CN108328390A - 一种卷料薄膜同步输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷料薄膜同步输送机构,包括支架、若干个输送辊以及驱动机构,承印物料依次绕过所述输送辊;每个输送辊与驱动机构之间均设有阻尼传动机构,所述阻尼传动机构包括主动件以及从动件,所述主动件安装在驱动机构的动力输出轴上,从动件安装在所述输送辊上;所述主动件和从动件之间具有最大阻尼驱动力F,当主动件和从动件之间的驱动力小于最大阻尼驱动力F时,主动件和从动件同步转动,当主动件和从动件之间的驱动力大于最大阻尼驱动力F时,主动件和从动件相对滑动。所述卷料薄膜同步输送机构可以消除其组成部件的自身误差的影响,使得承印物料在输送过程中不会受到拉扯而发生变形,从而提高印刷成品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种丝网印刷设备,具体涉及一种卷料薄膜同步输送机构。
背景技术
丝网印刷是利用丝网印版图文部分网孔透油墨,非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版一端上倒入油墨,用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力,同时朝丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物料上,最后将承印物料送到烘干机中进行烘干,以获得成品。
由于一般承印物料为薄膜等柔性物体,在烘干过程中往往会因为温度较高而变软,因此在冷却后会产生一定的缩水变形,并且在输送机构的拉扯下也容易发生变形,从而影响到印刷成品的质量。为了解决该问题,承印物料在进行印刷之前,可以先利用热缩处理设备对承印物料进行热缩预处理,即将承印物料送进热缩处理设备中进行加热,且加热温度高于后续烘干工艺中的烘干温度,随后承印物料离开热缩处理设备冷却,承印物料在热缩处理设备受热软化,冷却后会缩水定型,在后续的烘干过程中,由于烘干的温度较热缩处理时的温度低,承印物料不会再收缩变形,也不容易因为输送机构的拉扯而发生变形,提高成品质量。
在对承印物料进行热缩预处理过程中,热缩处理设备内设置在输送机构对承印物料进行输送,输送机构通常由若干个输送辊构成,由于承印物料在热缩处理设备内受高温加热而变软,此时热缩处理设备内较容易因拉扯而变形,这种因拉扯而产生的变形(不同于热缩变形)对热缩处理后续的性能会产生较大的影响,因此最理想的状态是所有输送辊都具有动力,且每个输送辊的输送速度(线速度)一致,这样承印物料在输送机构中就不会被拉扯。为了实现输送辊的同速运动,现有的解决方法是,将所有的输送辊的直径做成一致,且所有输送辊的转速一致,使得所有输送辊的线速度一致。但是,难以保证每根输送辊的直径均保持一致,不可避免地存在尺寸差异,例如受到制造精度的影响或者使用过程中磨损的影响,使得所述输送辊的输送速度不一致,这样在输送过程中就会因为输送辊之间的速度不一致而导致承印物料受到拉扯而发生变形,而尺寸的微小差异,在长时间运行后会不断累积,对承印物料的形态及性能产生非常大的不利影响,进而影响印刷成品的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种卷料薄膜同步输送机构,所述卷料薄膜同步输送机构可以消除其组成部件的自身误差的影响,使得承印物料在输送过程中不会受到拉扯而发生变形,从而提高印刷成品的质量。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种卷料薄膜同步输送机构,包括支架、设置在支架上的若干个输送辊以及驱动所述输送辊以相同的角速度转动的驱动机构,其中,承印物料依次绕过所述输送辊;其中,
每个输送辊与驱动机构之间均设有阻尼传动机构,所述阻尼传动机构包括可相对转动的主动件以及从动件,其中,所述主动件安装在所述驱动机构的动力输出轴上,所述从动件安装在所述输送辊上;所述主动件和从动件之间具有最大阻尼驱动力F,当主动件和从动件之间的驱动力小于最大阻尼驱动力F时,主动件和从动件同步转动,当主动件和从动件之间的驱动力大于最大阻尼驱动力F时,主动件和从动件相对滑动。
优选的,所述输送辊设置在所述支架的上下两侧,构成上排输送辊和下排输送辊,且沿着承印物料的输送方向等距排列,在水平方向上,下排的输送辊位于相邻两个上排的输送辊之间,上排的输送辊位于相邻两个下排的输送辊之间;所述承印物料竖向交替环绕在所述上排输送辊和下排输送辊上;所述上排输送辊或/和下排输送辊与驱动机构连接。
