CN108381455B - 一种安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安装方法，包括以下步骤：步骤A、该安装设备包括用以分离安装元件的分离模组及用以将安装元件压合至产品上的压合模组，压合模组包括安装件、枢转连接于安装件上的轴杆、压合件及驱动件，轴杆能以安装件为支点作杠杆运动，驱动件及压合件分别安装于轴杆的两端；安装设备还包括控制模组与控制模组相连的驱动模组，控制模组控制驱动模组驱动压合模组移动于用以获取待压合的安装元件的初始位置及用以将安装元件压合至产品上的压合位置之间；步骤B、通过控制模组控制驱动模组驱动压合模组移动于初始位置，同时通过驱动件驱使压合件位于分离模组上方，同时通过分离模组使安装元件分离到压合件的下方；步骤C、压合安装元件。

Description

一种安装方法
本申请是申请号为：201310183698.0，申请日：2013年05月17日，发明名称为“安装设备”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种安装设备，尤指一种可自动将安装元件压合至产品上的安装方法。
背景技术
将E型卡簧安装至待安装产品上时，传统的做法是由操作员手工将所述E型卡簧压合至所述产品上，以完成对所述产品的安装。此种作业形式自动化程度较低，对作业员的劳动要求较大，在无形中增加了产品的制造成本。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可自动将安装元件压合至产品上的安装设备。
一种安装设备，用于将安装元件安装在产品上，所述安装设备包括一用以分离所述安装元件的分离模组及一用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合模组，所述压合模组包括一安装件、一枢转连接于所述安装件上的轴杆、一压合件及一驱动件，所述轴杆能以所述安装件为支点作杠杆运动，所述驱动件及压合件分别安装于所述轴杆的两端；所述安装设备还包括一控制模组，所述控制模组控制所述驱动件驱动所述轴杆的一端上下移动时，所述轴杆的另一端带动所述压合件沿一与之相反的方向移动，所述压合件向下移动时，能将所述分离模组分离出的安装元件压合至对应的产品上。
一实施例中，所述驱动件与所述安装件之间的距离大于所述压合件与所述安装件之间的距离。
一实施例中，所述驱动件包括一安装于所述轴杆的一端的安装部及一与所述安装部连接的第二驱动单元，所述控制模组控制所述第二驱动单元驱动所述安装部带动所述轴杆的一端上下移动。
一实施例中，所述安装设备还包括一与所述控制模组相连的驱动模组，所述控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组移动于一用以获取待压合的安装元件的初始位置及一用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合位置之间。
一实施例中，所述驱动模组包括一导轨及一第一驱动单元，所述控制模组控制所述第一驱动单元驱动所述压合模组沿所述导轨来回移动。
一实施例中，所述压合模组还包括一滑动安装于所述导轨上的底座，所述第一驱动单元与所述底座连接并用以驱动所述底座沿所述导轨来回移动。
一实施例中，所述分离模组包括一用以分离出一个安装元件的分离件，所述分离件安装于所述压合模组上并与所述压合件对齐。
一实施例中，当所述第一驱动单元驱动所述压合模组移动至所述压合位置时，所述压合件将位于所述分离件中的安装元件压合至所述产品上。
一实施例中，所述分离件开设有一用以容置分离出的安装元件的容置槽及一用以容置所述压合件的压合槽，所述压合槽与所述容置槽连通。
一实施例中，当所述压合模组处于所述初始位置时，所述压合件位于所述压合槽正上方，分离出的安装元件完全置于所述容置槽中；当所述压合模组处于所述压合位置时，所述压合件穿入所述压合槽中，将所述安装元件从所述容置槽中推出并压合至所述产品上。
