CN107083795A - 便座装置、具备该便座装置的冲厕装置 - Google Patents

便座装置、具备该便座装置的冲厕装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107083795A
CN107083795A CN201710078189.XA CN201710078189A CN107083795A CN 107083795 A CN107083795 A CN 107083795A CN 201710078189 A CN201710078189 A CN 201710078189A CN 107083795 A CN107083795 A CN 107083795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toilet seat
user
seat
toilet
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710078189.XA
Other languages
English (en)
Inventor
辻田正实
立木翔
立木翔一
田之头优太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Publication of CN107083795A publication Critical patent/CN107083795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)
  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供一种便座装置，在便座装置中可抑制多普勒传感器的误检测所导致的误动作。具体而言，为一种便座装置，其具备便座、使用电波的多普勒传感器，在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向便座接近时，对便座的开闭状态进行检测，在便座为打开状态时则视作使用者在小便使用中，并在视作小便使用中的状态下，在基于检测信号检测到使用者从便座离开后进行使用后的动作。

Description

便座装置、具备该便座装置的冲厕装置
技术领域
本发明通常涉及便座装置、具备该便座装置的冲厕装置。
背景技术
以往，在用于清洗便器的便座装置中，设置有检测便器的使用者等的人体检测传感器。作为人体检测传感器，例如通常熟知有光电传感器等。
然而，在设置有光电传感器的情况下，例如需要在便座装置的表面、其他的部位上设置透光性的窗部，并以与该窗部面对的方式埋设光电传感器。因此，存在有下述这样的问题，即，由于便座装置的美观因窗部而被损害、在光电传感器的窗部之前无法设置如遮蔽传感器的照射那样的结构、在窗部的背面上必须需要设置光电传感器的照射部等情况，因此例如便座装置或便器、其他的装置的设计、设计的自由度受到限制。
对此，提出有为了人体检测而使用有多普勒传感器的人体检测装置(例如参照专利文献1)。多普勒传感器所发送的电波可透过树脂等。因此，例如可以在隐藏于便座装置等内部的状态下设置多普勒传感器。由此，可以省略光电传感器所必需的窗部。
此外，在使用有多普勒传感器时，可以检测人体接近的动向、人体远离的动向。
然而，使用有多普勒传感器的人体检测装置存在有只能判断人体接近的动向、人体离开的动向，但当人体静止时则变得无法检测人体的存在的可能性。
尤其，在男性接近便器来进行小便时，使用者在小便中呈大致静止的状态。因此，使用有多普勒传感器的人体检测装置存在有下述这样的问题，即，尽管使用者使用中，但可能会导致产生例如或是关闭便盖，或是进行便器清洗这样的误动作。
因此，在使用有多普勒传感器的厕所设备(冲厕装置)中，已知有当便器的便座被打开时，则通过从多个放大器之中切换到增益高的高灵敏度的放大器，将多普勒传感器的检测的灵敏度切换成高灵敏度的厕所设备(例如参照专利文献2)。由此，即使在使用者(男性)为了小便而处于大致静止状态的情况下，也能够良好地检测人体。
专利文献1：日本特开2002-70119号公报
专利文献2：日本专利第4402406号公报
发明内容
然而，即使如上述的专利文献2的厕所设备那样，使多普勒传感器的灵敏度成为高灵敏度，也难以在大致无动向的状态下识别且检测为未存在有人体的状态。而且，由于多普勒传感器的灵敏度为高灵敏度，因此容易产生噪音。其结果，存在有下述顾虑，即可能会导致尽管使用者使用中，而产生例如或是关闭便盖，或是进行便器清洗这样的误动作。
此外，由于必须使用多个放大器，因此还存在有导致控制电路、或者传感器电路复杂化，且控制部的负荷增大这样的顾虑。
作为其对策，考虑有下述方法，即，从检测到人体接近的动作后至检测人体离开的动作为止，对使用者的存在进行判断。然而，例如在使用者接近而不使用厕所设备并维持原状进行离开的动作时，存在有尽管使用厕所设备与否而进行便器清洗等动作从而产生无用水这样的顾虑。
本发明是为了解决上述的课题而进行，所要解决的技术问题是提供一种能够抑制多普勒传感器的误检测所导致的误动作的便座装置及具备该便座装置的冲厕装置。
为了达成上述目的，根据本发明的一个形态所涉及的便座装置，其具备便座、使用有电波的多普勒传感器，在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向便座接近时，对便座的开闭状态进行检测，在便座为打开状态时视作使用者在小便使用中，并在视作小便使用中的状态下，在基于检测信号检测到使用者从便座离开后进行使用后的动作。
根据该构成，由于在便座为打开状态时视作使用者在小便使用中，且在基于检测信号检测到使用者从便座离开后进行使用后的动作，因此不会通过多普勒传感器的检测信息来判断是否为使用中。因此，能够抑制因多普勒传感器的误检测而导致例如或是在使用者小便使用中关闭便座，或是尽管使用者未使用而进行便器清洗这样的误动作。
此外，在本发明的一个形态所涉及的便座装置中，优选在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向便座接近时，对便座的开闭状态进行检测，在便座为关闭状态时进行使用者的就座的检测，在检测到使用者的就座时，在检测到使用者离座及基于检测信号使用者从便座离开后进行使用后的动作。
根据该构成，由于在便座为关闭状态时进行使用者的就座的检测，且在检测到使用者的就座时，在检测到使用者的离座及基于检测信号使用者从便座离开后进行使用后的动作，因此能够配合使用者的动作来使便座装置动作。因此，使用者能够更加舒适地使用便座装置。
此外，在本发明的一个形态所涉及的便座装置中，优选在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测使用者向便座接近后，在规定时间后进行便座的开闭状态的检测。
根据该构成，由于在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向便座接近后，在规定时间后进行便座的开闭状态的检测，因此例如在使用者接近时便座已经为打开状态的情况下，能够随着就这样打开便座使用、或者关闭便座使用的任意一方来使便座装置动作。因此，使用者能够更加舒适地使用便座装置。
此外，在本发明的一个形态所涉及的便座装置中，优选其特征在于，便座的打开状态为，在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向便座接近后，将便座从关闭中的状态打开时的状态。
