CN208269954U - 一种摇杆传感器线性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摇杆传感器线性测试装置，包括机柜、进料转盘、出料轨道、测试机构，进料转盘出料口与一进料轨道相连，机柜一侧设置有抓料机械臂机构，抓料机械臂机构一侧设置有电动夹头；机柜一侧设置有回转驱动机构，回转驱动机构包括可前后移动的Y轴向滑座，Y轴向滑座上设置有若干测试座，电机输出轴与贯穿设置在测试座上的测试转杆固定连接；测试机构包括支撑座，支撑座下方设置有由气缸A驱动可上下移动的触头板座，触头板座底部设置有若干并列设置的测试触头组，机柜一侧设置有测试系统，测试触头组与测试系统数据连接。其结构简单，操作方便，能够自动完成摇杆传感器的线性测试，提升测试效率及测试准确性。

Description

一种摇杆传感器线性测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，具体公开了一种摇杆传感器线性测试装置。

背景技术

摇杆主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。摇杆中往往需要使用到电阻式的传感器，其通过机械的角位移输入量转换为与其成一定函数关系的电阻或电压输出，主要起控制和调节的作用。摇杆传感器的线性指标是影响摇杆性能的重要指标，摇杆传感器上设置有可转动的电刷，通过往电刷孔中插入转杆以转动电刷回转，使用测试机连接传感器电极探测传感器信号，即可获知传感器线性参数。现有的摇杆传感器的线性测试需要结合人手操作，测试效率低，测试准确性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种摇杆传感器线性测试装置，设置独特的结构，能够自动完成摇杆传感器的线性测试，提升测试效率及测试准确性。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种摇杆传感器线性测试装置，包括机柜、进料转盘、进料轨道、抓料机械臂机构、回转驱动机构、测试机构、出料轨道，进料轨道设置于进料转盘一侧且与进料转盘出料口相连，抓料机械臂机构设置于进料轨道一侧，抓料机械臂机构包括固定连接在机柜一侧的支撑臂，支撑臂一侧设置有可前后移动的Y轴向移动块，Y轴向移动块一侧设置有可上下移动的Z轴向移动块，Z轴向移动块上固定连接有电动夹头；回转驱动机构设置于抓料机械臂机构一侧，回转驱动机构包括可前后移动的Y轴向滑座，Y轴向滑座一侧固定连接有若干并列设置的电机，Y轴向滑座一侧固定连接支撑板，支撑板上固定连接有若干并列设置的测试座，电机输出轴与一测试转杆固定连接，测试转杆贯穿测试座且与测试座旋转连接，测试转杆顶端伸出测试座顶部；测试机构设置于回转驱动机构一侧，测试机构包括支撑座，支撑座顶部固定连接有气缸A，支撑座下方设置有触头板座，触头板座在气缸A的驱动下上下移动，触头板座底部固定连接有若干并列设置的测试触头组，机柜一侧设置有测试系统，测试触头组与测试系统数据连接。

优选地，支撑臂一侧设置有Y轴向滑轨，Y轴向移动块一侧设置有与Y轴向滑轨滑动连接的滑座A，支撑臂一侧固定连接有气缸B，Y轴向移动块在气缸B的驱动下沿着Y轴向滑轨前后移动；Y轴向移动块一侧设置有Z轴向滑轨，Z轴向移动块一侧设置有与Z轴向滑轨滑动连接的滑座B，Y轴向移动块一侧固定连接有气缸C，Z轴向移动块在气缸C的驱动沿着Z轴向滑轨下上下移动。

优选地，测试座一侧嵌设有顶面与测试座顶面持平的软胶垫，测试座一侧设置有若干限位插孔。

优选地，机柜一侧设置有与Y轴向滑座滑动连接的移动测试滑轨，机柜一侧固定连接有气缸D，气缸D输出轴与Y轴向滑座固定连接，Y轴向滑座在气缸D的驱动下沿着移动测试滑轨前后移动。

优选地，机柜上且位于触头板座下方设置有不良品槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种摇杆传感器线性测试装置，设置独特的装配结构，传感器材料从进料转盘输出并沿着进料轨道流动，抓料机械臂驱动电动夹头移动从进料轨道上抓取待测传感器，抓料机械臂驱动电动夹头将传感器放置在测试座上，测试转杆插入传感器电刷孔中。驱动Y轴向滑座往触头板座下方移动，测试触头组正对传感器电极上方，由气缸A驱动触头板座向下移动，测试触头组将与传感器相应电极电连接。通过电机驱动测试转杆回转并带动传感器电刷回转，测试系统将获得传感器线性参数。测试完成后传感器将被电动夹头夹取到出料轨道上输出。其结构简单，操作方便，能够自动完成摇杆传感器的线性测试，提升测试效率及测试准确性。由气缸B驱动Y轴向移动块沿着Y轴向滑轨前后移动，即可调整电动夹头前后方位；由气缸C驱动Z轴向移动块沿着Z轴向滑轨上下移动，即可调整电动夹头上下方位，通过调整电动夹头方位以从进料轨道上夹取待测传感器。传感器放置在测试座上时，传感器底部定位杆将插入限位插孔中对传感器进行定位，传感器电极将承放在软胶垫上，防止测试时测试触头组压伤传感器电极。在气缸D的驱动下，Y轴向滑座将沿着移动测试滑轨前后移动，以带动测试座移动到触头板座下方进入测试状态。当测试系统判定测试品为不良品时，测试不良品将被电动夹头夹取掉放在不良品槽内，防止不良品混入。