优选的,所述上排输送辊与驱动机构连接,下排输送辊为自由转动辊。
优选的,所述输送辊由转轴以及设置在转轴上的辊筒组成,所述辊筒与所述转轴之间设置有轴承,所述轴承的外圈安装在所述辊筒上,以此构成所述从动件,所述轴承的内圈安装在所述转轴上,以此构成所述主动件,所述转轴构成所述驱动机构的动力输出轴。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机、传动轴以及设置在传动轴与每个输送辊之间的齿轮传动机构,其中,所述驱动电机安装在支架上且该驱动电机的主轴与所述传动轴连接,所述传动轴沿着承印物料的输送方向水平设置,所述齿轮传动机构包括设置在输送辊上的第一齿轮和设在传动轴上的第二齿轮。
优选的,所述第一齿轮与所述输送辊之间设置有轴承,所述轴承的外圈与所述第一齿轮的安装孔配合,以此构成所述阻尼传动机构的主动件,所述轴承的内圈与所述输送辊配合,以此构成所述阻尼传动机构的从动件。
优选的,还包括辅助输送机构,所述辅助输送机构包括辅助电机以及两个输送滚轴,其中,沿着承印物料的输送方向,所述两个输送滚轴分别设置在承印物料进入输送辊的一端和承印物料离开入输送辊的一端;所述辅助电机与所述输送滚轴连接。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机安装在所述支架的首端,该驱动电机与靠近支架首端的输送辊之间、相邻两根输送辊之间以及输送辊与输送滚轴之间均通过同步传动机构连接。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带,其中,所述驱动电机安装在所述支架上,该驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接,所述从的同步轮的数量与所述输送辊的数量一致,每个从动同步轮分别设置在一个输送辊上,所述同步带依次环绕在所述主动同步轮以及从动同步轮上,相邻两个从动同步轮之间还设有张紧同步轮。
优选的,所述从动同步轮与所述输送辊之间设置有轴承,以此构成所述阻尼传动机构。
本发明的卷料薄膜同步输送机构的工作原理是:
工作时,所述驱动机构带动所述输送辊同步、等角速度转动,从而带动承印物料运动。当所有的输送辊直径一致使得它们的线速度一致时,每个输送辊在相同时间内输送的承印物料的长度一致,沿着承印物料的输送方向,承印物料只受到每个输送辊同步的静摩擦驱动,不但输送辊与承印物料之间不发生打滑,而且相邻输送辊之间也不会产生对承印物料的拉扯作用,此时的承印物料各个部位的输送速度均一致。
而当输送辊之间的输送线速度由于某些原因而导致不一致时,例如所述输送辊在长期输送过程中出现磨损而导致该输送辊的直径减小,又或者是在输送辊的加工过程中,因为存在加工误差,而使得所述输送辊的直径不一致;所述阻尼传动机构就会对输送辊的输送线速度进行自适应调节,具体过程为:
假设输送辊设定的理想输送线速度为V,此时输送辊对承印物料的静摩擦驱动力等于承印物料对输送辊的反向作用力,假设此时的所述静摩擦力等于所述的最大阻尼驱动力F;当某个输送辊的输送线速度欲要大于V时,就必然会受到其它输送线速度等于V的输送辊的制约,因此需要加大对承印物料的静摩擦驱动力才能够增加速度,然而当静摩擦驱动力增大时,就会大过主动件和从动件之间的最大阻尼驱动力F,主动件和从动件相对滑动(即打滑),使得主动件的转速大于从动件(即输送辊)的转速,使得该输送辊的输送线速度无法增大而保持为V。同理,当某个输送辊的输送线速度欲要小于V时,就必然会受到按设定速度V运动的承印物料对其的额外拉扯作用,此时主动件和从动件之间的驱动力就会大于最大阻尼驱动力F,主动件和从动件相对滑动(即打滑),使得从动件(即输送辊)的转速大于主动件的转速,使得该输送辊的输送线速度无法减小而保持为V。
因此,所有输送辊都会按设定的输送线速度V进行转动,当输送辊的输送线速度有加快和减慢的趋势时,都会受到按设定的输送线速度V的承印物料的制约,从而自动调整为设定的输送线速度V。而设定的输送线速度V则可以由输送机构两端具有恒定输送线速度的输送辊来限定。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1、本发明的卷料薄膜同步输送机构中的阻尼传动机构中的主动件安装在所述驱动机构的动力输出轴上,所述从动件安装在所述输送辊上,通过所述主动件与从动件之间的相对转动。当输送辊的输送线速度有加快和减慢的趋势时,都会受到按设定的输送线速度V的承印物料的制约,从而自动调整为设定的输送线速度V。这样就可以确保承印物料在输送过程中不会受到拉扯而发生变形,从而提高印刷成品的质量。
