CN108350620A - 具有传感器装置的用于驱动纺织机综框的驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种用于驱动纺织机综框（1）的驱动机构，所述驱动机构（2）包括传感器装置（20），其中所述传感器装置（20）包括至少三个构件，所述至少三个构件包括具有一个或多个目标（21、22）的目标组以及具有一个或多个检测器（23）的检测器组，其中所述检测器组和所述目标组中的一者被布置在所述曲柄杠杆（6）处，且另一者被固定地布置在纺织机上，其中目标组的目标（21、22）和/或检测器组的检测器（23）具有不同的特征，以用于当从上位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向上位置运动时产生第一信号（24）以及用于当从下位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向下位置运动时产生第二信号（25），其中所述第二信号（25）与所述第一信号（24）不同。一种用于检测用于驱动纺织机的综框（1）的驱动机构（2）的旋转杠杆（6）是否出现在测量位置处的方法。

Description

具有传感器装置的用于驱动纺织机综框的驱动机构

技术领域

本发明涉及用于驱动纺织机综框的驱动机构，所述驱动机构包括检测驱动机构的旋转杠杆是否出现在测量位置处的传感器装置。本发明还涉及用于检测驱动机构的旋转杠杆是否出现在测量位置处的方法。

更特别地，本发明涉及驱动机构，其中所述驱动机构包括绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，其中所述联接杆通过第一铰接接头被联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于曲柄轴线，且所述联接杆通过第二铰接接头被联结到所述旋转杠杆的第一臂。所述曲柄、联接杆和旋转杠杆形成四连杆系统，也被称作四杆连接。

背景技术

EP 1486597A2和EP 1715090A2 公开了具有多个四杆连接的梭口形成装置，用于将多个驱动轴的旋转运动转换为综框的往复运动。

为了调节综框的行程，调节在联接杆和旋转杠杆的第一臂之间的第二铰接接头的位置。综框的运动需要与纺织机的主轴同步。为此目的，EP 1715090A2公开了控制设备，其中传感器装置包括被固定布置在纺织机处的接近传感器，并设置附接到旋转杠杆的被检测部分，以用于检测旋转杠杆是否出现在上位置或下位置之中一者的区域中。评估所产生的信号的持续时间，以便确定在信号中点处的旋转杠杆运动转向点。

发明内容

本发明的目的是提供具有旋转杠杆和传感器装置的驱动机构，以实现对驱动机构的旋转杠杆是否出现在处于上位置和下位置之间的测量位置的可靠的检测。本发明的另一目的是提供用于检测驱动机构的旋转杠杆是否出现在处于上位置和下位置之间的测量位置中的方法。

这些目的通过具有权利要求1的特征的驱动机构、具有权利要求10的特征的方法以及从属权利要求来实现。

根据本发明的第一方面，提供了用于驱动纺织机综框的驱动装置，所述驱动装置包括传感器装置、绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆、以及具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，且其中所述联接杆通过第一铰接接头被联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于所述曲柄轴线，且其中所述联接杆通过第二铰接接头被联结到旋转杠杆的第一臂，其中所述传感器装置被布置成检测旋转杠杆到达测量位置时的状态，所述测量位置位于上位置和下位置之间，其中所述传感器装置包括至少三个构件，所述至少三个构件包括具有一个或多个目标的目标组以及具有一个或多个检测器的检测器组，其中检测器组和目标组中的一者被布置在旋转杠杆上，另一者被固定地设置在纺织机上，其中目标组的目标和/或检测器组的检测器具有不同的特征，用于当从上位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向上位置运动时产生第一信号以及用于当从下位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向下位置运动时产生第二信号，其中所述第二信号与所述第一信号不同。

由于测量位置不是极限位置中的一个（意即，上位置和下位置之中的一个），因此旋转杠杆在综框的每个完整的运动周期中两次运动通过测量位置，其中所述旋转杠杆顺时针地或逆时针地运动。根据本发明，传感器装置被设置成：当旋转杠杆顺时针地运动通过测量位置时产生第一信号模式，所述第一信号模式例如包括第一信号和在第一信号后的第二信号；当旋转杠杆逆时针地运动通过测量位置时产生第二信号模式，所述第二信号模式例如包括第二信号和在第二信号后的第一信号。因此，通过评估信号模式，可确定旋转杠杆的旋转方向。

考虑到纺织厂中普遍的环境以及纺织机上的空间限制后，本领域技术人员可合适地设计传感器装置。在一个实施例中，设置了包括霍尔效应传感器和极性不同的两个磁体的传感器装置。替代性地，设置了包括色敏检测器以及具有不同颜色的两个目标的传感器装置。为便于检测器组的简单布线，在优选的实施例中，检测器组被固定地布置，其中使用无能量地操作的目标的目标组被设置在旋转杠杆上。然而，也有可能将检测器组布置在旋转杠杆处并将信号从检测器组无线地传送到处理装置。