附图说明

图1为本实用新型测试装置在待测试状态的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型图1中B部的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型测试装置在测试状态的结构示意图。

图5为本实用新型测试装置的正视结构示意图。

图6为本实用新型图4中C部的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型图5中D部的局部放大结构示意图。

附图标记为：机柜1、不良品槽100、移动测试滑轨101、进料转盘2、进料轨道3、出料轨道4、支撑臂5、Y轴向滑轨50、Y轴向移动块6、滑座A60、Z轴向滑轨61、Z轴向移动块7、滑座B70、电动夹头8、Y轴向滑座9、电机10、支撑板11、测试座12、软胶垫120、限位插孔121、测试转杆13、支撑座14、气缸A15、触头板座16、测试触头组17、测试系统18、气缸B19、气缸C20、气缸D21。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图7。

本实用新型实施例公开一种摇杆传感器线性测试装置，包括机柜1、进料转盘2、进料轨道3、抓料机械臂机构、回转驱动机构、测试机构、出料轨道4，进料轨道4设置于进料转盘2一侧且与进料转盘2出料口相连，抓料机械臂机构设置于进料轨道3一侧，抓料机械臂机构包括固定连接在机柜1一侧的支撑臂5，支撑臂5一侧设置有可前后移动的Y轴向移动块6，Y轴向移动块6一侧设置有可上下移动的Z轴向移动块7，Z轴向移动块7上固定连接有电动夹头8；回转驱动机构设置于抓料机械臂机构一侧，回转驱动机构包括可前后移动的Y轴向滑座9，Y轴向滑座9一侧固定连接有若干并列设置的电机10，Y轴向滑座9一侧固定连接支撑板11，支撑板11上固定连接有若干并列设置的测试座12，电机10输出轴与一测试转杆13固定连接，测试转杆13贯穿测试座12且与测试座12旋转连接，测试转杆13顶端伸出测试座12顶部；测试机构设置于回转驱动机构一侧，测试机构包括支撑座14，支撑座14顶部固定连接有气缸A15，支撑座14下方设置有触头板座16，触头板座16在气缸A15的驱动下上下移动，触头板座16底部固定连接有若干并列设置的测试触头组17，机柜1一侧设置有测试系统18，测试触头组17与测试系统18数据连接。

具体使用时，在进料转盘2内倒入待测传感器，传感器材料将从进料转盘2输出并沿着进料轨道3流动，通过驱动Y轴向移动块6前后移动从而调整电动夹头8前后方位，通过驱动Z轴向移动块7上下移动从而调整电动夹头8上下方位，通过驱动电动夹头8移动并从进料轨道3上抓取待测传感器。抓料机械臂将驱动电动夹头8将传感器放置在测试座12上，测试转杆13将插入到传感器的电刷孔中。通过驱动Y轴向滑座9往触头板座16下方移动，测试触头组17将正对于传感器电极上方，由气缸A15驱动触头板座16向下移动，测试触头组17将与传感器相应电极电连接。通过电机10驱动测试转杆13回转以带动传感器电刷回转，测试系统18将获得传感器线性参数。测试完成后，在抓料机械臂机构的驱动下电动夹头8将传感器夹取到出料轨道4上输出。其结构简单，操作方便，能够自动完成摇杆传感器的线性测试，提升测试效率及测试准确性。

基于上述实施例，支撑臂5一侧设置有Y轴向滑轨50，Y轴向移动块6一侧设置有与Y轴向滑轨50滑动连接的滑座A60，支撑臂5一侧固定连接有气缸B19，Y轴向移动块6在气缸B19的驱动下沿着Y轴向滑轨50前后移动；Y轴向移动块6一侧设置有Z轴向滑轨61，Z轴向移动块7一侧设置有与Z轴向滑轨61滑动连接的滑座B70，Y轴向移动块6一侧固定连接有气缸C20，Z轴向移动块7在气缸C20的驱动沿着Z轴向滑轨61下上下移动。由气缸B19驱动Y轴向移动块6沿着Y轴向滑轨50前后移动，即可调整电动夹头8前后方位；由气缸C20驱动Z轴向移动块7沿着Z轴向滑轨61上下移动，即可调整电动夹头8上下方位，通过调整电动夹头8方位以从进料轨道3上夹取待测传感器。

