CN1711048A - 检测人体的马桶装置以及人体检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马桶装置，具有测定到障碍物之间的距离的测距部，以及判断部。判断部，对预先设定的阈值与测距部的测定值进行比较，在测距部的测定值比阈值小时，判断存在人体。该阈值可变。通过该构成，在将马桶装置设置在较大的卫生间中的情况下，如果变更判断部的阈值使其增大，就能够立刻检测出进入到卫生间中的人。

Description

检测人体的马桶装置以及人体检测方法

技术领域

本发明涉及一种能够正确检测出使用者的存在位置的马桶装置以及人体检测方法。

背景技术

以前，这种马桶装置通过光传感器来检测出人体。

图19中显示了以前的马桶装置的第1例。该马桶装置中，设有主体81、与主体81相连接且能够自如转动的便座82以及盖子83。主体81内设有控制电路(图中未显示)、盖子93的开闭装置(图中未显示)、以及传感器单元84。盖子83与便座82中，设有让传感器单元84所投射和返回的红外线能够通过的开口部85。传感器单元84检测到人的存在之后，向控制电路发送信号，让盖子83的开闭装置进行动作，自动打开盖子83。另外，传感器单元84检测到人已经不在了之后，向控制电路发送信号，让开闭装置进行动作，自动关闭盖子83。这样的马桶装置，公布在例如特开2001-299644号公报中。

安装马桶装置的卫生间的结构和大小是各种各样的。与此相对，上述以前的构成中，判断人的存在的检测距离是一定的。因此，无法向所有的使用者给予较好的使用感。该问题如下所述。

卫生间由于建筑上的原因等而具有各种各样的构造，从主体到墙壁或门之间的距离，在便座的前端方向上，较窄的为40cm以下，较宽的为2m以上。另外，传感器的检测距离必须假设是在墙壁或门的距离最近的情况。这是由于，如果检测距离比墙壁或门还要远，则会将墙壁或门判断为人体。因此，必须将检测距离设置为距离主体30cm附近。但是在这样的设定中，如果在较开阔的卫生间中，只有在非常接近马桶装置的情况下才能够检测出人体。

作为检测出人体而动作的功能之一是盖子83的自动开闭功能。通过该功能，检测出人体之后将盖子83打开，另外，一定的时间之后，如果没有检测出人体，则将盖子83关上。通过自动打开盖子83，减轻了弯腰打开盖子83的身体的负担。或者，还能够减轻因为卫生上的原因而不愿意接触盖子83的人的精神上的负担。另外，通过将盖子83自动关闭，能够在不使用时看起来更加雅观，还能够抑制加热便座的放热从而降低消耗功率。

使用者希望在进入卫生间时盖子83就会打开。但是，以前的马桶装置中，只有在相当接近马桶装置时才能够检测出人体并打开盖子83。因此，尤其是在较开阔的卫生间中，无法得到良好的使用感。

图20中显示了以前的马桶装置的第2例。该马桶装置中，通过光传感器91检测出人体，并通过光传感器96A、96B检测出盖子93的开闭状态。通过这两者的检测值来判断人体对便座92的着座/未着座。这样的马桶装置公开在例如实开平05-71281号公报中。

但是，上述以前的构成中，在开闭便座92的过程中，如果便座92从传感器91的前方通过，则传感器91就会误断定使用者着座在便座92上。具体的说，在男性小便时或进行清洁动作时而打开或关闭便座92的情况下，会产生这样的误判断。

如果在使用者未着座在便座92上的状态下像这样进行了误判断，则例如，在卫生间的清扫中，接触到马桶装置的操作部97，就会进行从清洗喷嘴(图中未显示)中喷出清洗水等各种功能的动作。通过这样，清洗水就会喷到脸上，或者飞散到四周。另外，由于检测到着座，使得除臭功能自动开始，以及解除节电模式等，从而浪费了电力。

如上所述，误判断使用者不存在，与误判断使用者存在都会产生不便。也即，如果不能够正确地判断使用者的存在位置与状况，则无法充分发挥马桶装置的功能。

发明内容

本发明的马桶装置，具有检测到障碍物之间的距离的测距部以及判断部。判断部将预先所设定的阈值与测距部的测定值进行比较，在测距部的测定值小于阈值时，判断存在人体。该阈值可变。

