CN108349659B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送装置，其为用于沿着搬运路径搬运移动体的输送装置，具有：安装沿着搬运路径滚动的一对辊构件的框体、供辊构件行走的一对导轨、用于将各种设备连接的线缆和具有支承线缆的支承面的支承构件，导轨具有：供辊构件行走的行走部、从行走部延伸设置的侧壁部，一个导轨的侧壁部与另一个导轨的侧壁部相互间隔地配置，将线缆容纳在由支承面和各个侧壁部划定的空间内。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置。更详细地说，本发明涉及高度方向的尺寸小并且可容纳线缆、能够实现节约空间化的输送装置。

背景技术

目前为止，开发了用于搬运各种被搬运物的输送装置。如果列举出一例，在汽车工场中，使用了用于搬运汽车的车体等各种部件的输送装置。多数情况下，将被搬运物载置于沿着规定的搬运路径行走的移动体(台车)。输送装置通过搬运移动体，从而搬运被搬运物。

为了搬运被搬运物，输送装置附带有马达等驱动部、各种控制部和将它们连接的线缆等。但是，特别是线缆容易独占大量的空间。因此，在专利文献1中公开了通过设置上方向开口的截面U字状的轭(yoke)从而将线缆容纳于输送装置内的配线结构。图5为专利文献1中记载的输送装置1a的截面示意图。

专利文献1中记载的输送装置1a通过设置轭Y，从而在辊构件3a的下方设置空间Sa，容纳线缆(未图示)。但是，这样的输送装置1a的高度方向的尺寸大，不能充分地实现节约空间化。图5中，附图标记H2示出在输送装置1a中进行各种作业时的作业台的高度的一例。另外，为了避免污损等，希望例如在制造汽车时的各种工序(例如涂装工序、组装工序等)中将与作业无关的部位尽量被覆。专利文献1的输送装置1a由于高度方向的尺寸大，因此在各种工序中应被覆的部分的容积大，便利性差。

因此，提出了排除轭且使高度方向的尺寸变小的输送装置。图6为排除了轭的现有的输送装置1b的截面示意图。图6中，附图标记H3示出在输送装置1b中进行各种作业时的作业台的高度的一例。将高度H3设计得显著比高度H2(参照图5)低。因此，在各种工序中应被覆的部分的容积小，便利性好。但是，这样的输送装置1b不能容纳线缆。因此，线缆不得不沿着搬运路径配置，另外需要用于使线缆沿着轨道的管路。在图6中所示的输送装置1b中，其结果是容易独占大量的空间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-8097号公报

发明内容

本发明的目的在于提供与这些现有的输送装置不同、高度方向的尺寸小、并且可容纳线缆、能够实现节约空间化的输送装置。

解决上述课题的本发明的一方面的输送装置为用于沿着规定的搬运路径搬运载置被搬运物的移动体的输送装置，该输送装置具有：沿着上述搬运路径滚动的一对辊构件、安装上述一对辊构件的框体、上述辊构件各自行走的一对导轨、用于将与上述输送装置的动作关联的设备连接的线缆和具有支承上述线缆的支承面的支承构件，上述导轨各自具有：上述辊构件各自行走的行走部、上述行走部中在上述辊构件行走的位置的内侧从上述行走部在大致垂直方向上延伸设置的侧壁部，在上述一对导轨中，一个上述导轨的上述侧壁部与另一个上述导轨的上述侧壁部相互间隔地配置，将上述线缆容纳在由上述支承面和各个上述侧壁部划定的空间内。

