CN108380519A - 一种摇杆测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摇杆测试装置，包括机柜，机柜一侧设置有测试系统、进料轨道、电极测试工站、电极不良排除工站、夹取工站、转盘、不良品盒、出料工站、取料工站、出料轨道，转盘由电机驱动回转，转盘上等分设置有若干测试座，转盘一侧设置有上料工站、预转工站、杂音测试工站、左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站、出料工站，分别在杂音测试工站、左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站上方设置有支撑臂，支撑臂一侧设置有探头组座，探头组座一侧固定连接有若干并列设置的测试探头组，测试探头组与测试系统数据连接。能够自动完成摇杆多项性能检测，提升摇杆测试效率。

Description

一种摇杆测试装置

技术领域

本发明涉及测试装置技术领域，具体公开了一种摇杆测试装置。

背景技术

摇杆主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。摇杆主要由支撑摇臂的支架、设置在支架上可进行倾倒等操作的摇臂，另外为了实现摇杆的控制功能，摇杆上设置有传感器、开关等电子部件。摇杆生产时需要对摇杆进行各项性能测试，测试合格的产品才能出货。现有的摇杆测试装置基本上都只能完成一项测试项目，需要检测一个摇杆的多项性能时，需要使用多台不同测试项目功能的测试装置对摇杆进行检测，降低了生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种摇杆测试装置，设置独特的结构，能够自动完成摇杆多项性能检测，提升摇杆测试效率。

为解决现有技术问题，本发明公开一种摇杆测试装置，包括机柜、设置于机柜一侧的测试系统，机柜一侧设置有进料轨道，进料轨道一侧设置有电极测试工站，电极测试工站一侧设置有电极不良排除工站，进料轨道一端设置有夹取工站，机柜上且位于夹取工站一侧设置有转盘，转盘由固定连接在机柜顶部的电机驱动回转，转盘上等分设置有若干测试座，测试座上并列设置有若干定位槽，定位槽底部贯穿设置有摇臂口，机柜上环绕转盘转动方向依次设置有上料工站、预转工站、杂音测试工站、左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站、出料工站，机柜一侧固定连接有贯穿设置在转盘中轴上且与转盘旋转连接的固定轴，固定轴顶部固定连接有分叉臂，分叉臂包括若干分别延伸到杂音测试工站、左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站上方一侧的支撑臂，支撑臂一侧设置有探头组座，探头组座在气缸的驱动下沿着支撑臂一端上下移动，探头组座一侧固定连接有若干并列设置的测试探头组，测试探头组与测试系统数据连接，机柜上且位于出料工站一侧设置有不良品盒，出料工站一侧设置有取料工站，取料工站一侧设置有出料轨道。

优选地，电极测试工站包括固定连接在进料轨道一侧的竖板A，竖板A一侧设置有电极测试座，电极测试座在气缸的驱动下上下移动，电极测试座上依次设置有并列设置的开关下压探测组件、开关上压探测组件、全阻探测组件、开关右压探测组件、开关中压探测组件、开关左压探测组件，开关下压探测组件、开关上压探测组件、全阻探测组件、开关右压探测组件、开关中压探测组件、开关左压探测组件均包括固定连接在电极测试座一侧的压块、固定连接在电极测试座一侧的探针组，探针组与测试系统电连接；进料轨道上贯穿设置有下压道、上压道、右压道、中压道、左压道，下压道、上压道、右压道、中压道、左压道中分别穿设有下压推杆、上压推杆、右压推杆、中压推杆、左压推杆，下压推杆、上压推杆、右压推杆、中压推杆、左压推杆分别由气缸驱动并在下压道、上压道、右压道、中压道、左压道中进行伸缩动作；机柜上且位于进料轨道一侧固定连接有支座A，支座A顶部滑动连接有滑板A，滑板A在气缸的驱动下沿着支座A左右移动，滑板A顶部滑动连接有推板，推板上固定连接有若干并列设置的推块，推板在气缸的驱动下沿着滑板A前后移动。

