TWI673412B - 感測裝置、及具備其之如廁裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種感測裝置及具備其之如廁裝置，其感測裝置即使在檢測對象物為靜止或大致靜止狀態的情況下也能夠使檢測精度提高。
具體而言，感測裝置及具備其之如廁裝置中具備：發訊部，向外部發射作為發訊波的電波；收訊部，將檢測物體所反射的反射波作為收訊波而進行收訊；訊號生成部，生成基於發訊波及收訊波而生成的第一輸出訊號、設置有與第一輸出訊號不同相位的第二輸出訊號，與基於第一輸出訊號及第二輸出訊號而生成的第三輸出訊號；及判定部，基於前述第一輸出訊號和前述第二輸出訊號及前述第三輸出訊號來判定有無物體。

Description

感測裝置、及具備其之如廁裝置
本發明，一般關於：感測裝置，及具備其之如廁裝置。
以往，已知有進行電波的收發訊，以使用多普勒訊號來進行物體或人體等之檢測的感測裝置(例如參照專利文獻1)。這樣的感測裝置係根據檢測對象物的動作速度，或檢測對象物與感測裝置距離的訊號的振幅值來進行檢測對象物的檢測。
此外，專利文獻1中的感測裝置具備：振盪器，生成向外部發射的發訊波；天線部，在發送發訊波的同時，將檢測對象物所反射的反射波作為收訊波而進行收訊；混頻部，生成藉由收訊波的干涉所得到的輸出訊號；及判定部，基於藉由混頻部所得到的輸出訊號來判定有無物體。此感測裝置在混頻部中生成相位差為90度的兩個輸出訊號，並在判定部中基於相對於任意基準值的兩個輸出訊號的變化量來判定有無物體。
在這樣的現有的感測裝置中，由於藉由對兩個輸出訊號設置90度的相位差，相對於從感測裝置起至 檢測對象物為止的距離，檢測訊號具有大致唯一的值，因此能夠高精度檢測物體的靜止或大致靜止狀態。此外，由於能夠將兩個輸出訊號的相位差保持在90度，並且能使輸出訊號的失真降低，因此能夠藉由時間軸上的兩個輸出訊號的前後關係來高精度識別檢測對象物的接近/遠離。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2004-286675號公報
在此，由於從感測裝置發送的發訊波及檢測對象物所反射的收訊波為波狀，因此基於發訊波及收訊波而生成的兩個輸出訊號也形成波狀。因此，根據從感測裝置起至檢測對象物為止的距離，形成有兩個輸出訊號變化量小的場所，亦即檢測精度下降的場所。
上述的專利文獻1中的感測裝置，基於設置有90度的相位差的兩個輸出訊號的變化量來判定有無物體。因此，存在有下述疑慮：在兩個輸出訊號變化量小的場所上，在檢測對象物為例如靜止或大致靜止狀態時，導致檢測精度下降，從而導致判定部中的物體之判定精度下降。
本發明係為了解決上述的課題所成，其目的在於提供一種即使在檢測對象物為靜止或大致靜止狀態之 情況下，亦可使檢測精度提高之感測裝置、及具備其之如廁裝置。
為了達成上述目的，根據本發明之其中一個樣態之感測裝置，係具備：發訊部，其係向外部發射作為發訊波的電波；收訊部，其係將被物體反射的反射波作為收訊波而進行收訊；訊號生成部，其係生成：基於發訊波及收訊波而生成的第一輸出訊號、設置有與第一輸出訊號不同相位的第二輸出訊號、與基於第一輸出訊號及第二輸出訊號而生成的第三輸出訊號；以及判定部，其係基於第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號來判定有無物體。
根據該構成，由於感測裝置具備基於第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號來判定有無物體的判定部，因此能夠提升感測裝置的檢測精度。
此外，由於第三輸出訊號係藉由第一輸出訊號及第二輸出訊號所生成，因此能夠更加簡化感測器電路。因此，可以提升感測器裝置的生產力。
此外，於本發明的其中一個樣態之感測裝置中，較佳為：訊號生成部具有差動放大電路，且第三輸出訊號為藉由朝差動放大電路輸出第一輸出訊號及第二輸出訊號所得到的第一輸出訊號及第二輸出訊號的差分訊號。
根據該構成，由於第三輸出訊號係基於第一 輸出訊號及第二輸出訊號並藉由差動放大電路而生成的差分訊號，因此能夠得到比第一輸出訊號及第二輸出訊號的振幅更大的振幅。因此，能夠更加提高感測裝置的檢測精度。
此外，根據本發明的其中一樣態之如廁裝置，其中，具備便座、以及感測裝置。
根據該構成，由於如廁裝置具備基於第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號來判定有無物體的判定部，因此能夠更正確地判定使用者朝如廁裝置接近或遠離等之舉動。藉此，例如，即使在使用者呈靜止或大致靜止狀態的小便中，也能夠更正確地判定使用者的動作。
