CN103221603A - 用于处理(软化)被连续输送的物料的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于处理被连续输送的纱片以制造轮胎帘布的装置，包括用于局部软化该纱片的辊对，其中每个辊(3,4)配设有齿结构。当引导该纱片在这些辊(3,4)之间穿过时，通过齿的机械作用使纱片变形。辊(3,4)可利用可控的电动机被直接或间接地单独驱动，由此一来，可以将缝隙间距(A)和(B)精确调节成一致。这两个辊(3,4)的轴间距(C)可以根据织物厚度和织物类型来调节。

Description

用于处理(软化)被连续输送的物料的装置和方法

本发明涉及用于处理被连续输送的物料的装置和方法。该物料可以是平面物品例如纺织布匹。本发明的装置特别适用于处理轮胎帘布的纱片。在生产轮胎帘布时，浸渍有增粘剂的织物被引导经过干燥装置。尤其在使用由聚酯构成的织物或纱线时，这种浸渍和热处理导致了不希望有的材料硬化。已经知道能够通过转向使物料变形和软化以恢复柔软的材料性能。

已经公开了用于使合成纤维或合成织物局部变形以制造轮胎帘布的单元，其中，该物料被引导经过沿物料方向的横向延伸的刀刃并且通过刮擦被局部弯曲。这样的变形单元例如已被本申请人(贝宁格蔡尔有限公司)以类型名称"Softener Paraflex"公开并且如以下的图1所示。这种装置的一个缺点在于，刀刃可能损伤物料且尤其是损伤已施加在合成纱线上的浸渍层。而且事实表明，在经过变形单元后由刀刃自浸渍层刮掉的多余物料可能仍然附着在设备部件上并随后被后面的物料(纱线原纤)带走，导致对纱线的浸渍不均匀。由以下情况导致另一个问题，即，弯折件摩擦发热并且为此不得不相当费事地进行冷却，并且摩擦会产生静电荷。

GB792570公开了一种装置，在该装置中，多根丝线或纱线被引导经过一个辊对，以期增大张力。该对辊具有带有尖齿的齿结构。通过齿施加作用使纱线机械变形并且拉伸。其中一个齿辊可以通过磁力制动器被制动，由此，与之有效接合的另一个齿辊被自动制动。试验表明，该装置在某些特殊应用领域中不太适用，比如不太适用于软化帘布纱线。这种结构自身有以下缺点，变形过程很难控制。尤其因为齿辊之间的缝宽小，所以几乎不能阻止不希望有的应力峰值和纱线挤压。结果就出现了浸渍层受损，或者甚至出现纱线断裂或原纤断裂。另一个缺点在于对纱线张力的影响不够。另外，这种布置结构不适用于处理其纱线事先已浸渍有增粘剂的纱片。在此布置结构中，纱线上存在的任何多余材料都可能会造成干扰。

因此，本发明的任务是避免已知的缺点并且尤其是提供一种物料在变形时能被小心处理的装置和方法。进一步地，变形时的工艺条件能够被精确控制，并且最终产品能满足更加严格的要求，尤其是在浸渍质量和软化程度方面。该装置应该能进一步高能效地运转并且尽量做到无需冷却。与以刀刃工作的传统装置相比，对纱线的刮擦和由此掉下的落屑应减少。这样的刮擦对轮胎帘布的橡胶粘附特性产生了不利的影响。最后，该装置还适用于安装到用于生产轮胎帘布的现有设备中(即所谓的“改造”)。

