CN108380510A - 一种自动贴防尘网设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及防尘网设备技术领域，具体涉及一种自动贴防尘网设备，包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；检测移动装置包括装配台和驱动装配台往复移动的驱动机构，装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测装配槽内的产品的光纤传感器；在设备待机状态下，振动上料装置的出料口对准装配槽；吸附机械手设置在检测移动装置的上方，CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；压紧装置与振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置。本申请的设备可以有效的将良品和废品进行分类，可连续自动的对产品进行贴防尘网工作，减少人力成本，提高贴网的工作效率。

Description

一种自动贴防尘网设备
技术领域
本发明涉及防尘网设备技术领域，具体涉及一种自动贴防尘网设备。
背景技术
随着人民生活质量的改善，人们对产品的质量的要求越来越高，要求其美观和使用质量带给人的舒适感。因此，产品加工完成后，产品的外观和质量的检测是产品上市前一道很重要的工序步骤。
随着产品的需求量增大，特别是一些微型电子产品，通过自动化设备能够大批量地生产，而目前一些需要贴附防尘网的产品，其贴附防尘网的工序都是通过人工进行贴附，即通过人手将防尘网贴附在待加工的产品上。由于人为加工因素存在着偏差，会导致产品的加工质量存在偏差，影响产品的总体质量，同时，面对大批量的产品待检测，则要增加很多人工来进行贴附防尘网的工作，浪费人力，并且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动贴防尘网设备，采用该设备能够解决工作效率低下的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种自动贴防尘网设备，包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；检测移动装置包括装配台和驱动装配台往复移动的驱动机构，装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测装配槽内的产品的光纤传感器；在设备待机状态下，振动上料装置的出料口对准装配槽；吸附机械手设置在检测移动装置的上方，CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；压紧装置与振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置；回收装置包括在高度方向上错开设置的良品回收箱和废品回收箱，良品回收箱安装在压紧装置的正下方；设置有回收气缸驱动废品回收箱移动至良品回收箱的正上方；光纤传感器分别与驱动机构、压紧装置、吸附机械手和回收气缸通信连接，吸附机械手与CCD纠偏检测装置通信连接，光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手，驱动机构根据第一电信号驱动装配台移动至压紧装置工位，压紧装置根据第一电信号压紧装配槽内的产品，吸附机械手根据第一电信号吸取防尘网放置台的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置的检测区域，CCD纠偏检测装置对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手，吸附机械手根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸，压紧装置根据第二电信号停止压紧，回收气缸根据第二电信号而判断是否将废品回收箱推出。
其中，振动上料装置包括振动盘和振动直轨，振动盘的出料口与振动直轨的进料口连通。
其中，驱动机构包括移动气缸，移动气缸的伸缩杆与装配台固定连接。
其中，压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆的伸缩方向与装配台的移动方向垂直。
其中，吸附机械手包括真空吸笔和驱动真空吸笔移动的四轴机器人。
其中，防尘网放置台设置有两个，两个防尘网放置台设置在CCD纠偏装置的两侧。
其中，还包括机架，振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置均安装在机架的顶端面。
其中，机架的底端面安装有多个带有自锁功能的万向轮。
本发明的有益效果：本申请的自动贴防尘网设备，工作过程，光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手，驱动机构根据第一电信号驱动装配台移动至压紧装置工位，压紧装置根据第一电信号压紧装配槽内的产品，吸附机械手根据第一电信号吸取防尘网放置台的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置的检测区域，CCD 纠偏检测装置对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手，吸附机械手根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸，压紧装置根据第二电信号停止压紧，此时，产品由于压紧装置的压紧力消失，会从装配槽中滑出并下落，回收气缸根据第二电信号而判断是否将废品回收箱推出，可以有效的将良品和废品进行分类，能够连续自动的对产品进行贴防尘网工作，减少人力成本，提高贴防尘网的工作效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种自动贴防尘网设备的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本发明的一种自动贴防尘网设备的另一视角的结构示意图。
图4为图3中B处的放大图。
图5为本发明的一种自动贴防尘网设备的另一视角的结构示意图。
图6为图5中C处的放大图。
附图标记：机架1、振动上料装置2、振动盘21、振动直轨22、移动气缸31、装配台32、装配槽33、光纤传感器安装台34、吸附机械手4、真空吸笔41、四轴机器人42、CCD纠偏检测装置5、防尘网放置台6、压紧气缸7、废品回收箱8、回收气缸81、良品回收箱9。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种自动贴防尘网设备的具体实施方式，如图1至图6所示，包括机架1、振动上料装置2、检测移动装置、吸附机械手4、CCD纠偏检测装置5、防尘网放置台6、压紧装置和回收装置。具体地说明，振动上料装置2包括振动盘21和振动直轨22，振动盘21的出料口与振动直轨22的进料口连通，在设备待机状态下，振动直轨22的出料口与检测移动装置的装配台32对准设置，这种结构能够不使用其他辅助部件即能对待贴网的产品进行定位，简化设备的结构，提高传送的准确度，并且对于加工不同规格的产品，只需要更换振动盘21和直振轨道并调整相关参数即可，提高设备的适用性能，应该说明的是，直振轨道开设有用于排布产品的沟槽，通过振动的方式使各个产品直线排布在振动直轨22中。