与现有技术相比，在上述安装设备中，一控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组到达一可以完成压合动作的压合位置，并控制所述压合模组将一安装元件压合至一待安装产品上。自动化程度较高，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明安装设备的一较佳实施方式的立体组装图。
图2是图1中压合模组的立体分解图。
图3是图1中Ⅲ部分的局部放大图。
图4是图1中压合模组处于一压合位置时的立体组装图。
图5是图4中Ⅴ部分的局部放大图。
图6是图1中压合模组处于一初始位置时的立体组装图，其中一安装元件安装于产品上。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一安装设备1用于将多个安装元件20逐一安装于多个产品40上。所述安装设备1包括一用以分离所述安装元件20的分离模组31、一用以将所述安装元件20压合至所述产品40上的压合模组32、一用以驱动所述压合模组32的驱动模组34、及一用以控制所述压合模组32及所述驱动模组34动作的控制模组33。
所述分离模组31包括一用以存放多个安装元件20的存放仓311及一用以每次自动从所述存放仓311中分离出一个安装元件20的分离件318。所述分离件318安装于所述压合模组32上。当所述压合模组32处于一初始位置时，所述分离件318与所述存放仓311的仓口对齐，并可从所述存放仓311中分离出一个安装元件20。当所述控制模组33控制所述驱动模组34驱动所述压合模组32移动至一可完成压合动作的压合位置时，所述压合模组32将分离出的安装元件20压合安装至相应的产品40上。压合动作完成后，所述控制模组33控制所述驱动模组34驱动所述压合模组32恢复至所述初始位置。所述分离件318从所述存放仓311中分离出下一个安装元件20，等待下一次的安装。
请参阅图2，所述驱动模组34包括一固定于所述安装设备1上的底板340、一固定于所述底板340上的导轨343、及一受控于所述控制模组33的第一驱动单元341。
所述压合模组32包括一底座327，所述底座327滑动安装于所述导轨343上，并与所述第一驱动单元341连接。所述第一驱动单元341可在所述控制模组33的控制下驱动所述底座327沿所述导轨343来回移动。一支撑座322固定于所述底座327上并可随所述底座327沿所述导轨343来回移动。所述支撑座322上固定有一安装件3221，一长条形的轴杆320枢转连接于所述安装件3221上。一用以完成所述压合动作的压合件321安装于所述轴杆320的前端，一用以驱动所述压合件321动作的驱动件329安装于所述轴杆320的后端。所述轴杆320能以所述安装件3221为支点做杠杆运动。所述驱动件329与所述安装件3221之间的距离大于所述压合件321与所述安装件3221之间的距离。所述压合件321、所述驱动件329、所述轴杆320及所述安装件3221构成一省力杠杆。当所述驱动件329驱动所述轴杆320的后端上下移动时，安装于所述轴杆320前端的压合件321随之做方向相反的移动。
在一实施例中，所述压合件321、所述驱动件329、所述轴杆320及所述安装件3221通过若干螺钉37进行组装。
所述分离件318安装于所述支撑座322的前端并位于所述压合件321的下方。所述分离件318上开设有一用以容置分离出的安装元件20的容置槽3182及一与所述容置槽3182相连通的压合槽3181。
所述压合件321包括一与所述轴杆320连接的连接端3212及一用以压合所述安装元件20的压合端3211。所述压合端3211位于所述压合槽3181的正上方，且所述压合端3211的形状及大小均与所述压合槽3181相适应。所述驱动件329包括一与所述轴杆320连接的安装部3292及一与所述安装部3292连接的第二驱动单元3291。所述第二驱动单元3291受控于所述控制模组33，所述控制模组33控制所述第二驱动单元3291驱动所述安装部3292带动所述轴杆320的后端上下移动。
在一实施例中，所述第一驱动单元341及所述第二驱动单元3291均为一气缸。