附图说明

图1为本发明的实施方式1中的马桶装置的立体图。

图2为说明本发明的实施方式1中的马桶装置的控制处理动作的方框图。

图3为说明本发明的实施方式1中的马桶装置的动作的流程图。

图4为本发明的实施方式2中的马桶装置的遥控装置的结构图。

图5为本发明的实施方式3中的马桶装置的立体图。

图6为说明本发明的实施方式3中的马桶装置的构成的一部分的方框图。

图7为本发明的实施方式3中的马桶装置的闭状态中的便座状态识别部的电路图。

图8为本发明的实施方式3中的马桶装置的闭状态中的便座状态识别部的电路图。

图9为说明基于本发明的实施方式3的使用者对马桶装置的便座的着座/未着座状态中的着座检测部的特性的示意图。

图10为说明开闭本发明的实施方式3中的马桶装置的便座时的着座检测部的特性的示意图。

图11为说明本发明的实施方式3中的马桶装置的动作的流程图。

图12为说明本发明的实施方式3中的马桶装置的另一个便座状态识别部的电路图。

图13为本发明的实施方式4中的马桶装置的立体图。

图14为说明本发明的实施方式4中的马桶装置的构成的一部分的方框图。

图15为说明本发明的实施方式4中的马桶装置的动作的流程图。

图16为说明本发明的实施方式5中的马桶装置的构成的一部分的方框图。

图17为说明本发明的实施方式6中的马桶装置的构成的一部分的方框图。

图18为说明本发明的实施方式7中的马桶装置的构成的一部分的方框图。

图19为说明以前的马桶装置的立体图。

图20为说明以前的另一个马桶装置的立体图。

具体实施方式

下面对照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，各个实施方式中，对与前面的实施方式相同的部分标上相同的符号进行说明，省略其详细说明。

(实施方式1)

图1为说明本发明的实施方式1中的马桶装置的立体图。图2为说明其控制处理动作的方框图。

主体1具有向人体的局部喷出温水的清洗水喷出部2。主体1中安装有能够开闭的便座3与盖子4，另外，还安装有测定到障碍物之间的距离的测距部5。遥控装置6具有对应于马桶装置的功能(例如清洗功能、干燥功能、除臭功能、便座加热功能)的操作部以及显示部，并向主体1发送信号。判断部7，对测距部5所测定的到障碍物之间的距离，与预先所设定的阈值进行比较，在以下的情况下判断有人进入了卫生间。

            (到障碍物之间的距离)≤(阈值)...(1)

另外，判断部7的阈值可以变更。

主体1为树脂等制成的箱体，清洗水喷出部2为树脂或金属等制成的喷嘴。便座3与盖子4由树脂、金属、木材等制成。测距部5例如由发射红外线等的发光部，与接收其反射光的传感器所构成，判断部7由微型计算机构成。

接下来，对照图3的流程图，对动作、作用进行说明。当有人进入到卫生间之后，测距部5所发射的光被人体所反射，入射到测距部5中。测距部5根据该发射与入射之间的时间，测定到人之间的距离(S1)。测距部5将该测定值发送给判断部7。判断部7将该测定值与阈值进行比较，根据上述式(1)，判断有人进入了卫生间(S2)。另外，在没有人进入的情况下，测距部5所发射的光被卫生间的墙壁等发射，不满足式(1)。这种情况下，回到S1，测距部5继续测定距离。

判断部7判断有人进入之后(S3)，盖驱动部21启动，将盖子4打开(S4)。通过这样，使用者不需要弯腰用手来打开盖子4，可以直接坐到马桶装置上。也即，减轻了弯腰打开盖子4的身体负担。另外，如果一有人进入卫生间就自动打开盖子4，还减轻了由于卫生上的担心而不愿意接触盖子4的人的精神负担。另外，如果判断部7在一定的时间中没有检测到有人，则判断没有人在，可以让盖驱动部21进行动作将盖子4关闭。通过将盖子4自动关闭，能够在不使用时看起来更加雅观，还能够抑制便座加热(让便座3的表面温暖的功能)的放热从而降低消耗功率。盖驱动部21能够通过例如由马达与齿轮的组合，或马达所进行的直接驱动、泵与减震器的组合来构成。另外，在判断部7判断有人进入卫生间之后，还能够驱动除臭部22以及加热部23等其他让使用者更加舒适的功能。

另外，如上所述，判断部7的阈值是预先设定的。最好让该阈值可变。卫生间的大小与构造是各种各样的，例如如果是马桶装置到门较远的卫生间(也即开阔的卫生间)，则使用者进入卫生间并相当靠近马桶装置之后，判断部7才能够检测出人体。也即，虽然使用者希望一进入卫生间盖子4就马上打开，但只有在相当靠近马桶装置时盖子4才会自动打开。这种情况下，不会给使用者带来较好的使用感。因此，在设置在马桶装置距离墙壁以及门较远的卫生间中的情况下，变更阈值使其增大。通过这样，使用者一进入卫生间，盖子4马上就会打开，给人一种感觉很好的使用感。反之，在到墙壁或门的距离较近的情况下，以及存在引起测距部5的反应的障碍物的卫生间中，为了防止误动作，最好将阈值设置为较小。

另外，测距部5通过由发射红外线等光、并利用物体的反射光来检测距离的光传感器来构成，可以低价地构成。另外，通过利用超声波的反射的超声波传感器来构成，能够不受衣服的反射率的差别的影响，确保良好的检测精度。一般来说，黑色的衣服的光反射率较低，具有较难检测出来的倾向，但能够防止这样的误检测。通过由热电传感器等构成，由于只对温度比室温高的物体产生反应，因此提高了人体的检测精度。另外，图1中所示的是将测距部5设置在面对马桶装置的右侧，但也可以设置在左侧。尤其是，如果对应于卫生间的门的位置进行设置，在提高检测精度这一点上非常理想，如果测距部5自身能够根据卫生间来进行位置变更则更加理想。另外，由于卫生间的门多位于马桶装置的正面，因此，可以将测距部5设置在马桶装置的主体1的略中央处。这种情况下，为了在盖子4关闭状态下，让测距部5不会将盖子4误检测为使用者，而在盖子4中设置缺口，使得在盖子4关闭的状态下，来自测距部5的光不会被盖子4所反射。