因此，能夠抑制因感測裝置的誤檢測，而導致例如將便座等關閉，或進行便器清洗這般的誤動作。
此外，在本發明的其中一樣態之如廁裝置中，較佳係基於判定部所得出的判定結果使便座開閉。
根據該構成，由於基於判定部所得出的判定結果使便座開閉，因此能夠抑制在使用者呈靜止或大致靜止狀態的小便中可能導致會關閉便座這般的誤動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用如廁裝置。
根據本發明，在感測裝置、及具備其之如廁裝置中，即使在檢測對象物為靜止或大致靜止狀態的情況下也能夠使檢測精度提高。
1‧‧‧如廁裝置
3‧‧‧廁所
5‧‧‧牆壁
7‧‧‧門
10‧‧‧大便器
11‧‧‧盆部
20‧‧‧便座裝置
30‧‧‧遠距離操作裝置
100‧‧‧便座
200‧‧‧便蓋
300‧‧‧殼體
310‧‧‧感測部(感測裝置)
311‧‧‧振盪器
312‧‧‧發訊部
313‧‧‧收訊部
314‧‧‧混頻電路
315‧‧‧差動放大電路
320‧‧‧控制部
321‧‧‧判定部
322‧‧‧動作指令部
400‧‧‧被控制部
TW‧‧‧發訊波
RW、RW1、RW2‧‧‧反射波(收訊波)
I‧‧‧第一輸出訊號
Q‧‧‧第二輸出訊號
D‧‧‧第三輸出訊號
[圖1]表示設置有本發明之一實施方式之如廁裝置的廁所的俯視圖。
[圖2]表示設置有本發明之一實施方式之如廁裝置的廁所的側視圖。
[圖3]為本發明之一實施方式之如廁裝置的立體圖。
[圖4]為本發明之一實施方式之便座裝置的概略結構圖。
[圖5]為本發明之一實施方式之感測部的概略結構圖。
[圖6]表示從本發明之一實施方式之感測部發射的電波的反射的概念圖。
[圖7]表示本發明之一實施方式之差動放大電路的原理的說明圖。
[圖8]表示本發明之一實施方式之第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號的輸出電壓的關係的曲線圖。
[圖9]對本發明之一實施方式之第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號進行全波整流時的曲線圖。
[圖10]表示本發明之一實施方式之感測部的模擬結果的曲線圖。
[圖11]表示本發明之一實施方式之感測部的模擬結果的曲線圖。
[圖12]表示本發明之一實施方式之感測部的模擬結果的曲線圖。
以下，參照附圖對本發明之實施方式進行說明。尚且，在各圖面中，對相同的構成要素標注相同的符號並適當省略詳細的說明。
<如廁裝置的構成>
首先，參閱圖1~圖4，對本發明之一實施方式之如廁裝置進行說明。
尚且，以下使用圖中所示方向進行說明。
圖1係表示設置有本發明之一實施方式之如廁裝置的廁所的俯視圖。圖2係表示設置有本發明之一實施方式之如廁裝置的廁所的側視圖。圖3係本發明之一實施方式之如廁裝置的立體圖。圖4係本發明之一實施方式之便座裝置的概略結構圖。
如圖1~圖4所示，如廁裝置1被設置在廁所3之中。廁所3係由四面的牆壁5及被設置於前側的牆壁5上的門7所包圍的空間。如廁裝置1的使用者，例如在打開門7而朝廁所3入室後，將門7關閉而使用如廁裝置1。或者，在未被使用時，廁所3的門7為打開的狀態，使用者在朝廁所3入室後，將門7關閉而使用如廁裝置1。
如廁裝置1具備所謂的西式座便器的大便器10、設置於大便器10上方的便座裝置20，與遠距離操作裝置(控制器)30。在大便器10上形成有承接使用者的汙物或排尿的盆部11。此外，在廁所3內的側壁(側方側的牆壁5)上，例如設置有遠距離操作裝置30，便座裝置20可藉由該遠距離操作裝置30來操作。
便座裝置20具有便座100、便蓋200、殼體300，與被控制部400。便座100及便蓋200被開閉自如地軸支承於殼體300。在此，在便座100被關閉時，便座100被設置為覆蓋盆部11的上緣部。此外，在便蓋200被關閉時，便蓋200被設置為覆蓋便座100的上面及盆部11的內側。
此外，在便座裝置20的殼體300的內部，設置有發射電波以檢測被檢測體的感測部310，與收訊來自感測部310或遠距離操作裝置30等的訊號的控制部320。
尚且，本實施方式中，感測部310及後述的判定部321發揮作為感測裝置的功能。
此外，具體而言，被控制部400係指未圖示的便座開閉單元或便蓋開閉單元、局部清洗單元、便器清洗單元、除臭單元、熱風單元等。被控制部400即此等之各單元，係根據來自控制部320的訊號而動作。
