CN108356530B - 燃气比例阀阀体组合加工机床 - Google Patents

燃气比例阀阀体组合加工机床 Download PDF

Info

Publication number
CN108356530B
CN108356530B CN201810454499.1A CN201810454499A CN108356530B CN 108356530 B CN108356530 B CN 108356530B CN 201810454499 A CN201810454499 A CN 201810454499A CN 108356530 B CN108356530 B CN 108356530B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
workpiece
seat
workpieces processing
lathe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810454499.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108356530A (zh
Inventor
陈鑫波
陈云
钱志鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIXI TIANXING ELECTRICAL APPLIANCES Co Ltd
Original Assignee
CIXI TIANXING ELECTRICAL APPLIANCES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIXI TIANXING ELECTRICAL APPLIANCES Co Ltd filed Critical CIXI TIANXING ELECTRICAL APPLIANCES Co Ltd
Priority to CN201810454499.1A priority Critical patent/CN108356530B/zh
Publication of CN108356530A publication Critical patent/CN108356530A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108356530B publication Critical patent/CN108356530B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048—Multiple gripper units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/04—Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是燃气比例阀阀体组合加工机床。燃气比例阀阀体组合加工机床，包括床身，所述床身上设有工件座，所述工件座包括初始工件座和加工工件座，所述初始工件座和加工工件座成一排设置，所述初始工件座和加工工件座上方设有用以抓取工件搬运的工件抓料搬运装置，所述加工工件座两侧设有用以加工的车加工装置，所述工件抓料搬运装置、车加工装置与控制系统连接。本发明的有益之处：通过工件抓料搬运装置，工件能被抓取并左右上下运动，确保工件的顺畅运转，工件抓料搬运装置和车加工装置均通过系统控制，且有传感器感应确保工序到位，精确巧妙，加工效率高且产品效果一致良好。