(实施方式2)

图4为说明本发明的实施方式2中的马桶装置的遥控装置的结构图。判断部7具有显示部8、切换部9、校准部10以及存储部11。另外，省略了对应于马桶装置的功能(例如清洗功能、干燥功能、除臭功能以及便座加热功能)的操作部以及显示部。

接下来对动作、作用进行说明。判断部7具有多个阈值，能够通过切换部9的操作来切换这些阈值。例如，在工厂发货时将阈值设为最小(近)值。也即，在初始状态中，设置为在最狭窄的卫生间内也不会将墙壁或门误检测为人的状态。在将马桶装置设置在宽阔的卫生间中等情况下，在人进入到卫生间时希望在更远时自动打开盖子4的情况下，通过切换部9来将阈值切换为更大(远)的值。通过这样，检测人体的距离变远，在较早的阶段将盖子4打开。像这样，能够根据卫生间的大小以及使用者的喜好，来简单地变更盖子4的打开时间。

显示部8显示出多个阈值中的目前有效的阈值。通过这样，使用者能够一边观察确认目前的设定，一边容易地进行切换。图4中使用LED等显示器件，表示出“近”、“中”、“远”这3个等级的阈值。这里，如果阈值更多的话，可以进行更细的设定，也可以不使用LED等显示器件，而使用液晶等指示器。为了向切换部9发出切换命令，既可以设置通过按压而顺次进行切换的按钮或开关的多次按压方式，又可以设置旋纽(旋转电位器)或滑动电位器。通过这样，能够简单地设定阈值。另外，在电位器式的情况下，能够根据电位器旋纽的位置来估计目前有效的阈值，这一点是很理想的，另外，还能够增多阈值而在手感上无级增加阈值。

接下来，对使用校准部10设定阈值的方法进行说明。在卫生间中安装马桶装置时启动校准部10，以测距部5在该时刻所测定的到障碍物之间的距离为基准设定阈值。通常以到卫生间的墙壁或门之间的距离为基准距离。到障碍物之间的距离(测距部5所测定的距离)与阈值之间的关系应当为：

(阈值)＝(到障碍物之间的距离)-(富余值)，具体的说，富余值最好为10cm左右，但最好根据测距部5的测定精度来进行设置。可以从判断部7中所具有的多个阈值中，选择和上述测定值最接近的值。

另外，作为校准部10的动作方法，可以设置专用的按钮或开关。另外，还可以对本来另作他用的按钮或开关设定特殊的操作。例如，通过同时操作多个按钮或开关来启动校准部10。如上所述，由于能够通过校准部10来设定最适合于实际的卫生间的阈值，因此能够得到更加精细且便于使用的检测性能。

最好将目前变为有效的阈值保存在由非易失性存储器等所构成的存储部11中。在将阈值保存在遥控器6侧的情况下，在电池耗尽时或电池更换时，以及在将阈值保存在主体1侧的情况下，在停电时或拔出插头时，阈值被初始化。如果通过存储部11来保存目前有效的阈值，就能够避免使用者不得不一次次重新设置阈值的这种麻烦。

另外，以上的说明中，显示部8、切换部9、校准部10以及存储部11设置在判断部7中，并配置于遥控装置6。这是由于，在设定阈值时，操作者为了不让自身被检测为障碍物，而需要离开测距部5一段距离，在这种情况下能够遥控进行设定操作是很理想的。另外，也可以将判断部7设置在马桶装置中，同时将显示部8、切换部9、校准部10以及存储部11一起设置在马桶装置中。还可以将显示部8、切换部9、校准部10以及存储部11的全部或部分设置在其他场所(例如马桶装置中与判断部7分开的场所，或遥控装置6)中。尤其是，由于显示部8、切换部9、校准部10需要通过人来进行视认或操作，因此，如果设置在遥控装置6中，在易于操作这一点上非常理想。另外，卫生间状况的变化一般只发生在重新装饰或搬家等时，频度非常小，因此，通常可以设置在马桶装置不容易看到的场所。或者，可以设置在遥控装置6的不容易看到的场所中，例如内侧或设有盖子构造的内部，这样一来，从外观上看非常利落，是很理想的。另外，切换部9与校准部10也可以不同时设置，而只设置需要设置的一方。

另外，除了通过判断部7的人体检测来自动开闭盖子4，还可以在遥控装置6中设置用来通过手动命令来电动开闭盖子4的盖子开闭开关12。同样，还可以设置用来通过手动命令来电动开闭便座3的便座开闭开关13。此时，在通过盖子开闭开关12发出关闭盖子4的命令的情况下，即使判断部7检测出了人体，也并不自动打开盖子4，而让来自盖子开闭开关12的盖子关闭命令优先。这样，例如在进行马桶装置的清洁以及整理时，能够防止盖子4随意地打开，这一点是很理想的。这里，一次所发出的盖子关闭命令并不是永久有效的，在一定的时间之后(例如5分钟后)盖子关闭命令失效，变为判断部7的人体检测待机状态。通过这样，在下一次有人为了进行方便而进入到卫生间中时，能够象通常一样将盖子4自动打开。另外，盖子关闭命令的无效化，除了在经过一定的时间之后进行的方法以外，通过在盖子关闭命令之后的未检测到人体时进行的方法，也同样能够实施。