感測部310朝向指定之區域發射微波，或者毫米波等高頻電波，來檢測進入到檢測區域內的人體等的被檢測體。然後，感測部310朝控制部320發送檢測訊 號。尚且，之後詳述關於感測部310之構成。
控制部320具有：收訊來自感測部310的輸出訊號的判定部321，與收訊來自判定部321或遠距離操作裝置30的訊號並朝被控制部400發送指令訊號的動作指令部322。
判定部321收訊來自感測部310的輸出訊號，並基於所收訊的訊號對有無物體(被檢測體)，或物體的接近/遠離進行判定。尚且，之後詳述關於有無物體的判定，或物體的接近/遠離的判定之具體方法。
動作指令部322以下述方式進行控制：當收到來自判定部321或遠距離操作裝置30的訊號時，基於所收訊的訊號，朝被控制部400的各單元適當發送指令訊號，使被控制部400進行指定的動作。作為具體例，當如廁裝置1的使用者按壓遠距離操作裝置30上的打開便座100的按鈕(未圖示)時，則從遠距離操作裝置30朝動作指令部322發送訊號。動作指令部322以下述方式進行控制：當收訊來自遠距離操作裝置30的訊號時，則朝被控制部400的便座開閉單元發送指令訊號，而打開便座100。
<感測部的構成>
接下來，參照圖5~圖7對本發明之一實施方式之感測部進行說明。
圖5係本發明之一實施方式之感測部的概略結構圖。圖6表示從本發明之一實施方式之感測部發射的 電波的反射的概念圖。圖7表示本發明之一實施方式之差動放大電路的原理的說明圖。
如圖5及圖6所示，感測部310具有：振盪器311，生成發訊波TW；發訊部312，朝外部發射作為發訊波TW的電波；收訊部313，將檢測物體所反射的反射波作為收訊波而進行收訊；及混頻電路314，生成藉由發訊波及收訊波而得到的輸出訊號。此外，感測部310具有設置於混頻電路314和判定部321之間的差動放大電路315。
尚且，在本實施方式中，混頻電路314和差動放大電路315具有作為訊號生成部的功能。
藉由振盪器311所生成的發訊波TW，被分別朝發訊部312和混頻電路314發送。從振盪器311朝發訊部312發送的發訊波TW，係從發訊部312朝外部發射。然後，當從發訊部312發送的發訊波TW，例如遇到人體M等被檢測體而進行反射時，其反射波RW作為收訊波而被輸入到收訊部313。藉由收訊部313收訊的收訊波RW，係朝混頻電路314被發送。具體而言，從收訊部313起至混頻電路314為止的傳輸線分岐成兩個傳輸線，所分岐的兩個傳輸線的線路長度以流過其中其中一方傳輸線和流過另一方傳輸線的訊號相互成為90度相位差的方式而線路長度不同。亦即，流過其中其中一方傳輸線的收訊波RW成為與收訊波RW的相位為相同相位的收訊波RW1，流過另一方傳輸線的收訊波RW則成為設置有與收訊波 RW1存在90度相位差的收訊波RW2。
如此，發訊波TW和收訊波RW1、RW2被朝混頻電路314輸入。
尚且，雖然在本實施方式中，對發訊部312和收訊部313被分開設置的構成已進行說明，但發訊部312和收訊部313也可以為一體。亦即，也可以為僅設置一個具有發訊部312和收訊部313功能的天線的構成。
混頻電路314，基於發訊波TW和收訊波RW1及收訊波RW2而生成輸出訊號。具體而言，藉由混頻電路314發訊波TW和收訊波RW1被合成，從而生成含有駐波訊號及反映有多普勒效應的訊號的第一輸出訊號I。
並且，基於發訊波TW及收訊波RW2，混頻電路314生成設置有與第一輸出訊號I不同相位的第二輸出訊號Q。具體而言，以與第一輸出訊號I的相位差為90度的方式從發訊波TW及收訊波RW2算出第二輸出訊號Q。亦即，在本實施方式中，作為使第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q兩個輸出訊號的相位偏移的方法，採用了發送1種發訊波TW，並使發訊波TW的反射波亦即收訊波RW的相位偏移的方法。如此，能夠基於2個輸出訊號(I、Q)的相位差來判別物體(被檢測體)的接近/遠離。
尚且，在本實施方式中，第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q的相位差不局限於90度，只要係可判定被檢測體的接近/遠離，且可判定有無被檢測體的相位差即可。
此外，使第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q兩個輸出訊號的相位偏移的方法非限定於於本實施方式的方法，例如也可以採用下述方法：生成並發射兩個發訊波即相位不同的2種發訊波，前者為發訊波、後者為使該發訊波的相位偏移後的發訊波，並基於相互相位偏移後的兩個收訊波來得到兩個輸出訊號(I、Q)。
