JP5327699B2 - 人体検知装置及びそれを備えた小便器 - Google Patents
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また、本発明は、検知すべき人の行動の変化を、即座に検知することができる人体検知装置及びそれを備えた小便器を提供することを目的としている。
また、このように構成された本発明によれば、粒子フィルタを使用して、自己回帰モデルの自己回帰係数を計算しているので、少ない演算量でピーク周波数及び振幅を算出することができる。
このように構成された本発明によれば、ピーク周波数又は振幅の変動傾向に基づいて人の行動状態を判定しているので、人の行動状態を時系列的に的確に把握することができる。
また、本発明の人体検知装置及びそれを備えた小便器によれば、検知すべき人の行動の変化を、即座に検知することができる。
図1は、本発明の実施形態による小便器の全体の構成を示すブロック図である。
電磁弁6は、吐水口2bに接続された給水管路に設けられ、電磁弁制御部8から送られた信号により開閉されるように構成されている。
図2は、ドップラ信号生成部により生成されたドップラ信号の一例を示すグラフである。図3は、図2に示したドップラ信号に基づいて、粒子フィルタを用いて計算されたピーク周波数及び振幅の一例を表すグラフである。図4は、サンプリングされたドップラ信号の値、これに基づいて計算されたピーク周波数及び振幅の値、及び行動状態判定部によって判定された人の行動の一例を示すグラフである。図5は、ドップラ信号の値、ピーク周波数及び振幅の値、及び判定された人の行動を示すグラフであり、人が退去する行動の一例を示す。
ここで、
は、現時刻におけるドップラ信号の推定値であり、ai(t)は自己回帰係数であり、時刻と共に変化する値である。また、x(k−i)はiステップ前の時刻における検出されたドップラ信号値であり、ε(k)は観測誤差である。
2 小便器本体
2a ボウル部
2b 吐水口
2c 排水口
4 人体検知装置
6 電磁弁
8 電磁弁制御部
10 マイクロ波発信部(伝播波発信部)
12 マイクロ波受信部(伝播波受信部)
14 ドップラ信号生成部
16 ドップラ信号解析部
18 行動状態判定部
Claims (3)
- 検知対象物によって反射された伝播波のドップラ信号を利用した人体検知装置であって、
上記検知対象物に向けて伝播波を放射する伝播波発信部と、
上記検知対象物によって反射された伝播波を受信する伝播波受信部と、
上記伝播波発信部によって放射された伝播波及び上記伝播波受信部によって受信された伝播波に基づいてドップラ信号を生成するドップラ信号生成部と、
このドップラ信号生成部により生成されたドップラ信号を自己回帰モデルを使用して解析し、ドップラ信号のピーク周波数及び振幅を算出するドップラ信号解析部と、
このドップラ信号解析部によって算出されたピーク周波数及び振幅に基づいて人の行動状態を判定する行動状態判定部と、を有し、
上記ドップラ信号解析部は、粒子フィルタを使用して、自己回帰モデルの自己回帰係数を計算し、ドップラ信号のピーク周波数及び振幅を算出することを特徴とする人体検知装置。 - 上記行動状態判定部は、所定期間内におけるドップラ信号のピーク周波数の変動傾向又はドップラ信号の振幅の変動傾向に基づいて、人の行動状態を判定する請求項1記載の人体検知装置。
- 小便器本体と、
この小便器本体を洗浄する洗浄水を吐出、停止させる電磁弁と、
請求項1又は2に記載の人体検知装置と、
この人体検知装置によって検知された人の行動状態に基づいて、上記電磁弁を開閉する電磁弁制御部と、
を有することを特徴とする小便器。
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