CN108311774A - 一种抗沉降软管的接头焊接装置 - Google Patents

一种抗沉降软管的接头焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108311774A
CN108311774A CN201810292207.9A CN201810292207A CN108311774A CN 108311774 A CN108311774 A CN 108311774A CN 201810292207 A CN201810292207 A CN 201810292207A CN 108311774 A CN108311774 A CN 108311774A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
fixed
screw
servo motor
side outer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810292207.9A
Other languages
English (en)
Inventor
沈众凯
张鹏
陈爱祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING ZHIXING PIPE Co Ltd
Original Assignee
NANJING ZHIXING PIPE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING ZHIXING PIPE Co Ltd filed Critical NANJING ZHIXING PIPE Co Ltd
Priority to CN201810292207.9A priority Critical patent/CN108311774A/zh
Publication of CN108311774A publication Critical patent/CN108311774A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/325—Devices for supplying or evacuating shielding gas
    • B23K9/326—Purge gas rings, i.e. devices for supplying or evacuating shielding gas inside of hollow or tubular articles, e.g. pipes, vessels

Abstract

本发明公开了一种抗沉降软管的接头焊接装置，包括加工箱，所述加工箱底部外壁的四角均通过螺钉固定有支撑腿，且加工箱底部内壁的中轴线位置通过螺钉固定有电控滑轨，所述加工箱一侧内壁的两边分别通过螺钉固定有第一伺服电机和第三伺服电机，且加工箱的顶部内壁通过螺钉固定有氩弧焊机，所述氩弧焊机的一侧外壁的两边均通过螺钉固定有连接架，且两个连接架相对一侧外壁通过轴承固定有同一个焊丝盘，两个所述连接架的一侧外壁均通过螺钉固定有两个支撑架。本发明能够双向夹持驱动，自动对接沉降软管和接头，无需人工手持，自动焊接，降低了劳动强度，避免长期处于氩气工作环境危害身体健康的现象发生。

Description

一种抗沉降软管的接头焊接装置
技术领域
本发明涉及抗沉降软管接头焊接技术领域，尤其涉及一种抗沉降软管的接头焊接装置。
背景技术
抗沉降软管在罐区以及城市大楼燃气管线等场所具有很广泛的应用，抗沉降软管的接头焊接多使用氩弧焊的方式焊接，由于氩弧焊易受到热影响，采用这种工艺焊接的工件通常存在变形、硬度降低、砂眼、局部退火、开裂、针孔、磨损、划伤、咬边、或者结合力不够、内应力损伤等缺点；为此，各厂商在焊接时通常采用氩气对空气中的氧气、氮气、及氢气等气体进行隔离，以减少空气对电弧和熔池的影响，减少合金元素的烧损，使焊接接头致密、无飞溅、高焊接质量。
传动的氩弧焊多为人工手持焊接，在充氩气焊接时，人工呼吸较多会影响身体健康。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗沉降软管的接头焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种抗沉降软管的接头焊接装置，包括加工箱，所述加工箱底部外壁的四角均通过螺钉固定有支撑腿，且加工箱底部内壁的中轴线位置通过螺钉固定有电控滑轨，所述加工箱一侧内壁的两边分别通过螺钉固定有第一伺服电机和第三伺服电机，且加工箱的顶部内壁通过螺钉固定有氩弧焊机，所述氩弧焊机的一侧外壁的两边均通过螺钉固定有连接架，且两个连接架相对一侧外壁通过轴承固定有同一个焊丝盘，两个所述连接架的一侧外壁均通过螺钉固定有两个支撑架，且每两个支撑架的一侧外壁通过轴承固定有同