TWI731161B - 捲軸制動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的課題在於防止拋投時之漁線纏結並防止斷線。捲軸制動裝置4具備制動部41、檢測部42、及控制部43。控制部43基於檢測部42所檢測之捲軸之旋轉速度，控制制動部41之制動力。控制部43於旋轉速度未達特定之旋轉速度時，以通常制動力模式控制制動部41之制動力。控制部43於通常制動力模式中，根據旋轉速度改變制動部41之制動力。另一方面，控制部43於旋轉速度為特定之旋轉速度以上時，在特定時間內以緊急制動力模式控制制動部41之制動力。控制部43於緊急制動力模式中，使制動部41之制動力大於通常制動力模式下之制動力。

Description

捲軸制動裝置

本發明係關於一種雙軸承捲線器之捲軸制動裝置。

雙軸承捲線器為了防止拋投時之漁線纏結(backlash)，而具有對捲軸進行制動之捲軸制動裝置。於專利文獻1中，揭示有一種藉由捲軸制動裝置而電性控制捲軸之旋轉速度之雙軸承捲線器。[先前技術文獻][專利文獻][專利文獻1]日本專利第5122273號公報

[發明所欲解決之問題]於拋投時，存在若誘餌之飛行速度快則會發生斷線之問題。因此，本發明之課題在於防止拋投時之漁線纏結，並且防止斷線。[解決問題之技術手段]本發明之一方面之捲軸制動裝置以對雙軸承捲線器之捲軸進行制動之方式構成。該捲軸制動裝置具備制動部、檢測部、及控制部。制動部對捲軸進行制動。檢測部檢測捲軸之旋轉速度。控制部基於由檢測部所檢測之捲軸之旋轉速度，控制制動部之制動力。控制部於旋轉速度未達特定之旋轉速度時，以通常制動力模式控制制動部之制動力。控制部於通常制動力模式下，根據旋轉速度改變制動部之制動力。另一方面，控制部於旋轉速度為特定之旋轉速度以上時，於特定時間內以緊急制動力模式控制制動部之制動力。控制部於緊急制動力模式下，使制動部之制動力大於通常制動力模式下之制動力。根據該構成，於捲軸之旋轉速度未達特定之旋轉速度時，以通常制動力模式控制制動部之制動力，故而可防止拋投時之漁線纏結。又，若捲軸之旋轉速度超過特定之旋轉速度，則以較通常制動力模式下之制動力大之制動力對捲軸進行制動，故而可防止捲軸之旋轉速度變得過快。即，若捲軸之旋轉速度超過特定之旋轉速度，並非根據捲軸之旋轉速度改變制動力，而是與捲軸之旋轉速度無關地，以較大之制動力對捲軸進行制動。結果，可防止捲軸之旋轉速度變得過快，進而可防止拋投時之斷線。較佳為，於緊急制動力模式下，控制部於捲軸之旋轉速度達到特定之旋轉速度時，使制動部之制動力上升至預先設定之最大制動力，其後逐漸減少。較佳為，控制部於特定時間內以緊急制動力模式控制制動部之制動力後，再以通常制動力模式控制制動部之制動力。較佳為，檢測部檢測捲軸之角加速度。並且，控制部於旋轉速度為特定之旋轉速度以上、且角加速度為特定之角加速度以上時，以緊急制動力模式控制制動部之制動力。根據該構成，設定制動力時不僅考慮旋轉速度、亦考慮角加速度，故而能夠更適切地控制捲軸之旋轉速度。[發明之效果]根據本發明，可防止拋投時之漁線纏結，並且防止斷線。