附图说明

图1为本发明的一实施方式的输送装置的截面示意图。

图2为本发明的一实施方式的输送装置的放大的截面示意图。

图3为本发明的一实施方式的支承框架的平面示意图。

图4为本发明的一实施方式的沿着弯曲的导轨配设的网状体的平面示意图。

图5为专利文献1中记载的输送装置的截面示意图。

图6为现有的输送装置的截面示意图。

具体实施方式

＜输送装置＞

参照附图对本发明的一实施方式的输送装置进行说明。图1为本实施方式的输送装置1的截面示意图。图2为本实施方式的输送装置1的放大的截面示意图。本实施方式的输送装置1如图1中所示那样，是用于沿着规定的搬运路径搬运载置汽车的车体B(被搬运物的一例)的台车P(移动体的一例)的装置。如图2中所示那样，输送装置1主要具有：具有一对辊构件3的推车2(框体的一例)、各个辊构件3行走的一对导轨4、用于将与输送装置1的动作关联的设备连接的线缆5和具有支承线缆5的支承面6a的支承框架6(支承构件的一例)。另外，输送装置1具有导引构件24。导引构件24通过与一对导轨4的一对侧壁部(侧壁部41b和侧壁部42b)接触，从而沿着导轨4辅助推车2的顺利的行走，防止推车2的脱落。进而，输送装置1具有：用于产生驱动力的马达7(驱动部的一例)，该驱动力成为在导轨4上用于使一对辊构件3滚动的驱动源；用于将由马达7施加的驱动力传送至框体的摩擦辊8(传动机构的一例)；和容纳着进行输送装置1的各种控制的控制系统的控制部9。以下对各个构成进行说明。

(推车2)

推车2(框体的一例)是用于利用由后述的马达7施加的驱动力来使辊构件3滚动的构件。另外，在推车2安装有载置汽车的车体B的台车P、后述的摩擦辊8的辊主体81抵接的辊抵接部C。

台车P(移动体的一例)是用于支承汽车的车体B(被搬运物的一例)的底面并搬运车体B的构件。对台车P的形状并无特别限定。本实施方式中，例示了将沿着车体B的长度方向和宽度方向配置了的多个棒状构件相互熔敷的台车P。在棒状构件的上面形成了支承车体B的底面的支承突起P1。另外，在车体B的长度方向上设置的棒状构件的底面形成了安装于推车2的延伸设置部P2。另外，在延伸设置部P2的底面设置了安装辊抵接部C的棒状的安装夹具P3。对安装夹具P3的形状并无特别限定。在本实施方式中，例示了将沿着车体B的长度方向和宽度方向配置了的多个棒状构件相互熔敷的安装夹具P3。

辊抵接部C是摩擦辊8的辊主体81抵接的构件。辊抵接部C为将沿着车体B的长度方向和宽度方向配置了的多个棒状构件相互连结的形状，也称为连接棒(负载杆)。通过驱动后述的马达7，从而将辊主体81旋转驱动，从而在辊主体81与辊抵接部C之间产生摩擦力。利用产生的摩擦力，推车2使辊构件3滚动，其结果沿着搬运路径搬运台车P(和车体B)。

推车2具有：一对辊构件3、在辊抵接部C的下方形成且安装一对辊构件3的辊安装部21和导引构件24。

辊安装部21为安装一对辊构件3的部位。更具体地，辊安装部21具有：在上面安装辊抵接部C的下端的平板状的天面部22和在天面部22的两端向下方延伸设置了的一对辊支承片23。对于一对辊支承片23，旋转自由地安装各自相对配置的一对辊构件3。另外，在天面部22的背面安装有导引构件24。导引构件24通过与一对导轨4的一对侧壁部(侧壁部41b和侧壁部42b)接触，从而沿着导轨4辅助推车2的顺利的行走，防止推车2的脱落。

(辊构件3)

辊构件3是为了沿着搬运路径搬运台车P而在导轨4上滚动的一对旋转构件。各个辊构件3安装于辊支承片23的内侧。对各个辊构件3的大小并无特别限定。辊构件3的大小可根据应搬运的被搬运物的重量等适当地选择。

(导轨4)

导轨4是各个辊构件3行走的一对轨道状部位。更具体地，导轨4具有：辊构件3行走的行走部(行走部41a和行走部42a)和在行走部中在辊构件3行走的位置的内侧、从行走部在大致垂直方向上延伸设置的侧壁部(侧壁部42a和侧壁部42b)。再有，导轨4只要至少包含相当于行走部和侧壁部的部位即可，只要包含它们，则对形状并无特别限定。如果列举出一例，就导轨4的形状而言，与搬运路径正交的方向上的截面形状为大致C字状、大致U字状、大致L字状等。在导轨4为这些形状的情况下，辊构件3能够在导轨(行走部)上行走。另外，可形成用于容纳后述的线缆5的空间。进而，用于推车2适当地在导轨4上行走的导引构件24可适当地与侧壁部接触。本实施方式中，例示了截面形状为大致C字状的导轨4。