在优选的实施例中，第一信号和第二信号都是双态信号，其中所述第一信号和所述第二信号的属性不同，特别是信号长度不同。双态信号具有两个电平，即低电平和高电平。优选地，在目标组中的目标都未位于检测器组的范围内的情形中，检测器组处所检测到的信号电平是低电平；在目标组中的目标位于检测器组的范围内的情形中，检测器组处所检测到的信号电平是高电平。这实现低成本的技术方案以及信号的简单评估。在优选的实施例中，这样选择目标组和检测器组，以使得第一信号和第二信号二者都包括当接近测量位置时和当从测量位置离开时产生的上升沿和随后的下降沿。

在一个实施例中，传感器装置包括两个检测器和一个目标，其中当目标位于第一检测器的范围内时产生第一信号，当目标位于第二检测器的范围内时产生第二信号，其中所述第一检测器和第二检测器具有不同的范围。

在优选的实施例中，作为低成本的技术方案，检测器装置的三个构件包括第一目标、第二目标和第一检测器。

在优选的实施例中，在驱动机构的旋转杠杆被布置在测量位置时的状态中，所述检测器被布置在至少接近第一目标和第二目标之间的中点处，其中第一目标和第二目标都不在检测器的范围内。当旋转杠杆被布置在测量位置中时，这实现对信号曲线的简单评估以便确定状态。为此目的，在一个示例中，在当运动通过测量位置时产生的前一信号的下降沿与当运动通过测量位置时产生的相继信号的上升沿之间计数驱动该驱动机构的曲柄的驱动马达的编码器脉冲，所述测量位置被认定为是与计数器脉冲的中点有关的位置。

在一个实施例中，第一目标和第二目标是不同尺寸的磁体或光学元件。在优选的实施例中，第一目标和第二目标是尺寸不同的突出物，特别是沿目标相对于检测器的运动路径的长度不同的突出物。突出物的存在可由检测器来检测到。

在优选的实施例中，测量位置是旋转杠杆的居中位置，其中所述旋转杠杆的居中位置在上位置和下位置之间。在本申请的背景下，旋转杠杆的居中位置被定义为这样的位置：至少近似地相应于联结到旋转杠杆的综框的关闭梭口位置，也就是说位于在旋转杠杆的上位置和下位置之间的中点或近似中点的位置。在居中位置的区域中，旋转杠杆以比在极限位置时更高的速度运动。换句话说，与极限位置相比，对于由驱动马达驱动的曲柄的给定的角运动，旋转杠杆在更大的角度范围上运动。因此，使用居中位置实现非常准确地确定驱动该驱动机构的曲柄的驱动马达的编码器计数器值，并因此确定旋转杠杆已经到达测量位置时的状态。

目标可被布置在旋转杠杆上适合的位置，其中在一个实施例中，设置附加的臂以用于将目标附接到旋转杠杆。这样的臂在EP 1715909A2中被示出。优选地，突出物被设置在旋转杠杆的第二臂的边缘上。在优选的实施例中，当旋转杠杆被布置在测量位置中时，第二臂水平地延伸。

在优选的实施例中，第二铰接接头相对于旋转杠杆的第一臂的位置是可调节的，以用于调节借助于驱动机构运动的综框的行程。优选地，这样设计旋转杠杆，以使得在第二铰接接头相对于旋转杠杆的第一臂的所有意图的位置上，当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二铰接接头都位于假想圆的弧上，其中所述假想圆具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径，且所述假想圆具有与曲柄轴线重合的圆心。借助于此设计，当调节行程时，旋转杠杆的居中位置在可接受的公差范围内保持不变，因此综框的居中位置也在可接受的公差范围内保持不变。可在旋转杠杆的任何位置中执行行程的调节，且所述调节不是必须在旋转杠杆位于居中位置时执行。

在优选的实施例中，旋转杠杆的第一臂是弯曲的，且第二铰接接头的位置是可沿第一臂调节的，优选地可无级地调节，其中这样选择第一臂的曲率，以使得在沿第一臂调节第二铰接接头的位置后，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上。