以下，參照圖式對採用本發明之捲軸制動裝置之雙軸承捲線器之實施形態進行說明。如圖1及圖2所示，雙軸承捲線器100具備捲線器本體1、手柄2、捲軸3、及捲軸制動裝置4。[捲線器本體]捲線器本體1具有第1捲線器本體部11、及第2捲線器本體部12。第1捲線器本體部11與第2捲線器本體部12係於軸向相互隔開間隔而配置。第1捲線器本體部11收容將手柄2之旋轉傳遞至捲軸3之旋轉傳遞機構(省略圖示)。[手柄]手柄2可旋轉地安裝於捲線器本體1。詳細而言，手柄2可旋轉地安裝於第1捲線器本體部11。手柄2之旋轉經由旋轉傳遞機構而被傳遞至捲軸3。[捲軸]捲軸3可旋轉地支持於捲線器本體1。捲軸3配置於第1捲線器本體部11與第2捲線器本體部12之間。詳細而言，捲軸3安裝於捲軸之軸31。捲軸之軸31係於第1捲線器本體部11與第2捲線器本體部12之間沿軸向延伸。捲軸之軸31可旋轉地支持於第1捲線器本體部11及第2捲線器本體部12。[捲軸制動裝置]如圖3至圖5所示，捲軸制動裝置4以對捲軸3進行制動之方式構成。該捲軸制動裝置4具備制動部41、檢測部42、及控制部43。再者，控制部43例如由CPU(Central Processing Unit)構成。即，控制部43係由軟體實現之功能構成。再者，控制部43亦可由電子電路等硬體實現，或者由軟體與硬體之協動而實現。[制動部]制動部41以對捲軸3進行電性制動之方式構成。具體而言，制動部41具有磁石411、複數個線圈412、及開關元件413。磁石411與捲軸3一體地旋轉。磁石411例如固定於捲軸之軸31。再者，磁石411亦可固定於捲軸3。磁石411為圓筒形。磁石411具有極各向異性磁化之複數個磁極。磁石411之各磁極於周向交替配置。各線圈412相互串列連接。線圈412為筒狀。線圈412配置於磁石411之徑向外側。線圈412與磁石411相互隔開間隔而配置。線圈412可與磁石411相對旋轉。該線圈412安裝於電路基板36。再者，為了防止齒槽效應轉矩(cogging)而順暢地進行捲軸3之旋轉，線圈412採用無芯式類型。串列連接之複數個線圈412之兩端電性連接於電路基板36上搭載之開關元件413。各線圈412分別呈圓弧狀彎曲地形成，複數個線圈412於周向隔開間隙而配置，整體形成為大致筒狀。開關元件413由例如場效應電晶體構成。制動部41利用開關元件413，接通或斷開因磁石411與線圈412之相對旋轉而產生之電流，藉此變更工作比而對捲軸3進行制動。開關元件413之接通時間越長(工作比D越大)，則制動部41產生之制動力變得越強。如圖5所示，開關元件413經由整流電路414而連接於線圈412。又，開關元件413連接於蓄電元件415。蓄電元件415蓄積拋投時自線圈412產生之電力。蓄電元件415作為向檢測部42供給電力之電源發揮功能。又，蓄電元件415亦向構成控制部43之CPU等供給電力。蓄電元件415例如由電解電容器構成。[檢測部]如圖3及圖4所示，檢測部42以檢測捲軸3之旋轉速度之方式構成。具體而言，檢測部42產生與捲軸3之旋轉速度相應之輸出信號。例如，檢測部42由霍爾元件構成。檢測部42安裝於電路基板36。檢測部42設置於與各線圈412之間隙對向之位置。檢測部42根據磁石411之特定之旋轉位置而接通或斷開。檢測部42將輸出信號輸出至控制部43。[控制部]如圖5所示，控制部43構成為，基於由檢測部42所檢測之捲軸3之旋轉速度，控制制動部41之制動力。詳細而言，控制部43基於來自檢測部42之輸出信號，算出捲軸3之旋轉速度。並且，控制部43判定捲軸3之旋轉速度是否達到特定之旋轉速度。例如，特定之旋轉速度為25000～27000 rpm左右。控制部43於捲軸3之旋轉速度未達特定之旋轉速度時，以通常制動力模式控制制動部41之制動力。於通常制動力模式下，控制部43根據捲軸3之旋轉速度改變制動部41之制動力。詳細而言，如圖6所示，於通常制動力模式下，控制部43以隨著旋轉速度變大而制動力亦變大之方式，控制制動力。再者，表示通常制動力模式下之旋轉速度與制動力之關係之制動力資訊為預先設定，記憶於控制部43、或其他記憶部(省略圖示)等。並且，控制部43基於此制動力資訊，根據捲軸3之旋轉速度改變制動部41之制動力。