根据本发明，利用具有独立权利要求特征的装置和方法完成上述任务。

该装置具有一个或多个用于使物料局部变形的单元。该变形单元由辊对构成，其中，每个辊在辊周面区域内配设有凹凸结构。该凹凸结构最好可以是齿结构。该凹凸结构或者齿结构可以在轴向上延伸于整个辊宽度范围。当物料在辊之间穿过时，通过该凹凸结构或齿的机械作用使物料在输送方向上变形并由此变得柔韧或柔软。这样的带齿辊对与传统的以上述刀刃来工作的变形单元相比具有占地小的特点。这些辊可被单独驱动，由此一来，用于物料变形的参数(尤其是辊位置、角间隙和齿侧间隙A和B，参见图3和图4)可以被精确控制。该装置在变形时细心处理该物料，由此，可以生产出高品质的最终产品。采用本发明的装置能够阻止或至少显著减少不利于产品质量的物料挤压。该装置还在能效比方面具有进一步的优点，且因为在变形过程中生成的热量较少而不需要冷却。

该装置可以具有两个、三个或更多个沿输送方向依次排列的变形单元。可被马达驱动的、带有齿结构的辊对有以下优点，它们也能实现传送机构或输送机构的功能。此时有利的是，除具有所述至少一个辊对的单元之外，还设置至少一个拉伸装置。但理论上也可以想到无需用作拉伸装置的附加辊来维持顺畅输送。成排辊对的最后一个辊对可以实现拉伸装置的功能。

可能有利的是，设有具有辊对的至少两个变形单元，其中，所述至少两个辊对均具有不同的齿结构。还规定，前后安装具有不同的齿型结构的两个或更多的装置。例如该装置可以包括具有粗齿结构(例如14个齿)的多个辊的变形单元，以及在其后的具有细齿结构(例如40个齿)的变形单元，由此，可以根据织物类型进一步改善软化效果/软化程度。

还可能有利的是，该装置具有至少一个包括一个辊对的变形单元和至少一个包括沿物料方向的横向延伸的刀刃的、例如"Softener Paraflex"类型的变形单元。"Softener Paraflex"装置的优点是，该刀刃可根据需要被调整到工作位置或无效位置。此变型在一定程度上是一个通用解决方案并且提供了用于所有类型织物的所有优化可能性。例如该装置可以具有"Softener Paraflex"装置、包括14齿辊的变形单元和包括40齿结构的变形单元(优选关于物料输送方向按照此顺序)。

这些辊如此相互啮合地设置，优选通过两个独立的数字驱动装置来控制齿结构之间的缝隙。然而，正由于被引导经过辊之间的物料的存在而不会出现这些辊的各自齿之间的直接接触。

另一个工作参数是辊对的转动轴线之间的间距(轴间距C)。根据纱线的规格或织物规格，可以通过调节轴间距来影响纱线的弯曲程度。

一个辊对中的各辊均可具有轴平行的转动轴线。在工作过程中，这些辊以相同的转速同步转动，但转向相反。凹凸结构或齿结构可以沿辊周面轴向延伸。换句话说，凹凸结构或齿结构沿物料输送方向的横向且最好与物料输送方向垂直地延伸。因占地小，所以该装置也适于安装入已有的设备中。尤其是，例如基于刀刃的传统系统能够简单且不太费事地被取代(改造)。

可能有利的是，物料输送路径在输入侧和输出侧均大致垂直于由两条转动轴线形成的平面地延伸向辊对。就是说，在此情况下，在带齿辊的区域内直接转向是不希望出现的。例如物料可以借助优选呈辊或罗拉形式的相应的导向和转向机构沿竖直输送路径被送往变形单元和送走。但可以想到，对于特定应用领域，在输入侧和/或输出侧使物料至少部分沿着带有凹凸结构的其中一个辊的周面移动。

辊对的每个辊具有旋转驱动装置。这样的旋转驱动装置最好可以是电动机，例如无刷直流电动机或者单相、双相或三相的交流电动机。旋转驱动装置最好可以具有回转编码器或脉冲发生器作为角度测量装置。在控制和调整技术方面可能特别有利的是，旋转驱动装置呈伺服驱动装置(例如交流伺服电动机)且尤其是数字伺服驱动装置的形式。对于包括作为角度测量装置的回转编码器或脉冲发生器的数字伺服驱动装置，以下也使用术语"数字驱动装置"。辊之间的缝隙(A,B)因此可被精确地设定和控制。为避免纱线挤压，应通过相应的控制或调整来精确维持该缝隙或间距A和B(目标A=B)。

