CN108375998B - 一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有摩擦力的线夹开关状态控制的方法，用以解决现有技术中线夹开关状态不稳定对线夹里面的线产生损坏的问题，本方法包括步骤：S1：接收线夹关闭信号；S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。采用本方法能够实现让线夹加紧力在预设线夹摩擦力范围内适应对应的抵偿摩擦力的动力源推力范围，从而达到线夹能够准确开关的目的，并能实现线夹对线的冲击力降至最低。

Description

一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统

技术领域

本发明涉及线夹开关状态控制领域，尤其涉及一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统。

背景技术

引线键合机的中的线夹是一个音圈电机直接驱动的机构，由可编程的线性功率放大器驱动其执行的两种操作：关闭，此时夹紧金线，对金线的加紧力是可编程的；打开，此时线性张开，金线处于自由状态。线夹安装在Z向键合头上，随着键合头的上下摆动完成送线动作。线夹是一个开环结构，由于其机械结构，线夹在打开和关闭的过程中均存在摩擦力，因此，线夹执行打开、关闭操作时机械结构存在延迟，会对线夹内的线进行损伤。

现有技术中的线夹开启和关闭的控制方式为首先发送指令，控制线夹开始关闭，在其中线夹旋转轴由于摩擦力的原因，线夹当前的加紧力不确定范围时，释放固定动力源推力，使得在线夹达到预设关闭加紧力时会收到较大的关闭冲击力，从而是的线夹内的线受损。

综上所述，我们需要设计一种对带有摩擦力的线夹开启和关闭状态绝对控制的方法及系统。

发明内容

为了解决现有技术中线夹在关闭时对线的损伤问题，本发明提供了一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法及系统，通过线夹加紧力释放、线夹旋转轴摩擦力抵偿以及线夹加紧力施加的过程实现了让线夹的加紧力在预设范围内通过对应的动力源推力去抵偿预设旋转轴摩擦力，从而达到线夹准确开关，并将线夹对线的冲击力降至最低。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，包括步骤：

S1：接收线夹关闭信号；

S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；

S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。

进一步地，步骤S3包括：

S31：调用对应的预设动力源推力释放流程；

S32：释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

S33：判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

S34：判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。

一种具有摩擦力的线夹开关状态控制系统，包括：

接收模块，用于接收线夹关闭信号；

判断模块，用于接收线夹关闭信号后判断当前线夹加紧力处于的范围；

控制模块，用于根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作；

进一步地，控制模块包括：

调用推力释放流程单元，用于调用对应的预设动力源推力释放流程；

释放第一状态力单元，用于释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

抵偿线夹摩擦力单元，用于判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

确定线夹关闭单元，用于判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。

本发明的有益效果为：

(1)通过编辑预设动力源推力释放流程，能够在线夹关闭的过程中对线夹旋转轴的摩擦力进行抵偿，使得线夹在关闭的过程中不会对线夹内的线有较大的冲击力，从而避免的线夹内的线受损。

(2)本发明通过编辑预设动力源推力释放流程，能够在线夹旋转轴摩擦力区间线夹加紧力不确定的范围内对线夹进行准确的控制，并能采集线夹关闭时是否达到预设加紧力，若没有还会调用预设线夹关闭施力流程对线夹进行夹紧达到预设线夹关闭加紧力，在避免线夹内的线损伤的前提下，提高了线夹夹紧线的准确性。

附图说明

图1为本发明具有摩擦力的线夹开关状态控制方法流程图一；

图2为本发明具有摩擦力的线夹开关状态控制方法流程图二；

图3为传统线夹开关状态控制方式折线图；

图4为本发明具有摩擦力的线夹开关状态控制方式折线图；

图5为本发明具有摩擦力的线夹开关状态控制系统结构图一；

图6为本发明具有摩擦力的线夹开关状态控制系统结构图二；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，如图1至图2所示，本方法包括：

S1：接收线夹关闭信号；

S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；

S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作。

进一步地，步骤S3包括：

S31：调用对应的预设动力源推力释放流程；

S32：释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

S33：判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

S34：判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。

带有摩擦力的线夹在引线键合机领域要求较高，对于线夹关闭时刻要求严格，关闭过程中需要限制线夹关闭冲击力来避免线夹被的线受损，

本实施例提供的具体方法为：

带有摩擦力的线夹由可编程的线性功率放大器驱动，即预设动力源推力释放流程由用户根据不同的线夹进行设置，设置完成后通过线性功率放大器驱动对应的带有摩擦力的线夹进行预设动作；

其中可编程的线性功率放大器接收的电压信号为驱动电路的输入电压信号，对于线夹的开启和关闭状态，传统的控制方式如图3所示，在T0时刻，接收线夹关闭信号，线夹此时开始关闭，线夹关闭预设加紧力后此时确定当前线夹的打开范围，当线夹的打开范围达到一定范围时会处于线夹的旋转轴摩擦力区间，当前状态下的线夹是无法确认此时的线夹的加紧力即打开范围，传统的控制方法即为直接控制线夹的加紧力为预设线夹关闭加紧力，从而会因为瞬时关闭，在没有缓冲的过程中，线夹会出现直接夹住线夹内的线或者线夹和线夹内的线中间加紧力不够，从而有可能会出现线夹内的线被损伤，因此在接近与T1时刻时关闭线夹的速度需要降下来有个缓冲的过程。并且不同批次的线夹之间也是存在差异的，会出现T1时刻出现线夹未完全关闭的现象。