优选地，电极不良排除工站包括固定连接在进料轨道一侧竖板B，竖板B一侧固定连接有水平滑轨A，水平滑轨A一侧设置有与水平滑轨A滑动连接的水平滑块A，水平滑块A在气缸的驱动下沿着水平滑轨A前后移动，水平滑块A一侧滑动连接有纵向滑块A，纵向滑块A在气缸的驱动下沿着水平滑块A上下移动，纵向滑块A一侧固定连接有并列设置的电动夹头A、电动夹头B，竖板B一侧固定连接有不良品滑槽，不良品滑槽包括开关不良槽、全阻不良槽。

优选地，夹取工站包括固定连接在机柜一侧的竖板C，竖板C一侧固定连接有水平滑轨B，水平滑轨B一侧设置有与水平滑轨B滑动连接的水平滑块B，水平滑块B在气缸的驱动下沿着水平滑轨B前后移动，水平滑块B一侧滑动连接有纵向滑块B，纵向滑块B在气缸的驱动下沿着水平滑块B上下移动，纵向滑块B一侧固定连接有若干并列设置的电动夹头C。

优选地，上料工站和出料工站均包括固定连接在机柜一侧的竖板D，竖板D一侧设置有顶杆座，顶杆座上固定连接有若干并列设置的顶杆，顶杆座在气缸的驱动下沿着竖板D上下移动。

优选地，预转工站和杂音测试工站均包括固定连接在机柜一侧的底板，底板上方设置有垫板，垫板底部四侧固定连接有贯穿底板且与底板滑动连接的滑杆，垫板在气缸的驱动下上下移动；垫板一侧固定连接有电机A，垫板一侧固定连接有转座，转座上旋转连接有动力轴，动力轴一侧固定连接有转轮A，电机A输出轴与一转轮B固定连接，转轮A和转轮B通过皮带连接，动力轴一侧固定连接有主动齿轮，动力轴两侧均设置有贯穿设置在转座上且与转座旋转连接辅助轴，辅助轴一侧固定连接有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮A，转座一侧旋转连接有若干并列设置的转杆，转杆一侧固定连接有与从动齿轮A啮合连接的从动齿轮B，转杆一端固定连接有转头，转头一侧设置有摇臂插槽。

优选地，左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站均包括固定连接在机柜一侧的分压测试座，分压测试座上滑动连接有移动座，分压测试座一侧固定连接有与移动座丝杠连接的电机B，移动座在电机B的驱动下沿着分压测试座前后移动，分压测试座上设置有移动板，移动板在气缸的驱动下上下移动，移动板上贯穿设置有若干并列设置的十字拨道。

优选地，取料工站包括固定连接在机柜一侧的竖板E，竖板E一侧固定连接有水平滑轨C，水平滑轨C一侧设置有与水平滑轨C滑动连接的水平滑块C，水平滑轨C一侧固定连接有与水平滑块C丝杠连接的电机D，水平滑块C在电机D的驱动下沿着水平滑轨C前后移动，水平滑块C一侧滑动连接有纵向滑块C，纵向滑块C在气缸的驱动下沿着水平滑块C上下移动，纵向滑块C一侧固定连接有若干并列设置的电动夹头D。

优选地，纵向滑块C一侧固定连接有电机C，电机C输出轴与一夹头座固定连接，电动夹头D固定连接在夹头座一侧。

优选地，转头一侧嵌设有与转头旋转连接的转动球，摇臂插槽设置于转动球一侧。

本发明的有益效果为：本发明公开一种摇杆测试装置，设置独特的装配结构，将摇杆倒置在进料轨道上进行传输，由电极测试工站对摇杆各电极连接状况进行测试，当出现电极连接不良时由电极不良排除工站将不良品取出，电极良品将通过进料轨道输送到夹取工站侧。通过电机驱动转盘转动以带动一空载状态的测试座转动到上料工站上方，由夹取工站将电极良品夹取到上料工站上方的测试座上以将产品放置在定位槽上，摇臂穿插在摇臂口上。转盘转动带动测试座转动到预转工站上方，位于测试座上的产品由预转工站驱动摇臂转动对摇杆进行预转。预转完成后，转盘转动带动测试座转动到杂音测试工站对产品杂音进行电性检测，由测试探头组将杂音电性数据传输到测试系统。转盘驱动测试座依次转动到左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站上方，分别由左分压测试工站、右分压测试工站、上分压测试工站、下分压测试工站推动摇臂进行左摆、右摆、上摆、下摆动作，并由测试探头组将电性数据传输到测试系统上。完成测试的产品在转盘驱动下移动到出料工站处，由取料工站将产品夹取到出料轨道上输出，对于测试过程中存在不良测试项目的产品，取料机构将不良产品夹取到不良品盒内。其结构简单，操作简便，能够自动完成摇杆多项性能检测，提升摇杆测试效率。