控制部43於捲軸3之旋轉速度為特定之旋轉速度以上時，於特定時間內以緊急制動力模式控制控制部41之制動力。控制部43於緊急制動力模式下，使制動部41之制動力大於通常制動力模式下之制動力。詳細而言，如圖6所示，於緊急制動力模式下，控制部43在捲軸3之旋轉速度達到特定之旋轉速度Y時，使制動部41之制動力上升至最大制動力B。並且，控制部43在使制動力上昇至最大制動力B後，逐漸減少制動力。控制部43在特定時間T1內以緊急制動力模式控制制動力，若經過特定時間T1，返回至通常制動力模式來控制制動力。如上述般，控制部43基本上以通常制動力模式控制制動部41之制動力。並且，於捲軸3之旋轉速度達到特定之旋轉速度Y以上之後在特定時間T1內，控制部43以緊急制動力模式控制制動部41之制動力。具體而言，若將通常制動力模式下之最大制動力設為8～10毫Nm左右，則可將緊急制動力模式下之最大制動力B設為例如13～16毫Nm左右。即，緊急制動力模式時之最大制動力B係自通常制動力模式時之最大制動力上升例如50～60%左右。最大制動力B為預先設定，並記憶於控制部43或其他記憶部(省略圖示)等。又，達到緊急制動力模式下之最大制動力B後之制動力之減少量亦為預先設定，並記憶於控制部43或其他記憶部(省略圖示)等。控制部43可藉由例如對開關元件413進行工作控制，而改變制動部41之制動力。控制部43亦可基於檢測部42所檢測之捲軸3之旋轉速度，判讀雙軸承捲線器100是否被拋投。例如，於在捲軸3線捲出方向以特定之旋轉速度以上旋轉之情形時，控制部43判斷雙軸承捲線器100被拋投。[動作]其次，參照圖7來說明捲軸制動裝置100之動作。檢測部42每隔特定之時間間隔，檢測捲軸3之旋轉速度一次(步驟S1)。詳細而言，檢測部42產生與旋轉速度相應之輸出信號，並將此輸出信號輸出至控制部43。其次，控制部43基於檢測部42所檢測之捲軸3之旋轉速度，判斷雙軸承捲線器100是否被拋投(步驟S2)。若控制部43判斷雙軸承捲線器100未被拋投(步驟S2之否)，則再次重複進行步驟S1之處理。另一方面，若控制部43判斷雙軸承捲線器100被拋投(步驟S2之是)，則控制部43基於來自檢測部42之輸出信號，算出捲軸3之旋轉速度(步驟S3)。並且，控制部43判斷其旋轉速度是否為特定之旋轉速度Y以上(步驟S4)。當步驟S4中控制部43判定旋轉速度未達特定之旋轉速度Y時(步驟S4之否)，控制部43以通常制動力模式控制制動部41之制動力(步驟S5)。即，控制部43根據旋轉速度改變制動力。並且，再次自步驟S3之處理重複進行處理。另一方面，當步驟S4之判定結果為，控制部43判定旋轉速度為特定之旋轉速度Y以上時(步驟S4之是)，控制部43以緊急制動力模式控制制動部41之制動力(步驟S6)。詳細而言，控制部43於捲軸之旋轉速度達到特定之旋轉速度Y時，使制動部41之制動力上升至預先設定之最大制動力B，其後使其逐漸減少。其次，控制部43開始緊急制動力模式並經過特定時間T1後，結束緊急制動力模式。並且，控制部43再次以通常制動力模式控制制動部41之制動力(步驟S7)。其次，控制部43判斷拋投是否結束(步驟S8)，若控制部43判斷拋投結束(步驟S8之是)，則捲軸制動裝置4結束捲軸3之制動。再者，控制部43於例如捲軸3之旋轉速度未達特定之旋轉速度時，判斷拋投結束。[變化例]以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明並不限定於該等說明，只要不脫離本發明之主旨便可進行各種變更。變化例 1 檢測部42亦可檢測捲軸3之旋轉速度之加速度、即角加速度。詳細而言，檢測部42亦可將與捲軸3之旋轉速度相應之輸出信號輸出至控制部43。控制部43基於來自檢測部42之輸出信號，算出捲軸3之角加速度。並且，控制部43於旋轉速度為特定之旋轉速度Y以上、且角加速度為特定之角加速度以上時，以緊急制動力模式控制制動部41之制動力。另一方面，於旋轉速度未達特定之旋轉速度Y、或者角加速度未達特定之角加速度時，以通常制動力模式控制制動部41之制動力。變化例 2 對捲軸3進行制動之制動部41之構成並不限定於上述實施形態之構成，亦可為其他構成。