根据该构成，由于便座的打开状态为，在基于多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向便座接近后，便座从关闭中状态被打开时的状态，因此能够更正确地对使用者进行小便进行检测。因此，能够更加抑制因多普勒传感器的误检测而导致例如或是关闭便盖，或是进行便器清洗这样的误动作。
此外，在本发明的一个形态所涉及的便座装置中，优选在对便座的开闭状态进行检测而便座为打开状态时，在视作使用者在小便使用中时，维持或者降低多普勒传感器的检测灵敏度并再次基于多普勒传感器的检测信号来进行判断使用者使用中的正式判断。
根据该构成，由于在便座进行了开闭状态的检测后，进一步维持或者降低多普勒传感器的灵敏度来进行检测，因此在便座的打开状态检测后，能够确认使用者(人体)存在于便座的附近(或者更靠近便座)。由此，能够更正确地判断使用者进行小便。因此，能够更加抑制例如或是在使用者小便使用中关闭便座，或是尽管使用者未使用而进行便器清洗这样的误动作。
此外，在本发明的一个形态所涉及的便座装置中，优选使用后的动作为对便座进行关闭的动作。
根据该构成，由于在使用者使用便座装置并离去后立即关闭便座，因此下一个使用者可以不进行关闭便座动作。因此，使用者能够更加舒适地使用便座装置。
此外，本发明为具备大便器、便座装置的冲厕装置。
根据该构成，在具备大便器和便座装置的冲厕装置中，能够抑制因多普勒传感器的误检测而导致例如或是在使用者小便使用中关闭便座，或是尽管使用者未使用而进行便器清洗这样的误动作。
根据本发明，能够在便座装置及具备该便座装置的冲厕装置中，抑制多普勒传感器的误检测所导致的误动作。
附图说明
图1是表示设置有具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的厕所的俯视图。
图2是表示设置有具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的厕所的侧视图。
图3是具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的立体图。
图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的主要部分构成的框图。
图5是表示从本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器发射的发射波的说明图。
图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器的反射的示意图。
图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器的检测区域及人体移动的一个例子的俯视图。
图8是表示在用图7表示的例子中由运算部或者混频电路生成的信号的曲线图。
图9是表示本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器的检测区域及人体移动的其他的例子的俯视图。
图10是表示在用图9表示的例子中由运算部或者混频电路生成的信号的曲线图。
图11是例示与从便座离开的动作相关的检测信号的电压值的曲线图。
图12是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的动作的流程图。
图13是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的入室判断处理的流程图。
图14是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的使用判断处理的流程图。
图15是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的背离判断处理的流程图。
图16是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的使用后动作处理的流程图。
图17是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的退出判断处理的流程图。
图18是表示本发明的其他的实施方式所涉及的便座装置的使用判断处理的流程图。
符号说明
1-冲厕装置；3-厕所；5-墙壁；7-门；10-大便器；11-盆部；20-便座装置；30-遥控装置；100-便座；200-便盖；300-罩；400-多普勒传感器；410-天线部；420-发送部；430-接收部；440-混频部；500-控制部；510-滤波器；520-运算部；530-判断部；531-入室判断部；532-退出判断部；533-就座判断部；534-便座开闭判断部；535-使用判断部；536-背离判断部；540-存储单元；550-驱动控制部；560-计时单元；600-被控制部；610-便座开闭单元；620-便盖开闭单元；630-局部清洗单元；640-便器清洗单元；650-除臭单元；660-热风单元；670-加热便座单元；700-就座传感器；800-便座开闭传感器。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施的方式进行说明。另外，对各附图中相同的构成要素标注相同的符号并适当省略详细的说明。
首先，参照图1～图3对具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置进行说明。
另外，下面使用图中所示方向来进行说明。
图1是表示设置有具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的厕所的俯视图。图2是表示设置有具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的厕所的侧视图。图3是具备本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的冲厕装置的立体图。
如图1～图3所示，冲厕装置1被设置在厕所3之中。厕所3是由四面的墙壁5及在前侧的墙壁5上设置的门7包围的空间。冲厕装置1的使用者例如在打开门7而向厕所3入室后，将门7关闭来使用冲厕装置1。或者，在未被使用时，厕所3的门7为打开的状态，使用者在向厕所3入室后，将门7关闭来使用冲厕装置1。
冲厕装置1具备所谓的洋式座便器的大便器10、设置于大便器10上方的便座装置20(详细进行后述)、遥控装置(遥控器)30。在大便器10上形成有承接使用者的污物、排尿的盆部11。此外，在厕所3内的侧墙壁(侧方侧的墙壁5)上例如设置有遥控装置30，便座装置20可通过该遥控装置30来操作。
便座装置20具有便座100、便盖200、罩300。便座100及便盖200被开闭自如地轴支撑于罩300。在此，在便座100被关闭时，便座100被设置为覆盖盆部11的上缘部。此外，在便盖200被关闭时，便盖200被设置为覆盖便座100的上面及盆部11的内侧。
(便座装置的构成)
接下来，参照图4～图6对本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的详细内容进行说明。