辊的这两个旋转驱动装置可通过控制装置来单独控制。可以利用控制装置以简单的方式优化和/或改变工作参数，尤其是缝隙A和B以及转速。尤其可以利用该布置结构来连续调节这些辊的精确位置，进而连续调节辊之间的缝隙。因此，可避免不希望有的物料挤压并且根据织物厚度优化软化效果。

对于某些应用目的可能有利的是，如此控制辊的旋转驱动装置，使辊的转速高于物料输送速度，由此，可根据织物类型来优化软化效果。物料速度此时可以通过两个拉伸装置来调节，各拉伸装置就变形单元而言设在辊之前或之后。

还可能有利的是，各旋转驱动装置直接或通过优选预紧的传动装置与该辊连接。此布置结构允许以比较低的调整成本和/或控制成本驱动这两个辊同步但转向相反地转动。

这些旋转驱动装置优选通过优选串行的接口与一个中央控制装置相连。

当各旋转驱动装置具有一个可通过数字驱动装置来控制的电动机时，就控制和调整而言是有好处的。利用这样的数字驱动装置，可以通过非常简单的方式维持一个辊对的辊的角同步运转。数字驱动装置在旋转驱动装置与带齿的轴直接连接时以及使用了上述的预紧的齿轮传动装置时尤其适用，其中，在预紧的传动装置中实际上可以消除传动装置游隙。

这些控制装置能以电子方式与回转编码器连接，在任何情况下均能够通过该回转编码器产生辊的角速度和瞬间位置的信号。

优选地，该电动机具有集成的回转编码器，可借此产生许多脉冲状信号。这些信号经由控制装置的控制器分析，从中获得旋转驱动装置的电机轴的转速、转数及转动角度。

尤其当数字驱动装置与直轴连接结构或预紧的传动装置结合使用时，可以做到无需重复获取辊的转速和转动位置和辊的调整。可以用控制装置直接影响辊的转速和转动位置。在上述第一变型中，这两个辊可通过两个控制回路来控制。

不过，作为替代方式或可能甚至作为补充方式，也还有利的是，该控制装置具有用于调整这些辊的角速度和位置(角位)的控制器(第二变型)。这些辊的旋转驱动装置的控制具有以下优点，例如可以通过最佳的方式来均衡不同物料性质。每个旋转驱动装置可以配备有一个单独的控制回路。

可以如此优化工作运行监测，设置用于检测一个辊对的齿结构之间缝宽的多个传感器。利用这些传感器，可以直接或间接地测量在带齿辊对的各自齿侧部分之间的缝宽。在间接测量时，各自缝宽可以通过这两个辊的角位并在考虑辊形和齿形的情况下算出。这些传感器以电子方式如此与该控制装置协作，通过控制该旋转驱动装置使这些缝宽彼此相等。

该装置可以包括用于检测物料速度的传感器，该传感器关于该输送方向设置在该辊对之前或者之后。该传感器此时能以电子方式与用于控制这些辊的控制装置连接。速度传感器优选是非接触式光学传感器，尤其是激光传感器。利用该装置，可以根据需要以简单的方式来调节物料的超前或拖后。

该装置可以具有调节装置，用以调节这些辊的转动轴线之间的间距。

该调节装置可以具有用于缩小或增大由这些辊的转动轴线所预先设定的间距的液压式移动机构或气动式移动机构。可通过缩小该间距来增强局部变形作用。这些移动机构例如可以由气动活塞-缸单元或液压活塞-缸单元构成。可以想到的是，例如可以选择由步进马达驱动的直线驱动装置来代替上述的移动机构。气动活塞-缸单元或液压活塞-缸单元的使用尤其有以下优点，齿结构之间的间隙在纱线变粗或接合点(纱片接合点)处可增大。