(实施方式3)

图5为本发明的实施方式3中的马桶装置的立体图，图6为着座控制的相关动作的方框图。本实施方式的马桶装置，除了实施方式1的构成之外，主体1中还设置有着座检测部(以下称作检测部)33、着座判断部(以下称作判断部)34、便座状态识别部(以下称作识别部)35以及着座判断设定部(以下称作设定部)36。另外，操作盒37设置在侧面，与主体1相接触。另外，操作盒37上设有设定切换按钮，进行清洗水喷出部2所喷出的清洗水的温度的设定等各种设定。除此之外的构成与实施方式1相同。

由光传感器或超声波传感器等所构成的检测部33，通过与实施方式1中的测距部相同的构成来检测出着座/未着座。也即，未着座时由于给定距离内没有障碍物，因此检测为未着座。着座时由于人体靠近到给定距离内，因此检测出着座。

图7、图8中显示了识别部35的构成。识别部35由开关38、电源39以及开闭检测控制部(以下称作控制部)40所构成。图7中显示的是便座3关闭状态，此时开关38关闭，控制部40检测出来自电源39的电流在电路中流动。另外，如图8所示，在便座3变为打开状态时，开关38打开，控制部40检测出没有电流流动。

判断部34根据检测部33与识别部35的检测结果来判断着座/未着座。设定部36中设定是否只根据判断部34的判断结果，进行着座/未着座的判断。

图9为说明基于使用者对便座3的着座/未着座状态的检测部33的特性图。图10为便座3进行开闭状态时的检测部33的特性图。图11为说明本实施方式的马桶装置的动作的流程图。以下对控制动作进行详细说明。

如图9所示，物体接近检测部33之后，检测部33的检测值增大，物体从检测部33离开之后，检测部33的检测值变小。在使用者向便座3着座的情况下，检测部33检测使用者，检测出存在靠近物体(S11、12)。这种情况下，由于便座3关闭，因此识别部35检测出便座3关闭(S13、14)。判断部34从而判断出着座(S15)。

与此相对，例如在男性小便时或者为了进行清洁而打开便座3时，检测部33通过检测出便座3而得知有接近物(S11、12)。对照图10对该状态进行说明。在上述情况下，在便座3横穿检测部33的前方时，将检测部33的附近挡住。因此，检测值增大，检测部33检测出有接近物。另外，由于识别部35确认出便座3不处于关闭状态，因此检测出便座打开(S13、14)之后，检测部33与识别部35的判断结果被马上传递给判断部34。在这样的检测部33与识别部35的检测结果不同的情况下，判断部34根据两个检测结果判断为未着座(S16)。通过这样，消除了误判断。

另外，对照图12的电路图来对识别部35的另一种构成进行说明。识别部35具有通过便座3的开闭而连动的磁铁41与线圈42以及控制部40。磁铁41被设置为从线圈42的圆圈部的内侧通过。另外，控制部44与线圈42的两端相连接，检测出电流的流动与方向。

在便座3的开闭动作中，磁铁41从线圈42内通过，由于电磁感应而产生电流。所产生的电流被控制部40检测出来，通过识别出开闭动作，来检知便座3的开闭。

控制部40还根据电流的流向来判断是打开动作还是关闭动作。如果能够识别出打开或关闭动作，则能够选择卫生清洗装置并进行适合于各个状况的服务。例如，可以在检测出打开动作时，假定为男性的小便时或进行清洁时，从而能够冲出预防便器沾染污物的药品。另外，在检测出关闭动作时，为了进行便器内的除臭，能够启动除臭部22等等。

另外，识别部35除了上述以外，通过识别出便座3的旋转的角度检测传感器也能够得到相同的效果。另外，在便座3通过电动而自动进行开闭动作的情况下，通过检测出用来进行自动开闭动作的驱动电流，能够检测出便座3的开闭。像这样构成识别部，也同样能够避免着座的误检测。

接下来，对设定部36进行说明。通过设定部36，设定是否只根据判断部34的判断结果，进行着座/未着座的判断。设定部36的设定通过操作盒37上的设定切换按钮等进行。

在通过检测部33与识别部35判断出着座的情况下，由于便座3处于打开状态，判断部34判断为未着座，因此，不进行只在清洁时或着座判断时所起作用的功能的动作确认。例如，只在判断部34判断着座时从清洗水喷出部2喷出清洗水，但在便座3打开的状态下，由于判断部34判断为未着座，因此，不进行清洗水喷出部2的动作确认。

但是，通过使用设定部36，设定为不管识别部35的检测结果，而只根据检测部33的检测结果来进行着座判断，在便座3打开状态时，判断部34判断为着座。也即，在图11中跳过S14。因此，从清洗水喷出部2喷出清洗水，进行动作确认。

