CN108323485A - 卷线筒制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷线筒制动装置。本发明的课题在于防止甩杆时的渔线缠结并防止断线。卷线筒制动装置(4)具备制动部(41)、检测部(42)、及控制部(43)。控制部(43)基于检测部(42)所检测的卷线筒的旋转速度，控制制动部(41)的制动力。控制部(43)在旋转速度未达到规定旋转速度时，以一般制动力模式控制制动部(41)的制动力。控制部(43)在一般制动力模式中，根据旋转速度改变制动部(41)的制动力。另一方面，控制部(43)在旋转速度为规定旋转速度以上时，在规定时间内以紧急制动力模式控制制动部(41)的制动力。控制部(43)在紧急制动力模式中，使制动部(41)的制动力大于一般制动力模式下的制动力。

Description

卷线筒制动装置

技术领域

本发明涉及一种双轴承卷线器的卷线筒制动装置。

背景技术

双轴承卷线器为了防止甩杆时的渔线缠结(backlash)，具有对卷线筒进行制动的卷线筒制动装置。在专利文献1中，公开了一种通过卷线筒制动装置而电气控制卷线筒的旋转速度的双轴承卷线器。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5122273号公报

在甩杆时，存在若诱饵的飞行速度快则会发生断线的问题。因此，本发明的课题在于防止甩杆时的渔线缠结，并且防止断线。

发明内容

本发明的一方面的卷线筒制动装置构成为对双轴承卷线器的卷线筒进行制动。该卷线筒制动装置具备制动部、检测部、及控制部。制动部对卷线筒进行制动。检测部检测卷线筒的旋转速度。控制部基于检测部所检测的卷线筒的旋转速度，控制制动部的制动力。控制部在旋转速度未达到规定旋转速度时，以一般制动力模式控制制动部的制动力。控制部在一般制动力模式下，根据旋转速度改变制动部的制动力。另一方面，控制部在旋转速度为规定旋转速度以上时，在规定时间内以紧急制动力模式控制制动部的制动力。控制部在紧急制动力模式下，使制动部的制动力大于一般制动力模式下的制动力。

根据该结构，在卷线筒的旋转速度未达到规定旋转速度时，以一般制动力模式控制制动部的制动力，所以可防止甩杆时的渔线缠结。此外，若卷线筒的旋转速度超过规定旋转速度，则以比一般制动力模式下的制动力大的制动力对卷线筒进行制动，所以可防止卷线筒的旋转速度变得过快。即，若卷线筒的旋转速度超过规定旋转速度，并非根据卷线筒的旋转速度改变制动力，而是与卷线筒的旋转速度无关地，以较大的制动力对卷线筒进行制动。其结果，可防止卷线筒的旋转速度变得过快，进而可防止甩杆时的断线。

优选地，在紧急制动力模式下，控制部在卷线筒的旋转速度达到规定旋转速度时，使制动部的制动力上升至预先设定的最大制动力，然后逐渐减少。

优选地，控制部在规定时间内以紧急制动力模式控制制动部的制动力后，再以一般制动力模式控制制动部的制动力。

优选地，检测部检测卷线筒的角加速度。并且，控制部在旋转速度为规定旋转速度以上、且角加速度为规定角加速度以上时，以紧急制动力模式控制制动部的制动力。

根据该结构，设定制动力时不仅考虑旋转速度、也考虑角加速度，所以能够更恰当地控制卷线筒的旋转速度。

发明的效果

根据本发明，可防止甩杆时的渔线缠结，并且防止断线。

附图说明

图1是双轴承卷线器的立体图；

图2是双轴承卷线器的分解立体图；

图3是制动部的剖视图；

图4是安装有检测部的电路基板的立体图；

图5是卷线筒制动装置的框图；

图6是表示旋转速度及制动力的曲线图；

图7是表示卷线筒制动装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对采用本发明的卷线筒制动装置的双轴承卷线器的实施方式进行说明。

如图1及图2所示，双轴承卷线器100具备卷线器主体1、手柄2、卷线筒3、及卷线筒制动装置4。

[卷线器主体]

卷线器主体1具有第1卷线器主体部11、及第2卷线器主体部12。第1卷线器主体部11与第2卷线器主体部12在轴向相互隔开间隔地配置。第1卷线器主体部11收容将手柄2的旋转传递至卷线筒3的旋转传递机构(省略图示)。

[手柄]

手柄2可旋转地安装于卷线器主体1。详细来说，手柄2可旋转地安装于第1卷线器主体部11。手柄2的旋转经由旋转传递机构而被传递至卷线筒3。

[卷线筒]

卷线筒3可旋转地支持于卷线器主体1。卷线筒3配置在第1卷线器主体部11与第2卷线器主体部12之间。详细来说，卷线筒3安装于卷线筒轴31。卷线筒轴31在第1卷线器主体部11与第2卷线器主体部12之间沿轴向延伸。卷线筒轴31可旋转地支持于第1卷线器主体部11及第2卷线器主体部12。