该辊对的一个辊可以就其转动轴线而言固定安装在该装置的固定不动的支座上。该辊对的另一个辊活动安装在该固定不动的支座上以缩小或增大该间距。但理论上当然也可行的是这两个辊均是活动设置的。

可以通过很简单的方式来影响纱片变形，即，该移动机构或移动装置可通过控制装置来控制以改变包缠角度。

这些辊可以呈直齿正齿轮或斜齿正齿轮的形式。

这些辊可以具有渐开线齿结构或摆线齿结构。不过，其它的齿形当然也是可行的。例如该齿结构可以在齿顶圆区域内的齿顶上和/或在齿根区域内具有半径。例如，可行的实施形式例如可以具有14个齿或40个齿(即z=14或40)。不过，其它的齿数当然也是可行的。在某特定装置中，可以根据物料类型采用具有不同的齿数、模数和齿顶形状的辊。然而可选的是，这些辊也可以具有凹凸结构。

事实令人吃惊地表明，一种具有两个或更多前后排列的辊对的装置能提供良好的软化效果，在这里，这些辊对具有各不相同的齿结构。例如变形单元可包括z=14的第一辊对和z=40的第二辊对。为此，该方法的通用性可被扩展用于大范围的织物类型。这样的多个辊对配置也可能有利于具有其它驱动装置方案的装置。在此情况下，不一定设置单独可控的多个驱动装置。

一个辊对的辊的齿结构可以被构造成至少在正常工作阶段中如此相互啮合，即咬合深度t约为齿高的0.1－0.6倍。

事实令人吃惊地表明，当这些辊在齿结构区域内被镀铬或硬化以免磨损时，可以获得非常好的软化效果。

本发明的另一个方面涉及一种优选利用上述的装置来处理被连续输送的物料的方法。该物料在两个协作的辊之间被引导穿过，其中该物料在穿过时在齿的机械作用下变形。这些辊的旋转驱动装置通过一个优选中央的控制装置来控制，以维持就角速度和辊位置而言同步的运行。

可能有利的是，如此选择设有凹凸结构或齿结构的辊的转速，从而在齿结构区域内，辊的周向速度大于物料速度(超前)。在此工作方式中，被浸渍施加到纱线上的多余材料又可被特别简单地除去，或者可加强对软化过程的影响。

可以调节在物料速度和辊旋转速度之间的相对运动以获得超前或拖后。

可以引导该物料经过至少两个具有辊对的变形单元，其中，所述至少两个辊对具有各不相同的齿结构。可以如此控制各自辊对的旋转驱动装置，对于不同的辊对，在齿结构区域内有不同的旋转速度。这两个变形单元可以按照相对的独立运动(超前)来控制。每个单元因而可以具有或者说产生各自的超前。因此，可以根据织物类型进一步调适软化程度。

从以下对实施例的说明以及附图中得到了本发明的其它具体特征和优点，其中：

图1是包括根据现有技术的物料变形单元的设备的示意图，

图2是包括根据本发明的物料变形单元的设备的简化视图，

图3是图2所示的单元的放大视图，

图4是变形单元的变形区域的明显放大视图(图3的局部D)，

图5是具有变形单元的装置的主视图，

图6示出了根据图5的装置的剖视图，

图7示出了根据另一个实施例的装置，

图8以放大视图示出了根据图7的装置的辊的剖视图。

在图1中示出了传统结构形式的设备，它具有两个用于使物料2变形的单元。该设备包括两个拉伸装置23和29以及两个测量辊27和28。附图标记为20的变形单元具有两个部件21和22，它们具有刀刃，物料2被引导经过刀刃并同时被弯曲。附图标记为20'的第二变形单元也位于工作位置上。为了进入非工作位置，例如可以利用杠杆机构(未示出)使变形单元20、20'转动。相应的箭头示出了该转动。刀刃因摩擦而造成比较强烈的制动作用。这两个单元之间设有一个转向辊24。根据图1的基本结构例如在本申请人的"Softener Paraflex"机器中被投入使用。