本实施方式中，与在使用者没有着座在便座3上的情况下也会判断为着座的检测部33相对，使用检测出便座3的开闭状态的识别部35。其结果是，能够防止着座/未着座的误判断。通过这样，能够防止在卫生间的清洁中，碰触到卫生清洗装置的操作部，而执行从清洗水喷出部2喷出清洗水等各个功能的动作，对清洁造成妨碍。另外，还能够防止由于在不使用时功能的误动作而导致的电力浪费。另外，通过设置设定部36，能够有效地进行修理或动作确认。

本实施方式中，对于防止着座判断以及未着座状态下的着座误判断所引起的不便之处进行了说明，但还兼备与实施方式1相同的构成。能够在使用者一进入卫生间，就启动让使用者更加舒适的其他功能。

另外，判断部7、判断部34、设定部36可以一体构成。另外，检测部33与测距部5可以由1个传感器来兼任。这种情况下，为了实现双方的功能，而适当设置传感器的安装位置以及方向。也即，在如图5所示设置传感器的情况下，门位于便座3的前方。另外，传感器也可以设置在便座3的侧部，这种情况下，门相对便座3设置在与设有传感器的相反的一侧。

另外，还能够不通过实施方式1所固有的构成，而发挥出本实施方式所说明的作用与效果。

(实施方式4)

图13为本发明的实施方式4中的马桶装置的立体图，图14为说明该构成的一部分的方框图。本实施方式的马桶装置，除了实施方式1的构成之外，在主体1中还设有着座检测部(以下称作检测部)53、着座判断部(以下称作判断部)52、闭盖动作检测部(以下称作检测部)54。除此之外的构成与实施方式1相同。

检测部33通过与实施方式3相同的构成设置在主体1的前方，将主体1前方的人体的有无作为值检测出来。检测部54，通过例如与实施方式3中使用图12所说明的便座状态识别部相同的构成，通过盖子4代替便座3来移动磁铁41，检测出盖子4向关闭方向移动。检测部54是检测出盖子是否在进行关闭动作的盖子状态检测部。判断部52由微型计算机等构成，根据检测部33与检测部54的检测结果，判断便座3上的人体的有无，也即着座/未着座。盖驱动部21在通过判断部52判断出没有人体的时候，关闭盖子4，在判断有人体的时候，打开盖子4。另外，在判断部7判断有人入室开始的给定时间(相当于从使用者入室到着座之间的时间)内，禁止进行关闭盖子4的动作。

下面对上述构成的马桶装置的动作进行说明。图15为说明本实施方式中的马桶装置的动作的流程图。

首先，马桶装置的使用者打开盖子4(S21)。盖子4的打开动作，既可以通过手动，又可以通过开关等驱动盖驱动部21来进行。还可以是实施方式1中所说明的检测出使用者的入室，通过盖驱动部21来打开盖子4。使用者坐到便座3上之后，检测部33将主体1前方的人体作为值检测出来(S22)。该状态与实施方式3中使用图9所说明的方式相同。也即，根据与存在于检测领域中的物体之间的距离，变化检测部33的检测值，距离越近检测值越大，距离越远检测值越小。如果检测部33的检测值为给定阈值以上，则检测出存在接近物(S23)。此时，由于盖子4仍处于打开状态，因此检测部54检测出未实施关闭动作(S24)。通过这样，判断部52判断有人(着座)。如果判断部52判断着座，则将清洗水喷出部2以及除臭部22等，让使用者更加舒适的功能驱动起来。

之后，当使用者结束马桶装置的使用，从便座3站起来时，盖子4处于完全打开的状态。此时，检测部33的检测区域中没有任何物体，因此检测部33的检测值变小，为阈值以下。此时的检测部33的检测值的变化状态，与实施方式3中使用图10所说明的相同。也即，盖子4处于完全打开的状态，检测部33的检测区域中没有任何物体，因此检测部33的检测值较小。在盖子4进行关闭动作，不位于检测部33的检测区域的位置中的情况下也一样，检测部33的检测值较小。

但是，如果盖子4通过进行关闭动作而进入到检测部33的检测区域，则检测部33就会将盖子4识别为障碍物，因此检测部33的检测值变大。之后，继续进行盖子4的关闭动作，从而位于检测部33的检测区域之外的情况下，由于检测部33的检测区域中没有任何物体，因此检测部33的检测值变小。在盖子4完全关闭的状态下也一样，检测部33的检测值较小。

通过这样，盖子4继续进行关闭动作而进入到检测部33的检测区域之后，检测部33检测出盖子4，从而检测部33的检测值变大。在判断部52只通过检测部33的检测值来判断为未着座的情况下，如果检测值达到阈值，判断部52就判断着座。之后，如果根据判断结果，盖驱动部21进行盖子4的关闭动作，则盖子4还没有完全关闭便又开始打开动作。也即，就算使用者使用结束，人已离开，判断部52都误判断存在人体，开始盖子4的打开动作。

本实施方式中，如图14所示，在检测部54检测出盖子4的关闭动作的情况下，即使检测部33的检测值超过了阈值，也不管检测部33的检测值，判断部52都判断没有人体。

也即，图15中，使用者站起来之后，检测部33检测出未着座(S22、S23)。通过这样，判断部52判断为未着座(S26)，开始关闭盖子4的动作(S27)。这里，即使检测部33识别出盖子4(S22、S23)，检测部54检测出盖子4的关闭动作的情况下，判断部52也判断为未着座(S24、26)。因此，盖驱动部21继续关闭盖子4。也即，如果检测部54检测出正在进行盖子4的开闭动作，则判断部52不管检测部33的检测值，都照样继续盖子4的开闭动作。

