CN107012931A - 冲厕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种冲厕装置，其能够降低探测到不想使用的人的可能性。具体而言，具备：设置在大便器上的便座装置；电波传感器；及根据从所述电波传感器输出的信号对所述便座装置的动作进行控制的控制部，所述电波传感器检测在包括所述便座装置前方的第1探测范围内是否存在人体，检测在包括所述便座装置前方及所述第1探测范围外侧区域的第2探测范围内的人体活动，根据所述人体活动的检测结果、所述人体是否存在的检测结果来判定对所述人体的探测。

Description

冲厕装置
技术区域
本发明的形态一般涉及一种冲厕装置。
背景技术
公开有组合在洗手间空间内探测出探测对象物的活动的技术与探测出探测对象物的存在与否的技术的探测控制，使用微波通过检测相位差、波数来探测出探测对象物的活动(专利文献1)。这样的人体探测单元的探测范围被设定成可检测出离洗手间规定距离的人体。
专利文献1：日本国特开2005-81032号公报
发明内容
但是，人体探测单元的探测范围因温度、卫生间的大小与形状等、人体探测单元被设置的环境而发生变化。例如，如果将人体探测单元隐藏在冲厕装置的内部，则由于因便座、便盖的开闭等的冲厕装置的状态、机器的外轮廓等而电波的衰减量发生变化，因此探测范围的不均变大。如果考虑到不均而扩大探测范围，则有可能不想使用的人(例如只是通过卫生间前的人等)也被探测到。
本发明是基于这样的问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种冲厕装置，其能够降低探测到不想使用的人等的可能性。
第1发明是一种冲厕装置，具备：设置在大便器上的便座装置；电波传感器；及根据从所述电波传感器输出的信号对所述便座装置的动作进行控制的控制部，其特征为，所述电波传感器检测在包括所述便座装置前方的第1探测范围内是否存在人体，检测在包括所述便座装置前方及所述第1探测范围外侧区域的第2探测范围内的人体活动，根据所述人体活动的检测结果、所述人体是否存在的检测结果来判定对所述人体的探测。
根据该冲厕装置，通过在第2探测范围内检测人体活动，在第1探测范围内检测是否存在人体，从而能够更加高精度地探测出想使用冲厕装置的人体。
第2发明是如下一种冲厕装置，其特征为，在第1发明中，所述电波传感器还检测在所述第2探测范围内所述人体接近或离开所述便座装置，所述电波传感器根据所述人体接近或离开所述便座装置的检测结果、所述人体活动的检测结果、所述人体是否存在的检测结果来判定对所述人体的探测。
根据该冲厕装置，能够降低错误地探测到离开冲厕装置的人体的可能性。
第3发明是如下一种冲厕装置，其特征为，在第1或第2发明中，所述便座装置具有便盖，当所述电波传感器判定为探测到了所述人体时，所述控制部执行打开所述便盖的控制。
根据该冲厕装置，能够更加高精度地探测出想使用冲厕装置的人，控制部能够根据该探测结果来打开便盖。因此，降低控制部给不想使用冲厕装置的人打开便盖的可能性，能够降低冲厕装置的电力消耗。
第4发明是如下一种冲厕装置，其特征为，在第1～第3发明中的任意1个发明中，当虽然未判定为探测到了所述人体但是所述冲厕装置已被使用时，所述电波传感器修正在所述第1探测范围内的所述检测条件，以便更加容易检测到人体。
根据该冲厕装置，降低从电波传感器发射的电波的强度，或者降低从人体反射的电波的强度，即使在第1探测范围发生变动时，也能够抑制人体探测的精度降低。
第5发明是如下一种冲厕装置，其特征为，在第1～第4发明中的任意1个发明中，当虽然未判定为探测到了所述人体但是所述冲厕装置已被使用时，所述电波传感器不管在所述第1探测范围内的所述检测结果如何，都根据在所述第2探测范围内的所述检测结果来判定对所述人体的探测。
根据该冲厕装置，降低从电波传感器发射的电波的强度，或者降低从人体反射的电波的强度，即使在第1探测范围发生变动时，也能够抑制人体探测的精度降低。
根据本发明的形态，提供一种冲厕装置，其能够降低探测到不想使用的人的可能性。
附图说明
图1是表示设置有本发明的实施方式所涉及的冲厕装置的卫生间的俯视图。
图2是表示设置有本发明的实施方式所涉及的冲厕装置的卫生间的侧视图。
图3是表示从电波传感器发射的发送波的俯视图。
图4是表示从被探测体反射的电波的示意图。
图5是表示本发明的实施方式所涉及的电波传感器构成的框图。
图6是表示探测范围及人体移动的一个例子的俯视图。
图7是表示在图6所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。