一个牵引轮，其中两个所述支撑架的一侧外壁均通过螺钉固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过传动皮带与牵引轮形成传动配合，所述氩弧焊机底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一推杆电机，且第一推杆电机的底部外壁通过螺钉固定有氩弧焊焊柄，所述氩弧焊焊柄的一侧外壁通过螺钉固定有转向架，且转向架为T型结构，转向架的一侧外壁开有转向孔，所述加工箱顶部内壁的一侧通过螺钉固定有氩气泵，且氩气泵的输出端插接有氩气导管，氩气导管的另一端插接于氩弧焊焊柄内，所述氩弧焊焊柄的底部外壁开有卡口，卡口的内壁插接有氩弧焊头，所述氩弧焊焊柄四周外壁的底部均开有气孔，且气孔与氩气导管相贯通，氩弧焊焊柄的外壁通过螺钉固定有防护罩。
优选的，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠，且第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第二丝杠，第一丝杠的螺纹旋转方向与第二丝杠的螺纹旋转方向相反。
优选的，所述第一丝杠和第二丝杠的外壁均通过螺纹连接有两个联动架，且联动架的一侧外壁通过螺钉固定有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端通过螺钉固定有夹持架。
优选的，所述电控滑轨的顶部内壁的一侧滑动连接有液压杆，且电控滑轨顶部内壁的另一侧通过螺钉固定有第二液压杆，液压杆顶部外壁和第二液压杆的顶部外壁均通过螺钉固定有固定台，固定台的一侧外壁通过轴承固定有转动杆，转动杆的一侧外壁通过螺钉固定有两个第三推杆电机，第三推杆电机的输出端通过螺钉固定有撑杆。
优选的，所述固定台的一侧外壁通过螺钉固定有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出轴通过键连接有主动齿轮，转动杆的外壁通过轴承固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述加工箱两侧外壁分别开有进料口和出料口，且进料口和出料口的内壁通过铰链连接有防护门，加工箱的一边外壁检修口，检修口的内壁通过铰链连接有检修门。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一推杆电机、第三伺服电机、第二推杆电机、氩弧焊机、氩气泵、电控滑轨、第四伺服电机和第三推杆电机均连接有开关，开关连接有微处理器。
本发明的有益效果为：
1、通过设置第一伺服电机和第二伺服电机，能够双向夹持驱动，自动对接沉降软管和接头，无需人工手持，设置第二伺服电机和牵引轮，能够自动提供焊丝，自动焊接，降低了劳动强度，；
2、通过设置防护罩和氩气泵，能够稳定氩气气流，提高了氩弧焊的质量，同时整个焊接过程处于封闭的加工箱内，避免长期处于氩气工作环境危害身体健康的现象发生，同时设置第四伺服电机和撑杆，能够自动旋转管体焊接，自动化程度高，且焊接效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种抗沉降软管的接头焊接装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种抗沉降软管的接头焊接装置的第一丝杠和第二丝杠结构俯视图；
图3为本发明提出的一种抗沉降软管的接头焊接装置的局部结构放大图。
图中：1加工箱、2第一丝杠、3联动架、4氩弧焊头、5防护罩、6转向架、7第一伺服电机、8牵引轮、9第二伺服电机、10连接架、11焊丝盘、12氩弧焊焊柄、13第一推杆电机、14氩气导管、15氩弧焊机、16氩气泵、17第三伺服电机、18第二丝杠、19第二推杆电机、20夹持架、22电控滑轨、23液压杆、24固定台、25第四伺服电机、26转动杆、27第三推杆电机、28撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种抗沉降软管的接头焊接装置，包括加工箱1，加工箱1底部外壁的四角均通过螺钉固定有支撑腿，且加工箱1底部内壁的中轴线位置通过螺钉固定有电控滑轨22，加工箱1一侧内壁的两边分别通过螺钉固定有第一伺服电机7和第三伺服电机17，且加工箱1的顶部内壁通过螺钉固定有氩弧焊机15，氩弧焊机15的一侧外壁的两边均通过螺钉固定有连接架10，且两个连接架10相对一侧外壁通过轴承固定有同一个焊丝盘11，两个连接架10的一侧外壁均通过螺钉固定有两个支撑架，且每两个支撑架的一侧外壁通过轴承固定有同一个牵引轮8，其中两个支撑架的一侧外壁均通过螺钉固定有第二伺服电机9，且第二伺服电机9的输出轴通过传动皮带与牵引轮8形成传动配合，氩弧焊机15底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一推杆电机13，且第一推杆电机13的底部外壁通过螺钉固定有氩弧焊焊柄12，氩弧焊焊柄12的一侧外壁通过螺钉固定有转向架6，且转向架6为T型结构，转向架6的一侧外壁开有转向孔，加工箱1顶部内壁的一侧通过螺钉固定有氩气泵16，且氩气泵16的输出端插接有氩气导管14，氩气导管14的另一端插接于氩弧焊焊柄12内，氩弧焊焊柄12的底部外壁开有卡口，卡口的内壁插接有氩弧焊头4，氩弧焊焊柄12四周外壁的底部均开有气孔，且气孔与氩气导管14相贯通，氩弧焊焊柄12的外壁通过螺钉固定有防护罩5。