图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的主要部分构成的框图。图5是表示从本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器发射的发射波的说明图。图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器的反射的示意图。
如图4所示，在罩300的内部设置有多普勒传感器400、控制部500、被控制部600、就座传感器700、便座开闭传感器800。
多普勒传感器400朝向规定的检测区域发射微波、或者毫米波等高频电波，来检测进入到检测区域内的人体等被检测体。此外，多普勒传感器400能够利用多普勒效应来检测被检测体的动向(速度)。而且，当多普勒传感器400检测被检测体的动向时，则其检测信号向控制部500输出。
多普勒传感器400具有天线部410、发送部420、接收部430、混频部440。从与发送部420连接的天线部410发射高频电波例如微波、毫米波等10[kHz]～100[GHz]频带的电波。
如图5所示，从多普勒传感器400发射的电波(发射波TW)例如以多普勒传感器400为中心呈同心圆状扩散。此时，例如可以使多普勒传感器400具有指向性，以便朝向便座装置20的前方发射的电波强度变得比朝向其他的方向发射的电波强度更高。此外，在本实施方式中，如图5所示，采取了从多普勒传感器400发射第一发射波TW1、第二发射波TW2的双波型多普勒传感器的构成。第一发射波TW1与第二发射波TW2的相位例如仅偏移λ/4。或者，作为使2个信号的相位偏移的方法，例如也可以采取在多普勒传感器400内部由1个接收波生成2个接收信号，并使其中一个信号的相位从另一个信号的相位产生偏移的方法。通过采用双波型多普勒传感器的构成，能够基于由2种的发射波分别产生的多普勒信号的相位差来识别物体(被检测体)是在靠近还是在远离。
此外，如图6所示，当从多普勒传感器400的天线部410发送的发射波TW例如遇到人体M等被检测体而进行反射时，则其反射波RW介由多普勒传感器400的天线部410而被输入到接收部430。介由天线部410从发送部420发射的发射波的一部分和介由天线部410输入接收部430的接收波被分别输入到混频部440并被合成，从而生成检测信号(参照图4)。由混频部440生成的检测信号被输出到控制部500。
在此，在由混频部440生成的检测信号中，含有反映多普勒效应的信号。即，当人体等被检测体进行移动时，因多普勒效应而反射波的波长发生移动。多普勒频率ΔF[Hz]可通过下述的式(1)来进行表示。
(算式1)
ΔF＝Fs-Fb＝2×Fs×(v/c)…式(1)
但是，Fs：发射波的频率
Fb：反射波的频率
v：物体(被检测体)的移动速度
c：光速(＝300×106(m/s))
当被检测体相对于多普勒传感器400而相对地进行移动时，则如式(1)所示，可得到含有与其速度v成比例的频率ΔF的输出信号。换言之，通过对多普勒频率ΔF进行测定，能够求出物体(被检测体)的移动速度v。
返回到图4，当控制部500接收从多普勒传感器400输出的检测信号、来自就座传感器700的信号、来自便座开闭传感器800的信号、来自遥控装置30的信号时，则对被控制部600以进行规定的动作的方式来进行控制。控制部500具有滤波器510、运算部520、判断部530、存储单元540、驱动控制部550、计时单元560。
滤波器510为例如将人体的检测所必要的频带以外的频率成分消除的部分，从混频部440输出到控制部500的检测信号首先被输入到控制部500的滤波器510。然后，将被滤波器510滤波的检测信号向运算部520输出。此时的滤波频率例如为200(Hz)，200(Hz)以上的频率成分则被消除。
运算部520对被滤波器510消除了规定的频率成分的检测信号进行运算及分析。而且，运算部520的运算结果向判断部530输出。此外，向判断部530还输出有来自后述的计时单元560、就座传感器700及便座开闭传感器800的信号。
在此，判断部530具有入室判断部531、退出判断部532、就座判断部533、便座开闭判断部534、使用判断部535、背离判断部536。
入室判断部531基于运算部520的运算结果来判断被检测体即人体是否入室到厕所3内，退出判断部532基于运算部520的运算结果来判断在厕所3内被检测体即人体是否已从厕所3内退出。具体而言，将存储于后述的存储单元540的规定的阈值调出，以便对该规定的阈值和运算部520的运算结果进行比较。然后，入室判断部531及退出判断部532基于该比较结果来判断向厕所3内的入室及从厕所3内的退出。
此外，就座判断部533基于来自后述的就座传感器700的信号来判断人体是否就座在便座100上。
便座开闭判断部534基于来自后述的便座开闭传感器800的信号来判断便座100是打开状态还是关闭状态。此外，使用判断部535根据便座开闭判断部534或者就座判断部533的判断结果来判断冲厕装置1是否被使用。然后，基于由判断部530的各部判断的结果，向驱动控制部550输出指令信号。
背离判断部536基于运算部520的运算结果来判断被检测体即人体在厕所3内相对于便座100是否离开了规定距离。
存储单元540是所谓的存储器，存储有规定的阈值。存储于存储单元540的规定的阈值被判断部530调出，以便与运算部520的运算结果比较。
当接收从判断部530输出的指令信号、或者来自遥控装置30的指令信号时，则驱动控制部550基于各指令信号而使后述的被控制部600动作。
计时单元560是所谓的计时器，对时间进行计量。此外，由计时单元560计量的时间的信息例如作为信号而向运算部520、判断部530输出。
被控制部600具有便座开闭单元610、便盖开闭单元620、局部清洗单元630、便器清洗单元640、除臭单元650、热风单元660、加热便座单元670。这些各单元如前所述根据来自驱动控制部550的信号而进行动作。
便座开闭单元610及便盖开闭单元620是可以对便座100及便盖200进行开闭的单元，例如可以基于来自遥控装置30的指令、或判断部530的判断结果来进行控制。
局部清洗单元630具有喷嘴(未图示)、喷嘴电机(未图示)，例如可以基于遥控装置30的指令来进行控制。当使用者操作遥控装置30时，则局部清洗单元630通过驱动喷嘴电机，喷嘴进入到盆部11内，从进入的喷嘴的顶端喷射清洗水，从而能够对人体的局部进行清洗。
便器清洗单元640是可以对盆部11内进行清洗的单元，例如可以基于来自遥控装置30的指令、判断部530的使用判断部535的判断结果来进行控制。
除臭单元650例如可以介由过滤器、触媒等来降低盆部11内、或厕所3内的臭气成分。此外，热风单元660可以朝向就座于便座100的人体的局部等吹出热风来使其干燥。并且，通过对设置于便座100的内部的加热器(未图示)进行通电，加热便座单元670可以加热便座100的外表面。除臭单元650、热风单元660、加热便座单元670例如可以基于来自遥控装置30的指令、判断部530的使用判断部535的判断结果来进行控制。
就座传感器700是检测人体就座到便座100上的情况的传感器，例如为通过在便座100上承受规定的负荷来检测就座的负荷传感器。
另外，就座传感器700不一定仅需要检测就座。例如也可以以检测就座及离座的两方的方式构成。
便座开闭传感器800是检测便座100是否是打开状态的传感器，当便座100打开至规定的角度为止时，则检测为便座100为打开状态。关于便座100的开闭状态，便座100为非打开状态的情况为关闭状态。当通过便座开闭传感器800检测便座100为打开状态时，则向便座开闭判断部534输出信号。