[卷线筒制动装置]

如图3至图5所示，卷线筒制动装置4构成为对卷线筒3进行制动。该卷线筒制动装置4具备制动部41、检测部42、及控制部43。另外，控制部43例如由CPU(Central ProcessingUnit)构成。即，控制部43是由软件实现的功能构成。另外，控制部43也可由电子电路等硬件实现，或者由软件与硬件的协动而实现。

[制动部]

制动部41构成为对卷线筒3进行电气制动。具体来说，制动部41具有磁铁411、多个线圈412、及开关元件413。

磁铁411与卷线筒3一体地旋转。磁铁411例如固定在卷线筒轴31。另外，磁铁411也可固定在卷线筒3。磁铁411为圆筒形。磁铁411具有极各向异性磁化的多个磁极。磁铁411的各磁极在周向交替配置。

各线圈412相互串联连接。线圈412为筒状。线圈412配置在磁铁411的径向外侧。线圈412与磁铁411相互隔开间隔而配置。线圈412可与磁铁411相对旋转。该线圈412安装在电路基板36。另外，为了防止齿槽效应转矩(cogging)以便顺畅地进行卷线筒3的旋转，线圈412采用无芯式类型。串联连接的多个线圈412的两端电连接于电路基板36上搭载的开关元件413。各线圈412分别呈圆弧状弯曲地形成，多个线圈412在周向隔开间隙而配置，整体形成为大致筒状。开关元件413由例如场效应电晶体构成。

制动部41利用开关元件413，通过接通或断开因磁铁411与线圈412的相对旋转而产生的电流，由此变更占空比而对卷线筒3进行制动。开关元件413的接通时间越长(占空比D越大)，则制动部41产生的制动力变得越强。

如图5所示，开关元件413经由整流电路414与线圈412连接。此外，开关元件413与蓄电元件415连接。蓄电元件415蓄积在甩杆时从线圈412产生的电力。蓄电元件415作为向检测部42供给电力的电源发挥功能。此外，蓄电元件415也向构成控制部43的CPU等供给电力。蓄电元件415例如由电解电容器构成。

[检测部]

如图3及图4所示，检测部42构成为检测卷线筒3的旋转速度。具体来说，检测部42产生与卷线筒3的旋转速度相应的输出信号。例如，检测部42由霍尔元件构成。检测部42安装在电路基板36。检测部42设置在与各线圈412的间隙相对的位置。检测部42根据磁铁411的规定旋转位置而接通或断开。检测部42将输出信号输出至控制部43。

[控制部]

如图5所示，控制部43构成为，基于检测部42所检测的卷线筒3的旋转速度，控制制动部41的制动力。详细来说，控制部43基于来自检测部42的输出信号，算出卷线筒3的旋转速度。并且，控制部43判定卷线筒3的旋转速度是否达到规定旋转速度。例如，规定旋转速度为25000～27000rpm左右。

控制部43在卷线筒3的旋转速度未达到规定旋转速度时，以一般制动力模式控制制动部41的制动力。在一般制动力模式下，控制部43根据卷线筒3的旋转速度改变制动部41的制动力。详细来说，如图6所示，在一般制动力模式下，控制部43以随着旋转速度变大而制动力也变大的方式控制制动力。另外，表示一般制动力模式下的旋转速度与制动力之间的关系的制动力信息为预先设定，储存在控制部43或其他储存部(省略图示)等。并且，控制部43基于该制动力信息，根据卷线筒3的旋转速度改变制动部41的制动力。

控制部43在卷线筒3的旋转速度为规定旋转速度以上时，在规定时间内以紧急制动力模式控制控制部41的制动力。控制部43在紧急制动力模式下，使制动部41的制动力大于一般制动力模式下的制动力。

详细来说，如图6所示，在紧急制动力模式下，控制部43在卷线筒3的旋转速度达到规定旋转速度Y时，使制动部41的制动力上升至最大制动力B。并且，控制部43在使制动力上升至最大制动力B后，逐渐减少制动力。控制部43仅在规定时间T1内以紧急制动力模式控制制动力，若经过规定时间T1，返回至一般制动力模式，控制制动力。

如上所述，控制部43基本上以一般制动力模式控制制动部41的制动力。并且，在卷线筒3的旋转速度达到规定旋转速度Y以上之后，仅在规定时间T1内，控制部43以紧急制动力模式控制制动部41的制动力。

具体来说，若将一般制动力模式下的最大制动力设为8～10毫Nm左右，则可将紧急制动力模式下的最大制动力B设为例如13～16毫Nm左右。即，紧急制动力模式时的最大制动力B是从一般制动力模式时的最大制动力上升例如50～60％左右。最大制动力B为预先设定，并储存在控制部43或其他储存部(省略图示)等。此外，达到紧急制动力模式下的最大制动力B后的制动力的减少量也为预先设定，并储存在控制部43或其他储存部(省略图示)等。