附图说明

图1为本发明测试装置后上方视角的外形结构示意图。

图2为本发明的测试座的外形结构示意图。

图3为本发明测试装置正上方视角的外形结构示意图。

图4为本发明图3中A部的局部放大结构示意图。

图5为本发明的上料工站的外形结构示意图。

图6为本发明的电极测试工站的外形结构示意图。

图7为本发明图6中B部的局部放大结构示意图。

图8为本发明的电极不良排除工站的外形结构示意图。

图9为本发明的夹取工站的外形结构示意图。

图10为本发明的左分压测试工站的外形结构示意图。

图11为本发明的取料工站的外形结构示意图。

图12为本发明的预转工站的外形结构示意图。

图13为本发明的预转工站后下方视角的结构示意图。

图14为本发明图13中C部的局部放大结构示意图。

图15为本发明的探头组座的外形结构示意图。

附图标记为：机柜1、测试系统2、进料轨道3、下压道30、上压道31、右压道32、中压道33、左压道34、下压推杆35、上压推杆36、右压推杆37、中压推杆38、左压推杆39、支座A300、滑板A301、推板302、推块303、电极测试工站4、竖板A40、电极测试座41、开关下压探测组件42、开关上压探测组件43、全组探测组件44、开关右压探测组件45、开关中压探测组件46、开关左压探测组件47、压块400、探测组401、电极不良排除工站5、竖板B50、水平滑轨A51、水平滑块A52、纵向滑块A53、电动夹头A54、电动夹头B55、不良品滑槽56、开关不良槽57、全阻不良槽58、夹取工站6、竖板C60、水平滑轨B61、水平滑块B62、纵向滑块B63、电动夹头C64、转盘7、测试座70、定位槽71、摇臂口72、固定轴73、分叉臂74、支撑臂75、探头组座8、测试探头组80、上料工站9、竖板D90、顶杆座91、顶杆92、预转工站10、底板100、垫板101、滑杆102、电机A103、转座104、动力轴105、转轮A106、转轮B107、主动齿轮108、辅助轴109、从动齿轮A110、转杆111、转头112、摇臂插槽113、从动齿轮B114、转动球115、杂音测试工站11、左分压测试工站12、分压测试座120、移动座121、电机B122、移动板123、十字拨道124、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15、出料工站16、不良品盒17、取料工站18、竖板E180、水平滑轨C181、水平滑块C182、纵向滑块C183、电动夹头D184、电机C185、夹头座186、电机D187、出料轨道19。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图15。

本发明实施例公开一种摇杆测试装置，包括机柜1、设置于机柜1一侧的测试系统2，机柜1一侧设置有进料轨道3，进料轨道3一侧设置有电极测试工站4，电极测试工站4一侧设置有电极不良排除工站5，进料轨道3一端设置有夹取工站6，机柜1上且位于夹取工站6一侧设置有转盘7，转盘7由固定连接在机柜1顶部的电机驱动回转，转盘7上等分设置有若干测试座70，测试座70上并列设置有若干定位槽71，定位槽71底部贯穿设置有摇臂口72，机柜1上环绕转盘7转动方向依次设置有上料工站9、预转工站10、杂音测试工站11、左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15、出料工站16，机柜1一侧固定连接有贯穿设置在转盘7中轴上且与转盘7旋转连接的固定轴73，固定轴73顶部固定连接有分叉臂74，分叉臂74包括若干分别延伸到杂音测试工站11、左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15上方一侧的支撑臂75，支撑臂75一侧设置有探头组座8，探头组座8在气缸的驱动下沿着支撑臂75一端上下移动，探头组座8一侧固定连接有若干并列设置的测试探头组80，测试探头组80与测试系统2数据连接，机柜1上且位于出料工站16一侧设置有不良品盒17，出料工站16一侧设置有取料工站18，取料工站18一侧设置有出料轨道19。

