JP2007239271A - 小便器洗浄装置及び小便器洗浄システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボール部に向けて電波を送信し、その反射波を受信してドップラ信号を生成するマイクロ波ドップラセンサを有し、ドップラ信号に基づいてボール部内に洗浄水を供給する小便器洗浄装置において、ランダムな不等間隔サンプリング周期でマイクロ波ドップラセンサを間欠動作させるセンサ制御手段と、サンプリング周期で出力されるドップラ信号を順次A/D変換してドップラ信号データを生成するA/D変換手段と、ドップラ信号データを所定の等間隔サンプリング周期のデータへ補間する周期補間手段と、補間した前記等間隔サンプリング周期のデータに含まれるノイズを除去するデジタルフィルタとを備えた。
【選択図】図3
Description
ΔF:ドップラ 周波数(ドップラ信号S3の周波数)
FS:送信周波数(送信信号S1の周波数)
Fb:反射周波数(受信信号S2の周波数)
ν:物体の移動速度
c:光速(300×106 m/s)
1 小便器
2 ボール部
3 給水路
4 給水バルブ
5 排水路
6 トラップ管路
7 マイクロ波ドップラセンサ
8 制御部
9 蛍光灯
10 増幅器
11 マイクロコンピュータ
20 A/Dコンバータ
21 データ補間手段
22 適応フィルタ
23 バンドパスフィルタ
24 検出判定処理部
25 給水バルブ制御部
26 乱数発生器
27 送信タイミング制御手段
30 遅延回路
31 デジタルフィルタ
32 信号加算回路
33 フィルタ係数更新回路
71 発振器
72 送信手段
73 受信手段
74 差分検出手段
Claims (4)
- 小便器と、前記小便器のボール部内へ洗浄水を供給する給水バルブと、前記ボール部に向けて電波を送信し、その反射波を受信してドップラ信号を生成するマイクロ波ドップラセンサと、前記ドップラ信号に基づいて尿流検出を行い、当該尿流検出に応じて前記給水バルブを制御し、前記ボール部内に洗浄水を供給する制御部と、を有する小便器洗浄装置において、
前記制御部は、
ランダムなサンプリング周期で前記マイクロ波ドップラセンサを間欠動作させるセンサ制御手段と、
前記サンプリング周期で出力されるドップラ信号を順次A/D変換してドップラ信号データを生成するA/D変換手段と、
前記ドップラ信号データを所定の等間隔サンプリング周期のデータへ補間する周期補間手段と、
補間した前記等間隔サンプリング周期のデータに含まれるノイズを除去するデジタルフィルタと、を有し、
前記デジタルフィルタの出力に応じて前記尿流検出を行う
ことを特徴とする小便器洗浄装置。 - 前記デジタルフィルタは、適応フィルタであることを特徴とする請求項1に記載の小便器洗浄装置。
- 前記周期補間手段は、
前記A/D変換手段が出力する、連続した少なくとも2つ以上のA/D出力値を元に、前記補間を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の小便器洗浄装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の小便器洗浄装置を複数設けてなる小便器洗浄システム。
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