图8是表示在本发明的实施方式所涉及的冲厕装置中的人体探测处理的流程图。
图9是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图10是表示在图9所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。
图11是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图12是表示在图11所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。
图13是表示在本发明的实施方式所涉及的冲厕装置中的其他人体探测处理的流程图。
图14是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图15是表示在图14所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。
图16是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图17是表示在图16所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。
图18是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图19是表示在图18所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。
图20是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图21是表示在图20所示的例子中由接收输出部所生成的信号的曲线图。符号说明
1-冲厕装置；3-卫生间；5-便座装置；11-大便器；13-便座；15-便盖；17-电波传感器；17a-发收部；17b-判定部；19-控制部；21-壁；23-门；25-遥控操作装置；27-就座传感器；171-发送部；173-接收部；175-检测部；191-接收输出部；193-频率滤波器；195-运算部；195a-计数单元；195b-信号强度检测单元；195c-移动方向判别单元；A1-第1探测范围；A2-第2探测范围；M-人体；TW1-第1发送波；TW2-第2发送波。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且，在各附图中，对同样的构成要素标注相同的符号并适当省略详细说明。
图1是表示设置有本发明的实施方式所涉及的冲厕装置的卫生间的俯视图。
图2是表示设置有本发明的实施方式所涉及的冲厕装置的卫生间的侧视图。
如图1及图2所示，冲厕装置1设置在卫生间3内。卫生间3是被壁21及门23所围住的空间。冲厕装置1的使用者例如打开门23进入卫生间3，之后关闭门23后使用冲厕装置1。或者，卫生间3在未被使用时处于门23被打开的状态，使用者进入卫生间3之后关闭门23，之后使用冲厕装置1。
本实施方式中，冲厕装置1具备便座装置5与大便器11。便座装置5具备便座13、便盖15、电波传感器17、控制部19及就座传感器27。卫生间3的侧壁上例如设置有遥控操作装置(远距离控制器)25，可通过该遥控操作装置对便座装置5进行操作。并且，本实施方式的冲厕装置也可以并不一定具备大便器11。另外，如后详述，便座装置5与电波传感器17也可以分体形成。
便座13内例如作为加热部而内置有加热器。除此之外，便座装置5中也可以内置有对就座于便座13的使用者的“臀部”等进行洗净的局部洗净装置等。
便盖15被设置成覆盖便座13。在便座13的里侧设置有便盖15的转动轴，便盖15被设置成因该转动轴而可转动。
电波传感器17朝着规定的探测区域发生电波，探测进入探测区域内的人体等对象物。另外，电波传感器17可以利用多普勒效应来探测出对象物的活动(速度)。电波传感器17是例如利用了微波频带的微波传感器。或者，电波传感器17也可以是利用毫米波频带的电波的毫米波传感器。电波可透过木材、树脂、陶瓷等的电容率比较低的物质。因此，电波传感器17例如能够检测出位于卫生间3外侧的人体的移动状态。
电波传感器17例如设置在便座装置5的内部。或者，也可以将电波传感器17附加设置于遥控操作装置25。或者，电波传感器17也可以与便座装置5呈分体地设置于大便器11及卫生间3的内壁、顶面或地面等。