藉由混頻電路314所生成的第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q，被朝差動放大電路315和判定部321輸出。換言之，第一輸出訊號I朝差動放大電路315和判定部321被輸出，第二輸出訊號Q也與第一輸出訊號I同樣地，朝差動放大電路315和判定部321被輸出。
差動放大電路315基於從混頻電路314所輸入的第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q而生成第三輸出訊號D。具體而言，算出第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q的差分，並作為所算出的差分訊號而得到第三輸出訊號D。如此，藉由差動放大電路315所生成的第三輸出訊號D被朝判定部321輸出。
亦即，在判定部321中輸入有第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q及第三輸出訊號D三個輸出訊號。
在此，參照圖7，說明關於差動放大電路315的詳細內容。差動放大電路315具有運算放大器和多個電阻(R1、R2)。
在該差動放大電路315中，由虛擬短路(假設接地)，第一輸出訊號I的輸出電壓V1可用下述數學式 (1)表示。
[數學式1]V1-R1I1=R2I2
此外，由運算放大器輸入的高阻抗特性，可求出下述數學式(2)。
由以上的數學式(1)及數學式(2)，第三輸出訊號D的輸出電壓V0可以下述數學式(3)表示。
並且，第一輸出訊號I的輸出電壓V1和與第一輸出訊號I的相位差為90度的第二輸出訊號Q的輸出電壓V2如下述數學式(4)，為 [數學式4]V1=A sin ωt,V2=A sin(ωt+π/2)
並且，當R1=R2即增益為1(一定)時，則第三輸出訊號D的輸出電壓V0與第一輸出訊號I的輸出電壓V1及第二輸出訊號Q的輸出電壓V2的關係可以下述數學式 (5)表示。
如此，第三輸出訊號的輸出電壓V0的振幅為第一輸出訊號I的輸出電壓V1(或第二輸出訊號Q的輸出電壓V2)的振幅的2倍。此外，第三輸出訊號D的輸出電壓V0作為cos函數而形成相位前進π/4的波形。亦即，藉由差動放大電路315，能夠得到第三輸出訊號D，該第三輸出訊號D比第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q的輸出電壓的振幅更大，且與第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q的輸出電壓相位不同。
<動作及作用>
接下來，參照圖8及圖9，說明關於本發明之一實施方式之感測部及如廁裝置的動作及作用。
圖8表示本發明之一實施方式之第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號的輸出電壓的關係的曲線圖。圖9係對本發明之一實施方式之第一輸出訊號和第二輸出訊號及第三輸出訊號進行全波整流時的曲線圖。
另外，在圖8及圖9中，虛線表示第一輸出訊號I的輸出電壓，單點鏈線表示第二輸出訊號Q的輸出電壓，實線表示第三輸出訊號D的輸出電壓。
如圖8所示，從感測部310朝判定部321輸入有三個輸出訊號(I、Q、D)。判定部321基於所輸入的三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓來判定有無被檢測體(例如使用者等)。具體而言，對第一輸出訊號I的輸出電壓、第二輸出訊號Q的輸出電壓，與第三輸出訊號D的輸出電壓的變化量全部進行監視。而後，如果三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的變化量之中，至少一個變化量為所設定的闕值以上，則在判定部321中判定為存在被檢測體。另一方面，當三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的變化量之中，全部的變化量低於闕值，且低於闕值的狀態持續指定時間時，則在判定部321中判定為無被檢測體。判定部321的判定結果被送到動作指令部322。動作指令部322基於判定部321的判定結果，朝被控制部400發送適當訊號。
尚且，在本實施方式中，將用於判定有無使用者等被檢測體的闕值設定為0.5V(伏特)，將指定時間設定為5秒。這些闕值或指定時間，可根據如廁裝置1所設置的狀況等來適當設定。