本发明中，第一伺服电机7的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠2，且第三伺服电机17的输出轴通过联轴器连接有第二丝杠18，第一丝杠2的螺纹旋转方向与第二丝杠18的螺纹旋转方向相反，第一丝杠2和第二丝杠18的外壁均通过螺纹连接有两个联动架3，且联动架3的一侧外壁通过螺钉固定有第二推杆电机19，第二推杆电机19的输出端通过螺钉固定有夹持架20，电控滑轨22的顶部内壁的一侧滑动连接有液压杆23，且电控滑轨22顶部内壁的另一侧通过螺钉固定有第二液压杆，液压杆23顶部外壁和第二液压杆的顶部外壁均通过螺钉固定有固定台24，固定台24的一侧外壁通过轴承固定有转动杆26，转动杆26的一侧外壁通过螺钉固定有两个第三推杆电机27，第三推杆电机27的输出端通过螺钉固定有撑杆28，固定台24的一侧外壁通过螺钉固定有第四伺服电机25，且第四伺服电机25的输出轴通过键连接有主动齿轮，转动杆26的外壁通过轴承固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，加工箱1两侧外壁分别开有进料口和出料口，且进料口和出料口的内壁通过铰链连接有防护门，加工箱1的一边外壁检修口，检修口的内壁通过铰链连接有检修门，第一伺服电机7、第二伺服电机9、第一推杆电机13、第三伺服电机17、第二推杆电机19、氩弧焊机15、氩气泵16、电控滑轨22、第四伺服电机25和第三推杆电机27均连接有开关，开关连接有微处理器，微处理器的型号为ARM9TDMI。
工作原理：将抗沉降软管放置在加工箱1内，第一丝杠2上的两个夹持架20夹持抗沉降软管，第二丝杠18上的两个夹持架20夹持住接头，并通过第二推杆电机19进行对接，并通过第一伺服电机7和第三伺服电机17驱动第一丝杠2和第二丝杠18转动，使待焊物对接紧贴，并通过第一推杆电机13推动氩弧焊头4，通过第二伺服电机9驱动传送焊丝，启动氩弧焊机15进行焊接，氩气泵16开启，充氩气，隔离焊丝、待焊物之间的空气，提高焊接质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抗沉降软管的接头焊接装置，包括加工箱(1)，其特征在于，所述加工箱(1)底部外壁的四角均通过螺钉固定有支撑腿，且加工箱(1)底部内壁的中轴线位置通过螺钉固定有电控滑轨(22)，所述加工箱(1)一侧内壁的两边分别通过螺钉固定有第一伺服电机(7)和第三伺服电机(17)，且加工箱(1)的顶部内壁通过螺钉固定有氩弧焊机(15)，所述氩弧焊机(15)的一侧外壁的两边均通过螺钉固定有连接架(10)，且两个连接架(10)相对一侧外壁通过轴承固定有同一个焊丝盘(11)，两个所述连接架(10)的一侧外壁均通过螺钉固定有两个支撑架，且每两个支撑架的一侧外壁通过轴承固定有同一个牵引轮(8)，其中两个所述支撑架的一侧外壁均通过螺钉固定有第二伺服电机(9)，且第二伺服电机(9)的输出轴通过传动皮带与牵引轮(8)形成传动配合，所述氩弧焊机(15)底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一推杆电机(13)，且第一推杆电机(13)的底部外壁通过螺钉固定有氩弧焊焊柄(12)，所述氩弧焊焊柄(12)的一侧外壁通过螺钉固定有转向架(6)，且转向架(6)为T型结构，转向架(6)的一侧外壁开有转向孔，所述加工箱(1)顶部内壁的一侧通过螺钉固定有氩气泵(16)，且氩气泵(16)的输出端插接有氩气导管(14)，氩气导管(14)的另一端插接于氩弧焊焊柄(12)内，所述氩弧焊焊柄(12)的底部外壁开有卡口，卡口的内壁插接有氩弧焊头(4)，所述氩弧焊焊柄(12)四周外壁的底部均开有气孔，且气孔与氩气导管(14)相贯通，氩弧焊焊柄(12)的外壁通过螺钉固定有防护罩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种抗沉降软管的接头焊接装置，其特征在于，所述第一伺服电机(7)的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠(2)，且第三伺服电机(17)的输出轴通过联轴器连接有第二丝杠(18)，第一丝杠(2)的螺纹旋转方向与第二丝杠(18)的螺纹旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种抗沉降软管的接头焊接装置，其特征在于，所述第一丝杠(2)和第二丝杠(18)的外壁均通过螺纹连接有两个联动架(3)，且联动架(3)的一侧外壁通过螺钉固定有第二推杆电机(19)，第二推杆电机(19)的输出端通过螺钉固定有夹持架(20)。
