CN211994318U - 一种高效实用的磁石压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效实用的磁石压入装置，涉及到一种磁石压入装置，用于将磁石压入部品的凹坑内，包括受台，部品固定在受台的上端，还包括分磁石及按压组件、水平位置调节组件、摄像头和反光镜；分磁石及按压组件的一端的两侧设有两反光镜，分磁石及按压组件的一端还设有摄像头，分磁石及按压组件的下端设有水平位置调节组件，分磁石及按压组件的下侧设有受台，且受台位于分磁石及按压组件与水平位置调节组件之间。可以在磁石较小或磁石与放置磁石的凹坑之间间隙较小的情况下，本装置不仅能使放置更方便准确，而且能使磁石在放置过程中不会发生磁石反转等情况。

Description

一种高效实用的磁石压入装置

技术领域

本实用新型涉及到一种磁石压入装置，尤其涉及到一种高效实用的磁石压入装置。

背景技术

目前，都是人工使用镊子等夹持工具，夹持住从一串磁石条分离出来的一颗磁石，并放入部品的凹坑处。但是由于磁石较小或磁石与放置磁石的凹坑之间间隙较小的情况下，会导致放置困难，且磁石容易发生反转等情况，易造成产品不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效实用的磁石压入装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高效实用的磁石压入装置，用于将磁石压入部品的凹坑内，包括受台，所述部品固定在所述受台的上端，还包括分磁石及按压组件、水平位置调节组件、摄像头和反光镜；所述分磁石及按压组件的一端的两侧设有两所述反光镜，所述分磁石及按压组件的一端还设有所述摄像头，所述分磁石及按压组件的下端设有所述水平位置调节组件，所述分磁石及按压组件的下侧设有所述受台，且所述受台位于所述分磁石及按压组件与所述水平位置调节组件之间。

作为优选，所述分磁石及按压组件包括磁石按压组件，所述磁石按压组件包括压磁石部支架、第一驱动模块、第二驱动模块和顶针，所述压磁石部支架的一端设有所述第一驱动模块，所述压磁石部支架的另一端设有所述第二驱动模块，所述第二驱动模块的下端设有所述顶针。

作为进一步的优选，所述第一驱动模块包括第一驱动轴、第一驱动轴支架和第一驱动电机，所述第一驱动轴支架设置在所述压磁石部支架的一端，所述第一驱动轴设置在所述第一驱动轴支架内，且所述第一驱动轴与所述压磁石部支架的一端连接，所述第一驱动电机设置在所述第一驱动轴支架的一侧，且所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轴。

作为进一步的优选，所述第二驱动模块包括第二驱动轴、第二驱动轴支架、第二驱动电机和连接板，所述第二驱动轴支架设置在所述压磁石部支架的另一端，所述第二驱动轴设置在所述第二驱动轴支架上，所述连接板与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动电机设置在所述第二驱动轴支架的一侧，且所述第二驱动电机驱动所述第二驱动轴。

作为进一步的优选，所述磁石按压组件包括顶针连接块、弱磁铁块和弹簧，所述顶针通过所述顶针连接块固定在所述连接板的下端，所述顶针与所述顶针连接块之间设有所述弹簧，所述弱磁铁块设置在所述第二驱动轴支架的下端。

作为进一步的优选，所述分磁石及按压组件还包括磁石分割组件，所述磁石分割组件设置在所述第一驱动轴支架和所述第二驱动轴支架之间，所述磁石分割组件包括底板、磁石安装板、导向块和推杆，所述底板与所述第一驱动轴支架连接，所述磁石安装板和所述导向块均设置在所述底板上，且所述磁石安装板竖向设置，所述导向块横向设置，所述磁石安装板位于所述底板上靠近所述第二驱动轴支架的一端，所述磁石安装板上远离所述第二驱动轴支架的一侧开设有磁石条安装槽，所述磁石安装板的下端开设有磁石出口，所述磁石出口与所述磁石条安装槽连通，且所述磁石出口与所述弱磁铁块的下端相正对，所述导向块的一端与所述磁石安装板的下端连接，所述导向块内设有所述推杆，所述推杆的一端与所述磁石出口相正对。