本实施方式的导轨4分别安装于后述的支承框架6，可适当地定位。因此，不需要现有的输送装置中必需的轭(参照图5的轭Y)。因此，就输送装置1而言，使部件件数减少，成本低。另外，容易使输送装置1轻质化，容易使设置时施加于建筑物的负荷减小。进而，输送装置1不需要例如图5中所示的现有的输送装置1a中设置了的轭Y，因此易于将高度方向的尺寸设计得小。图1中，附图标记H1示出了输送装置1中进行各种作业时的作业台的高度的一例。高度H1设计得比现有的输送装置1a中的作业台的高度H2(参照图5)、输送装置1b中的作业台的高度H3(参照图6)更低。

本实施方式的输送装置1的特征在于，一对导轨4中一个导轨(导轨41)的侧壁部(侧壁部41b)与另一个导轨(导轨42)的侧壁部(侧壁部42b)相互间隔地配置。由此，后述的线缆5可容纳到由后述的支承框架6的支承面6a、侧壁部41b和侧壁部42b划定的空间S内。另外，通过这样将一对导轨4相隔规定间隔地配置，从而也容易将一对辊构件3的相隔距离保持得比较大。进而，通过导引构件24适当地与侧壁部接触，从而辅助推车2的行走。其结果，输送装置1可更为稳定地输送车体B。

另外，一对导轨4与现有的输送装置中采用的H型的钢材(参照图6的钢材H)相比，质量轻。因此，就输送装置1而言，容易减轻重量，容易减小设置时对建筑物施加的负荷。

再有，本实施方式中，“在空间S内容纳线缆”是指线缆5全体中至少一部分容纳在空间S内，未必全部的线缆5都容纳在空间S中。即，线缆5是如后述那样将控制部9与马达7等连接的电缆等，因此至少在与它们连接的部位，可存在没有容纳于空间S中的部分。但是，本实施方式中，除线缆5与其他部位的连接部位以外的主要的部分可容纳在空间S内。因此，本实施方式的输送装置1与现有的将线缆配设于输送装置外的情形(参照图6)相比，能够实现大幅的节约空间化。

(线缆5)

线缆5是用于将与输送装置1的动作关联的设备连接的构件。对线缆5的种类并无特别限定。如果列举出一例，线缆5为用于控制设置于后述的控制部9的检测器(未图示)的通信电缆、将控制部9与马达7连接的动力电缆等。再有，本实施方式中，线缆5不仅是用于将与输送装置1的动作关联的设备连接的线缆5，也可包含可在输送装置1的周围配设的各种配管类(空气管等)。

(支承框架6)

支承框架6(支承构件的一例)是用于支承以使线缆5不向下方脱落、不挠曲的构件。图3为本实施方式的支承框架6的平面示意图。支承框架6具有：沿着搬运路径配置的网状体61和架设网状体61并且每隔规定的间隔配置的多个网状体支承部62。线缆5被支承框架6(网状体61)的支承面6a支承。另外，在支承面6a可设置遮蔽板等分隔构件以适当地将线缆5分开来配设。另外，如图1中所示那样，在各个网状体支承部62的底面设置了用于调整输送装置1的高度和水平程度的脚部63。

对网状体61的形状并无特别限定。如果列举出一例，网状体61可以为加工为锯齿形状的波纹线、使多个线交叉而成的筛网状线等。本实施方式中，例示出网状体61为波纹线的情形。图4为沿着弯曲的导轨4配设的网状体61的平面示意图。在网状体61为波纹线的情况下，网状体61例如即使在导轨4弯曲或者折曲的情况下，也容易追随这些弯曲、折曲而变形。其结果，输送装置1与使用难以变形的网状体的情形相比，可适当地使网状体61弯曲来配设。

再有，本实施方式中，支承框架6只要是可防止线缆5向下方脱落或挠曲的构件即可。因此，就支承框架6而言，可代替网状体61而使用例如扁平的金属板(铁板等)。

(马达7)