2、本发明的卷料薄膜同步输送机构通过阻尼传动机构中的主动件与从动件之间的相对转动来使得所述输送辊的输送线速度保持一致,即使所述卷料薄膜同步输送机构中的动力输出轴因为磨损或者加工误差等因素导致直径不一致时,本发明的卷料薄膜同步输送机构也可以确保所述输送辊的输送线速度保持一致,从而避免所述承印物料在输送过程中受到拉扯而变形。
附图说明
图1为本发明的卷料薄膜同步输送机构的第一个具体实施方式的结构示意图。
图2为图1中的驱动机构的立体结构示意图。
图3为图2中的输送辊的立体结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为本发明的卷料薄膜同步输送机构的第二个具体实施方式中的驱动机构的立体结构示意图(去除驱动电机)。
图6为本发明的卷料薄膜同步输送机构的第三个具体实施方式中的驱动机构的立体结构示意图(去除驱动电机)。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图4,本发明的卷料薄膜同步输送机构包括支架1、设置在支架1上的若干个输送辊2以及驱动所述输送辊2以相同的角速度转动的驱动机构3,其中,承印物料依次绕过所述输送辊2;每个输送辊2与驱动机构3之间均设有阻尼传动机构4,所述阻尼传动机构4包括可相对转动的主动件4-1以及从动件4-2,其中,所述主动件4-1安装在所述驱动机构3的动力输出轴上,所述从动件4-2安装在所述输送辊2上;所述主动件4-1和从动件4-2之间具有最大阻尼驱动力F,当主动件4-1和从动件4-2之间的驱动力小于最大阻尼驱动力F时,主动件4-1和从动件4-2同步转动;当主动件4-1和从动件4-2之间的驱动力大于最大阻尼驱动力F时,主动件4-1和从动件4-2相对滑动。
参见图1-图4,所述输送辊2设置在所述支架1的上下两侧,构成上排输送辊2和下排输送辊2,且沿着承印物料的输送方向等距排列,在水平方向上,下排的输送辊2位于相邻两个上排的输送辊2之间,上排的输送辊2位于相邻两个下排的输送辊2之间;所述承印物料竖向交替环绕在所述上排输送辊2和下排输送辊2上;所述上排输送辊2或/和下排输送辊2与驱动机构3连接。这样可以增加承印物料在热缩处理设备内的停留时间,使得热缩处理后的承印物料的性能更好。
参见图1-图4,所述上排输送辊2与驱动机构3连接,下排输送辊2为自由转动辊。这样利用承印物料的自重使其与上排输送辊2紧贴,即可在承印物料和上排的输送辊2之间产生静摩擦驱动力,避免出现打滑。
参见图1-图4,所述输送辊2由转轴2-1以及设置在转轴2-1上的辊筒2-2组成,所述辊筒2-2与所述转轴2-1之间设置有轴承,所述轴承的外圈安装在所述辊筒2-2上,以此构成所述从动件4-2,所述轴承的内圈安装在所述转轴2-1上,以此构成所述主动件4-1,所述转轴2-1构成所述驱动机构3的动力输出轴。这样,通过轴承的内圈与外圈之间的相对转动来改变所述辊筒2-2的线速度,即当所述输送辊2上的输送线速度小于理想输送线速度V时,所述输送辊2就会受到按设定速度V运动的承印物料对其的额外拉扯作用,此时轴承外圈和轴承内圈之间的驱动力就会大于最大阻尼驱动力F,轴承外圈和轴承内圈相对滑动(即打滑),使得轴承外圈(即输送辊2)的转速大于转轴2-1的转速,使得该输送辊2的输送线速度无法减小而保持为V。同理,当某个输送辊2的输送线速度欲要大于V时,就必然会受到其它输送线速度等于V的输送辊2的制约,因此需要加大对承印物料的静摩擦驱动力才能够增加速度,然而当静摩擦驱动力增大时,就会大过轴承外圈与轴承内圈之间的最大阻尼驱动力F,轴承外圈与轴承内圈相对滑动(即打滑),使得轴承内圈的转速大于轴承外圈(即输送辊2)的转速,使得该输送辊2的输送线速度无法增大而保持为V。这样也就确保承印物料在输送过程中不会受到拉扯而发生变形。
参见图1-图4,所述卷料薄膜同步输送机构还包括辅助输送机构,所述辅助输送机构包括辅助电机以及两个输送滚轴6,其中,沿着承印物料的输送方向,所述两个输送滚轴6分别设置在承印物料进入输送辊2的一端和承印物料离开入输送辊2的一端;所述辅助电机与所述输送滚轴6连接。其目的在于,利用所述两个输送滚轴6限定承印物料的输送速度V,使得各个输送辊2的速度均受该速度的制约,使得各个输送辊2的输送线速度自适应地按该速度运转。