如上所述，在使用者结束马桶装置的使用，由判断部52判断没有人体之后，盖子4开始关闭动作。检测部54检测出盖子4的关闭动作，判断部52判断没有人体，因此，即使检测部33的检测值发生了变化，也继续进行盖子4的关闭动作，将其完全关闭。通过这样来防止盖子4的误动作。

另外，本实施方式中，在通过检测部54检测出盖子4的关闭动作的情况，由检测部33将盖子4的存在作为值检测出来之后，判断部52判断为未着座。另外，还可以在通过检测部54检测出盖子4的关闭动作的情况下，让检测部33不检测出阈值以上的值，通过这样，判断部52判断为未着座。另外，还可进行控制，即使检测部33检测出值，也让该值变为阈值以下，通过这样，判断部52判断为未着座。如果使用任一种构成，并且检测部33没有检测出物体，则让判断部52判断为未着座，这样就能够继续进行盖子4的关闭动作，将其完全关闭，防止盖子4的误动作。

另外，马桶装置具有除臭部22，在盖子4打开的期间，可以驱动除臭部22。这种情况下，由于能够通过上述构成来防止盖子4的误动作，因此能够防止除臭部22的误操作，从而能够防止电力的浪费。

另外，在使用者为了进行清洁，而有意关闭盖子4的情况下，也同样能够防止盖子4的误动作，防止对清洁的妨碍。

如上所述，本实施方式的马桶装置，在没有人的状态下，即使进行盖子4的关闭动作，判断部52也不会将盖子4误判断为人体，从而能够可靠地关闭盖子4。通过这样，能够防止盖子4的误动作，防止电力的浪费。

(实施方式5)

图16为说明本发明的实施方式5中的马桶装置的构成的一部分的方框图。本实施方式的马桶装置的基本构成与实施方式4中的马桶装置相同，但具有盖子位置检测部(以下称作检测部)51而不是闭盖动作检测部54，这一点不同。

检测部51检测出盖子4的位置。检测部51是检测出盖子4是否处于关闭动作中的盖子状态检测部。通过这样来识别盖子4是否位于着座检测部(以下称作检测部)33的检测区域内。在盖子4位于检测部33的检测区域内的情况下，即使检测部33的检测值超过了阈值，也不管检测部33的检测值如何，着座判断部(以下称作判断部)52也判断没有人(未着座)。另外，使用光传感器、超声波传感器或红外线传感器、角度传感器等作为检测部51。图13中，检测部51由角度传感器构成，设置在盖子4对主体1的安装部分中。在检测部51由光传感器等构成的情况下，可以设置在便座3的旁边。

通过该构成，当使用者结束马桶装置的使用，由判断部52判断人体不存在之后，便开始盖子4的关闭动作。之后，通过判断部51识别出盖子4的位置位于检测部33的检测区域内之后，判断部52便判断没有人体。因此，即使检测部33的检测值变化，也继续进行盖子4的关闭动作，直到完全关闭，从而防止了盖子4的误动作。也即能够得到与实施方式4相同的效果。关于防止由于除臭部22的连动而导致的电力浪费以及解除清扫时的不便之处这一点也一样。

另外，本实施方式中，在通过检测部51检测出盖子4的关闭位置位于检测部33的检测区域内的情况下，通过检测部33将盖子4作为值检测出来之后，判断部52判断未着座。另外，在盖子4的关闭位置位于检测部33的检测区域内的情况下，可以通过检测部51来让检测部33不会检测出阈值以上的值。另外，在盖子4的关闭位置位于检测部33的检测区域内的情况下，还可以进行控制，即使检测部33检测出值，也控制其为阈值以下，或者进行控制以使检测部33不检测出物体。不管哪一种构成，盖子4都能够继续进行关闭动作直到完全关闭，从而防止了盖子4的误动作。

另外，本实施方式中，在盖子4进行打开动作时，让打开动作优先。通过这样，可以防止在盖子4的关闭动作中，判断部52判断为未着座，而关闭盖子4。也即，如果检测部51检测出盖子4正在进行开闭动作，则判断部52不管检测部33的检测值如何，都继续进行盖子4的开闭动作。

如上所述，本实施方式的马桶装置，在没有人体的状态下，即使盖子4进行关闭动作，判断部52也不会将盖子4判断为人体，从而能够可靠地关闭盖子4。通过这样，能够防止盖子4的误动作，并防止电力的浪费。

(实施方式6)

图17为说明本发明的实施方式6中的马桶装置的构成的一部分的方框图。本实施方式的马桶装置的基本构成与实施方式4中的马桶装置相同，但使用盖驱动部21来代替闭盖动作检测部54，这一点不同。