请继续参阅图3至图6，使用时，当所述压合模组32处于所述初始位置时，所述容置槽3182与所述存放仓311的仓口对齐。若干装设于所述容置槽3182内的磁性件3183产生一较大的磁性力将离仓口最近的一安装元件20从所述存放仓311中分离出来，分离出的安装元件20被磁性件3183吸附于所述容置槽3182中。在此过程中所述压合端3211位于所述压合槽3181正上方。当所述控制模组33控制所述第一驱动单元341驱动所述底座327沿所述导轨343移动至所述压合位置时，所述压合件321、所述容置槽3182中的安装元件20及所述产品40的待安装区域对齐。所述控制模组33控制所述第二驱动单元3291驱动所述安装部3292带动所述轴杆320的后端向上移动，在此过程中，所述轴杆320的前端带动所述压合件321向下移动，所述压合端3211向下移动并穿入所述压合槽3181中，将所述安装元件20从所述容置槽3182中推出并压合至所述产品40上。由于所述压合件321、所述驱动件329、所述轴杆320及所述安装件3221构成一省力杠杆，因而在压合动作过程中，所述驱动件329可较为省力地推动所述压合件321向下移动。压合动作完毕后，所述控制模组33控制所述驱动模组34带动所述压合模组32返回所述初始位置，所述分离件318从所述存放仓311中分离出下一个离所述存放仓311的仓口最近的安装元件20并容置于所述容置槽3182中，等待下一次的压合动作。
在一实施例中，所述安装元件20为一E型卡簧。

Claims (4)

1.一种安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、设置安装设备，该安装设备包括用以分离安装元件的分离模组及用以将所述安装元件压合至产品上的压合模组，所述压合模组包括安装件、枢转连接于所述安装件上的轴杆、压合件及驱动件，所述轴杆能以所述安装件为支点作杠杆运动，所述驱动件及压合件分别安装于所述轴杆的两端；所述安装设备还包括控制模组与所述控制模组相连的驱动模组，所述控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组移动于用以获取待压合的安装元件的初始位置及用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合位置之间；所述驱动模组包括一导轨及一第一驱动单元，所述控制模组控制所述第一驱动单元驱动所述压合模组沿所述导轨来回移动；
步骤B、准备压合安装元件，通过所述控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组移动于初始位置，同时通过驱动件驱使所述压合件位于所述分离模组上方，同时通过分离模组使安装元件分离到所述压合件的下方；
步骤C、压合安装元件，通过所述控制模组控制所述驱动模组驱动所述压合模组移动于压合位置，同时通过驱动件使所述轴杆向下运动，而使所述压合件压合所述安装元件至产品上；
步骤D、压合动作完毕后，所述控制模组控制所述驱动模组带动所述压合模组返回所述初始位置，等待下一次的压合动作；
所述分离模组包括一用以分离出一个安装元件的分离件，所述分离件安装于所述压合模组上并与所述压合件对齐；当所述第一驱动单元驱动所述压合模组移动至所述压合位置时，所述压合件将位于所述分离件中的安装元件压合至所述产品上；所述分离件开设有一用以容置分离出的安装元件的容置槽及一用以容置所述压合件的压合槽，所述压合槽与所述容置槽连通；当所述压合模组处于所述初始位置时，所述压合件位于所述压合槽正上方，分离出的安装元件完全置于所述容置槽中；当所述压合模组处于所述压合位置时，所述压合件穿入所述压合槽中，将所述安装元件从所述容置槽中推出并压合至所述产品上。
2.根据权利要求1所述的安装方法，其特征在于：所述驱动件与所述安装件之间的距离大于所述压合件与所述安装件之间的距离。
3.如权利要求1所述的安装方法，其特征在于：所述驱动件包括一安装于所述轴杆的一端的安装部及一与所述安装部连接的第二驱动单元，所述控制模组控制所述第二驱动单元驱动所述安装部带动所述轴杆的一端上下移动。
4.如权利要求1所述的安装方法，其特征在于：所述压合模组还包括一滑动安装于所述导轨上的底座，所述第一驱动单元与所述底座连接并用以驱动所述底座沿所述导轨来回移动。
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