基于上述实施例，测试座12一侧嵌设有顶面与测试座12顶面持平的软胶垫120，测试座12一侧设置有若干限位插孔121。传感器被放置在测试座12上时，位于传感器底部的定位杆将插入限位插孔121中对传感器进行定位，传感器的电极将承放在软胶垫120上，软胶垫120将对传感器电极起到缓冲作用，防止测试时测试触头组17下压传感器电极而压伤传感器电极。

基于上述实施例，机柜1一侧设置有与Y轴向滑座9滑动连接的移动测试滑轨101，机柜1一侧固定连接有气缸D21，气缸D21输出轴与Y轴向滑座9固定连接，Y轴向滑座9在气缸D21的驱动下沿着移动测试滑轨101前后移动。在气缸D21的驱动下，Y轴向滑座9将沿着移动测试滑轨101前后移动，以带动测试座12移动到触头板座16下方进入测试状态。

基于上述实施例，机柜1上且位于触头板座16下方设置有不良品槽100。当测试系统18判定测试品为不良品时，电动夹头8将测试不良品夹取到不良品槽100上方并对不良品进行释放，测试不良品将掉落到不良品槽100中，防止不良品混入。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种摇杆传感器线性测试装置，其特征在于，包括机柜(1)、进料转盘(2)、进料轨道(3)、抓料机械臂机构、回转驱动机构、测试机构、出料轨道(4)，所述进料轨道(3)设置于所述进料转盘(2)一侧且与所述进料转盘(2)出料口相连，所述抓料机械臂机构设置于所述进料轨道(3)一侧，所述抓料机械臂机构包括固定连接在所述机柜(1)一侧的支撑臂(5)，所述支撑臂(5)一侧设置有可前后移动的Y轴向移动块(6)，所述Y轴向移动块(6)一侧设置有可上下移动的Z轴向移动块(7)，所述Z轴向移动块(7)上固定连接有电动夹头(8)；所述回转驱动机构设置于所述抓料机械臂机构一侧，所述回转驱动机构包括可前后移动的Y轴向滑座(9)，所述Y轴向滑座(9)一侧固定连接有若干并列设置的电机(10)，所述Y轴向滑座(9)一侧固定连接支撑板(11)，所述支撑板(11)上固定连接有若干并列设置的测试座(12)，所述电机(10)输出轴与一测试转杆(13)固定连接，所述测试转杆(13)贯穿所述测试座(12)且与所述测试座(12)旋转连接，所述测试转杆(13)顶端伸出所述测试座(12)顶部；所述测试机构设置于所述回转驱动机构一侧，所述测试机构包括支撑座(14)，所述支撑座(14)顶部固定连接有气缸A(15)，所述支撑座(14)下方设置有触头板座(16)，所述触头板座(16)在所述气缸A(15)的驱动下上下移动，所述触头板座(16)底部固定连接有若干并列设置的测试触头组(17)，所述机柜(1)一侧设置有测试系统(18)，所述测试触头组(17)与所述测试系统(18)数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器线性测试装置，其特征在于，所述支撑臂(5)一侧设置有Y轴向滑轨(50)，所述Y轴向移动块(6)一侧设置有与所述Y轴向滑轨(50)滑动连接的滑座A(60)，所述支撑臂(5)一侧固定连接有气缸B(19)，所述Y轴向移动块(6)在所述气缸B(19)的驱动下沿着所述Y轴向滑轨(50)前后移动；所述Y轴向移动块(6)一侧设置有Z轴向滑轨(61)，所述Z轴向移动块(7)一侧设置有与所述Z轴向滑轨(61)滑动连接的滑座B(70)，所述Y轴向移动块(6)一侧固定连接有气缸C(20)，所述Z轴向移动块(7)在所述气缸C(20)的驱动沿着所述Z轴向滑轨(61)下上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器线性测试装置，其特征在于，所述测试座(12)一侧嵌设有顶面与所述测试座(12)顶面持平的软胶垫(120)，所述测试座(12)一侧设置有若干限位插孔(121)。

4.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器线性测试装置，其特征在于，所述机柜(1)一侧设置有与所述Y轴向滑座(9)滑动连接的移动测试滑轨(101)，所述机柜(1)一侧固定连接有气缸D(21)，所述气缸D(21)输出轴与所述Y轴向滑座(9)固定连接，所述Y轴向滑座(9)在所述气缸D(21)的驱动下沿着所述移动测试滑轨(101)前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器线性测试装置，其特征在于，所述机柜(1)上且位于所述触头板座(16)下方设置有不良品槽(100)。