4.根据权利要求1所述的一种抗沉降软管的接头焊接装置，其特征在于，所述电控滑轨(22)的顶部内壁的一侧滑动连接有液压杆(23)，且电控滑轨(22)顶部内壁的另一侧通过螺钉固定有第二液压杆，液压杆(23)顶部外壁和第二液压杆的顶部外壁均通过螺钉固定有固定台(24)，固定台(24)的一侧外壁通过轴承固定有转动杆(26)，转动杆(26)的一侧外壁通过螺钉固定有两个第三推杆电机(27)，第三推杆电机(27)的输出端通过螺钉固定有撑杆(28)。
5.根据权利要求4所述的一种抗沉降软管的接头焊接装置，其特征在于，所述固定台(24)的一侧外壁通过螺钉固定有第四伺服电机(25)，且第四伺服电机(25)的输出轴通过键连接有主动齿轮，转动杆(26)的外壁通过轴承固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种抗沉降软管的接头焊接装置，其特征在于，所述加工箱(1)两侧外壁分别开有进料口和出料口，且进料口和出料口的内壁通过铰链连接有防护门，加工箱(1)的一边外壁检修口，检修口的内壁通过铰链连接有检修门。
7.根据权利要求1所述的一种抗沉降软管的接头焊接装置，其特征在于，所述第一伺服电机(7)、第二伺服电机(9)、第一推杆电机(13)、第三伺服电机(17)、第二推杆电机(19)、氩弧焊机(15)、氩气泵(16)、电控滑轨(22)、第四伺服电机(25)和第三推杆电机(27)均连接有开关，开关连接有微处理器。
CN201810292207.9A 2018-04-03 2018-04-03 一种抗沉降软管的接头焊接装置 Pending CN108311774A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810292207.9A CN108311774A (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种抗沉降软管的接头焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810292207.9A CN108311774A (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种抗沉降软管的接头焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108311774A true CN108311774A (zh) 2018-07-24

Family

ID=62895939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810292207.9A Pending CN108311774A (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种抗沉降软管的接头焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108311774A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331850A (zh) * 2020-03-23 2020-06-26 重庆金山洋生管道有限公司 自动焊接塑料管材装置
CN110421233B (zh) * 2018-12-24 2024-04-30 西安成立航空制造有限公司 一种角度可调节的进气罩氩弧焊夹具

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1778510A (zh) * 2004-11-23 2006-05-31 上海工程技术大学 铝合金管对接专用机及铝合金管对接方法
CN204209311U (zh) * 2014-11-17 2015-03-18 江苏中港冶金设备科技有限公司 一种对焊平台用导向装置
CN204523829U (zh) * 2015-04-07 2015-08-05 江苏薪泽奇机械股份有限公司 一种油冷焊管双辊挤压装置
CN204584577U (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 江苏薪泽奇机械股份有限公司 一种焊管双辊挤压装置
CN204913181U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 上海海隆复合钢管制造有限公司 大管径钢管焊接用对接调整装置