具体使用时，将摇杆倒置在进料轨道3上进行传输，进料轨道3上设置有供摇臂滑行的槽道，摇杆在进料轨道3上被驱动移动。摇杆在进料轨道3上移动时，由电极测试工站4对摇杆各电极连接状况进行测试，当出现电极连接不良时由电极不良排除工站5将不良品取出，电极连接良品将沿着进料轨道3被输送到夹取工站6侧。在转盘7底部设置电机，电机将驱动转盘7间歇性地转动，转盘7上的测试座70将依次在上料工站9、预转工站10、杂音测试工站11、左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15、出料工站16上间歇停留。通过电机驱动转盘7转动以带动一空载的测试座70转动到上料工站9上方，由夹取工站6将电极良品夹取到位于上料工站9上方的测试座70上以将产品放置在定位槽71上，摇臂穿插在摇臂口72上。转盘7转动带动测试座70转动到预转工站10上方，位于测试座70上的产品由预转工站10驱动摇臂360°摆动以对摇杆进行预转。预转完成后，转盘7转动带动测试座70转动到杂音测试工站11上方以对产品杂音进行电性检测。支撑臂75上设置气缸以驱动探头组座8上下移动。杂音测试时，由气缸驱动探头组座8下移以让测试探头组80与产品电极电连接，杂音测试工站11对摇臂进行摆动，由杂音测试工站11上方的测试探头组80将杂音电性数据传输到测试系统2上，由测试系统2对杂音电性数据进行对比判断。转盘7驱动测试座70依次转动到左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15上方，分别由左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15推动摇臂进行左摆、右摆、上摆、下摆动作，并由测试探头组80将电性数据传输到测试系统2上，由测试系统2对杂音电性数据进行对比判断。完成测试的产品在转盘7的驱动下移动到出料工站16处，由取料工站18将产品夹取到出料轨道19上输出，对于测试过程中存在不良测试项目的产品，取料工站18将不良产品夹取到不良品盒17内。其结构简单，操作简便，能够自动完成摇杆多项性能检测，提升摇杆测试效率。

基于上述实施例，电极测试工站4包括固定连接在进料轨道3一侧的竖板A40，竖板A40一侧设置有电极测试座41，电极测试座41在气缸的驱动下上下移动，电极测试座41上依次设置有并列设置的开关下压探测组件42、开关上压探测组件43、全阻探测组件44、开关右压探测组件45、开关中压探测组件46、开关左压探测组件47，开关下压探测组件42、开关上压探测组件43、全阻探测组件44、开关右压探测组件45、开关中压探测组件46、开关左压探测组件47均包括固定连接在电极测试座41一侧的压块400、固定连接在电极测试座41一侧的探针组401，探针组401与测试系统2电连接；进料轨道3上贯穿设置有下压道30、上压道31、右压道32、中压道33、左压道34，下压道30、上压道31、右压道32、中压道33、左压道34中分别穿设有下压推杆35、上压推杆36、右压推杆37、中压推杆38、左压推杆39，下压推杆35、上压推杆36、右压推杆37、中压推杆38、左压推杆39分别由气缸驱动并在下压道30、上压道31、右压道32、中压道33、左压道34中进行伸缩动作，下压道30、上压道31、右压道32、中压道33、左压道34分别沿上下方向、上下方向、左右方向、左右方向开设；机柜1上且位于进料轨道3一侧固定连接有支座A300，支座A300顶部滑动连接有滑板A301，滑板A301在气缸的驱动下沿着支座A300左右移动，滑板A301顶部滑动连接有推板302，推板302上固定连接有若干并列设置的推块303，推板302在气缸的驱动下沿着滑板A301前后移动。具体操作时，产品沿着进料轨道3移动并在最右侧推块303前停止移动，滑板A301上固定连接气缸，由气缸驱动推板302向后移动以腾出位于进料轨道3上可让摇杆通过的路轨；支座A300上固定连接气缸，由气缸驱动滑板A301沿着支座A300向右移动。通过驱动推块303向前移动插入到产品右侧，再通过驱动推块303向左移动，即可拨动产品沿着进料轨道3向前移动。产品将在间歇性的拨动下依次经过开关左压探测组件47、开关中压探测组件46、开关右压探测组件45、全阻探测组件44、开关上压探测组件43、开关下压探测组件42下方。竖板A40上固定连接气缸，通过气缸驱动电极测试座41下移，压块400底部将与产品顶部相抵，探针组401将与产品电极电连接。产品依次经过开关左压探测组件47、开关中压探测组件46、开关右压探测组件45、全阻探测组件44、开关上压探测组件43、开关下压探测组件42下方时，分别由气缸驱动左压推杆39、中压推杆38、右压推杆37、上压推杆36、下压推杆35对摇臂进行左拨、中压、右拨、上压、下拨的动作，探针组401将测试数据发送到测试系统2上进行判定。