图2示出了本发明的设备，其中，物料2在e方向被连续输送并且它经过以下将详述的用于变形(软化)的单元1，该单元具有相向转动的辊3、4。该设备在变形单元的前后分别设有一个拉伸装置23或29。利用测量辊27和28，可以测量并调节物料拉力。如图2所示，所述测量辊27和28如此使物料转向，它大致沿直线被竖直送往和离开变形单元2。在该单元前后的物料速度或拉力可以通过拉伸装置的数字驱动装置来控制和调节。

在图3中示出了设置有齿结构且相向转动的两个辊3和4。沿e方向输送的物料2在辊3和4之间穿过。此时，辊3和4相互有效啮合，容纳于其间的物料2在齿结构的机械作用下发生变形，并且变形离开输送方向e或者在输送方向上被包缠处理。附图标记为1的变形单元是用于处理平面产物的装置的组成部分。在此，一个特别优选的应用领域是生产轮胎帘布。相应的装置具有浸渍段和之后的干燥段。本变形单元可以安装在该装置内，从而就物料输送方向而言跟在干燥段(在此未示出)之后。本变形单元因其结构尺寸紧凑的缘故也适用于装入现有的设备中。这两个辊3和4具有相同的尺寸和齿结构。

图4示出了图3的齿轮对的齿轮啮合状态的局部放大图。根据图3且尤其根据图4的细节图所示，多个齿无干涉地相互啮合，就像齿轮传动装置，但这样的相互啮合没有导致这些齿彼此接触。为了避免损伤物料2，规定了至少在正常工作状态下齿结构之间有足够大的缝隙间距。图4用A示出了在齿11、12的齿轮侧面之间的第一缝隙间距，以及用B示出了在齿11、13的侧面之间的第二缝隙间距。用t表示齿11咬入在相邻的齿12和13之间的对应的齿根区域的咬合深度，h表示齿高。

图4所示的虚线示出了齿顶圆线。在根据图2的位置上，齿11恰好居中位于齿12和13之间。在此位置上得到齿的最大咬合深度t。辊3和4具有渐开线齿结构。

还可能有利的是，至少其中一个辊如此活动设置，即，可以补偿在物料中突然出现的不平或增厚，而不会出现物料的开裂或损伤。在图3中用箭头a表示相应的移动方向。

为获得最佳运转，这些辊3和4须同步转动并且缝隙A、B须被控制。在这里，缝宽优选是相等的。为此，用于驱动这些辊3、4的各自旋转驱动装置分别以电子方式与数字控制装置8相连接。控制装置8向旋转驱动装置发出控制信号，从而这些辊以相同的角速度转动(ω1=ω2)并且这些辊的各自位置保持不变(条件A=B)。在齿结构周面区域内的速度v1、v2因此也是相同的。用F1和F2表示作用于物料的拉力，该拉力沿方向e施加或沿与方向e相反的方向施加。利用传感器14可测量物料的速度v3。通过回转编码器尤其是具有很高的角分辨率的数字编码器来控制例如呈交流伺服电动机形式的旋转驱动装置5、6。为了避免调整系统内的传动装置游隙，数字编码器最好直接固定设置在这些辊上。

作为通过用于这些辊的旋转驱动装置的回转编码器进行控制的替代方式或补充方式，也可以设置一个控制器。附图标记17和18表示传感器，利用传感器17和18来测量这些辊的角速度和角位。传感器17和18可以通过信号线路与控制装置8连接并且与回转编码器一起分别构成一个控制回路或共用的控制回路。为了实现控制，可以在控制装置中集成一个比较器，比较器按照本身已知的方式将速度或转数的实际测量值与期望值相比较，并且控制装置8依据比较结果来修正旋转驱动装置以实现调整。按照类似方式，须测量这些辊的位置或者角位，将其相互比较并且修正或调整。该旋转驱动装置且如果合适的话还有物料传感器14以及还可能有用于检测辊周面的角速度和/或转速和辊角位的传感器17、18可以通过总线系统互联。通过一个控制回路，辊3、4的任何不同的转速均可以被修正。