另外，在这里规定的角度是指，例如便座100被打开至便座100不会因自重而下落的状态为止时的角度。
(多普勒传感器及控制部的动作)
接下来，参照图7～图11对本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的多普勒传感器及控制部的具体的动作进行说明。
图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器的检测区域及人体移动的一个例子的俯视图。图8是表示在用图7表示的例子中由运算部或者混频电路生成的信号的曲线图。图9是表示本发明的一个实施方式所涉及的多普勒传感器的检测区域及人体移动的其他的例子的俯视图。图10是表示在用图9表示的例子中由运算部或者混频电路生成的信号的曲线图。图11是例示与从便座离开的动作相关的检测信号的电压值的曲线图。
另外，图8及图10是表示基于从多普勒传感器400输出的检测信号而计算出的电压值的曲线。在该图8及图10中，实线表示基于第一发射波TW1的信号S1，虚线表示基于第二发射波TW2的信号S2。
后面，存在有将信号S1和信号S2一起仅称为信号S的情况。此外，在图8及图10中，用第一基准L1及第二基准L2来表示用于向厕所3内的人体M的入室的判断的阈值(电压基准)。
如图7所示，在便座装置20的前方，通过多普勒传感器400，形成有第一检测区域A1及第二检测区域A2。这些检测区域A1、A2是多普勒传感器400可以对被检测体即人体M等进行检测的区域。此外，形成检测区域A1、A2的位置和幅度，例如可以根据从多普勒传感器400发射的电波的方向、强度来确定。
第一检测区域A1为在多普勒传感器400的前方侧形成的区域，例如在厕所3的内侧所包容的范围内以尽可能广的方式形成。另一方面，第二检测区域A2为包含第一检测区域A1的外侧区域的区域，即比第一检测区域A1更广的区域，例如被设定为多普勒传感器400可检测的最大限度的幅度。另外，第二检测区域A2的一部分也可以与第一检测区域A1重叠。在图7所示的例子中，第一检测区域A1的整体被包含在第二检测区域A2中。
接下来，对入室判断部531、退出判断部532的判断方法详细地进行说明。入室判断部531及退出判断部532以信号S的强度(振幅)及相位为判断标准。
如图7及图8所示，当人体M从厕所3之外朝向门7移动过来时，则信号S的强度(振幅)逐渐变大。而且，当根据运算部520的运算结果检测到信号S的强度超过第二基准L2时，则入室判断部531判断为人体M(例如使用者)进入到第二检测区域A2内。并且，当根据运算部520的运算结果检测到信号S的强度超过第一基准L1并且在信号S中是人体M接近的相位时，则入室判断部531判断为人体M向厕所3入室(进入到第一检测区域A1内)并向便座100接近。如此，针对用于判断人体M向厕所3内入室的信号S的阈值，第一基准L1及第二基准L2是分别基于多普勒传感器400的第一检测区域A1及第二检测区域A2的各检测区域中的信号S的强度而设定的。
另外，在信号S中是人体M接近的相位还是离开的相位的判断是通过对信号S1和信号S2比较来进行的。在人体M朝向多普勒传感器400接近时，与信号S2相比，先检测信号S1的波的最大(或者最小)峰值。换言之，信号S的波形成下述这样的形态，即，信号S2的波以时间差滞后并跟踪信号S1的波。相反，在人体M从多普勒传感器400离去时，与信号S1相比，先检测信号S2的波的最大(或者最小)峰值(参照图10)。
此外，如图9及图10所示，当人体M以从多普勒传感器400离开的方式进行移动时，则信号S的强度(振幅)逐渐变小。而且，当根据运算部520的运算结果检测到信号S的强度低于第二基准L2并且在信号S是人体M离开的相位时，则退出判断部532判断为使用者从厕所3退出。另外，退出判断部532所使用的信号S的强度的阈值既可以是比第一基准L1更小的值，也可以是第一基准L1和第二基准L2之间的值、或比第二基准L2更小的值。
此外，入室判断部531及退出判断部532的判断时的信号S的强度与第一基准L1或者第二基准L2的比较可对照信号S1及信号S2任意一方来进行设定。
另外，人体M向厕所3入室(进入到第一检测区域A1内)并向便座100接近的判断可以仅通过下述检测来进行，即，仅检测信号S的强度例如超过了第一基准L1，而不用在信号S中检测是否为人体M接近的相位。如此，在人体M向便座100接近的判断中，可以仅通过信号S的强度的检测来判断接近与否，而不用考虑信号S的相位(是否是进行接近的相位)，且在人体M从便座100离开的判断中，可以基于信号S的强度及相位来判断是否从便座100离开。
接下来，对背离判断部536的判断方法详细地进行说明。背离判断部536以信号S的相位及人体M(例如使用者)的移动距离为判断标准。
当根据运算部520的运算结果检测到在信号S中是人体M离开的相位并且人体M移动了规定距离时，则背离判断部536判断为人体M自便座100离开。
在此，对人体M所移动的距离的计算方法进行详述。
人体M的移动距离Ds可以通过下述的式(2)来表示。
(算式2)
Ds＝(λ/2)×(n-1)···式(2)
但是，λ：振荡波长(多普勒传感器所发射的电波的波长)
n：检测信号的电压值的波形上的规定时间的波的数量
振荡波长是通过多普勒传感器400所发射地电波的频率(振荡频率)来确定的。因此，控制部500通过对在检测信号的电压值的波形中显现的波的数量进行计算，能够推算人体M(使用者)的移动距离。
振荡波长可以通过下述的式(3)来表示。符号“c”及符号“Fs”涉及到式(1)且如前所述。
(算式3)
λ＝c/Fs…式(3)式(3)
例如当以光速c为3×108(m/s)，以振荡频率为24.15(GHz)时，则振荡波长λ为3×108/(24.15×109)≒12.4(mm)。
此外，检测信号的每1波长的时间ΔT可以通过下述的式(4)来表示。另外，符号“ΔF”涉及到式(1)且如前所述。
(算式4)
ΔT＝1/ΔF···式(4)
因而，根据前述的式(1)、式(3)、式(4)，检测信号的每1波长的距离Dk可通过下述的式(5)来表示。符号“v”涉及到式(1)且如前所述。
(算式5)
Dk＝ΔT×v＝λ/2···式(5)
即，检测信号的每1波长的长度(距离)Dk意味着检测到检测信号1波长时的人体M的移动距离。如前所述，由于例如在以光速c为3×108(m/s)，以振荡频率为24.15(GHz)时的振荡波长λ为12.4(mm)，因此如图11所示，此时的检测信号的每1波长的长度Dk为12.4/2＝6.2(mm)。
根据这些，人体M的移动距离Ds可以通过前述的式(2)来进行表示。
因而，当使通过背离判断部536来判断自便座100离开的规定距离为例如200(mm)时，则根据式(2)，此时的波数为2×Ds/λ+1＝2×200/12.4+1≒33波。
因此，在信号S中检测为人体M离开的相位并且在检测信号的电压值的波形中计算出33波时，背离判断部536判断为人体M自便座100离开。另外，前述的“33波”及“200(mm)”是一个例子，但不局限于此，可根据振荡频率、人体M的移动距离的设定值来适当设定。
(冲厕装置的动作流程)
接下来，参照图12～图17对本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的动作流程进行说明。