基于上述实施例，电极不良排除工站5包括固定连接在进料轨道3一侧竖板B50，竖板B50一侧固定连接有水平滑轨A51，水平滑轨A51一侧设置有与水平滑轨A51滑动连接的水平滑块A52，水平滑块A52在气缸的驱动下沿着水平滑轨A51前后移动，水平滑块A52一侧滑动连接有纵向滑块A53，纵向滑块A53在气缸的驱动下沿着水平滑块A52上下移动，纵向滑块A53一侧固定连接有并列设置的电动夹头A54、电动夹头B55，竖板B50一侧固定连接有不良品滑槽56，不良品滑槽56包括开关不良槽57、全阻不良槽58。具体操作时，在竖板B50一侧固定连接气缸，通过气缸驱动水平滑块A52沿着水平滑轨A51前后移动，以调整电动夹头A54和电动夹头B55前后方位；在水平滑块A52一侧固定连接气缸，通过气缸驱动纵向滑块A53上下移动，从而调整电动夹头A54和电动夹头B55上下方位。通过移动电动夹头A54和电动夹头B55以将电极不良品夹取到不良品滑槽56内，开关不良槽57用于放置由开关左压探测组件47或开关中压探测组件46或开关右压探测组件45或开关上压探测组件43或开关下压探测组件42处测出的开关连接不良品，全阻不良槽58用于放置由全阻探测组件44处测出的电阻连接不良品。

基于上述实施例，夹取工站6包括固定连接在机柜1一侧的竖板C60，竖板C60一侧固定连接有水平滑轨B61，水平滑轨B61一侧设置有与水平滑轨B61滑动连接的水平滑块B62，水平滑块B62在气缸的驱动下沿着水平滑轨B61前后移动，水平滑块B62一侧滑动连接有纵向滑块B63，纵向滑块B63在气缸的驱动下沿着水平滑块B62上下移动，纵向滑块B63一侧固定连接有若干并列设置的电动夹头C64。具体操作时，在竖板C60一侧固定连接气缸，通过气缸驱动水平滑块B62沿着水平滑轨B61前后移动，以调整电动夹头C64前后方位；在水平滑块B62一侧固定连接气缸，通过气缸驱动纵向滑块B63上下移动，以调整电动夹头C64上下方位。通过调整电动夹头C64方位，从而将产品从进料轨道3上夹取到测试座70上。

基于上述实施例，上料工站9和出料工站16均包括固定连接在机柜1一侧的竖板D90，竖板D90一侧设置有顶杆座91，顶杆座91上固定连接有若干并列设置的顶杆92，顶杆座91在气缸的驱动下沿着竖板D90上下移动。具体操作时，在竖板D90一侧固定连接气缸，顶杆座91固定连接在气缸输出轴上，通过气缸可驱动顶杆座91上下移动，从而实现顶杆92的上下移动，顶杆92可将产品顶起，方便从上料工站9和出料工站16上对产品进行夹取。