Description

燃气比例阀阀体组合加工机床
技术领域
本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是燃气比例阀阀体组合加工机床。
背景技术
燃气设备是我们日常生活不可缺少的电器之一，其中阀体对设备的性能有着重要作用，阀体要经过多道工序，但是目前人工操作，效率低下，且产品效果不一致。
发明内容
为了解决上述人工操作效率低下且效果不一致的技术问题，本发明提供燃气比例阀阀体组合加工机床
本发明的技术方案如下：
燃气比例阀阀体组合加工机床，包括床身，所述床身上设有工件座，所述工件座包括初始工件座和加工工件座，所述初始工件座和加工工件座成一排设置，所述初始工件座和加工工件座上方设有用以抓取工件搬运的工件抓料搬运装置，所述加工工件座两侧设有用以加工的车加工装置，所述工件抓料搬运装置、车加工装置与控制系统连接，控制系统包括PLC。
所述初始工件座和加工工件座表面设有防止工件滑动的凸起，初始工件座为一个，加工工件座为五个，初始工件座位于床身外侧。
所述工件抓料搬运装置包括设置在床身中间的支架，所述支架设置方向与加工工件座设置方向相同，所述支架顶部固定设有竖直板，竖直板右端顶部设有用以安装气缸a的安装块a，所述安装块a连接气缸a一端，气缸a另一端与竖直活动板顶部的连接块连接，气缸a水平设置，竖直活动板两边均设有竖直方向的气缸b，气缸b壳体固定在竖直活动板上，气缸b活动杆一端在气缸b壳体内，活动杆另一端穿过固定在横架上的安装板与安装块b连接，横架底部设有六个机械手，相邻机械手之间的距离和相邻加工工件座之间的距离相同，相邻机械手之间的距离和初始工件座与加工工件座之间的距离相同。
所述机械手包括手指气缸和两个手指气缸爪，两个手指气缸爪水平安装在气缸下部的轨道块上。
所述竖直板上设有轨道，竖直活动板上设有导板，导板卡设在轨道内。
所述横架上设有用以挡住安装板上升的挡块，所述挡块与气缸c连接。
所述加工工件座两侧设有用以固定工件的压紧气缸爪，所述压紧气缸爪安装在压紧气缸内，压紧气缸位于加工工件座下方，压紧气缸爪设有向内的压紧块。
所述加工工件座左侧依次设有攻丝机a、液压钻床a、攻丝机b、攻丝机c、切削液压动力头，加工工件座右侧依次设有冷却装置、攻丝机d、液压钻床b。
使用本发明的技术方案，通过工件抓料搬运装置，工件能被抓取并左右上下运动，确保工件的顺畅运转，工件抓料搬运装置和车加工装置均通过系统控制，且有传感器感应确保工序到位，精确巧妙，加工效率高且产品效果一致良好。
附图说明
图1、2、3是本发明的结构示意图；
图4是机械手和工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1、2、3、4所示的燃气比例阀阀体组合加工机床，包括床身1，所述床身1上设有工件座，所述工件座包括初始工件座21和加工工件座22，所述初始工件座21和加工工件座22成一排设置，所述初始工件座21和加工工件座22上方设有用以抓取工件搬运的工件抓料搬运装置，所述加工工件座22两侧设有用以加工的车加工装置，所述工件抓料搬运装置、车加工装置与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC 输入端连接开关和传感器，输出端连接电磁阀、继电器以及工件抓料搬运装置和车加工装置的气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，每个独立气缸和独立车加工装置均设有传感器，因为不仅要确保抓料送料的精确无误，还要考虑各种车加工装置的加工时间的不同，确保编程能够控制每个步骤，工序行程都能万无一失。
所述初始工件座21和加工工件座22表面设有防止工件滑动的凸起，初始工件座21为一个，加工工件座22为五个，初始工件座21位于床身1外侧。
所述工件抓料搬运装置包括设置在床身1中间的支架2，所述支架2设置方向与加工工件座22设置方向相同，所述支架2顶部固定设有竖直板3，竖直板3右端顶部设有用以安装气缸a5的安装块a4，所述安装块a4连接气缸a5一端，气缸a5另一端与竖直活动板6顶部的连接块7连接，气缸a5水平设置，竖直活动板6两边均设有竖直方向的气缸b8，气缸b8壳体固定在竖直活动板6上，气缸b8活动杆9一端在气缸b8壳体内，活动杆9另一端穿过固定在横架11上的安装板10与安装块b12连接，横架11底部设有六个机械手，相邻机械手之间的距离和相邻加工工件座22之间的距离相同，相邻机械手之间的距离和初始工件座21与加工工件座22之间的距离相同。
所述机械手包括手指气缸19和两个手指气缸爪20，两个手指气缸爪20水平安装在气缸19下部的轨道块18上。
所述竖直板3上设有轨道16，竖直活动板6上设有导板15，导板15卡设在轨道16内。
所述横架11上设有用以挡住安装板10上升的挡块13，所述挡块13与气缸c14连接。
所述加工工件座22两侧设有用以固定工件的压紧气缸爪17，所述压紧气缸爪17安装在压紧气缸内，压紧气缸位于加工工件座22下方，压紧气缸爪17设有向内的压紧块。
所述加工工件座22左侧依次设有攻丝机a23、液压钻床a24、攻丝机b25、攻丝机c26、切削液压动力头27，加工工件座22右侧依次设有冷却装置28、攻丝机d29、液压钻床b30。
使用时，工件会放在初始工件座21上，因为有和工件配合的凸起，工件不会轻易移动，机械手的手指气缸爪20向内运动夹取，活动杆9向上运动带动横架11一起，为防止工件提升过高撞到压紧气缸爪17，挡块13是U型体，运动到活动杆9两侧，挡在壳体和安装板10之间，这样提升高度被限制，然后竖直活动板6向左运动然后进行放置工件，压紧气缸爪17向下运动压住工件，工件左右两面的加工位置分配给车加工装置，攻丝机a23、攻丝机c26、攻丝机b25、攻丝机d29是攻牙装置，设有攻牙刀具，液压钻床a24、液压钻床b30是钻孔装置，设有钻孔刀具，当同一面有多孔操作，可设有多轴器，方便快捷，切削液压动力头27设有切削刀具，冷却装置28设有冷却液，用以进行冷却处理，它们加工和完成都有信号传输，只有当它们都完成，才能进行下一道工序，确保装置和工件的安全，工件会历经每个工作位，经过每个工作位的装置的加工，最近成型，经滑梯送至料区。

Claims (3)

1.燃气比例阀阀体组合加工机床，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上设有工件座，所述工件座包括初始工件座（21）和加工工件座（22），所述初始工件座（21）和加工工件座（22）成一排设置，所述初始工件座（21）和加工工件座（22）上方设有用以抓取工件搬运的工件抓料搬运装置，所述加工工件座（22）两侧设有用以加工的车加工装置，所述工件抓料搬运装置、车加工装置与控制系统连接，控制系统包括 PLC，PLC 输入端连接开关和传感器，输出端连接电磁阀、继电器以及工件抓料搬运装置和车加工装置的气缸，传感器包括加工传感器和复位传感器，每个独立气缸和独立车加工装置均设有传感器，所述工件抓料搬运装置包括设置在床身（1）中间的支架（2），所述支架（2）设置方向与加工工件座（22）设置方向相同，所述支架（2）顶部固定设有竖直板（3），竖直板（3）右端顶部设有用以安装气缸 a（5）的安装块a（4），所述安装块a（4）连接气缸 a（5）一端，气缸 a（5）另一端与竖直活动板（6）顶部的连接块（7）连接，气缸 a（5）水平设置，竖直活动板（6）两边均设有竖直方向的气缸 b（8），气缸 b（8）壳体固定在竖直活动板（6）上，气缸 b（8）活动杆（9）一端在气缸 b（8）壳体内，活动杆（9）另一端穿过固定在横架（11）上的安装板（10）与安装块b（12）连接，横架（11）底部设有六个机械手，相邻机械手之间的距离和相邻加工工件座（22）之间的距离相同，相邻机械手之间的距离和初始工件座（21）与加工工件座（22）之间的距离相同，所述初始工件座（21）和加工工件座（22）表面设有防止工件滑动的凸起，初始工件座（21）为一个，加工工件座（22）为五个，初始工件座（21）位于床身（1）外侧，所述机械手包括手指气缸（19）和两个手指气缸爪（20），两个手指气缸爪（20）水平安装在气缸（19）下部的轨道块（18）上，所述横架（11）上设有用以挡住安装板（10）上升的挡块（13），挡块（13）是U型体，所述挡块（13）与气缸 c（14）连接，所述加工工件座（22）左侧依次设有攻丝机a（23）、液压钻床a（24）、攻丝机b（25）、攻丝机c（26）、切削液压动力头（27），加工工件座（22）右侧依次设有冷却装置（28）、攻丝机 d（29）、液压钻床b（30）。
2.根据权利要求1所述的燃气比例阀阀体组合加工机床，其特征在于：所述竖直板（3）上设有轨道（16），竖直活动板（6）上设有导板（15），导板（15）卡设在轨道（16）内。
3.根据权利要求1所述的燃气比例阀阀体组合加工机床，其特征在于：所述加工工件座（22）两侧设有用以固定工件的压紧气缸爪（17），所述压紧气缸爪（17）安装在压紧气缸内，压紧气缸位于加工工件座（22）下方，压紧气缸爪（17）设有向内的压紧块。
CN201810454499.1A 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床 Active CN108356530B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810454499.1A CN108356530B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810454499.1A CN108356530B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床
CN201410840158.XA CN104589062B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410840158.XA Division CN104589062B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108356530A CN108356530A (zh) 2018-08-03
CN108356530B true CN108356530B (zh) 2019-08-16