就座传感器27是例如反射型红外线传感器。就座传感器27通过发射红外线并检测由人体反射的红外线，从而能够探测出使用者就座于便座13上。并且，就座传感器27只要能够探测出就座于便座13上的使用者即可，除了反射型红外线传感器以外还可以使用例如电波传感器、机械式开关等。
控制部19对便座13、便盖15的开闭动作以及便座13的加热器的通电等进行控制。另外，控制部19根据来自电波传感器17、就座传感器27的输出对便座装置1的各部分的动作、通电等进行控制。
接下来，对从电波传感器17发射的电波进行说明。
图3是示意地表示从本发明的实施方式所涉及的便座装置5的电波传感器17发射的电波的波阵面的俯视图。
从电波传感器17发射的电波例如以电波传感器17为中心以同心圆状扩展。此时，电波传感器17例如也可以具有指向性，以便朝着便座装置11前方发射的电波强度大于朝着其他方向发射的电波强度。另外，本实施方式中，例如图3所示，从电波传感器17发射第1发送波TW1与第2发送波TW2。第1发送波TW1与第2发送波TW2的相位例如仅错开λ/4。或者，作为错开2个信号的相位的方法，例如也可以采用如下方法，在电波传感器17内部从1个接收波生成2个接收信号，将一个信号的相位从另一个信号的相位错开。
图4是表示从被探测体反射的电波的示意图。
当从电波传感器17发射的电波的发送波TW被人体M等被探测体所反射时，形成反射波RW。电波传感器17能够检测出反射波RW。电波传感器17可检测出由发送波TW与反射波RW所形成的驻波信号及多普勒信号。
接下来，参照图5对电波传感器17的具体的构成及动作进行说明。
图5是表示电波传感器17构成的框图。
电波传感器17具有发收部17a、判定部17b。发收部17a具有发送部171、接收部173、检测部175。为了朝着便座装置11的前方发射电波，发送部171具有：生成例如10.5GHz或24.1GHz的电信号即发送信号的振荡电路；及将从振荡电路输出的发送信号作为10.5GHz或24.1GHz等的电波而发射的天线。
接收部173接收从发送部171发射的电波被人体M等被探测体所反射的反射波，将此变换成电信号而输出接收信号。检测部175对发送信号与接收信号进行混合。该混合信号中包含驻波信号及多普勒信号。
被发收部17a所检测到的信号输出到判定部17b。在判定部17b该信号被A/D变换单元即接收输出部191变换成数字信号。被数字化了的信号因频率滤波器193而被去除例如人体探测所需的频带以外的频率成分并输入到运算部195。
并且，频率滤波器193也可以设置在检测部175与接收输出部191之间。此时，对被频率滤波器193所处理的信号，进行变换成数字信号的变换处理。
运算部195例如具有计数单元195a、信号强度检测单元195b、移动方向判别单元195c。
计数单元195a例如对包含于信号的波数进行计数，检测出被探测对象的活动。
信号强度检测单元195b检测信号的强度(信号的振幅)，检测被探测对象的存在与否。并且，信号强度检测单元195b并不一定需要检测出“存在”与“不存在”双方。例如，信号强度检测单元195b也可以只检测出“存在”，利用该结果将未检测到“存在”的情况判定为“不存在”。
关于由第1发送波TW1以及其反射波所形成的第1信号，与由第2发送波TW2以及其反射波所形成的第2信号，移动方向判别单元195c检测出相对于其中一个相位的另一个相位的偏差，检测出检测对象的移动方向。
运算部195根据从计数单元195a、信号强度检测单元195b及移动方向判别单元195c输出的结果来判定对人体的探测。
并且，运算部195也可以不具有移动方向判别单元195c，而是只具有计数单元195a及信号强度检测单元195b。此时，运算部195根据从计数单元195a及信号强度检测单元195b输出的结果来判定对人体的探测。
当判定部17b判定为探测到了人体时，控制部19接收该判定结果，能够对冲厕装置1进行便盖15开放、便座13加热等。
并且，虽然在图1及图5中例示了呈分体的判定部17b、控制部19，但是本实施方式并不局限于此。例如，控制部19也可以具有判定部17b的功能。此时，控制部19也作为电波传感器17的一部分而发挥功能。
另外，即使在任意情况下，既可以作为执行规定的信号处理、运算的电子电路来实现判定部17b，或者也可以通过微型电子计算机(CPU)来实现其功能的至少一部分。
接下来，使用图6对电波传感器17的人体探测的一个例子进行说明。
图6是表示探测范围及人体移动的一个例子的俯视图。
如图6所示，电波传感器17在便座装置11的前方形成第1探测范围A1及第2探测范围A2。这些探测范围A1、A2是电波传感器17可探测出人体M等被探测体的区域。即，探测范围A1、A2对应于发射电波传感器17可检测出被探测体所需的强度的电波的范围。从而，例如能够通过从电波传感器17发出的电波的方向、强度(输出)来决定形成探测范围A1、A2的位置、广度。