再次参照图1和图2，马达7(驱动部的一例)为用于产生驱动力的部位，该驱动力成为用于使上述的一对辊构件3滚动的驱动源。马达7与后述的摩擦辊8一起安装于输送装置1的支承框架6。马达7通过动力电缆与后述的控制部9电连接，利用控制部9对动作进行控制。另外，马达7与摩擦辊8连接，通过利用控制部9驱动马达7而产生的驱动力被传送至摩擦辊8，将辊主体81旋转驱动。

(摩擦辊8)

摩擦辊8(传动机构的一例)是用于将由马达7施加的驱动力传送至推车2的辊抵接部C的构件。摩擦辊8可沿着搬运路径相隔规定间隔而配置多个。再有，摩擦辊8在例如可用手动进行推车2的搬运的场所也可不配置。

摩擦辊8具有：安装马达7的主体部82、与主体部82连接的辊轴83、与辊轴83连接的辊主体81、用于赋能以使辊主体81抵接于辊抵接部C的赋能机构(未图示)。由马达7施加的驱动力被传送至辊轴83，通过使辊轴83旋转，从而将辊主体81在规定的方向上旋转驱动。

(控制部9)

控制部9是容纳进行输送装置1的各种控制的控制系统的部位。控制部9与马达7和摩擦辊8同样地安装于输送装置1的支承框架6。控制部9可沿着搬运路径、相隔规定间隔配置多个。

控制马达7的动作的动力电缆、检测器(未图示)的通信电缆等线缆5连接至控制部9。

以上根据本实施方式的输送装置1，可将线缆5容纳于由支承面6a与导轨4的侧壁部(侧壁部41b和侧壁部42b)划定的空间S内。因此，将线缆5载置于与在导轨4上行走的辊构件3相同程度的水平位置。其结果，就输送装置1而言，能够将高度方向的尺寸设计得低，实现节约空间化。另外，在导轨4上行走的辊构件3容易从外部可视。因此，例如导轨的行走面的磨损的程度容易被确认。另外，就辊构件3而言，容易进行清扫等。进而，输送装置1可省略现有的与轭相当的构件。因此，容易使输送装置1轻质化，可减小设置时对建筑物施加的负荷。

再有，本发明可采用例如以下这样的变形实施方式。

(1)在上述实施方式中，对使用了摩擦辊的采用了摩擦方式的输送装置进行了例示。但是，只要本发明的输送装置在导轨和支承构件的结构上具有特征，是能够容纳线缆的形状即可。因此，取而代之，本发明的输送装置可以是采用了链条方式的输送装置。

(2)在上述实施方式中，对于将马达、摩擦辊和控制部分别安装于支承框架的情形进行了例示。取而代之，本发明的输送装置中，这些部位可安装于支承框架以外的场所。如果列举出一例，可将这些部位另外设置于搬运路径的周围。另外，也可将这些部位适当地一体化。

(3)上述实施方式中，对于具有从行走部在大致垂直方向上延伸设置的侧壁部的输送装置进行了例示。取而代之，本发明的输送装置的侧壁部只要是可划定能够容纳线缆的空间的形状即可。因此，代替垂直方向，侧壁部可从行走部在只倾斜了规定的角度的斜上方延伸设置。

(4)上述实施方式中，对于被搬运物为汽车的车体的情形进行了例示。取而代之，本发明的输送装置搬运的被搬运物可以是车体以外，并无特别限定。

以上对本发明的一实施方式进行了说明。本发明并不特别限定于上述实施方式。再有，上述的实施方式主要说明具有以下的构成的发明。

(1)输送装置，是用于沿着规定的搬运路径搬运载置被搬运物的移动体的输送装置，具有：沿着上述搬运路径滚动的一对辊构件、安装上述一对辊构件的框体、上述辊构件各自行走的一对导轨、用于将与上述输送装置的动作关联的设备连接的线缆和具有支承上述线缆的支承面的支承构件，上述导轨各自具有：上述辊构件各自行走的行走部、上述行走部中在上述辊构件行走的位置的内侧从上述行走部在大致垂直方向上延伸设置的侧壁部，在上述一对导轨中，一个上述导轨的上述侧壁部与另一个上述导轨的上述侧壁部相互间隔地配置，将上述线缆容纳在由上述支承面和各个上述侧壁部划定的空间内。