在优选的实施例中，设置了处理装置，以用于确定旋转杠杆到达测量位置时的状态和/或用于使用第一信号和第二信号来确定综框的行程。在一个实施例中，处理装置被集成在纺织机的中央处理装置中。在其他实施例中，设置了与中央处理装置通信的分离的处理装置，以便使综框的运动与纺织机主轴同步。纺织机主轴例如是根据纺织机循环旋转的虚拟轴，其中在每次纬纱的打纬时，主轴处于零度的角度，并在两次打纬之间旋转一圈。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于检测用于驱动纺织机综框的驱动机构的旋转杠杆是否出现在测量位置处的方法，其中驱动机构包括传感器装置、绕曲柄轴线旋转的曲柄、联接杆、具有第一臂和第二臂的旋转杠杆，其中所述旋转杠杆可绕旋转轴线在上位置和下位置之间来回旋转，且其中所述联接杆通过第一铰接接头被联结到所述曲柄，所述第一铰接接头偏离于曲柄轴线，其中所述联接杆通过第二铰接接头被联结到旋转杠杆的第一臂，且其中所述测量位置位于上位置和下位置之间，该方法包括：当从上位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向上位置运动时，由传感器装置产生第一信号；当从下位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向下位置运动时，由传感器装置产生第二信号，其中第二信号与第一信号不同。

当产生两个信号时，能够区分这两个状态：当旋转杠杆在从上位置到下位置的运动期间到达测量位置时的状态，以及；当旋转杠杆在从下位置到上位置的运动期间到达测量位置时的状态。

在优选的实施例中，第一信号和第二信号都是双态信号，其中第一信号和第二信号的属性不同，特别是信号长度不同。特别地，在优选的实施例中，具有第一持续时间或长度的高电平的信号被产生作为第一信号，并具有第二持续时间或长度的高电平的信号被产生作为第二信号，其中所述第二持续时间或长度与第一持续时间或长度不同。例如，可从驱动马达的角运动确定持续时间或长度。

在优选的实施例中，当旋转杠杆位于测量位置时没有信号产生，其中当旋转杠杆运动通过测量位置时，在第一信号和第二信号之间中点的位置被确定为测量位置。

在上位置和下位置之间的任何位置可被用作测量位置。为评估简单，在优选的实施例中，测量位置时在上位置和下位置之间的居中位置。

在一个实施例中，第二铰接接头相对于旋转杠杆的第一臂的位置是可调节的，其中优选地这样调节第二铰接接头的位置，以使得当旋转杠杆位于在上位置和下位置之间的居中位置处时，第二铰接接头保持位于假想圆的弧上，其中所述假想圆具有与第一铰接接头和第二铰接接头之间的距离相等的半径，且所述假想圆具有与曲柄轴线相重合的圆心。因此，当调节行程时，居中位置至少在可接受的公差范围内保持不变。

在优选的实施例中，使用第一信号和第二信号来确定综框的行程。例如，可通过使用第一信号的持续时间、第二信号的持续时间和/或第一信号与第二信号的持续时间的差来计算行程。

在优选的实施例中，传感器装置的信号被传送到驱动马达，所述驱动马达与驱动机构的曲柄驱动地联接，且所述驱动马达朝向测量位置被驱动以使所述驱动机构与纺织机的主轴同步。

优选地，每个驱动机构由相关的驱动马达来驱动，其中对所有的驱动马达执行同步，也就是说对驱动马达中的每个与纺织机主轴执行同步。

附图说明

本发明的更多特征和优势将从在附图中示意性地示出的实施例的下述描述中显现。在所有附图中，相同的元件将由相同的附图标记示出。在附图中：

图1以透视图示出梭口形成装置的综框和驱动机构；

图2示意性地示出综框和图1的驱动机构的一部分的正视图；

图3示出用于第二铰接接头的位置的驱动机构的示意性的图解；

图4示出用于第二铰接接头的两个不同位置的图3的示意性的图解；

图5示出图1的驱动机构的旋转杠杆；

图6示出用于综框的运动的传感器装置的信号曲线；

图7示出用于两个不同行程的综框的两条运动曲线；

图8示出用于图7的运动曲线的传感器装置的两条信号曲线；

图9示出包括多个驱动机构的驱动系统的正视图；

图10示出图9的驱动系统的俯视图；

图11以透视图示出图9的驱动系统；

图12以另一透视图示出图9的驱动系统；

图13至图16示出根据本发明的驱动机构的多个旋转杠杆。

具体实施方式

图1和图2示出梭口形成装置29的综框1和驱动机构2。梭口形成装置29包括多个综框1以及相同数量的驱动机构2，其中为每个综框1指定一个驱动机构2，且所述驱动机构被驱动系统30驱动。