基于上述实施例，预转工站10和杂音测试工站11均包括固定连接在机柜1一侧的底板100，底板100上方设置有垫板101，垫板101底部四侧固定连接有贯穿底板100且与底板100滑动连接的滑杆102，垫板101在气缸的驱动下上下移动；垫板101一侧固定连接有电机A103，垫板101一侧固定连接有转座104，转座104上旋转连接有动力轴105，动力轴105一侧固定连接有转轮A106，电机A103输出轴与一转轮B107固定连接，转轮A106和转轮B107通过皮带连接，动力轴105一侧固定连接有主动齿轮108，动力轴105两侧均设置有贯穿设置在转座104上且与转座104旋转连接的辅助轴109，辅助轴109一侧固定连接有与主动齿轮108啮合连接的从动齿轮A110，转座104一侧旋转连接有若干并列设置的转杆111，转杆111一侧固定连接有与从动齿轮A110啮合连接的从动齿轮B114，转杆111一端固定连接有转头112，转头112一侧设置有摇臂插槽113。具体操作时，带有产品的测试座70转动到预转工站10和杂音测试工站11上方时，将对产品进行预转或杂音测试。在底板100底部固定连接气缸，气缸输出轴贯穿底板100且与垫板101底部固定连接，通过气缸可驱动垫板101上下移动，垫板101向上移动时，摇臂插槽113将套住摇臂。通过电机A103驱动转轮B107转动，从而驱动转轮A106转动，转轮A106将驱动位于其两侧的从动齿轮A110转动，从动齿轮A110将驱动从动齿轮B114转动，旋转的转头112将驱动摇臂摆动，从而对摇杆进行转动。

基于上述实施例，左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15均包括固定连接在机柜1一侧的分压测试座120，分压测试座120上滑动连接有移动座121，分压测试座120一侧固定连接有与移动座121丝杠连接的电机B122，移动座121在电机B122的驱动下沿着分压测试座120前后移动，分压测试座120上设置有移动板123，移动板123在气缸的驱动下上下移动，移动板123上贯穿设置有若干并列设置的十字拨道124。具体操作时，当有产品的测试座70转动到左分压测试工站12或右分压测试工站13或上分压测试工站14或下分压测试工站15时，将对摇臂进行拨动状态下的电压测试。在移动座121顶部固定连接气缸，移动板123底部固定连接在气缸输出轴上，通过气缸可驱动移动板123上下移动。移动板123上移时，摇臂将插入十字拨道124中。启动电机B122，电机B122将驱动移动座121前后移动，摇臂将与十字拨道124相抵，从而拨动摇臂摆动。通过将电机B122与移动座121摆放在不同的角度，电机B122可驱动移动座121往不同的方向移动，从而实现摇臂向左、向右、向上、向下的拨动操作。左分压测试工站12、右分压测试工站13、上分压测试工站14、下分压测试工站15分别测试摇臂被向左、向右、向上、向下拨动时的电压时。

基于上述实施例，取料工站18包括固定连接在机柜1一侧的竖板E180，竖板E180一侧固定连接有水平滑轨C181，水平滑轨C181一侧设置有与水平滑轨C181滑动连接的水平滑块C182，水平滑轨C181一侧固定连接有与水平滑块C182丝杠连接的电机D187，水平滑块C182在电机D187的驱动下沿着水平滑轨C181前后移动，水平滑块C182一侧滑动连接有纵向滑块C183，纵向滑块C183在气缸的驱动下沿着水平滑块C182上下移动，纵向滑块C183一侧固定连接有若干并列设置的电动夹头D184。具体操作时，水平滑块C182与电机D187丝杠连接，通过启动电机D187，水平滑块C182可沿着水平滑轨C181前后移动，从而调整电动夹头D184前后方位；水平滑块C182一侧固定连接气缸，气缸输出轴与纵向滑块C183固定连接，通过气缸驱动纵向滑块C183上下移动，从而调整电动夹头D184上下方位。通过调整电动夹头D184方位，从而将产品从测试座70上进行夹取。

基于上述实施例，纵向滑块C183一侧固定连接有电机C185，电机C185输出轴与一夹头座186固定连接，电动夹头D184固定连接在夹头座186一侧。通过启动电机C185带动夹头座186转动，带动电动夹头D184转动，从而更准确地将产品从出料工站16取放到出料轨道19上。

基于上述实施例，转头112一侧嵌设有与转头112旋转连接的转动球115，摇臂插槽113设置于转动球115一侧。转头112带动摇臂转动时，摇臂将带动转动球115转动，可使摇臂转动得更灵活，防止摇臂受力过度受损。