作为进一步的优选，所述磁石分割组件还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述底板上，且所述第三驱动电机与所述推杆的另一端驱动连接。

作为优选，还包括安装光源，所述分磁石及按压组件的一端还设有所述安装光源，且所述安装光源位于两所述反光镜之间。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过设置分磁石及按压组件，可以将磁石条分割成若干单个磁石，并能够将磁石按压在部品的凹坑内；通过若磁铁块、顶针的设置，可以在磁石较小或磁石与放置磁石的凹坑之间间隙较小的情况下，本装置不仅能使放置更方便准确，而且能使磁石在放置过程中不会发生磁石反转等情况。

附图说明

图1是本实用新型高效实用的磁石压入装置的主视图；

图2是本实用新型高效实用的磁石压入装置的俯视图；

图3是本实用新型高效实用的磁石压入装置的立体图；

图4是本实用新型磁石按压组件的结构示意图；

图5是本实用新型磁石分割组件的结构示意图。

图中：1、部品；2、受台；3、水平位置调节组件；4、摄像头；5、反光镜；6、磁石按压组件；61、压磁石部支架；62、第一驱动模块；621、第一驱动轴；622、第一驱动轴支架；63、第二驱动模块；631、第二驱动轴；632、第二驱动轴支架；633、第二驱动电机；634、连接板；64、顶针；65、顶针连接块；7、磁石分割组件；71、底板；72、磁石安装板；73、导向块；74、推杆；75、磁石条安装槽；76、磁石条；77、第三驱动电机；8、安装光源；9、摄像头安装支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型高效实用的磁石压入装置的主视图，图2是本实用新型高效实用的磁石压入装置的俯视图，图3是本实用新型高效实用的磁石压入装置的立体图，图4是本实用新型磁石按压组件的结构示意图，图5是本实用新型磁石分割组件的结构示意图。请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种高效实用的磁石压入装置，用于将磁石压入部品1的凹坑内，包括受台2，部品1固定在受台2的上端，还包括分磁石及按压组件、水平位置调节组件3、摄像头4和反光镜5；分磁石及按压组件的一端的两侧设有两反光镜5，分磁石及按压组件的一端还设有摄像头4，分磁石及按压组件的下端设有水平位置调节组件3，分磁石及按压组件的下侧设有受台2，且受台2位于分磁石及按压组件与水平位置调节组件3之间。本实施例中的分磁石及按压组件用于将磁石条76分割成磁石块，并将磁石块按压入部品1的凹坑内，水平位置调节组件3用于调节分磁石及按压组件的水平方向的位置，从而实现对磁石按压位置的调节。摄像头4用于检测磁石条76是否用完，摄像头4通过两个反光镜5的反射，减少纵向深度，拍摄磁石条76剩余数量，当数量小于一定值，将提示作业者补充磁石条76。