用于驱动综框1的驱动机构2包括绕曲柄轴线4旋转的曲柄3、联接杆5、以及旋转杠杆6。旋转杠杆6可绕旋转轴线7在上位置和下位置之间来回旋转。旋转杠杆6具有第一臂8、第二臂9和第三臂10。驱动机构2还包括第二旋转杠杆11，所述第二旋转杠杆可绕第二旋转轴线12在上位置和下位置之间来回旋转。第二旋转杠杆11借助于连接杆13联结到旋转杠杆6的第三臂10，并被旋转杠杆6驱动以与旋转杠杆6共同运动。

综框1借助于提升杆14和在纺织机中被导向的固定元件15被联结到旋转杠杆6的第二臂9。第二旋转杠杆11也经由提升杆14和固定元件15被联结到综框1。

驱动机构2的联接杆5通过第一铰接接头16联结到曲柄3，所述第一铰接接头16偏离于曲柄轴线4。此外，联接杆5通过第二铰接接头17联结到旋转杠杆6的第一臂8。

在示出的实施例中，设置了安装元件18，联接杆5借助于安装元件18被安装到第一臂8。安装元件18可滑动地安装到第一臂8，且可固定在第一臂8处的安装位置中。联接杆5通过第二铰接接头17可枢转地安装到安装元件18。为调节综框1的行程，可通过沿第一臂8移动安装元件18来调节第二铰接接头17相对于旋转杠杆6的第一臂8的位置。安装元件18（因此第二铰接接头17的位置）被移动得越接近旋转轴线7，综框1的行程就越大。安装元件18（因此第二铰接接头17的位置）被移动得越远离旋转轴线7，综框1的行程就越小。

在示出的实施例中，旋转杠杆6的第一臂8是弯曲的，可通过沿第一臂8滑动安装元件18来沿第一臂8调节第二铰接接头17的位置。选择第一臂8的曲率，以使得在沿第一臂8调节第二铰接接头17的位置后，当旋转杠杆6位于居中位置时，第二铰接接头17保持位于假想圆19的弧上，所述假想圆19将参考图3被解释。当在用于调节综框1的行程的方法中使用时，这是有利的。

图3是图1的驱动机构2的示意性的图解，其中旋转杠杆6位于在上位置和下位置之间的居中位置。示意性地示出的旋转杠杆6被曲柄3驱动成在上位置和下位置之间往复，其中曲柄3每转一圈，居中位置被到达两次。在图3中，用实线45、46示出了具有曲柄3和联接杆5的驱动机构2的第一状态。用虚线47、48示出了具有曲柄3和联接杆5的驱动机构2的第二状态。用实线49示出了当旋转杠杆6在上位置时旋转杠杆6的第二臂9的取向，用实线50示出了当旋转杠杆6在下位置时旋转杠杆6的第二臂9的取向。如图3所示，选择旋转杠杆6的第一臂8的曲率，以使得当沿第一臂8移动第二铰接接头17时，第二铰接接头17沿假想圆19的弧运动，其中假想圆19具有与第一铰接接头16和第二铰接接头17之间的距离L相等的半径R，且假想圆19具有圆心33，当如图3所示，旋转杠杆6位于在上位置和下位置之间的居中位置时，圆心33与曲柄轴线4重合。这允许在第二铰接接头17相对于旋转杠杆6的第一臂8的所有意图的位置处，第二铰接接头17都位于假想圆19的弧上。如图4所示，当沿假想圆19的弧沿箭头P的方向移动第二铰接接头17时，旋转杠杆6的居中位置在可接受的公差范围内保持相同。上位置和下位置沿图4中示出的相应的箭头P1、P2的方向变化，由虚线51、52示出所得的上位置和下位置。第二铰接接头17和安装元件18沿箭头P的方向的移动被限位部61（图5中示出）限制。

当改变第二铰接接头17相对于旋转杠杆6的位置时，在驱动机构2的旋转杠杆6处于其居中位置时的状态中，曲柄3的取向或相对角度也改变。因此，在调节第二铰接接头17的位置之后，需要再次校准驱动机构2的处理装置38，以便使综框1的运动与纺织机的主轴同步。

在替代性的实施例中，在调节第二铰接接头17的位置以便改变综框1的行程期间，曲柄3被保持在原位，联接杆5相对于旋转杠杆6和曲柄3移动。因此，旋转杠杆6被移出其居中位置。