在许多情况下有利的是，物料输送速度和这些辊的旋转速度是相同的。但如果带齿的辊3和4以比输送速度更高的速度运转(即v1、v2>v3)，则纱线张力会增大且软化效果会加强。尤其在轮胎帘布生产应用领域中，在聚酯纱线上的多余浸渍材料可以通过很简单的方式被除去，或者甚至纱片能够被更好地软化。然而，在特定的应用领域或应用场合，辊比物料更缓慢地运转也可能是有利的。

由于例如辊3在箭头a方向上运动，故在同步运转工作时，辊对间距C可以同向地增大(或缩小)缝宽A、B，以适应不同的物料。通过改变缝宽，还可以调节由齿所施加的物料的包缠程度，进而影响软化作用的强度。

图5和图6示出了根据本发明的变形单元1的结构细节。如图3所示，辊3的齿结构延伸于整个辊宽度W范围，辊宽度限定了被输送物料的最大物品宽度。在图5中还可以看到作为用于辊的旋转驱动装置的电动机5、6。附图标记为5的带有数字回转编码器或脉冲发生器的交流电动机可以与辊3同轴设置并且与辊3直接连接。直接连接通过刚性的联轴节16来实现。在图5中只能看到第二辊的用4'表示的端侧连接件。该辊的端侧连接件4'被连接至传动装置7，传动装置以适合传动方式建立与电动机6的连接。在控制和调节技术方面可能特别有利的是，旋转驱动装置呈伺服马达形式。该电动机例如可以是无刷直流电动机。测定的转速或角速度(v1或ω1,v2或ω2)和位置可在闭环或可能开环控制回路中由该控制装置来控制，该控制装置将速度和角位的实际测量值与速度期望值或角位期望值进行比较，并借助控制装置的比较器将修正变量发送至回转编码器以用于调节控制。这些辊3和4呈直齿正齿轮的形式。

图6以侧视图示出了物料沿竖直输送路径被直线向上送往变形单元1并最后被送走。输送方向e向上延伸。然而，当然也可以考虑其它的取向或方向。在图6中示出了气动活塞-缸单元9，可借此使辊在a方向上往复运动。气动活塞-缸单元9与支承件26铰接，辊4可转动地安装在该支承件26上。支承件的上端通过回转点与固定不动的支座15连接。通过比较大的杠杆作用，保证了在a方向上的辊4的有利移动。每个辊具有14个齿并且能够例如具有128mm的齿顶圆直径和大约93mm的齿根圆直径。

图7示出了本发明变形单元或软化单元1的另一个变型。该变形单元或者软化单元与根据之前实施例的变形单元或软化单元的主要区别仅在于采用具有不同齿结构的辊。在本实施例中，辊3和4分别设置有40个齿。关于齿结构的具体结构，详见下述的图8，图8示出了这些辊30和40的按照正确比例的剖视图。

如图8所示，多个齿12、13具有大致直线延伸的齿侧线。在各自齿侧面之间的齿顶和齿根大致为圆形结构(半径例如在1－3mm之间)。用β表示相邻的齿12、13之间的牙型角，其在本实施例中等于29°。

Claims (21)

1.一种用于处理被连续输送的物料(2)尤其是平面物品例如轮胎帘布的纱片的装置，

包括用于使物料变形的至少一个单元，

所述单元包括辊对，所述辊对的每个辊(3,4)均设置有凹凸结构尤其是齿结构，

所述辊(3,4)如此相互有效接合，当物料在所述辊(3,4)之间被引导穿过时，通过该凹凸结构且尤其是齿(11,12,13)的机械作用使所述物料(2)变形，

其中，所述辊(3,4)可被单独驱动，其中每个辊(3,4)配备有一个旋转驱动装置(5,6)，

所述辊(3,4)的所述旋转驱动装置(5,6)可借助控制装置来单独控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，每个所述旋转驱动装置(5,6)直接或者通过优选预紧的传动装置(7)与所述辊(3,4)连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述旋转驱动装置(5,6)通过优选串行的接口与中央控制装置(8)相连。