进一步，作为一种较佳的实施方式，分磁石及按压组件包括磁石按压组件6，磁石按压组件6包括压磁石部支架61、第一驱动模块62、第二驱动模块63和顶针64，压磁石部支架61的一端设有第一驱动模块62，压磁石部支架61的另一端设有第二驱动模块63，第二驱动模块63的下端设有顶针64。本实施例中的第一驱动模块62用于驱动压磁石部支架61竖直上下移动，第二驱动模块63用于驱动顶针64竖直上下移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一驱动模块62包括第一驱动轴621、第一驱动轴支架622和第一驱动电机(图中未示出)，第一驱动轴支架622设置在压磁石部支架61的一端，第一驱动轴621设置在第一驱动轴支架622内，且第一驱动轴621与压磁石部支架61的一端连接，第一驱动电机设置在第一驱动轴支架622的一侧，且第一驱动电机驱动第一驱动轴621。第一驱动电机控制第一驱动轴621，使得第一驱动轴621带动压磁石部支架61竖直上下移动。本实施例中的水平位置调节组件3通过铰接座(图中未示出)与第一驱动轴支架622的下端固定连接，其中，水平位置调节组件3包括移动平台、驱动电机、螺杆、铰接座、螺杆套和滑轨，其中，移动平台的上端与铰接座连接，驱动电机与螺杆的一端连接，螺杆的另一端通过螺杆套与移动平台连接，移动平台滑动地设置在滑轨上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二驱动模块63包括第二驱动轴631、第二驱动轴支架632、第二驱动电机633和连接板634，第二驱动轴支架632设置在压磁石部支架61的另一端，第二驱动轴631设置在第二驱动轴支架632上，连接板634与第二驱动轴631连接，第二驱动电机633设置在第二驱动轴支架632的一侧，且第二驱动电机633驱动第二驱动轴631。第二驱动电机633控制第二驱动轴631，使得第二驱动轴631带动顶针64上下移动，本实施例中的顶针64与第一驱动轴621的下端连接。本实施例中，压磁石部支架61的一端与第一驱动轴支架622滑动地连接，压磁石部支架61的另一端与第二驱动轴支架632固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，磁石按压组件6包括顶针连接块65、弱磁铁块(图中未示出)和弹簧(图中未示出)，顶针64通过顶针连接块65固定在连接板634的下端，顶针64与顶针连接块65之间设有弹簧，弱磁铁块设置在第二驱动轴支架632的下端。本实施例中的弱磁铁块的下端设有磁石定位处，磁石条76中分割出的磁石会吸附在磁石定位处。在使用时，第一驱动电机驱动第一驱动轴621，然后第一驱动轴621带动压磁石部支架61向下移动，压磁石部支架61控制第二驱动轴支架632带动吸附弱磁铁块上的磁石向下移动，使得弱磁铁块上的磁石压入部品1的凹坑内，然后第二驱动电机633驱动第二驱动轴631，第二驱动轴631带动顶针64向下移动并压紧于部品1的凹坑内的磁石，然后第一驱动轴621再向上移动，在此过程中，顶针64在弹簧的作用下持续压紧于磁石，使得磁石与弱磁铁块分离，从而将磁石固定在部品1的凹坑内，然后第一驱动轴621和第二驱动轴631均向上移动回归原位。

进一步，作为一种较佳的实施方式，分磁石及按压组件还包括磁石分割组件7，磁石分割组件7设置在第一驱动轴支架622和第二驱动轴支架632之间，磁石分割组件7包括底板71、磁石安装板72、导向块73和推杆74，底板71与第一驱动轴支架621连接，磁石安装板72和导向块73均设置在底板71上，且磁石安装板72竖向设置，导向块73横向设置，磁石安装板72位于底板71上靠近第二驱动轴支架632的一端，磁石安装板72上远离第二驱动轴支架632的一侧开设有磁石条安装槽75，磁石安装板72的下端开设有磁石出口(图中未示出)，磁石出口与磁石条安装槽75连通，且磁石出口与弱磁铁块的下端相正对，导向块73的一端与磁石安装板72的下端连接，导向块73内设有推杆74，推杆74的一端与磁石出口相正对。本实施例中，底板71与第一驱动轴支架621固定连接，受台2位于底板71的下侧，受台2可通过外界设备进行固定。本实施例中，还设有盖板(图中未示出)，盖板用来密封磁石条安装槽75，在使用时，第三驱动电机77驱动推杆74，使得推杆74的一端将磁石条76分割成单个磁石，并将该磁石推送至磁石出口，然后再通过磁石出口推送至弱磁铁块下端的磁石定位处，然后再进行后续的磁石按压操作。