第1探测范围A1包括便座装置11的前方。第1探测范围A1例如形成为在可容纳于卫生间3内侧的范围内尽可能更广。作为一个例子，第1探测范围A1的前后方向长度为1600mm，横向长度为800mm。并且，前后方向及横向是从就座于冲厕装置1的便座13的使用者观察的方向。
第2探测范围A2包括便座装置11前方及第1探测范围A1外侧区域。第2探测范围A2的一部分也可以与第1探测范围A1相重叠。第2探测范围A2例如被设定成电波传感器17可检测出的最大限度的广度。此时，第2探测范围A2例如包括卫生间3的外侧。但是，例如在卫生间3比较广的情况下等，第2探测范围A2也可以不包括卫生间3的外侧。
电波传感器17在第2探测范围A2内检测出探测对象即人体M的活动，在第1探测范围A1内检测出探测对象即人体M的存在与否。之后，根据各区域中的检测结果来判定对人体M的探测。
使用图7及图8对本实施方式中的人体的探测处理进行更加具体的说明。
图7是表示在图6所示的例子中由检测部175或接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
图8是表示在本发明的实施方式所涉及的冲厕装置1中的人体探测处理的流程图。
并且，图7中，实线表示基于第1发送波TW1以及其反射波的信号S1，虚线表示基于第2发送波TW2以及其反射波的信号S2。或者，信号S1及S2由1个接收波所生成，表示相位互相错开的信号。
以后，有时也会将信号S1与S2简单地统称为信号S。
首先，在步骤S01中，信号强度检测单元195b对信号S的强度(振幅)与第2标准L2进行比较。第2标准L2也可以根据信号S1及S2中的任意一个而被设定。当人体M从卫生间3外向门23移动时，信号S的强度(振幅)逐渐变大。当信号强度检测单元195b检测出信号S的强度超过第2标准L2(人体M已进入第2探测范围A2内)时，进入步骤S02。
在步骤S02中，通过由计数单元195a对信号S的波数进行计数，对被计数的波数与预先设定的第1基准值RV1进行比较，从而检测出人体M的活动。当人体M在垂直于发送波的波阵面(参照图3)的方向上移动时，与在平行于发送波的波阵面的方向上移动的情况相比，被计数的波数变多。在步骤S02中，通过利用该点对信号S的波数进行计数，从而能够检测出人体M的活动。
此时，为了更高精度地检测出想使用冲厕装置1的人体M，优选将第1基准值RV1设定成大于当人体M在平行于发送波的波阵面的方向上在卫生间3外移动时的波数。
或者，在图8所示的探测处理中，也可以省略步骤S01。此时，电波传感器17在步骤S02中对在人体的平均移动速度下产生的多普勒频率(约160Hz以下)的波数进行计数，并与第1基准值RV1进行比较。
计数单元195a例如通过对信号S的峰值数进行计数，从而对信号S的波数进行计数。或者，也可以预先设定基准强度，计数单元195a通过进行对信号S与该基准强度发生交差的次数进行计数的零交叉检测，从而对波数进行计数。在规定的时间内，当被计数单元195a所计数的波数超过第1基准值RV1时，进入步骤S03。当被计数的波数为第1基准值RV1以下时，返回到步骤S01。
当规定时间内被计数的波数为第1基准值RV1以下时，在经过该规定时间时，被计数的波数复位。或者，也可以在波数不被计数之后，在预先设定的时间已经过时被计数的波数复位。
在步骤S03中，与步骤S01同样，由信号强度检测单元195b检测出信号S的强度。当人体M通过门23接近便座装置11时，信号S的强度进一步变大。当信号强度检测单元195b检测出信号S的强度超过第1标准L1(人体M已进入第1探测范围A1内)时，进入步骤S04。即，在步骤S03中，检测出第1探测范围A1内的人体的存在与否。
在步骤S04中，由判定部17b判定为探测到了人体M。
并且，关于图8所示的探测处理，也可以同时执行步骤S01、S02、步骤S03，在满足这些全部步骤的条件时，进入步骤S04。
在此，在本实施方式所涉及的冲厕装置1中，使用图9～图12对在判定为未探测到人体时的一个例子进行说明。
图9及图11是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图10是表示在图9所示的例子中由接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