盖驱动部21被通电之后，自动开闭盖子4。本实施方式中，通过判断盖驱动部21是否被通电，来判断盖子4是否位于着座检测部(以下称作检测部)33的检测区域内。也即，盖驱动部21具有作为检测出盖子4是否正在进行关闭动作的盖状态检测部的功能。在盖子4位于检测部33的检测区域内的情况下，即使检测部33的检测值超过了阈值，也不管检测部33的检测值如何，着座判断部(以下称作判断部)52都判断没有人(未着座)。盖驱动部21是安装在连接盖子4与主体1的轴(图中未显示)中的马达等所构成的电动部(图中未显示)。判断部52根据盖驱动部的通电以及该电流的方向，来判断盖子4是否位于检测部33的检测区域内，同时检测出盖子4正在进行关闭动作。

通过该构成，能够得到与实施方式4相同的效果。关于防止由于除臭部22的连动而导致的电力浪费以及解除清扫时的不便之处这一点也一样。

另外，本实施方式中，在通过判断盖驱动部21被通电，而得知盖子4的关闭位置位于检测部33的检测区域内的情况下，通过检测部33将盖子4作为值检测出来之后，判断部52判断为未着座。另外，在盖子4位于检测部33的检测区域内的情况下，可以让检测部33不会检测出阈值以上的值。另外，还可以进行控制，即使检测部33检测出值，也控制其为阈值以下，或者控制检测部33，使其检测不到物体。不管哪一种构成，盖子4都能够继续进行关闭动作直到完全关闭，从而防止了盖子4的误动作。

如上所述，本实施方式的马桶装置，在没有人体的状态下，即使盖子4进行关闭动作，判断部52也不会将盖子4判断为人体，从而能够可靠地关闭盖子4。通过这样，能够防止盖子4的误动作，并防止电力的浪费。

(实施方式7)

图18为本发明的实施方式7中的马桶装置的方框图。本实施方式的马桶装置的基本构成与实施方式4中的马桶装置相同，但使用闭盖动作计时部(以下称作计时部)71来代替闭盖动作检测部54，这一点不同。

计时部71检测出盖子4的关闭动作，同时，从关闭动作开始计时。通过对从盖子4的关闭动作开始的时间进行计时，来判断盖子4是否位于着座检测部(以下称作检测部)33的检测区域内。也即，计时部71具有作为检测出盖子4是否正在进行关闭动作的盖状态检测部的功能。

事先计测出从盖子4的关闭动作开始到盖子4进入到检测部33的检测区域之间的时间(作为给定时间)。之后，在通过计时部71所计时的时间，没有超过盖子4的关闭动作开始后的给定时间的情况下，盖子4位于检测部33的检测区域外。在通过计时部71所计时的盖子4的时间超过了给定时间的情况下，盖子4位于检测部33的检测区域内。在盖子4位于检测部33的检测区域内的情况下，即使检测部33的检测值超过了阈值，也不管检测部33的检测值如何，着座判断部(以下称作判断部)52都判断没有人(未着座)。

计时部71例如通过将角度传感器作为触发器开始计时的计时器电路所构成。图13中设置在盖子4对主体1的安装部分中。还可以使用光传感器等作为触发器，检测出盖子4的关闭动作。

通过该构成，能够得到与实施方式4相同的效果。关于防止由于除臭部22的连动而导致的电力浪费以及解除清扫时的不便之处这一点也一样。

另外，本实施方式中，通过计时部71对从盖子4的关闭动作开始后的时间进行计时。通过这样，在盖子4位于检测部33的检测区域内的情况下，通过检测部33将盖子4作为值检测出来之后，判断部52判断没有人体。另外，在盖子4位于检测部33的检测区域内的情况下，可以让检测部33不会检测出阈值以上的值。另外，还可以进行控制，即使检测部33检测出值，也控制其为阈值以下，或者控制检测部33，使其检测不到物体。不管哪一种构成，盖子4都能够继续进行关闭动作直到完全关闭，从而防止了盖子4的误动作。

如上所述，本实施方式的马桶装置，在没有人体的状态下，即使盖子4进行关闭动作，判断部52也不会将盖子4判断为人体，从而能够可靠地关闭盖子4。通过这样，能够防止盖子4的误动作，并防止电力的浪费。

另外，实施方式4～7中，有关着座判断，对防止在未着座状态下误判断为着座，以及由此所产生的不便之处进行了说明，但还可以兼具与实施方式1相同的构成。从而能够在使用者入室时，立刻启动让使用者更加舒适的其他功能。

另外，判断部7、判断部52可以一体构成。另外，可以通过1个传感器来兼作检测部33与测距部5。这种情况下，适当设置传感器的安装位置以及方向，来实现两者的功能。也即，在如图13所示设置传感器的情况下，门位于便座3的前方。另外，传感器也可以设置在便座3的侧部，这种情况下，门相对便座3位于设置了传感器侧的相反侧。

另外，还可以在实施方式3的构成中，添加实施方式4～7所说明的构成。这样一来，在使用者进入卫生间时、坐到便座3上时以及从便座3上站起来并关闭盖子4时等任一个场景中，都能够让使用者更加舒适。本实施方式中所述的构成可以像这样在可能的范围内进行组合。

另外，还可以不具有实施方式1的固有构成，而发挥实施方式4～7所说明的作用与效果。

产业应用

根据本发明，能够检测出有人进入卫生间，并自动进行盖子的开闭等操作。另外，由于可以变更与测距部所测定的距离进行比较的阈值，因此，能够对各种大小的卫生间进行人体检测距离的最佳化。