为与纺织机的主轴同步，在调节第二铰接接头17的位置之后，在优选的实施例中，曲柄3被驱动以将旋转杠杆6移动到测量位置26（图6中示出）处，其中捕捉旋转杠杆6到达测量位置时曲柄3的取向。曲柄3例如由借助于使用增量编码器39的驱动马达31（图1中示出）驱动，其中，为了针对在旋转杠杆6到达测量位置时曲柄3的取向进行同步或校准，可捕捉驱动马达31的编码器计数器值并确定曲柄3的参考取向。换句话说，曲柄3被驱动以将旋转杠杆6移动到测量位置26中以便与纺织机的主轴同步。这允许确定用于曲柄3和联接杆5的在旋转臂6到达居中位置时的两个状态，第一状态用实线53和54示出，第二状态用虚线55和56示出。其中，实线45和53彼此之间形成小的夹角，且虚线47和55彼此之间也形成小的夹角。这意味着在测量位置处可确定如线53至56所示出的曲柄3的取向以及纺织机主轴的有关的角位置。基于驱动机构2的几何结构，也可确定在综框的上位置和下位置处纺织机主轴的角位置，也就是说与曲柄3的位置有关的纺织机主轴的角位置，其中曲柄3和联接杆5为彼此的延伸部分。

在优选的实施例中，测量位置是旋转杠杆6的在上位置和下位置之间的居中位置。使用居中位置是有利的，因为在居中位置的区域中，与在极限位置处相比，旋转杠杆6以更高的速度运动，这意味着与极限位置相比，对于驱动马达31的给定角度差，旋转杠杆6在更大的角度范围上运动。这允许在到达测量位置时的状态中非常准确地确定驱动马达31的编码器计数器值。如上文所论述的，借助于适合的几何结构，当改变行程时，居中位置保持几乎恒定。因此，传感器装置20可被固定地定位，且在改变行程后，无需调节传感器装置20的位置。

在一个实施例中，齿轮箱40被布置在驱动马达31和曲柄3之间。齿轮箱40具有的传动比为七，这意味着曲柄3每转一圈，驱动马达31转七圈，且确定曲柄3的取向的精度是确定驱动马达31的角度差的精度的七倍，所述驱动马达的角度差由增量编码器39确定。

曲柄3每转一圈，旋转杠杆6的在上位置和下位置之间的每个测量位置被到达两次。因此，优选地采取措施以区分在到达测量位置时的两个状态，这意味着曲柄3的两个取向。

图5示出旋转杠杆6和传感器装置20，所述传感器装置用于检测旋转杠杆6到达测量位置时的状态，特别是用于检测旋转杠杆6到达在上位置和下位置之间的测量位置时的状态。优选地，测量位置是在上位置和下位置之间的位置。在示出的实施例中，如图5所示，当旋转杠杆6位于居中位置或测量位置时，旋转杠杆6的第二臂9水平延伸，也就是说沿水平方向延伸。如图6所示，传感器装置20适于产生第一信号24和第二信号25，且用于检测旋转杠杆6是否出现在测量位置处。此外，设置了处理装置38以用于确定在旋转杠杆6到达测量位置时的状态和/或用于使用第一信号24和第二信号25来确定综框1的行程。以这种方式，传感器装置20可在用于产生第一信号24和用于产生第二信号25的方法中使用。

传感器装置20包括至少三个构件。在图5的实施例中，三个构件包括具有一个或多个目标21、22的目标组以及具有一个或多个检测器23的检测器组二者，其中检测器组和目标组中的一者被布置在旋转杠杆6上，另一者被固定布置在纺织机上，其中目标组的目标21、22和/或检测器组的检测器23具有不同的属性，用于当从上位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向上位置运动时产生第一信号24以及用于当从下位置接近居中位置时或当从居中位置离开朝向下位置运动时产生第二信号25，其中第二信号25与第一信号24不同。传感器装置20的构件中的两个是布置在旋转杠杆6上的目标组的目标21、22。目标21、22也被称作第一目标21和第二目标22。传感器装置20的第三构件是传感器组的传感器23。传感器装置20适于检测驱动机构2的旋转杠杆6是否出现在测量位置处。

第一目标21和第二目标22具有不同的属性，用于当从上位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向上位置运动时产生第一信号24以及用于当从下位置接近测量位置时或当从测量位置离开朝向下位置运动时产生第二信号25，其中第二信号25与第一信号24不同。

在示出的实施例中，第一目标21和第二目标22是尺寸不同的突出物，特别是沿目标21、22相对于检测器23的运动路径42的长度不同，所述突出物被设置在旋转杠杆6的第二臂9的边缘41上，用于产生彼此不同的双态信号，特别地，第一信号24和第二信号25二者都是双态信号，其中第一信号24和第二信号25的属性不同。检测器23被固定布置在纺织机上。在示出的实施例中，在旋转杠杆6被布置在图3示出的测量位置时的驱动机构2的状态中，检测器23被布置成至少近似在第一目标21和第二目标22之间的中点处，其中目标21、22都不在检测器23的范围内。