图12是表示在图11所示的例子中由接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
在图9及图10所示的例子中，虽然人体M接近便座装置11，但是人体M并未进入卫生间3。此时，在第2探测范围A2内被计数的信号S的波数有可能超过第1基准值RV1。但是，人体M并未进入第1探测范围A1内，信号S的强度并未超过第1标准L1。因此，在图8所示的流程图中，并未满足步骤S03的条件，判定部17b并未判定为探测到了人体。
在图11及图12所示的例子中，虽然人体M已进入第2探测范围A2内，但是人体M在平行于发送波的波阵面(参照图3)的方向上移动。因此，被计数的波数未超过第1基准值RV1，并未满足步骤S02的条件。
或者，此时，也有可能因冲厕装置1的状态、外部环境的变化而第1探测范围A1扩展到卫生间3外部，信号S的强度超过第1标准L1。但是，即使在这种情况下，也由于在第2探测范围A2内被计数的波数未超过第1基准值RV1，因此判定部17b并未判定为探测到了人体M。
并且，在图11所示的例子中，如图12所示，在前半的人体M到达电波传感器17的正面为止，信号S2慢于信号S1，在后半的人体M通过电波传感器17的正面之后，信号S1慢于信号S2。移动方向判别单元195c将该信号S1与信号S2的关系判定成前半为“接近”、后半为“离开”。但是，不管移动方向判别单元195c的检测结果如何，由于被计数的波数未超过第1基准值RV1，因此判定部17b并未判定为探测到了人体M。
在此，例如像现有技术那样，当第1探测范围A1的范围与第2探测范围A2的范围相等时，在图9及图10所示的例子中，波数及信号强度都满足条件，冲厕装置中判定为探测到了人体。但是，在图9所示的例子的情况下，也有可能人体在门23前改变移动方向，通过卫生间3前。从而，在现有技术中，在将探测范围扩展到卫生间外侧时，有可能错误地探测出不想使用冲厕装置的人。
关于这点，在现有技术中，也可以考虑到预先将探测范围设定成较窄。但是，在此情况下，在因冲厕装置的结构、外部环境等而探测范围变窄时，存在无法检测出人体的问题。
与此相对，本实施方式中，如上述具体例的说明，通过在第2探测范围A2内检测出人体M的活动(对波数进行计数)，而且在第1探测范围A1内检测出人体M的存在与否，从而能够更加高精度地探测出想使用冲厕装置1的人体。其结果，能够降低进行不必要的便盖15开放、便座13加热的可能性，能够降低电力消耗。
在本实施方式所涉及的冲厕装置1中，也可以代替用图8所示的流程图来表示的探测处理，而执行用图13所示的流程图来表示的探测处理。
图13是表示在本发明的实施方式所涉及的冲厕装置1中的其他人体探测处理的流程图。
首先，在步骤S11中，由移动方向判别单元195c检测人体M的移动方向。具体而言，移动方向判别单元195c根据信号S1与信号S2的相位差，来检测相对于便座装置11的人体M的接近或离开。例如，当人体M接近便座装置11时，如图7所示，慢于信号S1而检测到信号S2。与此相反，当人体M离开便座装置11时，慢于信号S2而检测到信号S1。移动方向判别单元195c利用该点检测出接近或离开。当移动方向判别单元195c判定为人体M接近卫生间时，进入步骤S12。
以后的步骤S12～S15分别以与图8所示的流程图的步骤S01～S04相同的方式被进行。
即，在步骤S12中，信号强度检测单元195b对信号S的强度与第2标准L2进行比较。
在步骤S13中，计数单元195a对信号S的波数与第1基准值RV1进行比较。
在步骤S14中，信号强度检测单元195b对信号S的强度与第1标准L1进行比较。
在步骤S15中，由判定部17b判定为探测到了人体。
并且，在图13所示的探测处理中，也可以省略步骤S12。此时，在步骤S11中检测到接近时，在步骤S13中对信号S的波数与第1基准值RV进行比较。
并且，在图13所示的流程图中，也可以同时进行步骤S11的判定与步骤S12、S13的判定。此时，如果满足步骤S11～S13的条件，则执行步骤S14。
或者，也可以同时进行步骤S11的判定与步骤S12、S13的判定与步骤S14的判定。此时，如果满足步骤S11～S14的条件，则执行步骤S15。
在第2探测范围A2内，通过还检测人体M接近或离开便座装置11，从而能够更加高精度地探测出想使用冲厕装置1的人体。
尤其，在图8的流程图所示的探测处理的情况下，在人体离开便座装置11时，满足步骤S01～S03的条件而有可能判定为探测到了人体。将这样的一个例子示于图14及图15。
图14是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图15是表示在图14所示的例子中由接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