因此为了实现带有摩擦力的线夹在关闭的过程中不会对线夹内的线带来损伤和对线夹在制定的T0至T时刻完成关闭线夹关闭动作提出了本实施例中的具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，如图4所示，采用两端曲线的控制方式使得T0到T1的时间内线夹已经处于关闭的状态，并通过动力源推力对线夹的旋转轴摩擦力进行抵偿，实现线夹快要关闭的时候采用柔性结束的方式不会对线夹内的线造成损伤。

例如，假设当前线夹的加紧力为20g，想要达到的预设线夹关闭加紧力为50g，首先通过动力源推力释放当前线夹的加紧力，当当前线夹的加紧力处于一定范围后，线夹开始关闭，此时会增加联动线夹关闭的旋转轴转动，此时旋转轴具有摩擦力，传统的控制方法就是设定动力源推力直接控制线夹的加紧力为预设线夹关闭加紧力50g，在确认线夹关闭的时刻，线夹与线之间没有缓冲，即线夹从关闭时的20g加紧力直接为50g加紧力，没有缓冲的作用下，可能会对线夹内的线带来损伤。

假设当前线夹的加紧力为20g，想要达到的预设线夹关闭加紧力为50g，首先通过动力源推力释放当前线夹的加紧力，当当前线夹的加紧力处于一定范围后，线夹开始关闭，此时会增加联动线夹关闭的旋转轴转动，此时旋转轴具有摩擦力，本实施例提供的线夹开关状态控制方法为调取预设动力源推力释放流程，所述预设动力源推力释放流程为根据抵偿所述线夹摩擦力做出的对应的曲线模型，能够抵偿线夹在关闭旋转轴旋转过程中的摩擦力，即其中线夹的20g至50g的加紧力是柔性增加的，在线夹达到50g时线夹对线夹内的线不会有一个瞬间的冲击力，避免了线夹对线夹内的线的损伤。

其中本实施例提供的具有摩擦力的线夹开关状态控制方法还包括一个缓冲阶段，如图2所示即T1到T2之间，在线夹的加紧力从20g到50g的过程中，当达到T1时刻时，此时线夹的加紧力有可能为20g至50g之间的数值，例如40g，未达到预设线夹关闭加紧力，因此此时会利用固定的动力源推力控制线夹的加紧力达到预设线夹关闭加紧力50g，确定当前的线夹是处于关闭状态。

本实施例提供的具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，使用曲线过度的方式将线夹关闭的过程分为加紧力释放、旋转轴摩擦力抵偿以及加紧力施加三个过程，让线夹的加紧力在一定范围内去适应寻找旋转轴的摩擦力状态，从而达到线夹准确开关，并将线夹对线夹内的冲击力降至最低。

实施例二

本实施例提供了一种具有摩擦力的线夹开关状态控制系统，如图5至图6所示，本系统包括：

接收模块，用于接收线夹关闭信号；

判断模块，用于接收线夹关闭信号后判断当前线夹加紧力处于的范围；

控制模块，用于根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作；

进一步地，控制模块包括：

调用推力释放流程单元，用于调用对应的预设动力源推力释放流程；

释放第一状态力单元，用于释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

抵偿线夹摩擦力单元，用于判断当前线夹的摩擦力范围，释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

确定线夹关闭单元，用于判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。

本实施例提供的系统通过调用控制模块中的调用推力释放流程单元，使用曲线过度的方式将线夹关闭的过程分为加紧力释放、旋转轴摩擦力抵偿以及加紧力施加三个过程，让线夹的加紧力在一定范围内去适应寻找旋转轴的摩擦力状态，从而达到线夹准确开关，并将线夹对线夹内的冲击力降至最低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种具有摩擦力的线夹开关状态控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：接收线夹关闭信号；

S2：判断当前线夹加紧力处于的范围；

S3：根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作；步骤S3包括：

S31：调用对应的预设动力源推力释放流程；所述预设动力源推力释放流程为根据抵偿所述线夹摩擦力做出的对应的曲线模型，用于抵偿线夹在关闭旋转轴旋转过程中的摩擦力；所述预设动力源推力释放流程包括加紧力释放过程、旋转轴摩擦力抵偿过程与加紧力施加过程；

S32：执行加紧力释放过程：释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

S33：执行旋转轴摩擦力抵偿过程：判断当前线夹的摩擦力范围，基于曲线模型释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

S34：判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，执行加紧力施加过程：调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。

2.一种具有摩擦力的线夹开关状态控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收线夹关闭信号；

判断模块，用于接收线夹关闭信号后判断当前线夹加紧力处于的范围；

控制模块，用于根据当前线夹加紧力处于的范围调用对应的预设动力源推力释放流程，按照调用的对应预设动力源推力释放流程对线夹执行线夹关闭动作；

控制模块包括：

调用推力释放流程单元，用于调用对应的预设动力源推力释放流程；所述预设动力源推力释放流程为根据抵偿所述线夹摩擦力做出的对应的曲线模型，用于抵偿线夹在关闭旋转轴旋转过程中的摩擦力；所述预设动力源推力释放流程包括加紧力释放过程、旋转轴摩擦力抵偿过程与加紧力施加过程；

释放第一状态力单元，用于执行加紧力释放过程：释放线夹预设第一状态力至预设第一状态力释放范围；

抵偿线夹摩擦力单元，用于执行旋转轴摩擦力抵偿过程：判断当前线夹的摩擦力范围，基于曲线模型释放对应的动力源推力对所述线夹当前摩擦力进行抵偿；

确定线夹关闭单元，用于判断当前线夹加紧力是否处于预设线夹关闭加紧力范围，若是，完成线夹关闭动作，若不是，执行加紧力施加过程：调用对应的预设线夹关闭施力流程完成线夹关闭动作。