图6示意性地示出检测器23的信号曲线43。当将目标21、22中的一个沿被确定为具有与旋转轴线7相重合的圆心的圆的运动路径42在检测器23的范围内移动时，在检测器23处产生高电平，而当目标21、22都不在检测器23的范围内时，在检测器23处产生低电平。由于第一目标21和第二目标22沿运动路径42的长度不同，当在检测器23的范围内移动第一目标21时产生的第一信号24（图6中在右侧示出）与当在检测器23的范围内移动第二目标22时产生的第二信号25（图6中在左侧示出）的属性不同，特别是持续时间不同。该持续时间可被确定为驱动马达31的编码器39的编码器计数值。根据替代性的实施例，该持续时间还可被确定为纺织机的主轴的角度差。

如图6所示，第一信号24具有第一沿34和第二沿35，而第二信号25具有第一沿36和第二沿37。第一信号24和第二信号25二者都包括当接近测量位置时以及当从测量位置处离开时产生的上升沿和随后的下降沿。如图6中用箭头G示出的，测量位置26可被确定为在当移动旋转杠杆6通过测量位置26时产生的下降沿和随后的上升沿之间的中点位置，更特别地在内沿34和36之间的中点位置。换句话说，当移动通过测量位置时，在第一信号24和第二信号25之间的中点位置被确定为测量位置26。在替代性的实施例中，为确定测量位置26，可适当地利用沿34、35、36和/或37。

取决于旋转杠杆6的旋转方向，当移动旋转杠杆6的第二臂9以使目标组通过检测器23时，第一目标21或第二目标22首先被移动到检测器23的范围内。因此，取决于旋转杠杆6的旋转方向，第一信号24在第二信号25之前产生，或第一信号24在第二信号25之后产生。借助于关于旋转杠杆6上的第一目标21和第二目标22的布置的信息，传感器装置20允许从如图6所示的信号曲线43确定旋转杠杆6的旋转方向。

此外，传感器装置20的信号曲线43还可被用于以足够的精度来确定综框的行程。在一个实施例中，利用第一信号24和第二信号25来确定综框1的行程。

为确定行程，确定当到达每个测量位置26时曲柄3的角位置或取向和/或用于驱动曲柄3的驱动马达31的编码器计数器值、第一信号24的外沿35（意思是第一信号24的更远离确定的测量位置26的沿）、第二信号25的外沿37（意思是第二信号25的更远离确定的测量位置26的沿），计算从测量位置26运动到第一信号24的外沿35以及从测量位置26运动到第二信号25的外沿37的角度差和/或编码器计数值的差。第一目标21和第二目标22真实尺寸的差、特别是真实长度的差是已知的。因此，利用确定的角度差和/或计算的编码器计数值的差、上述已知的真实尺寸的差以及驱动机构2的已知的几何长度和角度，可以确定行程。作为替代方案，基于在外沿35和37二者之间的运动和/或基于在内沿34和36二者之间的运动，可从角度差和/或计算的编码器计数值差来确定行程。

图7示出具有最大行程的综框1（见图1）的运动曲线27和具有最小行程的综框1的运动曲线28，以及相应的信号曲线43、44。在旋转杠杆6的取向位于线57和58之间时，第一目标21位于检测器23的前方，而当旋转杠杆6的取向位于线59和60之间时，第二目标22位于检测器23的前方。居中位置26位于线58和59之间。如可从图7中看出的，当改变行程时，旋转杠杆6（因此综框1）相对于纺织机主轴的角位置或取向到达居中位置时的状态也改变。因此，在调节行程之后，调节用于驱动曲柄3的驱动马达31的处理装置38（见图1），以便使综框1的运动与纺织机主轴同步。在一个实施例中，当旋转杠杆6位于在位置和下位置之间的居中位置时，捕捉编码器计数值以确定曲柄3的参考角位置，由此确定曲柄3的参考取向。此外，可调节用于驱动曲柄3的正时以及驱动马达31的速度。例如，在每次纺织循环期间，可以以可设定的和/或可变的速度来驱动驱动马达31。

为了实现高灵活性，纺织机的每个综框1设置有指定的驱动机构2，其中驱动机构的所有曲柄3由指定的驱动马达31驱动。

图9至图12分别以正视图、俯视图和两个透视图示出了包括16个驱动机构的驱动系统30。此后，附图标记2、3、4、5、6、8、9、10、16、17、23、31由涉及16个不同的驱动机构的“.1”至“.16”补充完整。驱动马达31.1至31.16被指定给驱动机构2.1至2.16中的每个。驱动马达31.1至31.16基本上被布置成两排，其中在驱动系统30的外壳32的每侧上设置8个驱动马达，形成同轴布置的两个驱动马达的马达对。在示出的实施例中，驱动马达31.6、31.4和31.2被布置成在略微在驱动马达31.14、31.12和31.10的上方，从而为相应的驱动机构的联接杆5.1至5.16提供足够的运动空间。每个曲柄3.1至3.16由单独的驱动马达31.1至31.16驱动。驱动机构2.1至2.16的曲柄轴线4.1至4.16被沿其长度方向平行地布置，但沿轴向方向和/或垂直于轴向方向彼此偏置。梭口形成装置29可包括一对几乎相同的驱动机构2，所述驱动机构具有轴向对准的曲柄轴线4.1至4.16。