此外，如圖9所示，在判定部321中，相對於任意基準電壓，對所輸入的三個輸出訊號(I、Q、D)進行全波整流。藉由進行全波整流，能夠獲得三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的最大值的軌跡，從而能夠導出大致唯一的值。藉此，能夠估算從感測部310起至被檢測體為止的距離。並且，藉由計測第一輸出訊號I和第二 輸出訊號Q的波型或波數等，能夠在控制部320中算出被檢測體的移動距離，或進行被檢測體接近/遠離於感測部310的判定等。
尚且，也可以構成為，藉由對三個輸出訊號(I、Q、D)進行全波整流所導出的大致唯一的值來判定有無被檢測體。此外，也可以構成為，在進行全波整流後，對三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的變化量進行監視。
作為如廁裝置1的具體的動作，例如，基於進行全波整流後的三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓及輸出訊號I，Q的波型，以判定部321來判定人體係否入室到廁所3且接近大便器10。當藉由判定部321判定為人體入室到廁所3並接近大便器10至指定距離時，則對三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的變化量等進行監視。接著，當檢測到人體從大便器10離開指定距離、或者三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的變化量之中全部的變化量低於0.5V且該狀態持續5秒時，則在判定部321中判定為無人體。並且，當便座100為打開狀態且在判定部321中判定為無人體時，則也可以關閉便座100。
尚且，判定部321也可以僅在例如便座100被使用者打開，或者便座100呈打開狀態時，基於第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q及第三輸出訊號D對有無人體進行判定。藉此，由於在便座100關閉的狀態下，僅用第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q兩個輸出訊號來進行判定，因此 能夠減低控制部320的負荷。
此外，也可以構成為，基於控制部320的判定部321的判定結果來進行便蓋200的開閉、便器清洗動作、被控制部400所執行的動作等。
在此，參照圖10~圖12，對假設人體存在於從大便器10的前方頂端起100mm(毫米)附近之位置時的模擬結果進行說明。
圖10~圖12係表示本發明之一實施方式之感測部的模擬結果的曲線圖。具體而言，圖10係表示輸入到判定部321的三個輸出訊號(I、Q、D)的輸出電壓的關係的曲線圖。圖11係對輸入到判定部321的三個輸出訊號(I、Q、D)進行全波整流時的曲線圖。圖12係表示人體的站立位置與用以檢測出0.5V之必要的移動距離之關係的曲線圖。
另外，在圖10及圖11中，虛線表示第一輸出訊號I的輸出電壓，單點鏈線表示第二輸出訊號Q的輸出電壓，實線表示第三輸出訊號D的輸出電壓。此外，在圖12中，虛線表示使用了第一輸出訊號I的情況，單點鏈線表示使用了第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q時的情況，實線表示使用了第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q及第三輸出訊號D時的情況。
於此模擬中，將從感測部310的發訊部312發送的發訊波TW的頻率設定為約24GHz。
如圖10~圖12所示，在僅基於第一輸出訊號 I來對有無人體進行判定時，為了檢測出闕值即例如0.5V，前述闕值為對有無人體進行判定的輸出電壓變化量的闕值，人體必須移動約0.7mm~約2.5mm以上。此外，在基於第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q兩個輸出訊號來對有無人體進行判定時，為了檢測出0.5V的檢測訊號的輸出電壓，必須移動約0.7mm~約1.0mm以上。
因此，存在有下述這樣的疑慮，亦即，在使用如廁裝置1的使用者為了站著進行小便而打開便座100且在大便器10之前呈大致靜止狀態時，無法檢測人體微小的移動，從而由控制部320判定為沒有人體，導致便座100自動關閉等。
另一方面，在基於第一輸出訊號I、第二輸出訊號Q、第三輸出訊號D三個輸出訊號來判定有無物體時，只要被檢測體(使用者)移動約0.5mm~約1.0mm以上，則能夠得到0.5V的檢測訊號的輸出電壓。