参见图1-图4,所述驱动机构3包括驱动电机3-1、主动同步轮3-5、从动同步轮3-6以及同步带3-7,其中,所述驱动电机3-1安装在所述支架1上,该驱动电机3-1的主轴与所述主动同步轮3-5连接,所述从的同步轮的数量与所述输送辊2的数量一致,每个从动同步轮3-6分别设置在一个输送辊2上,所述同步带3-7依次环绕在所述主动同步轮3-5以及从动同步轮3-6上,相邻两个从动同步轮3-6之间还设有张紧同步轮。这样即可实现了通过一个驱动电机3-1带动所有的输送辊2运动
本实施例中,也可以在所述从动同步轮3-6与所述输送辊2之间设置轴承来构成所述阻尼传动机构4。
参见图1-图4,本发明的卷料薄膜同步输送机构的工作原理是:
工作时,所述驱动机构3带动所述输送辊2同步、等角速度转动,从而带动承印物料运动。当所有的输送辊2直径一致使得它们的线速度一致时,每个输送辊2在相同时间内输送的承印物料的长度一致,沿着承印物料的输送方向,承印物料只受到每个输送辊2同步的静摩擦驱动,不但输送辊2与承印物料之间不发生打滑,而且相邻输送辊2之间也不会产生对承印物料的拉扯作用,此时的承印物料各个部位的输送速度均一致。
而当输送辊2之间的输送线速度由于某些原因而导致不一致时,例如所述输送辊2在长期输送过程中出现磨损而导致该输送辊2的直径减小,又或者是在输送辊2的加工过程中,因为存在加工误差,而使得所述输送辊2的直径不一致;所述阻尼传动机构4就会对输送辊2的输送线速度进行自适应调节,具体过程为:
假设输送辊2设定的理想输送线速度为V,此时输送辊2对承印物料的静摩擦驱动力等于承印物料对输送辊2的反向作用力,假设此时的所述静摩擦力等于所述的最大阻尼驱动力F;当某个输送辊2的输送线速度欲要大于V时,就必然会受到其它输送线速度等于V的输送辊2的制约,因此需要加大对承印物料的静摩擦驱动力才能够增加速度,然而当静摩擦驱动力增大时,就会大过主动件4-1和从动件4-2之间的最大阻尼驱动力F,主动件4-1和从动件4-2相对滑动(即打滑),使得主动件4-1的转速大于从动件4-2(即输送辊2)的转速,使得该输送辊2的输送线速度无法增大而保持为V。同理,当某个输送辊2的输送线速度欲要小于V时,就必然会受到按设定速度V运动的承印物料对其的额外拉扯作用,此时主动件4-1和从动件4-2之间的驱动力就会大于最大阻尼驱动力F,主动件4-1和从动件4-2相对滑动(即打滑),使得从动件4-2(即输送辊2)的转速大于主动件4-1的转速,使得该输送辊2的输送线速度无法减小而保持为V。
因此,所有输送辊2都会按设定的输送线速度V进行转动,当输送辊2的输送线速度有加快和减慢的趋势时,都会受到按设定的输送线速度V的承印物料的制约,从而自动调整为设定的输送线速度V。而设定的输送线速度V则可以由输送机构两端具有恒定输送线速度的输送滚轴6来限定。
实施例2
参见图5,本实施例与实施例1的不同之处在于所述驱动机构3包括驱动电机3-1、传动轴3-2以及设置在传动轴3-2与每个输送辊2之间的齿轮传动机构,其中,所述驱动电机3-1安装在支架1上且该驱动电机3-1的主轴与所述传动轴3-2连接,所述传动轴3-2沿着承印物料的输送方向水平设置,所述齿轮传动机构包括设置在输送辊2上的第一齿轮3-3和设在传动轴3-2上的第二齿轮3-4。通过驱动电机3-1带动所述传动轴3-2转动,从而带动传动轴3-2上的第二齿轮3-4转动,这样,与所述第二齿轮3-4啮合的第一齿轮3-3也随之转动,使得所述输送辊2同步、等角速度转动。上述的第一齿轮3-3和第二齿轮3-4均为锥齿轮。
本实施例中可以在所述第一齿轮3-3与所述输送辊2之间设置轴承,所述轴承的外圈与所述第一齿轮3-3的安装孔配合,以此构成所述阻尼传动机构4的主动件4-1,所述轴承的内圈与所述输送辊2配合,以此构成所述阻尼传动机构4的从动件4-2。这样就可以通过轴承的内圈与外圈之间的相对转动来改变所述输送辊2的输送线速度,使得所有输送辊2的输送线速度保持一致,从而保证承印物料在输送过程中不会受到拉扯而变形。
实施例3
