CN2711197Y - 数控开口装置 - Google Patents
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Abstract
一种数控开口装置，其特征在于：杆(4、5、6)和机架构成平行四边形机构，三臂杆(6、7、8)和双臂杆(7′、8′)通过运动副(01和02)分别安装在机架上，杆(7、9、7′)和机架也构成平行四边形机构，综框(11和11′)分别通过综框连杆(10和10′)与杆(8和8′)对应连接，伺服电机(1)通过齿轮(2和3)驱动综框(11和11′)作往复运动。同现有技术比较，本实用新型的优点是：本数控开口装置按线性或近似线性的方式传递运动，给运动控制带来极大方便，对伺服电机动态响应特性要求降低；方便于开口参数设定，可任意改变开口停顿时间，翻改花色品种，有利于提高织机工作效率及织造自动化程度，减轻操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种织机的开口装置，特别涉及一种织机的数控开口装置。
背景技术
现有织机常用的开口装置有凸轮开口装置，连杆开口装置，多臂 开口装置，以及提花开口装置，它们的开口方式是固定的，开口参数难以更改，在要变换织物风格时，需要更换凸轮等，造成操作难度加大，生产效率降低。图1显示一种曲柄摇杆式织机电子开口装置，该开口装置包含电机1，齿轮2和3，曲柄4、连杆5、摇杆6，三臂杆6、7、8，双臂杆7′、8′，连杆9，综框连杆10和10′，综框11和11′，综框连杆10和10′与杆8和8′对应连接，电机1通过齿轮2和3驱动综框作往复运动。图1中的齿轮3位于XY座标系的原点0，安装在机架上，01和02为运动副，三臂杆和双臂杆分别通过运动副01和02安装在机架上。这种开口装置缺陷是运动传递是非线性的，造成控制上的困难，综框运动规律达不到理想要求，而且机构在开口的启动段和停止段的加速度较大，引起织机较大冲击振动，机件容易损坏。其电机转角与综框位移s的关系示于图5。
发明内容
一种数控开口装置，含有电机，四杆机构，综框，其特征在于：杆4、5、6和机架构成平行四边形机构，三臂杆6、7、8和双臂杆7′、8′通过运动副01和02分别安装在机架上，杆7、9、7′和机架也构成平行四边形机构，综框11和11′分别通过综框连杆10和10′与杆8和8′对应连接，电机1通过齿轮2和3驱动综框11和11′作往复运动；杆4与齿轮3连为一体，电机1采用伺服电机，在机架上分别装有综平位置传感器12和综框位移传感器13，传感器12用于检测综框是否处于综平位置，传感器13在织机工作时用于检测综框运动是否超出预先设定的位移范围，防止开口装置运动超出规定的范围而造成机件损坏；齿轮2和3可用蜗杆2′和蜗轮3′取代。
一种数控开口装置，含有电机，四杆机构，综框，其特征在于：杆4、5、6和机架构成平行四边形机构，设有齿轮14和齿条15，杆4和齿轮3连为一体，杆6和齿轮14连为一体，齿条15与综框11和11′连为一体，齿轮14与齿条15啮合，电机1通过齿轮2和3驱动综框11和11′作往复运动；电机1采用伺服电机，在机架上分别装有综平位置传感器12和综框位移传感器13，传感器12用于检测综框是否处于综平位置，传感器13在织机工作时用于检测综框运动是否超出预先设定的位移范围，防止开口装置运动超出规定的范围而造成机件损坏。
同现有技术比较，本实用新型的优点是：本数控开口装置按线性或近似线性的方式传递运动，给运动控制带来极大方便，对伺服电机动态响应特性要求降低；方便于开口参数设定，可任意改变开口停顿时间，翻改花色品种，有利于提高织机工作效率及织造自动化程度，减轻操作人员劳动强度。
附图说明
图1为一种现有的织机开口装置的结构示意图。
图2为一种本数控开口装置的结构示意图。
图3为一种含有蜗杆蜗轮的数控开口装置的结构示意图。
图4为一种含有齿轮齿条的数控开口装置的结构示意图。
图5为现有织机开口装置的综框位移S与电机转角的关系图。
图6为本实用新型的数控开口装置的综框位移s与电机转角的关系图。
具体实施方式
实施例1：
一种数控开口装置，其结构如图2所示，图中含有平行四边形机构，电机1通过齿轮2和3驱动综框11和11′作往复运动，传感器12用于检测综框是否处于综平位置，传感器13在织机工作时用于检测综框运动是否超出预先设定的位移范围，防止开口装置运动超出规定的范围而造成机件损坏。电机1转角与综框位移S的关系示于图6，具有良好的线性关系。
实施例2：
一种数控开口装置，其结构如图3所示，用蜗杆2′和蜗轮3′取代图2中的齿轮2和3，其余结构与图2相同，电机1通过蜗轮蜗杆驱动综框作往复运动。