並且，第三輸出訊號D與第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q相位不同。由此，即使為兩個輸出訊號(I、Q)的輸出電壓的變化量小的部分(例如圖12中的使用者的站立位置從約98.5mm起至約99mm之間的範圍)，也能夠藉由第三輸出訊號D來設置其輸出電壓的變化量大的部分。因此，在基於三個輸出訊號(I、Q、D)來進行檢測時，與以兩個輸出訊號(I、Q)進行檢測的情況相比，檢測精度更加提高。
如此，根據本發明之一實施方式之感測裝 置，由於具備基於第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q及第三輸出訊號D來判定有無物體(例如，人體)的判定部321，因此能夠使感測部310的檢測精度提高。
此外，由於第三輸出訊號D係藉由第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q所生成，因此能夠更加簡化感測器電路。因此，可以提升感測器310的生產力。
此外，根據本發明之一實施方式之感測裝置，由於第三輸出訊號D係基於第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q並藉由差動放大電路315而生成的差分訊號，因此能夠得到比第一輸出訊號I及第二輸出訊號Q的振幅值更大的振幅。因此，能夠更加提高感測部310的檢測精度。
在此，例如為了得到第三輸出訊號D，還考慮到僅使第一輸出訊號I或第二輸出訊號Q的其中一方放大並使其相位偏移的方法。然而，由於當僅使第一輸出訊號I或第二輸出訊號Q放大時，同時可能會導致雜訊也放大，因此存在有導致感測部310可能會進行誤檢測的疑慮。
並且，根據本發明之一實施方式之如廁裝置1，由於如廁裝置1具備基於第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q及第三輸出訊號D來判定有無物體的判定部321，因此能夠更正確地判定使用者朝如廁裝置1接近或遠離等舉動。藉此，例如，即使在使用者呈靜止或大致靜止狀態的小便中，也能夠更正確地判定使用者的動作。因此，能夠抑制因感測部310的誤檢測而導致例如或係關閉便座 100等，或係進行便器清洗這樣的誤動作。
此外，根據本發明之一實施方式之如廁裝置1，由於基於判定部321所得出的判定結果對便座100進行開閉，因此能夠抑制在使用者呈靜止或大致靜止狀態的小便中可能會關閉便座100這樣的誤動作。因此，使用者能夠更加舒適地使用如廁裝置1。
<變形例>
以上，雖然對本發明之一實施方式進行了說明，但本發明不局限於上述的實施方式。
例如，也可以在感測部310或控制部320等中，設置去除電波或訊號的雜訊的濾波器。
此外，第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q之間的相位差不局限於90度，只要係下述般的相位差即可：在對第一輸出訊號I和第二輸出訊號Q的輸出電壓進行全波整流或者半波整流時，可得到可對被檢測體進行檢測的輸出電壓的相位差。
此外，雖然對感測部310和控制部320為分體的構成進行了說明，但感測部310和控制部320可為一體，亦可為於控制部320包含有感測部310的構成。此外，也可以在感測部310中僅包含判定部321的構成。
只要技術上可行，前述的各實施的方式所具備的各要素可以進行組合，只要包含本發明的特徵，則將這些組合的產物也都包含在本發明的範圍內。

Claims (4)

  1. 一種感測裝置，係具備：發訊部，其係向外部發射作為發訊波的電波；收訊部，其係將被物體反射的反射波作為收訊波而收訊；訊號生成部，其係生成：基於前述發訊波及前述收訊波而生成的第一輸出訊號、設置有與前述第一輸出訊號不同相位的第二輸出訊號、與基於前述第一輸出訊號及前述第二輸出訊號而生成的第三輸出訊號；以及判定部，其係基於前述第一輸出訊號和前述第二輸出訊號及前述第三輸出訊號來判定有無物體。
  2. 如請求項第1項之感測裝置，其中，前述訊號生成部具有差動放大電路；前述第三輸出訊號為藉由前述差動放大電路所得到的前述第一輸出訊號及前述第二輸出訊號的差分訊號。
  3. 一種如廁裝置，係具備：便座；以及請求項第1項或請求項第2項所記載之感測裝置。
  4. 如請求項第3項之如廁裝置，其中，基於前述判定部所得出的判定結果對前述便座進行開閉。
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