进一步，作为一种较佳的实施方式，磁石分割组件7还包括第三驱动电机77，第三驱动电机77设置在底板71上，且第三驱动电机77与推杆74的另一端驱动连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括安装光源8，分磁石及按压组件的一端还设有安装光源8，且安装光源8位于两反光镜5之间。本实施例中，两反光镜5设置在第一驱动轴支架622远离第二驱动轴支架632的一端，且位于第一驱动轴支架622的两侧，摄像头4通过摄像头安装支架9固定在第一驱动轴支架622的后侧，且其中一反光镜5与摄像头安装支架9固定连接，安装光源8与摄像头安装支架9的上端固定连接。本实施例中，摄像头4通过两个反光镜5，两次反射成像，拍摄磁石条76的剩余数量，当余量不足时，将及时提示作业员补充磁石。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高效实用的磁石压入装置，用于将磁石压入部品的凹坑内，包括受台，所述部品固定在所述受台的上端，其特征在于，还包括分磁石及按压组件、水平位置调节组件、摄像头和反光镜；所述分磁石及按压组件的一端的两侧设有两所述反光镜，所述分磁石及按压组件的一端还设有所述摄像头，所述分磁石及按压组件的下端设有所述水平位置调节组件，所述分磁石及按压组件的下侧设有所述受台，且所述受台位于所述分磁石及按压组件与所述水平位置调节组件之间。

2.如权利要求1所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，所述分磁石及按压组件包括磁石按压组件，所述磁石按压组件包括压磁石部支架、第一驱动模块、第二驱动模块和顶针，所述压磁石部支架的一端设有所述第一驱动模块，所述压磁石部支架的另一端设有所述第二驱动模块，所述第二驱动模块的下端设有所述顶针。

3.如权利要求2所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一驱动轴、第一驱动轴支架和第一驱动电机，所述第一驱动轴支架设置在所述压磁石部支架的一端，所述第一驱动轴设置在所述第一驱动轴支架内，且所述第一驱动轴与所述压磁石部支架的一端连接，所述第一驱动电机设置在所述第一驱动轴支架的一侧，且所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轴。

4.如权利要求3所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二驱动轴、第二驱动轴支架、第二驱动电机和连接板，所述第二驱动轴支架设置在所述压磁石部支架的另一端，所述第二驱动轴设置在所述第二驱动轴支架上，所述连接板与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动电机设置在所述第二驱动轴支架的一侧，且所述第二驱动电机驱动所述第二驱动轴。

5.如权利要求4所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，所述磁石按压组件包括顶针连接块、弱磁铁块和弹簧，所述顶针通过所述顶针连接块固定在所述连接板的下端，所述顶针与所述顶针连接块之间设有所述弹簧，所述弱磁铁块设置在所述第二驱动轴支架的下端。

6.如权利要求5所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，所述分磁石及按压组件还包括磁石分割组件，所述磁石分割组件设置在所述第一驱动轴支架和所述第二驱动轴支架之间，所述磁石分割组件包括底板、磁石安装板、导向块和推杆，所述底板与所述第一驱动轴支架连接，所述磁石安装板和所述导向块均设置在所述底板上，且所述磁石安装板竖向设置，所述导向块横向设置，所述磁石安装板位于所述底板上靠近所述第二驱动轴支架的一端，所述磁石安装板上远离所述第二驱动轴支架的一侧开设有磁石条安装槽，所述磁石安装板的下端开设有磁石出口，所述磁石出口与所述磁石条安装槽连通，且所述磁石出口与所述弱磁铁块的下端相正对，所述导向块的一端与所述磁石安装板的下端连接，所述导向块内设有所述推杆，所述推杆的一端与所述磁石出口相正对。

7.如权利要求6所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，所述磁石分割组件还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述底板上，且所述第三驱动电机与所述推杆的另一端驱动连接。

8.如权利要求1所述的高效实用的磁石压入装置，其特征在于，还包括安装光源，所述分磁石及按压组件的一端还设有所述安装光源，且所述安装光源位于两所述反光镜之间。

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