1‧‧‧捲線器本體2‧‧‧手柄3‧‧‧捲軸4‧‧‧捲軸制動裝置11‧‧‧第1捲線器本體部12‧‧‧第2捲線器本體部31‧‧‧捲軸之軸36‧‧‧電路基板41‧‧‧制動部42‧‧‧檢測部43‧‧‧控制部100‧‧‧雙軸承捲線器411‧‧‧磁石412‧‧‧線圈413‧‧‧開關元件414‧‧‧整流電路415‧‧‧蓄電元件S1～S8‧‧‧步驟

圖1係雙軸承捲線器之立體圖。圖2係雙軸承捲線器之分解立體圖。圖3係制動部之剖視圖。圖4係安裝有檢測部之電路基板之立體圖。圖5係捲軸制動裝置之方塊圖。圖6係表示旋轉速度及制動力之曲線圖。圖7係表示捲軸制動裝置之動作之流程圖。

4‧‧‧捲軸制動裝置

41‧‧‧制動部

42‧‧‧檢測部

43‧‧‧控制部

411‧‧‧磁石

412‧‧‧線圈

413‧‧‧開關元件

414‧‧‧整流電路

415‧‧‧蓄電元件

Claims (4)

1. 一種捲軸制動裝置，其對雙軸承捲線器之捲軸進行制動，且具備：制動部，其對上述捲軸進行制動；檢測部，其檢測上述捲軸之旋轉速度；及控制部，其基於上述檢測部所檢測之上述捲軸之旋轉速度，控制上述制動部之制動力；且上述控制部於上述旋轉速度未達特定之旋轉速度時，以根據上述旋轉速度改變上述制動部之制動力之通常制動力模式控制上述制動部之制動力，於上述旋轉速度為上述特定之旋轉速度以上時，在特定時間內以使上述制動部之制動力大於上述通常制動力模式下之制動力之緊急制動力模式控制上述制動部之制動力。
2. 如請求項1之捲軸制動裝置，其中於上述緊急制動力模式中，上述控制部於上述捲軸之旋轉速度達到上述特定之旋轉速度時，使上述制動部之制動力上升至預先設定之最大制動力，其後使其逐漸減少。
3. 如請求項1或2之捲軸制動裝置，其中上述控制部在上述特定時間內以上述緊急制動力模式控制上述制動部之制動力後，再以上述通常制動力模式控制上述制動部之制動力。
4. 如請求項1或2之捲軸制動裝置，其中上述檢測部檢測上述捲軸之角加速度， 上述控制部於上述旋轉速度為上述特定之旋轉速度以上、且上述角加速度為特定之角加速度以上時，以上述緊急制動力模式控制上述制動部之制動力。

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