以上实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摇杆测试装置，包括机柜(1)、设置于所述机柜(1)一侧的测试系统(2)，其特征在于，所述机柜(1)一侧设置有进料轨道(3)，所述进料轨道(3)一侧设置有电极测试工站(4)，所述电极测试工站(4)一侧设置有电极不良排除工站(5)，所述进料轨道(3)一端设置有夹取工站(6)，所述机柜(1)上且位于所述夹取工站(6)一侧设置有转盘(7)，所述转盘(7)由固定连接在所述机柜(1)顶部的电机驱动回转，所述转盘(7)上等分设置有若干测试座(70)，所述测试座(70)上并列设置有若干定位槽(71)，所述定位槽(71)底部贯穿设置有摇臂口(72)，所述机柜(1)上环绕所述转盘(7)转动方向依次设置有上料工站(9)、预转工站(10)、杂音测试工站(11)、左分压测试工站(12)、右分压测试工站(13)、上分压测试工站(14)、下分压测试工站(15)、出料工站(16)，所述机柜(1)一侧固定连接有贯穿设置在所述转盘(7)中轴上且与所述转盘(7)旋转连接的固定轴(73)，所述固定轴(73)顶部固定连接有分叉臂(74)，所述分叉臂(74)包括若干分别延伸到所述杂音测试工站(11)、左分压测试工站(12)、右分压测试工站(13)、上分压测试工站(14)、下分压测试工站(15)上方一侧的支撑臂(75)，所述支撑臂(75)一侧设置有探头组座(8)，所述探头组座(8)在气缸的驱动下沿着所述支撑臂(75)一端上下移动，所述探头组座(8)一侧固定连接有若干并列设置的测试探头组(80)，所述测试探头组(80)与所述测试系统(2)数据连接，所述机柜(1)上且位于所述出料工站(16)一侧设置有不良品盒(17)，所述出料工站(16)一侧设置有取料工站(18)，所述取料工站(18)一侧设置有出料轨道(19)。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述电极测试工站(4)包括固定连接在所述进料轨道(3)一侧的竖板A(40)，所述竖板A(40)一侧设置有电极测试座(41)，所述电极测试座(41)在气缸的驱动下上下移动，所述电极测试座(41)上依次设置有并列设置的开关下压探测组件(42)、开关上压探测组件(43)、全阻探测组件(44)、开关右压探测组件(45)、开关中压探测组件(46)、开关左压探测组件(47)，所述开关下压探测组件(42)、开关上压探测组件(43)、全阻探测组件(44)、开关右压探测组件(45)、开关中压探测组件(46)、开关左压探测组件(47)均包括固定连接在所述电极测试座(41)一侧的压块(400)、固定连接在所述电极测试座(41)一侧的探针组(401)，所述探针组(401)与所述测试系统(2)电连接；所述进料轨道(3)上贯穿设置有下压道(30)、上压道(31)、右压道(32)、中压道(33)、左压道(34)，所述下压道(30)、上压道(31)、右压道(32)、中压道(33)、左压道(34)中分别穿设有下压推杆(35)、上压推杆(36)、右压推杆(37)、中压推杆(38)、左压推杆(39)，所述下压推杆(35)、上压推杆(36)、右压推杆(37)、中压推杆(38)、左压推杆(39)分别由气缸驱动并在所述下压道(30)、上压道(31)、右压道(32)、中压道(33)、左压道(34)中进行伸缩动作；所述机柜(1)上且位于所述进料轨道(3)一侧固定连接有支座A(300)，所述支座A(300)顶部滑动连接有滑板A(301)，所述滑板A(301)在气缸的驱动下沿着所述支座A(300)左右移动，所述滑板A(301)顶部滑动连接有推板(302)，所述推板(302)上固定连接有若干并列设置的推块(303)，所述推板(302)在气缸的驱动下沿着所述滑板A(301)前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述电极不良排除工站(5)包括固定连接在所述进料轨道(3)一侧竖板B(50)，所述竖板B(50)一侧固定连接有水平滑轨A(51)，所述水平滑轨A(51)一侧设置有与所述水平滑轨A(51)滑动连接的水平滑块A(52)，所述水平滑块A(52)在气缸的驱动下沿着所述水平滑轨A(51)前后移动，所述水平滑块A(52)一侧滑动连接有纵向滑块A(53)，所述纵向滑块A(53)在气缸的驱动下沿着所述水平滑块A(52)上下移动，所述纵向滑块A(53)一侧固定连接有并列设置的电动夹头A(54)、电动夹头B(55)，所述竖板B(50)一侧固定连接有不良品滑槽(56)，所述不良品滑槽(56)包括开关不良槽(57)、全阻不良槽(58)。