图12是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的动作的流程图。图13是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的入室判断处理的流程图。图14是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的使用判断处理的流程图。图15是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的背离判断处理的流程图。图16是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的使用后动作处理的流程图。图17是表示本发明的一个实施方式所涉及的便座装置的退出判断处理流程图。
如图12所示，在冲厕装置1的动作流程中，首先进行步骤S100的入室判断处理。当步骤S100的入室判断处理完成时，则依次进行步骤S200的使用判断处理、步骤S300的背离判断处理、步骤S400的使用后动作处理、步骤S500的退出判断处理。
如图13所示，步骤S100的入室判断处理是由步骤S101～步骤S102构成的处理，基于多普勒传感器400所输出的检测信号来检测向厕所3的入室以及使用者向便座100接近。
首先，在入室判断处理中，由入室判断部531来判断信号S的电压值是否比第二基准L2更大(步骤S101)。在步骤S101中，在判断为信号S的电压值比第二基准L2更大时，前进至步骤S102。至满足信号S的电压值比第二基准L2更大这样的条件为止，重复步骤S101的处理。
在步骤S102中，由入室判断部531来判断是否是向便座100接近的相位、信号S的电压值是否比第一基准L1更大。在步骤S102中，在判断为是向便座100接近的相位并且信号S的电压值比第一基准L1更大时，完成入室判断处理，前进至步骤S200的使用判断处理。至满足是向便座100接近的相位并且信号S的电压值比第一基准L1更大这样的条件为止，重复步骤S102的处理。
另外，在步骤S102中，也可以不判断是否是向便座100接近的相位，而仅判断信号S的电压值是否比第一基准L1更大。即，也可以在步骤S102中，在判断为信号S的电压值比第一基准L1更大时，完成入室判断处理，前进至步骤S200的使用判断处理，且至满足信号S的电压值被第一基准L1更大这样的条件为止，重复步骤S102的处理。
如图14所示，步骤S200的使用判断处理是由步骤S201～步骤S206构成的处理，通过便座开闭传感器800来检测便座100的开闭状态。在便座100为打开状态时，视作使用者在小便使用中(使用中)，在便座100为关闭状态时，即便座100为非打开状态时，由就座传感器700来进行使用者的就座的检测。
首先，在步骤S201中，由计时单元560来判断入室判断处理完成之后是否经过了规定时间。在步骤S201中，在判断为入室判断处理完成之后经过了规定时间时，向步骤S202前进。至满足入室判断处理完成之后经过了规定时间这样的条件为止，重复步骤S201的处理。
另外，这里的规定时间是至使用者从衣服露出局部并就座、或者使用者从衣服露出局部并打开便座为止所需要的时间，例如为30秒。该时间可适当设定。此外，也可以省略该步骤S201。
在步骤S202中，由便座开闭传感器800来进行便座100的开闭状态的检测，并由便座开闭判断部534来判断便座100是否为打开状态。
在步骤S202中，在将便座100判断为打开状态时，向步骤S203前进。在步骤S202中，在判断为便座100是非打开状态时，向步骤S204前进。
另外，这里的便座100的打开状态是在基于多普勒传感器400所输出的检测信号来检测使用者向便座100接近的入室判断处理完成后，将便座100从关闭中的状态打开时的状态。此外，便座100从关闭中的状态向被打开时的状态的过渡例如既可以使用者通过直接抬起便座100来进行，也可以使用者通过操作遥控装置30来进行。
在步骤S203中，由使用判断部535来确定为使用中。即，视作使用者在小便使用中(使用中)，并完成使用判断处理。
在步骤S204中，由就座传感器700来进行就座的检测，由就座判断部533来判断使用者是否就座在便座100上。在步骤S204中，在判断为使用者就座在便座100上时，前进至步骤S205。在步骤S204中，在判断为使用者非就座在便座100上时，完成使用判断处理，并向步骤S300的背离判断处理前进。
在步骤S205中，由使用判断部535来确定为使用中。即，将使用者视作小便或者大便使用中(使用中)，并向步骤S206前进。
在步骤S206中，由就座判断部533来判断是否使用者从就座在便座100上的状态已离座。在步骤S206中，在判断为已离座时，完成使用判断处理，并向步骤S300的背离判断处理前进。在步骤S206中，在判断为使用者未离座，即使用者就座时，至满足检测到离座这样的条件为止，重复步骤S206的处理。
另外，当重复步骤S206的处理的次数达到规定次数时，即，当重复步骤S206的处理的时间达到规定时间时，则例如也可以进行步骤S400的使用后动作处理，以便完成动作而不进行步骤S500的退出判断处理。由此，例如即使在就座传感器700产生故障时，也能够完成动作。
如图15所示，步骤S300的背离判断处理是由步骤S301～步骤S302构成的处理，基于多普勒传感器400所输出的检测信号来检测使用者从便座100的离开。
首先，在步骤S301中，基于多普勒传感器400所输出的检测信号，由背离判断部536来判断是否信号S为离开的相位。在步骤S301中，在将信号S判断为离开的相位时，向步骤S302前进。在判断为信号S非离开的相位(例如为进行接近的相位)时，至满足信号S为离开的相位这样的条件为止，重复步骤S301的处理。
在步骤S302中，判断使用者是否移动了规定距离例如200(mm)以上。在步骤S302中，在判断为使用者移动了200(mm)以上时，完成背离判断处理，并向步骤S400的使用后动作处理前进。在步骤S302中，在判断为使用者未移动200(mm)以上时，向步骤S301返回。
另外，如前所述，这里的作为规定距离的200(mm)可根据振荡频率、使用者的移动距离的设定值来适当设定。
如图16所示，步骤S400的使用后动作处理是由步骤S401～步骤S404构成的处理，在步骤S200的使用判断处理中，在确定有使用，即视作使用中时，进行使用后的动作。
首先，在步骤S401中，用使用判断部535来判断是否确定有使用者的使用。换言之，判断是否执行了使用判断处理的步骤S203、或者步骤S205的处理。在步骤S401中，在用使用判断部535判断为确定有使用者的使用时，向步骤S402前进。在步骤S401中，在用使用判断部535判断为未确定有使用者的使用时，向步骤S403前进。
在步骤S402中，由便器清洗单元640对盆部11内进行清洗并将使用者所排泄的尿、污物等向大便器10的外部排出。详细情况为从判断部530向驱动控制部550输出信号。然后，从驱动控制部550向便器清洗单元640输出指令信号，以便进行盆部11内的清洗(从未图示的供水源向盆部供给清洗水)。当步骤S402完成时，则向步骤S403前进。
在步骤S403中，由便座开闭传感器800来进行便座100的开闭状态的检测，并由便座开闭判断部534来判断便座100是否为打开状态。在步骤S403中，在将便座100判断为打开状态时，向步骤S404前进。在步骤S403中，在判断为便座100非打开状态时，完成使用后动作处理，并向步骤S500的退出判断处理前进。