其中，传感器装置20的信号、特别是分别被指定给曲柄4.1至4.16的检测器23.1至23.16的信号，被传送到驱动马达31.1至31.16，驱动马达31.1至31.16与驱动机构2.1至2.16的曲柄3.1至3.16驱动地联接，且驱动马达31.1至31.16朝向测量位置被驱动，以使驱动机构2.1至2.16与纺织机的主轴同步。由于曲柄轴线4.1至4.16每转一圈，旋转杠杆6.1至6.16到达居中位置两次，因此曲柄轴线4.1至4.16每转一圈，存在驱动机构2.1至2.16与纺织机主轴同步的两个状态。在图9中，示出了多个检测器23.1至23.16中的仅一个检测器23.9。所有检测器23.1至23.16被布置成一行，该行平行于旋转轴线7的长度方向延伸。

由于对于不同的驱动机构2.1至2.16来说，联接杆5.1至5.16的几何结构、特别是长度不同，因而第一铰接接头16.1至16.16与第二铰接接头17.1至17.16之间的距离不同，因此为每个驱动机构2.1至2.16单独地设计旋转杠杆6.1至6.16。然而，由于驱动机构2.1至2.16的公共对的两个驱动机构2.1至2.16的成对的布置，驱动机构2.1至2.16中的一些可使用相同设计的元件。其中所有旋转杠杆6.1至6.16可绕同一旋转轴线7旋转。由于在纺织机中，定位成更远离织口线的综框需要移动通过更大的行程以便形成纺织梭口，因此有利的是，增加用于定位成更远离织口线的综框的曲柄的长度。例如，如可从图9中看出的，曲柄4.1至4.4具有相同的长度，曲柄4.5至4.8更长一些，曲柄4.9至4.12又更长一些，曲柄4.13至4.16是最长的。然而，曲柄4.1至4.16的长度对根据本发明的假想圆19的位置没有影响。

在图13至图16中，通过示例示出了多个旋转杠杆，更具体地是图13中的旋转杠杆6.1、图14中的旋转杠杆6.4、图15中的旋转杠杆6.5、图16中的旋转杠杆6.8。其中可看出，所有旋转杠杆的形状不同。很明显，所有旋转杠杆6.1至6.16具有适于满足本发明条件的单独的形状，更特别地，这允许在第二铰接接头17的所有意图的位置中，第二铰接接头17保持位于假想圆19的弧上，如权利要求中所述。

在本申请的上下文中，定义第一臂8和第二臂9以表明不同的功能。当然，在替代性的实施例中，第一臂8和第二臂9可一件式地实现。

根据本发明的驱动机构和方法不局限于通过示例描述和在附图中示出的实施例。落入权利要求范围内的所描述的和示出的实施例的替代方案和组合也是可能的。

Claims (16)

1.一种用于驱动纺织机的综框（1）的驱动机构，所述驱动机构（2）包括传感器装置（20）、绕曲柄轴线（4）旋转的曲柄（3）、联接杆（5）、以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的旋转杠杆（6），其中所述旋转杠杆（6）能够绕旋转轴线（7）在上位置和下位置之间来回旋转，且其中所述联接杆（5）通过第一铰接接头（16）被联结到所述曲柄（3），所述第一铰接接头（16）偏离于所述曲柄轴线（4），且其中所述联接杆（5）通过第二铰接接头（17）被联结到所述旋转杠杆（6）的所述第一臂（8），其特征在于，所述传感器装置（20）被设置成检测在所述曲柄杠杆（6）到达测量位置时的状态，所述测量位置位于所述上位置和所述下位置之间，其中所述传感器装置（20）包括至少三个构件，所述至少三个构件包括具有一个或多个目标（21、22）的目标组和具有一个或多个检测器（23）的检测器组，其中所述检测器组和所述目标组中的一者被布置在所述旋转杠杆（6）处，且另一者被固定地布置在所述纺织机上，其中所述目标组中的目标（21、22）和/或所述检测器组中的检测器（23）具有不同的特征，用于当从所述上位置所述接近测量位置时或当从所述测量位置离开朝向所述上位置运动时产生第一信号（24）以及用于当从所述下位置接近所述测量位置时或当从所述测量位置离开朝向所述下位置运动时产生第二信号（25），其中所述第二信号（25）与所述第一信号（24）不同。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一信号（24）和所述第二信号（25）二者都是双态信号，其中所述第一信号（24）和所述第二信号（25）的属性不同，特别是信号长度不同。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述传感器装置（20）的三个构件包括第一目标（21）、第二目标（22）和检测器（23）。