参见图6,本实施例与实施例2的不同之处在于所述驱动机构3包括驱动电机3-1,所述驱动电机3-1安装在所述支架1的首端,该驱动电机3-1与靠近支架1首端的输送辊2之间、相邻两根输送辊2之间以及输送辊2与输送滚轴6之间均通过同步传动机构5连接。这样就可以实现了通过一个驱动电机3-1带动所有的输送辊2同步运动,从而节省成本。所述同步传动机构5可以为链传动机构,也可以是同步带传动机构。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的该变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卷料薄膜同步输送机构,包括支架、设置在支架上的若干个输送辊以及驱动所述输送辊以相同的角速度转动的驱动机构,其中,承印物料依次绕过所述输送辊;其特征在于,
每个输送辊与驱动机构之间均设有阻尼传动机构,所述阻尼传动机构包括可相对转动的主动件以及从动件,其中,所述主动件安装在所述驱动机构的动力输出轴上,所述从动件安装在所述输送辊上;所述主动件和从动件之间具有最大阻尼驱动力F,当主动件和从动件之间的驱动力小于最大阻尼驱动力F时,主动件和从动件同步转动,当主动件和从动件之间的驱动力大于最大阻尼驱动力F时,主动件和从动件相对滑动。
2.根据权利要求1所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述输送辊设置在所述支架的上下两侧,构成上排输送辊和下排输送辊,且沿着承印物料的输送方向等距排列,在水平方向上,下排的输送辊位于相邻两个上排的输送辊之间,上排的输送辊位于相邻两个下排的输送辊之间;所述承印物料竖向交替环绕在所述上排输送辊和下排输送辊上;所述上排输送辊或/和下排输送辊与驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述上排输送辊与驱动机构连接,下排输送辊为自由转动辊。
4.根据权利要求3所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述输送辊由转轴以及设置在转轴上的辊筒组成,所述辊筒与所述转轴之间设置有轴承,所述轴承的外圈安装在所述辊筒上,以此构成所述从动件,所述轴承的内圈安装在所述转轴上,以此构成所述主动件,所述转轴构成所述驱动机构的动力输出轴。
5.根据权利要求1所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机、传动轴以及设置在传动轴与每个输送辊之间的齿轮传动机构,其中,所述驱动电机安装在支架上且该驱动电机的主轴与所述传动轴连接,所述传动轴沿着承印物料的输送方向水平设置,所述齿轮传动机构包括设置在输送辊上的第一齿轮和设在传动轴上的第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述第一齿轮与所述输送辊之间设置有轴承,所述轴承的外圈与所述第一齿轮的安装孔配合,以此构成所述阻尼传动机构的主动件,所述轴承的内圈与所述输送辊配合,以此构成所述阻尼传动机构的从动件。
7.根据权利要求4所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,还包括辅助输送机构,所述辅助输送机构包括辅助电机以及两个输送滚轴,其中,沿着承印物料的输送方向,所述两个输送滚轴分别设置在承印物料进入输送辊的一端和承印物料离开入输送辊的一端;所述辅助电机与所述输送滚轴连接。
8.根据权利要求4所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机安装在所述支架的首端,该驱动电机与靠近支架首端的输送辊之间、相邻两根输送辊之间以及输送辊与输送滚轴之间均通过同步传动机构连接。
9.根据权利要求4所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带,其中,所述驱动电机安装在所述支架上,该驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接,所述从的同步轮的数量与所述输送辊的数量一致,每个从动同步轮分别设置在一个输送辊上,所述同步带依次环绕在所述主动同步轮以及从动同步轮上,相邻两个从动同步轮之间还设有张紧同步轮。
10.根据权利要求9所述的卷料薄膜同步输送机构,其特征在于,所述从动同步轮与所述输送辊之间设置有轴承,以此构成所述阻尼传动机构。
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