在步骤S404中，由便座开闭单元610来执行关闭便座100的动作。详细情况为从判断部530向驱动控制部550输出信号。然后，从驱动控制部550向便座开闭单元610输出指令信号，以便关闭便座100。当步骤S404完成时，则完成使用后动作处理，并向步骤S500的退出判断处理前进。如上，在使用后动作处理中进行的对盆部11内进行清洗的动作及关闭便座100的动作为使用后的动作的例子。即，便座装置20所进行的使用后的动作是指在控制部500的控制下，在满足规定的条件后，所述规定的条件判断使用者使用冲厕装置1已完成，通过被控制部600的任意的单元来进行的规定的动作。另外，作为使用后的动作的例子，其他的还有清洗局部清洗单元630的喷嘴的动作、停止加热便座单元670的驱动的动作、从局部清洗单元630向盆部11喷雾清洗水或除菌水的动作、开始除臭单元650的驱动或者提高除臭强度的动作、(在关闭便座100后)关闭便盖200的动作等。此外，还有切断设置于厕所3等的照明单元(未图示)的照明、或者切换照度的动作等。并且，还有切断遥控装置30的表示画面(未图示)的背景灯、或者切换表示的动作等。
如图17所示，步骤S500的退出判断处理是由步骤S501构成的处理，基于多普勒传感器400所输出的检测信号，来检测从厕所3的退出。
首先，在步骤S501中，由退出判断部532来判断是否是从便座100离开的相位、信号S的电压值是否比第二基准L2更小。在步骤S501中，在判断为是从便座100离开的相位并且信号S的电压值比第二基准L2更小时，完成退出判断处理。至满足是从便座100离开的相位并且信号S的电压值比第二基准L2更小这样的条件为止，重复步骤S501的处理。
根据上述的本发明的一个实施方式的便座装置20，由于以基于多普勒传感器400所输出的检测信号检测到使用者向便座100接近作为条件，对便座100的开闭状态进行检测，在便座100为打开状态时，即以便座100为打开状态作为条件，视作使用者在小便使用中(使用中)，并在基于检测信号检测到使用者从便座100离开后进行使用后的动作，因此不会通过多普勒传感器400的检测信息来判断是否为使用中。因此，能够抑制因多普勒传感器400的误检测而导致例如或是在使用者小便使用中关闭便座100，或是尽管使用者未使用而进行便器清洗这样的误动作。
此外，根据上述的本发明的一个实施方式的便座装置20，由于在便座100为关闭状态时，即以便座100为关闭状态作为条件，来进行使用者的就座的检测，且在检测到使用者的就座时，即以检测到使用者的就座作为条件，在检测到使用者离座及基于检测信号使用者从便座100离开后进行使用后的动作，因此能够配合使用者的动作来使便座装置20动作。因此，使用者能够更加舒适地使用便座装置20。
并且，根据上述的本发明的一个实施方式的便座装置20，由于在基于多普勒传感器400所输出的检测信号检测使用者向便座100接近后，在规定时间后进行便座100的开闭状态的检测，因此例如在使用者接近时便座100已经为打开状态的情况下，能够随着就这样打开便座100使用、或者关闭便座100使用的任意一方来使便座装置20动作。因此，使用者能够更加舒适地使用便座装置。
此外，根据上述的本发明的一个实施方式的便座装置20，由于便座100的打开状态为，在基于多普勒传感器400所输出的检测信号检测到使用者接近便座100后，将便座100从关闭中的状态打开时的状态，因此能够更正确地对使用者进行小便进行检测。因此，能够抑制因多普勒传感器400的误检测而导致例如使用者或是在小便使用中关闭便座100，或是尽管使用者未使用而进行便器清洗这样的误动作。
并且，根据上述的本发明的一个实施方式的便座装置20，由于在使用者使用便座装置20并离去后立即关闭便座100，因此下一个使用者可以不进行关闭便座100的动作。因此，使用者能够更加舒适地使用便座装置20。
(其他的实施方式)
接下来，参照图18对本发明的其他的实施方式所涉及的便座装置的动作流程进行说明。
另外，由于在其他的实施方式所涉及的便座装置的动作流程中，使用判断处理以外的流程与前述的本发明的一个实施方式的动作流程相同，因此省略说明。
图18是表示本发明的其他的实施方式所涉及的便座装置的使用判断处理的流程图。
如图18所示，其他的实施方式所涉及的使用判断处理是由步骤S201a～步骤S206a构成的处理，由便座开闭传感器800来检测便座100的开闭状态。在便座100为打开状态时，视作使用者在小便使用中(使用中)，并且维持或者降低多普勒传感器400的检测灵敏度，以便再次基于多普勒传感器400的检测信号来进行判断使用者使用中的正式判断。另一方面，在便座100为关闭状态时，即在便座100为非打开状态时，由就座传感器700来进行使用者的就座的检测。
首先，在步骤S201a中，由计时单元560来判断入室判断处理完成之后是否经过了规定时间。在步骤S201a中，在判断为经过了规定时间时，向步骤S202a前进。在步骤S201a中，至满足入室判断处理完成之后经过了规定时间这样的条件为止，重复步骤S201a的处理。
另外，这里的规定时间是至使用者从衣服露出局部并就座、或者使用者从衣服露出局部并打开便座为止所需要的时间，例如为30秒。该时间可适当设定。此外，也可以省略该步骤S201a。
在步骤S202a中，由便座开闭传感器800来进行便座100的开闭状态的检测，并由便座开闭判断部534来判断便座100是否为打开状态。在步骤S202a中，在将便座100判断为打开状态时，向步骤S203a前进。在步骤S202a中，在判断为便座100是非打开状态时，向步骤S204a前进。
另外，这里的便座100的打开状态是在基于多普勒传感器400所输出的检测信号来检测使用者向便座100的接近的入室判断处理完成后，将便座100从关闭中的状态打开时的状态。此外，便座100从关闭中的状态向打开时的状态过渡例如既可以使用者通过直接抬起便座100来进行，也可以使用者通过操作遥控装置30来进行。
在步骤S203a中，通过使用判断部535来将使用者预判为小便使用中(使用中)，并向步骤S203b前进。即，虽然在步骤S202a中通过将便座100判断为打开状态而将使用者判断为小便使用中(使用中)，但在上述的正式判断时则成为预先进行的预判。
在步骤S203b中，以降低多普勒传感器400的灵敏度的方式进行设定，并向步骤S203c前进。另外，也可以维持原状而不降低多普勒传感器400的灵敏度。另外，维持或降低多普勒传感器400的灵敏度是指与在入室判断处理中检测向便座100接近(步骤S102)时的多普勒传感器400的灵敏度相比较而言。
在步骤S203c中，基于多普勒传感器400所输出的检测信号，使用判断部535来判断信号S的电压值是否比第三基准L3更大，所述第三基准L3为比第一基准L1更高的阈值。在步骤S203c中，在判断为信号S的电压值比第三基准L3(比第一基准L1更高的阈值)更大时，前进至步骤S203d。至满足信号S的电压值比第三基准L3更大这样的条件为止，重复步骤S203c的处理。与该步骤S203c的判断处理相对应的使用者的具体的动作为例如在小便前使用者从衣服露出局部的动作、在小便前使用者靠近便器的动作、在小便后使用者将局部收到衣服中的动作等。
另外，在步骤S203c中，也可以例如使用在入室判断处理中使用的第一基准L1来代替第三基准L3。
在步骤S203d中，由使用判断部535来正式确定为使用中，并完成使用判断处理。如此，在预判后，维持或降低多普勒传感器400的灵敏度，并基于多普勒传感器400的检测信号来进行正式判断，所述正式判断对小便使用中的使用者的存在进行确认。