4.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述夹取工站(6)包括固定连接在所述机柜(1)一侧的竖板C(60)，所述竖板C(60)一侧固定连接有水平滑轨B(61)，所述水平滑轨B(61)一侧设置有与所述水平滑轨B(61)滑动连接的水平滑块B(62)，所述水平滑块B(62)在气缸的驱动下沿着所述水平滑轨B(61)前后移动，所述水平滑块B(62)一侧滑动连接有纵向滑块B(63)，所述纵向滑块B(63)在气缸的驱动下沿着所述水平滑块B(62)上下移动，所述纵向滑块B(63)一侧固定连接有若干并列设置的电动夹头C(64)。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述上料工站(9)和所述出料工站(16)均包括固定连接在所述机柜(1)一侧的竖板D(90)，所述竖板D(90)一侧设置有顶杆座(91)，所述顶杆座(91)上固定连接有若干并列设置的顶杆(92)，所述顶杆座(91)在气缸的驱动下沿着所述竖板D(90)上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述预转工站(10)和所述杂音测试工站(11)均包括固定连接在所述机柜(1)一侧的底板(100)，所述底板(100)上方设置有垫板(101)，所述垫板(101)底部四侧固定连接有贯穿所述底板(100)且与所述底板(100)滑动连接的滑杆(102)，所述垫板(101)在气缸的驱动下上下移动；所述垫板(101)一侧固定连接有电机A(103)，所述垫板(101)一侧固定连接有转座(104)，所述转座(104)上旋转连接有动力轴(105)，所述动力轴(105)一侧固定连接有转轮A(106)，所述电机A(103)输出轴与一转轮B(107)固定连接，所述转轮A(106)和所述转轮B(107)通过皮带连接，所述动力轴(105)一侧固定连接有主动齿轮(108)，所述动力轴(105)两侧均设置有贯穿设置在所述转座(104)上且与所述转座(104)旋转连接的辅助轴(109)，所述辅助轴(109)一侧固定连接有与所述主动齿轮(108)啮合连接的从动齿轮A(110)，所述转座(104)一侧旋转连接有若干并列设置的转杆(111)，所述转杆(111)一侧固定连接有与所述从动齿轮A(110)啮合连接的从动齿轮B(114)，所述转杆(111)一端固定连接有转头(112)，所述转头(112)一侧设置有摇臂插槽(113)。

7.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述左分压测试工站(12)、右分压测试工站(13)、上分压测试工站(14)、下分压测试工站(15)均包括固定连接在所述机柜(1)一侧的分压测试座(120)，所述分压测试座(120)上滑动连接有移动座(121)，所述分压测试座(120)一侧固定连接有与所述移动座(121)丝杠连接的电机B(122)，所述移动座(121)在所述电机B(122)的驱动下沿着所述分压测试座(120)前后移动，所述分压测试座(120)上设置有移动板(123)，所述移动板(123)在气缸的驱动下上下移动，所述移动板(123)上贯穿设置有若干并列设置的十字拨道(124)。

8.根据权利要求1所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述取料工站(18)包括固定连接在所述机柜(1)一侧的竖板E(180)，所述竖板E(180)一侧固定连接有水平滑轨C(181)，所述水平滑轨C(181)一侧设置有与所述水平滑轨C(181)滑动连接的水平滑块C(182)，所述水平滑轨C(181)一侧固定连接有与所述水平滑块C(182)丝杠连接的电机D(187)，所述水平滑块C(182)在所述电机D(187)的驱动下沿着所述水平滑轨C(181)前后移动，所述水平滑块C(182)一侧滑动连接有纵向滑块C(183)，所述纵向滑块C(183)在气缸的驱动下沿着所述水平滑块C(182)上下移动，所述纵向滑块C(183)一侧固定连接有若干并列设置的电动夹头D(184)。

9.根据权利要求8所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述纵向滑块C(183)一侧固定连接有电机C(185)，所述电机C(185)输出轴与一夹头座(186)固定连接，所述电动夹头D(184)固定连接在所述夹头座(186)一侧。

10.根据权利要求6所述的一种摇杆测试装置，其特征在于，所述转头(112)一侧嵌设有与所述转头(112)旋转连接的转动球(115)，所述摇臂插槽(113)设置于所述转动球(115)一侧。