Family

ID=53115299

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810454499.1A Active CN108356530B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床
CN201410840158.XA Active CN104589062B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410840158.XA Active CN104589062B (zh) 2014-12-29 2014-12-29 燃气比例阀阀体组合加工机床

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108356530B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736583B (zh) * 2016-12-30 2018-10-09 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种滤清器外壳的自动成型机
CN107443128A (zh) * 2017-09-05 2017-12-08 芜湖中意液压科技股份有限责任公司 一种液压阀体加工夹具
CN111113128B (zh) * 2020-01-21 2021-01-12 正德职业技术学院 一种数控加工中心夹持机构及其使用方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1634677A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-15 VIGEL S.p.A. Workpiece-machining apparatus with a workpiece gripping tool on the spindle head
CN200967097Y (zh) * 2006-03-25 2007-10-31 张海勇 摩托车手把用平衡锤加工机械
CN201353702Y (zh) * 2008-11-28 2009-12-02 东莞洲亮通讯科技有限公司 餐盘自动生产线
CN101941153B (zh) * 2010-09-30 2012-08-08 郏正秋 球阀阀体加工机床
CN202780625U (zh) * 2012-08-22 2013-03-13 浙江科力车辆控制系统有限公司 一种减压阀阀体加工中心夹具
CN103522300A (zh) * 2013-10-29 2014-01-22 束小芹 翻转前置机械手
CN203918440U (zh) * 2014-04-24 2014-11-05 浙江万丰科技开发有限公司 一种摩轮全自动粗加工系统
CN104209815B (zh) * 2014-09-23 2018-02-13 淄博长迅环保设备有限公司 一种阀体阀板多工位连续加工机床
CN204353761U (zh) * 2014-12-29 2015-05-27 慈溪市天行电器有限公司 燃气比例阀阀体组合加工机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN104589062A (zh) 2015-05-06
CN104589062B (zh) 2018-07-06
CN108356530A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101829737B (zh) 一种送料装置及利用其送料方法
CN108356530B (zh) 燃气比例阀阀体组合加工机床
CN106180364A (zh) 一种全自动管材冲孔机
CN102398157B (zh) 自动打孔攻丝机
CN204353761U (zh) 燃气比例阀阀体组合加工机床
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN105364920A (zh) 一种高温拾取机械手
CN106270248A (zh) 一种用于冲压机床旋转式机械手机构
CN104959443B (zh) 自动切边机的自动送料和自动抓料装置
CN204355737U (zh) 一种输送带自动切换装置
CN202824675U (zh) 数控车床送料装置
CN104354054A (zh) 具有自动上料装置的机床及其自动上料方法
CN104175143A (zh) 一种用于机床送料的夹紧装置
CN203738030U (zh) 一种气动传送机械手
CN202317667U (zh) 自动打孔攻丝机
CN203330332U (zh) 气动铆接作业装置
CN202571289U (zh) 数控内孔车床
CN103706902B (zh) 一种电火花线切割机床适用于运输的安装方法
CN204353877U (zh) 一种双向夹紧定位机构
CN103042428A (zh) 一种产品拾取装置
CN103042524A (zh) 一种机械手上下移动装置
CN203184502U (zh) 机器人自动折弯系统的行走机构
CN202895292U (zh) 一种pvb边角料的安全切割装置
CN104526446A (zh) 一种单向夹紧定位机构
CN205272029U (zh) 电气移载装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant