CN104175143A - 一种用于机床送料的夹紧装置 - Google Patents

一种用于机床送料的夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104175143A
CN104175143A CN201410346026.1A CN201410346026A CN104175143A CN 104175143 A CN104175143 A CN 104175143A CN 201410346026 A CN201410346026 A CN 201410346026A CN 104175143 A CN104175143 A CN 104175143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
clamp block
fixture seat
lathe
control line
Prior art date
Application number
CN201410346026.1A
Other languages
English (en)
Inventor
徐秀
Original Assignee
徐秀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 徐秀 filed Critical 徐秀
Priority to CN201410346026.1A priority Critical patent/CN104175143A/zh
Publication of CN104175143A publication Critical patent/CN104175143A/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/006Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B23Q7/1457Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers

Abstract

本发明涉及一种用于机床送料的夹紧装置,属于机加工设备领域,该夹紧装置,包括设置于机床工作台上的夹具,机床的进料口处设有送料装置,夹具与所述的工作台滑动连接,夹具包括2个相互咬合的钳座,钳座上设有钳座驱动装置,机床还设有夹紧控制装置,该夹紧控制装置包括感应器和控制器,感应器设置在机床送料口,控制器分别于感应器和钳座驱动装置相连接,可以自动感应工件,并夹紧运输至机床的加工工位。

Description

一种用于机床送料的夹紧装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机床加工设备领域,特别涉及一种用于机床送料的夹紧装置。

背景技术

[0002] 现有技术中,待加工的工件由操作工手动安装在机床夹具上,然后操作工再操作机床的加工刀具对工件进行加工,操作工要在机床夹具和加工刀具之间来回操作,劳动强度较大,劳动效率低下。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于机床将工件自动夹紧的夹紧装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种用于机床送料的夹紧装置,包括设置于机床工作台上的夹具,机床的进料口处设有送料装置,所述的夹具与所述的工作台滑动连接,夹具包括2个相互咬合的钳座,钳座上设有钳座驱动装置,所述的机床还设有夹紧控制装置,该夹紧控制装置包括感应器和控制器,感应器设置在机床送料口,控制器分别于感应器和钳座驱动装置相连接。

[0005] 优选的,所述的夹具还包括夹具座,夹具座的侧面为“凹”字形,2个钳座分别设置在夹具座内侧壁的两侧,所述的钳座驱动装置设置在夹具座内。

[0006] 优选的,所述的机床工作台上设有凹槽,凹槽的两内侧壁上分别设有位于同一水平面的轨道,夹具座两外侧壁分别设有至少2个滑轮,夹具座内设有与滑轮相连接的驱动电机,滑轮设置在轨道内,沿着轨道滑动。

[0007] 优选的,所述的钳座驱动装置为电动推杆,该电动推杆垂直于钳座设置在夹具座内,推杆的端部与钳座相连接,每一个钳座连接设有至少2个电动推杆。

[0008] 优选的,所述的钳座与夹具座之间设有套接在电动推杆外侧的弹簧。

[0009] 优选的,所述的感应器为红外线感应器。

[0010] 优选的,所述的控制器通过液压控制线、驱动控制线和感应控制线分别与电动推杆、驱动电机和红外线感应器相连接,该控制器为Arduino或51单片机。

[0011] 优选的,所述的夹具座内设有分别与多个电动推杆相连接的液压控制总线,夹具座内还设有分别与多个驱动电机相连接的驱动控制总线,所述的液压控制线与液压控制总线相连接,所述的驱动控制线与驱动控制总线相连接。

[0012] 优选的,所述的液压控制线和驱动控制线包裹于同一个绝缘线管内,机床的凹槽内设有与凹槽平行且穿过夹具座的导索,绝缘线管上等间距设有多个吊环,吊环套在导索上。

[0013] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是:

[0014] (I)该发明结构的夹紧装置,通过加床进料口处的红外线感应器,对待加工的工件进行感应,将信号发送给Arduino,通过Arduino来控制夹具对待加工工件进行夹紧,并运输至加工工位,这样操作人员只需要在加工工位,操作加工刀具即可,无需在机床的进料口的夹具以及另一头的加工刀具之间来回操作,大大降低了操作人员的劳动强度,避免疲劳操作,保证了产品质量。

[0015] (2)Arduino相对于单片机来说,编程更简单,尤其对于没有编程控制基础的人来说较容易上手,使得操作人员可以快速学会对Arduino的编程,并根据实际的操作情况,对控制程序进行修正,进一步提高工作效率。

[0016] (3)整个控制过程的控制信号,通过控制线来进行传递,保证了信号传递质量,同时相对于无线控制也降低了生产成本,控制线通过吊环套在导索上,避免因夹具来回作业,而使得控制线发生凌乱、打结的现象。

附图说明

[0017] 图1是本发明一种用于机床的夹紧装置的结构示意图;

[0018] 图2是图1所示机床的侧视图;

[0019] 图3是图1所示夹具的主视图;

[0020] 图4是本发明一种用于机床的夹紧装置的的控制框图。

[0021] 图中标号为:1_机床、2-工作台、3-夹具、4-进料口、5-送料装置、6-钳座、7-红外线感应器、8-控制器、9-夹具座、10-凹槽、11-轨道、12-滑轮、13—电动推杆、14-弹簧、15-感应控制线、16-绝缘线管、17-导索、18-吊环、19-工件。

具体实施方式

[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

[0023] 图1、图2和图3出示了本发明的一种用于机床送料的夹紧装置置具体实施方式:该夹紧装置,包括设置于机床I工作台2上的夹具3,机床I的进料口 4处设有送料装置5,夹具3与工作台2滑动连接,夹具3包括2个相互咬合的钳座6,钳座6上设有钳座驱动装置,机床I还设有夹紧控制装置,该夹紧控制装置包括感应器和控制器8,感应器设置在机床I送料口,控制器8分别于感应器和钳座驱动装置相连接,夹具3还包括夹具座9,夹具座9的侧面为“凹”字形,2个钳座6分别设置在夹具座9内侧壁的两侧,钳座驱动装置设置在夹具座9内,机床I工作台2上设有凹槽10,凹槽10的两内侧壁上分别设有位于同一水平面的轨道11,夹具座9两外侧壁分别设有至少2个滑轮12,夹具座9内设有与滑轮12相连接的驱动电机,滑轮12设置在轨道11内,沿着轨道11滑动。

[0024] 本实施例中,钳座驱动装置为电动推杆13,该电动推杆13垂直于钳座6设置在夹具座9内,推杆的端部与钳座6相连接,每一个钳座6连接设有至少2个电动推杆13,钳座6与夹具座9之间设有套接在电动推杆13外侧的弹簧14,感应器为红外线感应器7,控制器8通过液压控制线、驱动控制线和感应控制线15分别与电动推杆13、驱动电机和红外线感应器7相连接,该控制器8为Arduino或51单片机,液压控制线和驱动控制线包裹于同一个绝缘线管16内,机床I的凹槽10内设有与凹槽10平行且穿过夹具座9的导索17,绝缘线管16上等间距设有多个吊环18,吊环18套在导索17上。

[0025] 本实施例每个钳座6设有2个电动推杆13,单个电动推杆13的压力控制在15-25N,可以将工件19夹紧,同时避免因压力过载对工件19或电动推杆13造成破坏。

[0026] 本实施例中采用的控制器8为Arduino, Arduino是一个开放源代码的单芯片微电脑,它使用了 Atmel AVR单片机,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码simple I/O接口板,并且具有使用类似Java, C语言的Processing/Wiring开发环境,它可简单地与传感器,各式各样的电子元件连接,如红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服马达等,对于该夹具装置来说,可以通过Arduino编程很好的对夹具装置夹紧过程以及运动过程进行控制。

[0027] 图4出示了该夹具装置的控制具体实施方式:夹具座9内设有分别与多个电动推杆13相连接的液压控制总线,夹具座9内还设有分别与多个驱动电机相连接的驱动控制总线,液压控制线与液压控制总线相连接,驱动控制线与驱动控制总线相连接。

[0028] 在现场实施过程中,两钳座6处于开合状态,位于加床送料口的端部,当机床I送料口处的感应器,感应到送料装置5传送过来的工件19后,向Arduino输出感应信号,Arduino接受到信号后,向电动推杆13输出推杆驱动信号,电动推杆13工作,两钳座6开始闭合,直至将工件19夹紧,接着Arduino向驱动电机发生前进信号,夹具座9和夹紧的工件19 一起向加工工位前进。

[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机床送料的夹紧装置,包括设置于机床工作台上的夹具,机床的进料口处设有送料装置,其特征在于:所述的夹具与所述的工作台滑动连接,夹具包括2个相互咬合的钳座,钳座上设有钳座驱动装置,所述的机床还设有夹紧控制装置,该夹紧控制装置包括感应器和控制器,感应器设置在机床送料口,控制器分别于感应器和钳座驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的夹具还包括夹具座,夹具座的侧面为“凹”字形,2个钳座分别设置在夹具座内侧壁的两侧,所述的钳座驱动装置设置在夹具座内。
3.根据权利要求2所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的机床工作台上设有凹槽,凹槽的两内侧壁上分别设有位于同一水平面的轨道,夹具座两外侧壁分别设有至少2个滑轮,夹具座内设有与滑轮相连接的驱动电机,滑轮设置在轨道内,沿着轨道滑动。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的钳座驱动装置为电动推杆,该电动推杆垂直于钳座设置在夹具座内,推杆的端部与钳座相连接,每一个钳座连接设有至少2个电动推杆。
5.根据权利要求4所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的钳座与夹具座之间设有套接在电动推杆外侧的弹簧。
6.根据权利要求1或5所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的感应器为红外线感应器。
7.根据权利要求6所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的控制器通过液压控制线、驱动控制线和感应控制线分别与电动推杆、驱动电机和红外线感应器相连接,该控制器为Arduino或51单片机。
8.根据权利要求7所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的夹具座内设有分别与多个电动推杆相连接的液压控制总线,夹具座内还设有分别与多个驱动电机相连接的驱动控制总线,所述的液压控制线与液压控制总线相连接,所述的驱动控制线与驱动控制总线相连接。
9.根据权利要求8所述的用于机床送料的夹紧装置,其特征在于:所述的液压控制线和驱动控制线包裹于同一个绝缘线管内,机床的凹槽内设有与凹槽平行且穿过夹具座的导索,绝缘线管上等间距设有多个吊环,吊环套在导索上。
CN201410346026.1A 2014-07-14 2014-07-14 一种用于机床送料的夹紧装置 CN104175143A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410346026.1A CN104175143A (zh) 2014-07-14 2014-07-14 一种用于机床送料的夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410346026.1A CN104175143A (zh) 2014-07-14 2014-07-14 一种用于机床送料的夹紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104175143A true CN104175143A (zh) 2014-12-03

Family

ID=51956643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410346026.1A CN104175143A (zh) 2014-07-14 2014-07-14 一种用于机床送料的夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104175143A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108500700A (zh) * 2018-03-26 2018-09-07 全椒县金台数控机床制造有限公司 自动型钻孔刀具夹持装置
CN108746860A (zh) * 2016-11-15 2018-11-06 永春福源建材科技有限公司 一种钢材大型水切割设备的切割方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090279997A1 (en) * 2008-05-10 2009-11-12 The Schnipke Family LLC Method and apparatus for removing workpieces from the bottom of a stack of workpieces
CN102773551A (zh) * 2012-07-09 2012-11-14 和和机械(张家港)有限公司 切割机中送料夹钳的夹紧装置
CN202539685U (zh) * 2012-03-30 2012-11-21 浙江罗森博格机床有限公司 一种圆锯机送料装置
CN102794665A (zh) * 2012-07-26 2012-11-28 苏州赛特尔集团机械有限公司 台式电动圆锯机送料机构
CN203843577U (zh) * 2013-11-29 2014-09-24 徐阳 一种用于机床送料的夹紧装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090279997A1 (en) * 2008-05-10 2009-11-12 The Schnipke Family LLC Method and apparatus for removing workpieces from the bottom of a stack of workpieces
CN202539685U (zh) * 2012-03-30 2012-11-21 浙江罗森博格机床有限公司 一种圆锯机送料装置
CN102773551A (zh) * 2012-07-09 2012-11-14 和和机械(张家港)有限公司 切割机中送料夹钳的夹紧装置
CN102794665A (zh) * 2012-07-26 2012-11-28 苏州赛特尔集团机械有限公司 台式电动圆锯机送料机构
CN203843577U (zh) * 2013-11-29 2014-09-24 徐阳 一种用于机床送料的夹紧装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108746860A (zh) * 2016-11-15 2018-11-06 永春福源建材科技有限公司 一种钢材大型水切割设备的切割方法
CN108500700A (zh) * 2018-03-26 2018-09-07 全椒县金台数控机床制造有限公司 自动型钻孔刀具夹持装置
CN108500700B (zh) * 2018-03-26 2021-01-01 全椒县金台数控机床制造有限公司 自动型钻孔刀具夹持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105397244B (zh) 一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统
CN108406987A (zh) 一种家具木料槽口加工装置
CN103506908A (zh) 一种轮毂自动打磨方法及装置
CN202684627U (zh) 一种自动上下料的双机械手系统
CN204366056U (zh) 一种双加工工位机械手装置
CN202934395U (zh) 具有双头加工功能的复合机床
CN103418698A (zh) 全自动配件装配机
CN203077286U (zh) 一种基于plc机械手位置控制系统的应用设备
CN203170976U (zh) 自动数控车床
CN106984723B (zh) 双杆夹持推送装置和冲压设备及其方法
CN204818675U (zh) 一种密封圈装入机构
CN202606709U (zh) 全自动配件装配机
CN202336766U (zh) 铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构
CN106272823A (zh) 一种原木去皮装置
CN205060766U (zh) 一种自动送料装置
CN103962833B (zh) 一种高精度定位自动拧螺丝系统
CN202516996U (zh) 自动装钉作业装置
CN105415122A (zh) 一种发动机缸体的自动化打磨生产线
CN205540224U (zh) 冲床机械手的控制系统
CN206455482U (zh) 一种数控机床加工自动化生产线
CN203973183U (zh) 一种编制软管自动装配机
CN204321445U (zh) 具有自动上下料功能的焊接系统
CN205147205U (zh) 一种可翻转锻造装置
CN203726136U (zh) 自动切槽钻孔攻丝机床
CN204934292U (zh) 一种自动送料冲压设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141203