4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征是，每个所述旋转驱动装置(5,6)具有电动机，其中该电动机可通过数字驱动装置控制。

5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征是，所述辊配设有回转编码器，并且所述控制装置以电子方式与该回转编码器相连。

6.根据权利要求1至5之一所述的装置，其特征是，所述控制装置具有用于控制所述辊(3,4)的角位和/或角速度(ω1,ω2)的控制器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征是，每个所述旋转驱动装置(5,6)对应于一个单独的控制回路。

8.根据权利要求1至7之一所述的装置，其特征是，包括用于获得形成于带齿的所述辊对的各自齿侧面部分之间的缝宽(A,B)的传感器，所述传感器以电子方式与该控制装置有效连接，可借助该控制装置单独控制所述旋转驱动装置使缝宽(A,B)彼此相等。

9.根据权利要求1至8之一所述的装置，其特征是，在该辊对之前或之后设有用于检测物料速度(ω)的传感器(14)，其中所述传感器(14)以电子方式与用于控制所述辊(3,4)的控制装置相连接。

10.根据权利要求1至9之一所述的装置，其特征是，该装置具有用于缩小或增大所述辊(3,4)的转动轴线之间间距(A)的液压式移动机构或气动式移动机构(9)。

11.根据权利要求1至10之一所述的装置，其特征是，所述辊对的一个辊(3)就其转动轴线而言固定安装在固定不动的支座(15)上，所述辊对的另一个辊(4)活动安装在所述固定不动的支座(15)上以调整位置和/或缩小或增大该间距(A)。

12.根据权利要求1至11之一所述的装置，其特征是，所述移动机构(9)可通过控制装置的作用改变包缠角度。

13.根据权利要求1至12之一所述的装置，其特征是，所述辊(3,4)呈直齿正齿轮或斜齿正齿轮的形式。

14.根据权利要求1至13之一所述的装置，其特征是，所述辊(3,4)具有渐开线齿结构或者摆线齿结构。

15.根据权利要求1至14之一所述的装置，其特征是，所述辊对的辊(3,4)的齿结构被构造成至少在正常工作阶段中如此相互啮合，其咬合深度(t)约为齿高(h)的0.1－0.6倍。

16.根据权利要求1至15之一所述的装置，其特征是，所述辊(3,4)在齿结构区域内被镀铬或硬化。

17.根据权利要求1至16之一所述的装置，其特征是，设有至少两个具有辊对的变形单元，其中所述至少两个辊对均具有不同的齿结构。

18.根据权利要求1至17之一所述的装置，其特征是，该装置具有至少一个带有辊对(3,4)的变形单元和至少一个具有沿物料方向的横向延伸的刀刃的变形单元。

19.一种用于处理被连续输送的物料(2)、尤其是处理平面物品如轮胎帘布的纱片的方法，尤其是利用根据权利要求1至18之一所述的装置，包括以下方法步骤：

-引导物料在两个相互有效接合的且分别具有齿结构的辊(3,4)之间穿过，在穿过时，所述物料在所述齿(11,12,13)的机械作用下产生变形，

-控制所述辊(3,4)的旋转驱动装置(5,6)以保持所述辊(3,4)就角速度和辊位置而言同步的运转。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征是，调节在物料速度和所述辊(3,4)的旋转速度之间的相对运动以获得超前或拖后。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征是，引导该物料经过至少两个包括辊对的变形单元，其中所述至少两个辊对具有各不相同的齿结构且如此控制各辊对的旋转驱动装置，在齿结构区域内出现不同的旋转速度。

Images