在步骤S204a中，由就座传感器700来进行就座的检测，并由就座判断部533来判断使用者是否就座在便座100上。在步骤S204a中，在判断为使用者就座在便座100上时，向步骤S205a前进。在步骤S204a中，在判断为使用者未就座在便座100上时，完成使用判断处理，并向步骤S300的背离判断处理前进。
在步骤S205a中，由使用判断部535来确定为使用中。即，将使用者视作小便或者大便使用中(使用中)，并向步骤S206a前进。
在步骤S206a中，由就座判断部533来判断是否使用者从就座在便座100上的状态已离座。在步骤S206a中，在判断为已离座时，完成使用判断处理，并向步骤S300的背离判断处理前进。在步骤S206a中，在判断为使用者未离座，即使用者就座中时，至满足检测到离座这样的条件为止，重复步骤S206a的处理。
另外，在本实施方式中，当重复步骤S206a的处理的次数达到规定次数，时，即当重复步骤S206a的处理的时间达到规定时间时，则例如进行步骤S400的使用后动作处理，以便完成动作而不进行步骤S500的退出判断处理。由此，例如即使在就座传感器700产生故障时，也能够完成动作。
根据上述的本发明的其他的实施方式的便座装置20，除前述的本发明的一个实施方式的效果以外，在基于多普勒传感器400所输出的检测信号对使用者向便座100接近进行检测后，在规定时间后进行便座100的开闭状态的检测。而且，在便座为打开状态时，在视作使用者在小便使用中时，维持或者降低多普勒传感器的灵敏度并再次基于多普勒传感器的检测信号来进行使用者使用中的正式判断。如此，由于在便座100进行了开闭状态的检测后，进一步维持或者降低多普勒传感器400的灵敏度来进行检测，因此在便座100的打开状态检测后，能够确认使用者(人体)存在于便座100的附近(或者更靠近便座100)。由此，例如即使在便座100为打开状态时，在使用者入室到厕所3的情况下，也能够更正确地判断使用者进行小便。因此，能够更加抑制例如或是在使用者小便使用中关闭便座100，或是尽管使用者未使用与否而进行便器清洗这样的误动作。
(变形例)
以上，虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述的一个实施方式。
例如天线部410也可以分别设置与发送部420连接的天线部、与接收部430连接的天线部。
此外，也可以不设置就座传感器700，而是基于多普勒传感器400的检测信号来进行就座判断部533所执行的使用者的就座、或者离座的判断。
此外，虽然通过发射第一发射波TW1和第二发射波TW2并使两个发射波的相位偏移来判断是使用者接近的相位还是离开的相位，但也可以使用发射波TW的反射波RW来代替第二发射波。即，也可以通过使反射波(RW)的相位相对于发射波TW的相位例如偏移λ/4，来判断是接近的相位还是离开的相位。
此外，也可以基于各判断部的结果来使各单元动作。例如也可以在从入室判断处理(步骤S100)前进至使用判断处理(步骤S200)期间，或是驱动便盖开闭单元620以便打开便盖200，或是驱动加热便座单元670以便加热便座100。此外，也可以在由就座判断部533判断为使用者已就座时，例如驱动除臭单元650等。
此外，使用判断处理中的便座100的打开状态也可以不是在基于多普勒传感器400所输出的检测信号来检测使用者向便座100接近的入室判断处理完成后，将便座100从关闭中的状态打开时的状态。使用判断处理中的便座100的打开状态例如可以是在入室判断处理完成后，在规定时间后(步骤S102的后)打开便座100的状态。
此外，也可以在步骤S500的退出判断处理完成之后，在规定时间后进行控制，以便关闭便盖200。另外，这里的规定时间例如为90秒。
只要技术上可行，前述的各实施的方式所具备的各要素可以进行组合，但只要包含本发明的特征，则将这些组合的产物也都包含在本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种便座装置，具备便座、使用有电波的多普勒传感器，其特征在于，
在基于所述多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向所述便座接近时，对所述便座的开闭状态进行检测，在所述便座为打开状态时则视作使用者在小便使用中，并在视作小便使用中的状态下，在基于所述检测信号检测到使用者从所述便座离开后进行使用后的动作。
2.根据权利要求1所述的便座装置，其特征在于，在基于所述多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向所述便座接近时，对所述便座的开闭状态进行检测，在所述便座为关闭状态时进行使用者的就座的检测，在检测到使用者的就座时，在检测到使用者离座及基于所述检测信号而使用者从所述便座离开后进行使用后的动作。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的便座装置，其特征在于，在基于所述多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向所述便座接近后，在规定时间后进行所述便座的开闭状态的检测。
4.根据权利要求1至权利要求3中任意一项所述的便座装置，其特征在于，所述便座的打开状态为，在基于所述多普勒传感器所输出的检测信号检测到使用者向所述便座接近后，所述便座从关闭中的状态被打开时的状态。
5.根据权利要求3所述的便座装置，其特征在于，在对所述便座的开闭状态进行检测而所述便座为打开状态时，在视作使用者在小便使用中时，维持或者降低所述多普勒传感器的检测灵敏度，并再次基于所述多普勒传感器的检测信号来进行判断使用者使用中的正式判断。
6.根据权利要求1至权利要求5中任意一项所述的便座装置，其特征在于，所述使用后的动作为对所述便座进行关闭的动作。
7.一种冲厕装置，其特征在于，具备大便器、权利要求1至权利要求6中任意一项所述的便座装置。
CN201710078189.XA 2016-02-15 2017-02-14 便座装置、具备该便座装置的冲厕装置 Pending CN107083795A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-026298 2016-02-15
JP2016026298A JP2017143913A (ja) 2016-02-15 2016-02-15 便座装置、及び、それを備えたトイレ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107083795A true CN107083795A (zh) 2017-08-22

Family

ID=59559930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710078189.XA Pending CN107083795A (zh) 2016-02-15 2017-02-14 便座装置、具备该便座装置的冲厕装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10478027B2 (zh)
JP (1) JP2017143913A (zh)
CN (1) CN107083795A (zh)