Claims (20)

1.一种马桶装置，其特征在于：具有

载坐人体的便座；以及

测定到障碍物之间的距离的测距部；以及

通过上述测距部所测定的距离，来判断人体的有无的第1判断部；

上述第1判断部，将上述测距部所测定的到该障碍物之间的距离，与预先设定的阈值进行比较，在上述测距部所测定的到该障碍物之间的距离比上述阈值小时，判断为存在人体，并且上述阈值可变。

2.如权利要求1所述的马桶装置，其特征在于：

上述阈值为多个阈值中的1个，

该马桶装置还具有从上述多个阈值中，切换到上述第1判断部所比较的阈值的切换部。

3.如权利要求2所述的马桶装置，其特征在于：

具有显示上述第1判断部所比较的上述阈值的显示部。

4.如权利要求3所述的马桶装置，其特征在于，包括：

具有上述切换部与上述显示部的遥控装置。

5.如权利要求1所述的马桶装置，其特征在于：

还具有根据到位于给定位置的障碍物之间的距离，设定上述第1判断部所比较的阈值的校准部。

6.如权利要求5所述的马桶装置，其特征在于，包括：

还具有上述校准部的遥控装置。

7.如权利要求1所述的马桶装置，其特征在于：

还具有在不通电时也保存上述阈值的存储部。

8.如权利要求1所述的马桶装置，其特征在于：

还具有覆盖上述便座上部的盖子，以及在上述第1判断部判断存在人体时，自动打开上述盖子的盖驱动部。

9.如权利要求1所述的马桶装置，其特征在于：还具有

检测出该障碍物对上述便座的接近状态的第1检测部；以及

检知上述便座的开闭状态的识别部；以及

通过上述第1检测部与上述识别部，来判断人体对上述便座的着座的第2判断部，

在上述识别部检测出上述便座处于打开状态的情况下，上述第2判断部不管上述第1检测部的检测结果如何，都判断为未着座。

10.如权利要求9所述的马桶装置，其特征在于：

还具有不管上述识别部的检测结果如何，都将上述第2判断部的判断设定为未着座的着座判断设定部。

11.如权利要求9所述的马桶装置，其特征在于：

还具有对着座在上述便座上的该人体进行清洗的清洗水喷出部，

在上述第2判断部判断为着座时，启动上述清洗水喷出部。

12.如权利要求1所述的马桶装置，其特征在于，还具有：

覆盖上述便座的上部的盖子；以及

检测出该障碍物对上述便座的接近状态的第1检测部；以及

检测出上述盖子的开闭状态的第2检测部；以及

通过上述第1检测部与上述第2检测部，来判断人体对上述便座的着座的第3判断部，

在上述第2检测部检测出上述盖子的关闭动作的情况下，上述第3判断部不管上述第1检测部的检测结果如何，都判断为未着座。

13.如权利要求12所述的马桶装置，其特征在于：

上述第2检测部，通过检测出上述盖子向着关闭方向移动，来检测出上述盖子的关闭动作。

14.如权利要求12所述的马桶装置，其特征在于：

上述第2检测部，通过检测出上述盖子的位置，来检测出上述盖子的关闭动作。

15.如权利要求12所述的马桶装置，其特征在于：

还具有通过被通电而自动关闭上述盖子的盖驱动部，

上述第2检测部，通过检测出给上述盖驱动部的通电，来检测出上述盖子的关闭动作。

16.如权利要求12所述的马桶装置，其特征在于：

上述第2检测部，通过对盖子开始关闭动作之后的时间进行计时，来检测出上述盖子的关闭动作。

17.如权利要求12所述的马桶装置，其特征在于：

还具有通过被通电而自动关闭上述盖子的盖驱动部，

在上述第3判断部判断为未着座时，启动上述盖驱动部。

18.一种马桶装置的人体检测方法，其特征在于，包括：

A)测定到障碍物之间的距离的步骤；以及

B)对所测定的到该障碍物之间的距离，与预先设定的阈值进行比较的步骤；以及

C)在所测定的到该障碍物之间的距离比上述阈值小时，判断存在人体的步骤，

其中上述阈值可变。

19.如权利要求18所述的人体检测方法，其特征在于，还具有：

D)检测出该障碍物对便座的接近状态的步骤；以及

E)检测上述便座的开闭状态的步骤；以及

F)根据上述D步骤与E步骤的检测结果，来判断人体对上述便座的着座的步骤，

在上述E步骤中检测出上述便座处于打开状态的情况下，不管上述D步骤的检测结果如何，都在上述F步骤中判断该人体未着座。

20.如权利要求18所述的人体检测方法，其特征在于，还具有：

D)检测出该障碍物对便座的接近状态的步骤；以及

E)检知覆盖上述便座的盖子的开闭状态的步骤；以及

F)根据上述D步骤与E步骤的检测结果，来判断人体对上述便座的着座的步骤，

在上述E步骤中检测出上述盖子的关闭动作的情况下，不管上述D步骤的检知如何，都在上述F步骤中判断该人体未着座。

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