如图14所示，当人体M离开便座装置11时，由于在垂直于发送波的波阵面的方向上移动，因此波数被计数成多。另外，由于人体M处于第1探测范围A1内，因此信号S的强度也被检测成超过第1标准L1及第2标准L2。从而，在图8的流程图所示的探测处理的情况下，在图14及图15所示的例子中，判定为探测到了人体M。
与此相对，根据图13的流程图所示的探测处理，还探测人体M的接近及离开。在图13所示的人体M活动的情况下，如图14所示，信号S2慢于信号S1。因此，移动方向判别单元195c判定为人体M离开便座装置11。其结果，判定部17b并未判定为探测到了人体，能够降低错误地判定为探测到了不想使用冲厕装置1的人体的可能性。
在本实施方式的冲厕装置1中，使用图16及图17对在判定为探测到了人体时的其他一个例子进行说明。在该例子中，可以使用图8及图13的流程图所示的探测处理中的任意一个。
图16是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图17是表示在图16所示的例子中由接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
在图16所示的例子中，开始人体M在平行于发送波的波阵面(参照图3)的方向上前进，在门23前转身进入卫生间3。此时，在第2探测范围A2内被计数的波数与图6所示的例子相比更少。因此，例如当人体M进入第1探测范围A1之后，波数超过第1基准值RV1。此时，当被计数的波数超过第1基准值RV1时，由于人体M已经在第1探测范围A1内，因此检测到超过第1标准L1的信号S强度，判定部17b判定为探测到了人体M。
如图16及图17所示的例子那样，有时也会在人体M进入第1探测范围A1之后，被计数的波数超过第1基准值RV1。因此，优选第2探测范围A2的一部分与第1探测范围A1的至少一部分重叠。
图18是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图19是表示在图18所示的例子中由接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
本实施方式的冲厕装置1如下，在电波传感器17因某种理由而不探测人体M的状态下，在冲厕装置1被使用时，也能够修正检测条件，以便能够更加确实地探测出人体M。
例如，因设置冲厕装置1的空间的温度、湿度及冲厕装置1周围的配置物、结构等而从电波传感器17发射的电波的强度有可能降低，或者从人体反射的电波的强度降低。当这些电波的强度降低时，信号S的强度变得难以到达第1标准L1及第2标准L2，第2探测范围A2及第1探测范围A1变窄。其结果，如图18所示，第1探测范围A1的范围有可能变成小得人体M无法进入的程度。此时，在图8及图13的流程图所示的探测处理中，由于信号S不会成为第1标准L1以上，因此判定为未探测到人体M。
此时，例如即使将冲厕装置1的便盖15设定成自动开闭模式，便盖15也不会自动打开。于是，卫生间使用者通过遥控操作装置25或自己的手来打开便盖15。此时，判定部17b存储虽然信号S超过第2标准L2，波数超过第1基准值RV1，但是信号S未超过第1标准L1而便盖15被打开的情况。例如，能够通过传感器、开关等来探测便盖15的开闭，并向判定部17b输出探测信号。
例如，当这样的情况(虽然并未探测到人体M，但便盖15被打开)发生规定次数时，判定部17b修正条件，以便在第1探测范围A1内更加容易检测出人体M。即，判定部17b降低第1标准L1。通过降低第1标准L1，从而第1探测范围A1变宽，变得更加容易检测出人体M。
在虽然降低了第1标准L1，但是再次信号S未成为第1标准L1以上而便盖被打开时，判定部17b也可以进一步降低第1标准L1。
在无法进一步降低第1标准L1时，判定部17b能够以省略信号强度检测单元195b对信号S与第1标准L1进行比较的步骤的方式改变探测处理。即，例如在图8所示的流程图中，判定部17b也可以省略步骤S03，在满足步骤S01及S02的条件时进入步骤S04，并判定为探测到了人体M。
或者，在虽然信号S超过第2标准L2，波数超过第1基准值RV1，但是信号S未超过第1标准L1而便盖15被打开时，判定部17b也可以完全不降低第1标准L1，以省略步骤S03的方式改变探测处理。