控制部43可通过例如对开关元件413进行占空控制，从而改变制动部41的制动力。

控制部43也可基于检测部42所检测的卷线筒3的旋转速度，判断双轴承卷线器100是否被甩出。例如，在卷线筒3在线卷出方向以规定旋转速度以上旋转的情况下，控制部43判断双轴承卷线器100被甩出。

[动作]

接着，参照图7来说明卷线筒制动装置100的动作。

检测部42每隔规定时间间隔，检测一次卷线筒3的旋转速度(步骤S1)。详细来说，检测部42产生与旋转速度相应的输出信号，并将该输出信号输出至控制部43。

接着，控制部43基于检测部42所检测的卷线筒3的旋转速度，判断双轴承卷线器100是否被甩出(步骤S2)。

若控制部43判断双轴承卷线器100未被甩出(步骤S2的否)，则再次重复进行步骤S1的处理。

另一方面，若控制部43判断双轴承卷线器100被甩出(步骤S2的是)，则控制部43基于来自检测部42的输出信号，算出卷线筒3的旋转速度(步骤S3)。并且，控制部43判断其旋转速度是否为规定旋转速度Y以上(步骤S4)。

当步骤S4中控制部43判定旋转速度未达到规定旋转速度Y时(步骤S4的否)，控制部43以一般制动力模式控制制动部41的制动力(步骤S5)。即，控制部43根据旋转速度改变制动力。并且，再次从步骤S3的处理重复进行处理。

另一方面，当步骤S4的判定结果为，控制部43判定旋转速度为规定旋转速度Y以上时(步骤S4的是)，控制部43以紧急制动力模式控制制动部41的制动力(步骤S6)。详细来说，控制部43在卷线筒的旋转速度达到规定旋转速度Y时，使制动部41的制动力上升至预先设定的最大制动力B，然后使其逐渐减少。

接着，控制部43开始紧急制动力模式并经过规定时间T1后，结束紧急制动力模式。并且，控制部43再次以一般制动力模式控制制动部41的制动力(步骤S7)。

接着，控制部43判断甩出是否结束(步骤S8)，若控制部43判断甩出结束(步骤S8的是)，则卷线筒制动装置4结束卷线筒3的制动。另外，控制部43在例如卷线筒3的旋转速度未达到规定旋转速度时，判断甩出结束。

[变化例]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，只要不脱离本发明的主旨便可进行各种变更。

变化例1

检测部42也可检测卷线筒3的旋转速度的加速度、即角加速度。详细来说，检测部42也可将与卷线筒3的旋转速度相应的输出信号输出至控制部43。控制部43基于来自检测部42的输出信号，算出卷线筒3的角加速度。并且，控制部43在旋转速度为规定旋转速度Y以上、且角加速度为规定角加速度以上时，以紧急制动力模式控制制动部41的制动力。另一方面，在旋转速度未达到规定旋转速度Y、或者角加速度未达到规定角加速度时，以一般制动力模式控制制动部41的制动力。

变化例2

对卷线筒3进行制动的制动部41的结构并不限定于上述实施方式的结构，也可为其他结构。

符号的说明：

3 卷线筒

4 卷线筒制动装置

41 制动部

42 检测部

43 控制部

100 双轴承卷线器

Claims (4)

1.一种卷线筒制动装置，其对双轴承卷线器的卷线筒进行制动，且具备：

制动部，该制动部对所述卷线筒进行制动；

检测部，该检测部检测所述卷线筒的旋转速度；及

控制部，该控制部基于所述检测部所检测的所述卷线筒的旋转速度，控制所述制动部的制动力；且

所述控制部在所述旋转速度未达到规定旋转速度时，以根据所述旋转速度改变所述制动部的制动力的一般制动力模式控制所述制动部的制动力，在所述旋转速度为所述规定旋转速度以上时，在规定时间内以使所述制动部的制动力大于所述一般制动力模式下的制动力的紧急制动力模式控制所述制动部的制动力。

2.根据权利要求1所述的卷线筒制动装置，其中，

在所述紧急制动力模式中，所述控制部在所述卷线筒的旋转速度达到所述规定旋转速度时，使所述制动部的制动力上升至预先设定的最大制动力，然后使其逐渐减少。

3.根据权利要求1或2所述的卷线筒制动装置，其中，

所述控制部在所述规定时间内以所述紧急制动力模式控制所述制动部的制动力后，再以所述一般制动力模式控制所述制动部的制动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷线筒制动装置，其中，

所述检测部检测所述卷线筒的角加速度，

所述控制部在所述旋转速度为所述规定旋转速度以上且所述角加速度为规定角加速度以上时，以所述紧急制动力模式控制所述制动部的制动力。