实施例3：
一种数控开口装置，其结构如图4所示，设有齿轮14，齿条15，杆6与齿轮14连为一体，齿条15与综框11和11′连为一体，综框位移s与电机转角的关系式为S＝(R2R14/R3)，式中R2、R3、R14分别为齿轮2、3、14的半径，本数控开口装置严格按照线性关系传递运动。
Claims (8)
1.一种数控开口装置，含有电机，四杆机构，综框，其特征在于：杆(4、5、6)和机架构成平行四边形机构，三臂杆(6、7、8)和双臂杆(7′、8′)通过运动副(01和02)分别安装在机架上，杆(7、9、7′)和机架也构成平行四边形机构，综框(11和11′)分别通过综框连杆(10和10′)与杆(8和8′)对应连接，电机(1)通过齿轮(2和3)驱动综框(11和11′)作往复运动。
2.根据权利要求1所述的数控开口装置，其特征在于：杆(4)与齿轮(3)连为一体。
3.根据权利要求1所述的数控开口装置，其特征在于：电机(1)采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的数控开口装置，其特征在于：在机架上分别装有综平位置传感器(12)和综框位移传感器(13)。
5.根据权利要求1所述的数控开口装置，其特征在于：齿轮(2)和(3)可用蜗杆(2′)和蜗轮(3′)取代。
6.一种数控开口装置，含有电机，四杆机构，综框，其特征在于：杆(4、5、6)和机架构成平行四边形机构，设有齿轮(14)和齿条(15)，杆(4)和齿轮(3)连为一体，杆(6)和齿轮(14)连为一体，齿条(15)与综框(11和11′)连为一体，齿轮(14)与齿条(15)啮合，电机(1)通过齿轮(2和3)驱动综框(11和11′)作往复运动。
7.根据权利要求6所述的数控开口装置，其特征在于：电机(1)采用伺服电机。
8.根据权利要求6所述的数控开口装置，其特征在于：在机架上分别装有综平位置传感器(12)和综框位移传感器(13)。
Priority Applications (1)
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| CN 200420021458 CN2711197Y (zh) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 数控开口装置 |
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| CN 200420021458 CN2711197Y (zh) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 数控开口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2711197Y true CN2711197Y (zh) | 2005-07-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN2711197Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102286822A (zh) * | 2011-07-21 | 2011-12-21 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 多位置任意开口的电子开口装置 |
| CN108350620A (zh) * | 2015-08-26 | 2018-07-31 | 必佳乐公司 | 具有传感器装置的用于驱动纺织机综框的驱动机构 |
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2004
- 2004-03-25 CN CN 200420021458 patent/CN2711197Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102286822A (zh) * | 2011-07-21 | 2011-12-21 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 多位置任意开口的电子开口装置 |
| CN108350620A (zh) * | 2015-08-26 | 2018-07-31 | 必佳乐公司 | 具有传感器装置的用于驱动纺织机综框的驱动机构 |
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