4.根据权利要求1、2或3所述的驱动机构，其特征在于，在当所述驱动机构（2）的旋转杠杆（6）位于所述测量位置处时的状态中，所述检测器（23）被布置在位于所述第一目标（21）和所述第二目标（22）之间至少近似为中点的位置，其中所述第一目标（21）和所述第二目标（22）都不在所述检测器（23）的范围中。

5.根据权利要求3或4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一目标（21）和所述第二目标（22）是尺寸不同的突出物，特别是沿所述目标（21、22）相对于所述检测器（23）的运动路径（42）的长度不同的突出物，其中优选地，所述突出物被设置在所述旋转杠杆（6）的第二臂（9）的边缘（41）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述测量位置（26）是在所述上位置和所述下位置之间的居中位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动机构，其特征在于，当所述旋转杠杆（6）位于所述测量位置（26）时，所述第二臂（9）水平地延伸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动机构，其特征在于，能够相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）调节所述第二铰接接头（17）的位置，其中优选地，在所述第二铰接接头（17）相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）的所有意图的位置中，当所述旋转杠杆（6）位于在所述上位置和所述下位置之间的居中位置处时，所述第二铰接接头（17）均位于假想圆（19）的弧上，其中所述假想圆（19）具有与所述第一铰接接头（16）和所述第二铰接接头（17）之间的距离（L）相等的半径（R），且所述假想圆（19）具有与所述曲柄轴线（4）相重合的圆心（33）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动机构，其特征在于，设置了处理装置（38）以用于确定在所述旋转杠杆（6）到达所述测量位置时的状态，和/或用于通过使用所述第一信号（24）和所述第二信号（25）来确定所述综框（1）的行程。

10.一种用于检测用于驱动纺织机的综框（1）的驱动机构（2）的旋转杠杆（6）是否出现在测量位置处的方法，其中所述驱动机构（2）包括传感器装置（20）、绕曲柄轴线（4）旋转的曲柄（3）、联接杆（5）以及具有第一臂（8）和第二臂（9）的旋转杠杆（6），其中所述旋转杠杆（6）能够绕旋转轴线（7）在上位置和下位置之间来回旋转，且其中所述联接杆（5）通过第一铰接接头（16）被联结到所述曲柄（3），所述第一铰接接头（16）偏离于所述曲柄轴线（4），且其中所述联接杆（5）通过第二铰接接头（17）被联结到所述旋转杠杆（6）的第一臂（8），其特征在于，所述测量位置位于所述上位置和所述下位置之间，其中当从所述上位置接近所述测量位置时或当从所述测量位置离开朝向所述上位置运动时，由所述传感器装置（20）产生第一信号（24），以及当从所述下位置接近所述测量位置时或当从所述测量位置离开朝向所述下位置运动时，由所述传感器装置（20）产生第二信号（25），其中所述第一信号（24）与所述第二信号（25）不同。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号（24）和所述第二信号（25）二者都是双态信号，其中所述第一信号（24）和所述第二信号（25）的属性不同，特别是信号长度不同。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当运动通过所述测量位置时，将在所述第一信号（24）和所述第二信号（25）之间的位置确定为所述测量位置（26）。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量位置（26）是在所述上位置和所述下位置之间的居中位置。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，能够相对于所述旋转杠杆（6）的第一臂（8）调节所述第二铰接接头（17）的位置，其中优选地调节所述第二铰接接头（17）的位置，以使得当所述旋转杠杆（6）位于在所述上位置和所述下位置之间的居中位置处时，所述第二铰接接头（17）保持位于假想圆（19）的弧上，其中所述假想圆（19）具有与所述第一铰接接头（16）和所述第二铰接接头（17）之间的距离（L）相等的半径（R），且所述假想圆具有与所述曲柄轴线（4）相重合的圆心（33）。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用所述第一信号（24）和所述第二信号（25）来确定所述综框（1）的行程。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（20）的信号被传送到与所述驱动机构（2）的曲柄（3）驱动地联接的驱动马达（31），且所述驱动马达（31）被朝向测量位置驱动以使所述驱动机构（2）与所述纺织机的主轴同步。