通过具备这样的学习功能，从而即使在改变第1探测范围A1及第2探测范围A2的情况下，也能够抑制人体探测的精度下降。并且，在上述的具体例中，虽然将未被电波传感器17所探测到的使用者打开便盖15的情况作为条件而修正了人体M的检测条件，但是本实施方式并不局限于此。
除此之外，例如也可以根据未被电波传感器17所探测到的使用者进行的例如就座于便座13或通过遥控操作装置(遥控器)25对大便器11进行清洗的情况等，来如上所述地修正电波传感器17的检测条件。
图20是表示探测范围及人体移动的其他一个例子的俯视图。
图21是表示在图20所示的例子中由接收输出部191所生成的信号S的曲线图。
作为卫生间3的结构，如图1及图2所示，除了门23设置在冲厕装置1前方的结构以外，还可以考虑门23设置在冲厕装置1侧方的结构。图20及图21表示在将本实施方式所涉及的冲厕装置1设置于这样的卫生间3时的一个例子。
在图20所示的例子中，卫生间3的门23设置在冲厕装置1的侧方。此时，人体M从冲厕装置1的侧方进入第1探测范围A1及第2探测范围A2。如图20所示，第2探测范围A2内人体M在斜着横切发送波的波阵面(参照图3)的方向上移动。之后，在第1探测范围A1内，人体M以面向或背对冲厕装置1的方式进行转动。因此，如图21所示，虽然开始时信号的强度较小且波数也较少，但是之后信号的强度及波数增加。
如图20所示，通过进行图8的流程图所示的探测处理，从而即使在门23设置在冲厕装置1侧方的情况下，也能够高精度地探测出人体。
另一方面，在图13的流程图所示的探测处理的情况下，通过在斜着横切发送波的波阵面的方向上进行移动及转动，从而如图21所示，信号S1与信号S2的相位的前后关系有可能频繁地发生变化。因此，有可能未满足步骤S11的条件而判定为未探测到人体M。
此时，在未检测到人体M接近的情况下便盖15被打开。例如，当这样的情况发生规定次数时，判定部17b也可以省略步骤S11。即，代替图13的流程图所示的探测处理，判定部17b执行图8的流程图所示的探测处理。
通过具备这样的学习功能，从而能够抑制因冲厕装置1被设置的卫生间3的形态而人体探测的精度下降。
并且，在上述的实施方式的说明中，虽然以冲厕装置为例进行了说明，但是本实施方式所涉及的发明也可以应用于冲厕装置以外的人体的探测。例如，本实施方式也可以应用于小便器、洗手盆、大便器、澡盆等用水机器等中的人体探测。通过将具有实施方式中已说明的电波传感器及控制部的人体探测装置安装于上述的用水机器，从而能够降低错误地探测到不想使用机器或设备的人的可能性。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不局限于上述记述的内容。关于前述的实施方式，本领域技术人员追加适当设计变更的发明，只要具备本发明的特征，则也包含在本发明的范围内。例如，冲厕装置1所具备的各要素的形状、尺寸、材质、配置、设置方式等并不局限于例示的内容，而是可以进行适当变更。
另外，前述的各实施方式所具备的各要素，只要技术上可行，则可进行组合，只要包含本发明的特征，则对这些进行组合的发明也包含在本发明的范围内。

Claims (5)

1.一种冲厕装置，
具备：设置在大便器上的便座装置；
电波传感器；
及根据从所述电波传感器输出的信号对所述便座装置的动作进行控制的控制部，其特征为，
所述电波传感器检测在包括所述便座装置前方的第1探测范围内是否存在人体，
检测在包括所述便座装置前方及所述第1探测范围外侧区域的第2探测范围内的人体活动，
根据所述人体活动的检测结果、所述人体是否存在的检测结果来判定对所述人体的探测。
2.根据权利要求1所述的冲厕装置，其特征为，
所述电波传感器还检测在所述第2探测范围内所述人体接近或离开所述便座装置，
所述电波传感器根据所述人体接近或离开所述便座装置的检测结果、所述人体活动的检测结果、所述人体是否存在的检测结果来判定对所述人体的探测。
3.根据权利要求1或2所述的冲厕装置，其特征为，
所述便座装置具有便盖，
当所述电波传感器判定为探测到了所述人体时，所述控制部执行打开所述便盖的控制。
4.根据权利要求1～3中任意1项所述的冲厕装置，其特征为，当虽然未判定为探测到了所述人体但是所述冲厕装置已被使用时，所述电波传感器修正在所述第1探测范围内的所述检测条件，以便更加容易检测到人体。
5.根据权利要求1～4中任意1项所述的冲厕装置，其特征为，当虽然未判定为探测到了所述人体但是所述冲厕装置已被使用时，所述电波传感器不管在所述第1探测范围内的所述检测结果如何，都根据在所述第2探测范围内的所述检测结果来判定对所述人体的探测。
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