TW (1) TW201741532A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111552387A (zh) * 2020-04-29 2020-08-18 上海矽杰微电子有限公司 低成本毫米波手势识别实现方法及系统
CN112482522A (zh) * 2019-09-11 2021-03-12 爱信精机株式会社 座便装置
CN114096891A (zh) * 2019-07-01 2022-02-25 三菱电机大楼技术服务株式会社 状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统
CN112482522B (zh) * 2019-09-11 2024-06-04 株式会社爱信 座便装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9032565B2 (en) 2009-12-16 2015-05-19 Kohler Co. Touchless faucet assembly and method of operation
JP7095248B2 (ja) * 2017-09-27 2022-07-05 Toto株式会社 衛生機器
JP7148850B2 (ja) * 2020-10-30 2022-10-06 Toto株式会社 便座装置
JP6945172B1 (ja) * 2020-12-22 2021-10-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 便器装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1711048A (zh) * 2002-12-03 2005-12-21 松下电器产业株式会社 检测人体的马桶装置以及人体检测方法
JP2006112163A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Toto Ltd トイレ装置
CN102465562A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 赵秋娴 多功能智能座便器
TW201540243A (zh) * 2013-12-13 2015-11-01 Panasonic Ip Man Co Ltd 馬桶座裝置及馬桶裝置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4141091A (en) * 1976-12-10 1979-02-27 Pulvari Charles F Automated flush system
EP1428947B1 (en) * 2001-08-30 2009-03-25 Toto Ltd. Flushing device with motion sensor
US20100306910A1 (en) * 2009-06-08 2010-12-09 Hsi-Yu Chen Automatic toilet electrical control system
CN105256864B (zh) * 2012-11-02 2017-11-28 科勒公司 改进型非接触式冲洗系统
JP6862666B2 (ja) * 2016-03-22 2021-04-21 Toto株式会社 衛生機器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1711048A (zh) * 2002-12-03 2005-12-21 松下电器产业株式会社 检测人体的马桶装置以及人体检测方法
JP2006112163A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Toto Ltd トイレ装置
CN102465562A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 赵秋娴 多功能智能座便器
TW201540243A (zh) * 2013-12-13 2015-11-01 Panasonic Ip Man Co Ltd 馬桶座裝置及馬桶裝置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114096891A (zh) * 2019-07-01 2022-02-25 三菱电机大楼技术服务株式会社 状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统
CN112482522A (zh) * 2019-09-11 2021-03-12 爱信精机株式会社 座便装置
CN112482522B (zh) * 2019-09-11 2024-06-04 株式会社爱信 座便装置
CN111552387A (zh) * 2020-04-29 2020-08-18 上海矽杰微电子有限公司 低成本毫米波手势识别实现方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US10478027B2 (en) 2019-11-19
US20170231442A1 (en) 2017-08-17
JP2017143913A (ja) 2017-08-24
TW201741532A (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107083795A (zh) 便座装置、具备该便座装置的冲厕装置
CN101008188B (zh) 便器洗净装置
JP6862666B2 (ja) 衛生機器
CN107761879B (zh) 冲厕装置
CN107012931A (zh) 冲厕装置
JP3379617B2 (ja) 人体検知装置
JP2011102783A (ja) 人体検知装置
JP2004125399A (ja) 物体検知装置
JP5267184B2 (ja) 人体検知装置及びそれを備えた小便器
JP2010085100A (ja) 人体検知装置及びそれを備えた小便器
TW201902406A (zh) 衛生清洗裝置
CN107761873A (zh) 冲厕装置
KR101974383B1 (ko) 마이크로파센서를 사용한 소변감지장치
JP2007239271A (ja) 小便器洗浄装置及び小便器洗浄システム
JP2006112163A (ja) トイレ装置
JP4482301B2 (ja) トイレ設備
JP2013142221A (ja) トイレ装置
CN107237382A (zh) 用水设备
JP4402406B2 (ja) トイレ設備
JP2001231716A (ja) 可動体検知装置、及びトイレ装置
JP4402405B2 (ja) 便器の着座検出装置
JP2019176900A (ja) トイレ用音声案内装置
JP4142594B2 (ja) トイレ設備
CN107761882A (zh) 卫生清洗装置
JP2004285765A (ja) トイレ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170822

RJ01 Rejection of invention patent application after publication