根据这样的构成，可将线缆容纳于由支承面和导轨的侧壁部划定的空间内。因此，将线缆载置于与在导轨上行走的辊构件相同程度的水平位置。其结果，输送装置的高度方向的尺寸低，实现节约空间化。另外，在导轨上行走的辊构件容易从外部可视。因此，例如，容易确认导轨的行走面的磨损的程度。另外，辊构件容易进行清扫等。进而，输送装置可省略现有的与轭相当的构件。因此，容易使输送装置轻质化，可减小设置时施加于建筑物的负荷。

(2)(1)所述的输送装置，其还具有：用于产生驱动力的驱动部，该驱动力成为在上述导轨上用于使上述一对辊构件滚动的驱动源；用于将由上述驱动部产生的驱动力传送至上述框体的传动机构，上述传动机构具有由上述驱动部旋转驱动的驱动辊，上述框体具有上述驱动辊抵接的辊抵接部，通过利用来自上述驱动部的驱动力将上述驱动辊旋转驱动，从而使上述驱动辊与上述辊抵接部之间产生摩擦力，沿着上述搬运路径使上述一对辊构件滚动。

根据这样的构成，框体受到来自驱动部的驱动力，可使辊构件在导轨上滚动。本发明的输送装置可在内部容纳为了驱动这样的驱动部等变得必要的动力电缆(线缆的一例)。因此，输送装置不仅实现节约空间化，而且容易防止动力电缆等的污损。

(3)(1)或(2)所述的输送装置，其中，上述支承构件具有：沿着上述搬运路径配置的网状体和架设上述网状体并且相互间隔地配置的多个网状体支承部。

根据这样的构成，线缆沿着搬运路径被网状体支承，不易向铅直下方下垂。因此，输送装置的外观的美观性良好，并且不易被污损。

(4)(3)所述的输送装置，其中，上述网状体为波纹线。

根据这样的构成，例如即使导轨弯曲或折曲的情况下，网状体也容易变形以致追随这些弯曲、折曲。其结果，输送装置与使用不易变形的网状体的情形相比，可适当地使网状体弯曲来配设。

附图标记的说明

1、1a、1b 输送装置

2 推车

21 辊安装部

22 天面部

23 辊支承片

24 导引构件

3、3a 辊构件

4、41、42 导轨

41a、42a 行走部

41b、42b 侧壁部

5 线缆

6 支承框架

6a 支承面

61 网状体

62 网状体支承部

63 脚部

7 马达

8 摩擦辊

81 辊主体

82 主体部

83 辊轴

9、9b 控制部

B 车体

C 辊抵接部

H 钢材

H1、H2、H3 作业台的高度

P 台车

P1 支承突起

P2 延伸设置部

P3 安装夹具

S、Sa 空间

Y 轭

Claims (4)

1.一种输送装置，其为用于沿着规定的搬运路径搬运移动体的输送装置，所述移动体用于载置被搬运物，所述输送装置具有：安装沿着所述搬运路径滚动的一对辊构件的框体、供所述辊构件各自行走的一对导轨、用于将与所述输送装置的动作关联的设备连接的线缆和具有支承所述线缆的支承面的支承构件；所述导轨各自具有：所述辊构件各自行走的行走部、所述行走部中在所述辊构件行走的位置的内侧从所述行走部延伸设置的侧壁部；在所述一对导轨中，一个所述导轨的所述侧壁部与另一个所述导轨的所述侧壁部相互间隔地配置；所述输送装置具有与一对所述侧壁部接触从而沿着所述导轨辅助所述框体行走的导引构件；将所述线缆容纳在由所述支承面和各个所述侧壁部划定的空间内。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其还具有：用于产生驱动力的驱动部，该驱动力成为在所述导轨上用于使所述一对辊构件滚动的驱动源；用于将由所述驱动部产生的驱动力传送至所述框体的传动机构，所述传动机构具有由所述驱动部旋转驱动的驱动辊，所述框体具有所述驱动辊抵接的辊抵接部，通过利用来自所述驱动部的驱动力将所述驱动辊旋转驱动，从而使所述驱动辊与所述辊抵接部之间产生摩擦力，沿着所述搬运路径使所述一对辊构件滚动。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，所述支承构件具有：沿着所述搬运路径配置的网状体、和架设所述网状体并且相互间隔地配置的多个网状体支承部。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，所述网状体为波纹线。

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