检测移动装置包括装配台32和驱动装配台32往复移动的驱动机构，具体的，驱动机构包括移动气缸31，当然了，驱动机构也可以采用丝杠等等其他传动方式，移动气缸31的伸缩杆与装配台32固定连接，以使装配台32能够在振动上料装置2和压紧装置之间往复移动，为设备自动化生产提供上料条件，并且，驱动源采取气动传动，能够提高传动精度，提供装配台32的移动速度，进一步提高生产效率和质量。装配台32设置有用于容置产品的装配槽33和用于检测装配槽33内的产品的光纤传感器(图中未画出)，此处应当说明的是，光纤传感器可以安装在装配台32的顶端面上，也可以安装在装配台32的正上方，具体根据实际的需求而进行选择安装的位置，本实施例的光纤传感器是固定安装在光纤传感器安装台34上的，而光纤传感器安装台34是固定安装在装配台32上的。
吸附机械手4设置在检测移动装置的上方，具体的，吸附机械手4包括真空吸笔41和驱动真空吸笔41移动的四轴机器人42，四轴机器人42是固定安装在设备的机架1上的，CCD 纠偏检测装置5和防尘网放置台6设置在吸附机械手4的工作区域内。
压紧机构包括压紧气缸7，压紧气缸7的伸缩杆的伸缩方向与装配台32的移动方向垂直，这种结构能够保证压紧气缸7能够将产品压紧，提高生产质量。具体的，压紧装置与振动上料装置2沿检测移动装置的移动方向并排设置，即压紧气缸7与振动直轨22水平设置，这样结构紧凑，节省占地空间。
回收装置包括在高度方向上错开设置的良品回收箱9和废品回收箱8，良品回收箱9安装在压紧装置的正下方，另外，回收装置还设置有回收气缸81，该回收气缸81用于驱动废品回收箱8移动至良品回收箱9的正上方，若产品为正品的时候，由于良品回收箱9和废品回收箱8是错开设置的，回收气缸81不推动废品回收箱8的时候，合格的产品就会落入良品回收箱9中，若产品为废品的时候，回收气缸81将废品回收箱8推出，废品则落入废品回收箱8中了。
在本实施例中，光纤传感器分别与驱动机构、压紧装置、吸附机械手4和回收气缸81通信连接，吸附机械手4与CCD纠偏检测装置5通信连接。本实施例的设备的工作过程，光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手4，驱动机构根据第一电信号驱动装配台32移动至压紧装置工位，压紧装置根据第一电信号压紧装配槽33内的产品，吸附机械手4根据第一电信号吸取防尘网放置台6的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置5的检测区域，CCD纠偏检测装置5对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手4，吸附机械手4根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸81，压紧装置根据第二电信号停止压紧，此时，产品由于压紧装置的压紧力消失，会从装配槽33中滑出并下落，回收气缸81根据第二电信号而判断是否将废品回收箱8推出，具体的，若第二电信号反馈的是良品，则回收气缸81 不进行工作，相反，回收气缸81将废品回收箱8推出并回收废品。本实施例的设备可以有效的将良品和废品进行分类，能够连续自动的对产品进行贴防尘网工作，减少人力成本，提高贴防尘网的工作效率。
在本实施例中，防尘网放置台6设置有两个，两个防尘网放置台6设置在CCD纠偏装置的两侧，可以避免防尘网数量不够的时候停机补料的问题。
在本实施例中，还包括机架1，振动上料装置2、检测移动装置、吸附机械手4、CCD纠偏检测装置5、防尘网放置台6、压紧装置和回收装置均安装在机架1的顶端面，其中，机架1的底端面安装有多个带有自锁功能的万向轮，这种结构能够提高设备的灵活性，以及方便设备的搬运。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种自动贴防尘网设备，其特征在于：包括振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置；
所述检测移动装置包括装配台和驱动所述装配台往复移动的驱动机构，所述装配台设置有用于容置产品的装配槽和用于检测所述装配槽内的产品的光纤传感器；
在设备待机状态下，所述振动上料装置的出料口对准所述装配槽；
所述吸附机械手设置在所述检测移动装置的上方，所述CCD纠偏检测装置和防尘网放置台设置在吸附机械手的工作区域内；
所述压紧装置与所述振动上料装置沿检测移动装置的移动方向并排设置；
所述回收装置包括在高度方向上错开设置的良品回收箱和废品回收箱，所述良品回收箱安装在所述压紧装置的正下方；设置有回收气缸驱动所述废品回收箱移动至良品回收箱的正上方；
所述光纤传感器分别与驱动机构、压紧装置、吸附机械手和回收气缸通信连接，所述吸附机械手与CCD纠偏检测装置通信连接，所述光纤传感器首次检测到产品产生第一电信号并同时传输至驱动机构、压紧装置和吸附机械手，所述驱动机构根据第一电信号驱动装配台移动至压紧装置工位，所述压紧装置根据第一电信号压紧装配槽内的产品，所述吸附机械手根据第一电信号吸取防尘网放置台的防尘网并移动至CCD纠偏检测装置的检测区域，CCD纠偏检测装置对产品进行定位并产生纠偏信号至吸附机械手，吸附机械手根据纠偏信号对产品进行贴网，光纤传感器再次检测贴网后的产品并产生第二电信号至压紧装置和回收气缸，所述压紧装置根据第二电信号停止压紧，所述回收气缸根据第二电信号而判断是否将废品回收箱推出。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述振动上料装置包括振动盘和振动直轨，所述振动盘的出料口与振动直轨的进料口连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆与装配台固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的伸缩方向与装配台的移动方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述吸附机械手包括真空吸笔和驱动真空吸笔移动的四轴机器人。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述防尘网放置台设置有两个，两个防尘网放置台设置在CCD纠偏装置的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：还包括机架，所述振动上料装置、检测移动装置、吸附机械手、CCD纠偏检测装置、防尘网放置台、压紧装置和回收装置均安装在机架的顶端面。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴防尘网设备，其特征在于：所述机架的底端面安装有多个带有自锁功能的万向轮。
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