CN106041396A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 宿州市冠星金属制品制造有限公司 一种钢带头尾对接定位平台
CN206527478U (zh) * 2017-03-15 2017-09-29 王明其 一种输油管线焊接装置
CN206662504U (zh) * 2017-04-26 2017-11-24 桂林航天工业学院 一种自动氩弧焊装置
CN107520563A (zh) * 2017-08-25 2017-12-29 赵卫祥 一种石油管道焊接辅助装置
CN208289190U (zh) * 2018-04-03 2018-12-28 南京知行管业有限公司 一种抗沉降软管的接头焊接装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1778510A (zh) * 2004-11-23 2006-05-31 上海工程技术大学 铝合金管对接专用机及铝合金管对接方法
CN204209311U (zh) * 2014-11-17 2015-03-18 江苏中港冶金设备科技有限公司 一种对焊平台用导向装置
CN204523829U (zh) * 2015-04-07 2015-08-05 江苏薪泽奇机械股份有限公司 一种油冷焊管双辊挤压装置
CN204584577U (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 江苏薪泽奇机械股份有限公司 一种焊管双辊挤压装置
CN204913181U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 上海海隆复合钢管制造有限公司 大管径钢管焊接用对接调整装置
CN106041396A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 宿州市冠星金属制品制造有限公司 一种钢带头尾对接定位平台
CN206527478U (zh) * 2017-03-15 2017-09-29 王明其 一种输油管线焊接装置
CN206662504U (zh) * 2017-04-26 2017-11-24 桂林航天工业学院 一种自动氩弧焊装置
CN107520563A (zh) * 2017-08-25 2017-12-29 赵卫祥 一种石油管道焊接辅助装置
CN208289190U (zh) * 2018-04-03 2018-12-28 南京知行管业有限公司 一种抗沉降软管的接头焊接装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110421233B (zh) * 2018-12-24 2024-04-30 西安成立航空制造有限公司 一种角度可调节的进气罩氩弧焊夹具
CN111331850A (zh) * 2020-03-23 2020-06-26 重庆金山洋生管道有限公司 自动焊接塑料管材装置
CN111331850B (zh) * 2020-03-23 2022-05-31 重庆金山洋生管道有限公司 自动焊接塑料管材装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108637431A (zh) 管道全位置自动焊接机
CN104551351B (zh) T型接头双缝双弧tig焊接集成系统及方法
CN113199185A (zh) 一种大型管道自动化环缝焊接装置及方法
CN208289190U (zh) 一种抗沉降软管的接头焊接装置
CN108311774A (zh) 一种抗沉降软管的接头焊接装置
CN108714756A (zh) 一种新型的焊接机器人装置
CN111633294A (zh) 适用于工厂流水线的自动焊接机器人系统
CN209424848U (zh) 一种焊管生产用焊接固定装置
CN210125822U (zh) 一种钢管法兰焊接机器人
CN207447680U (zh) 五自由度机械臂自动焊接装置
CN210359724U (zh) 一种新型管道焊接装置
CN204735938U (zh) 自动切割、坡口加工、焊接生产一体化装置
CN110508991A (zh) 一种短形管道焊接支座
CN214721947U (zh) 一种筒体自动化焊接装置
CN205254435U (zh) 管件环缝自动旋转焊接工装
CN111975257B (zh) 一种可对焊烟进行处理的多功能环保焊接机构
CN207239389U (zh) 管对接gtaw自动焊机
CN209598601U (zh) 一种不锈钢管材焊接装置
CN109366054A (zh) 一种方管短节柱机器人焊接工艺方法
CN111922493A (zh) 一种钢管转动焊接辅助装置及其制作方法
CN213289282U (zh) 一种双波纹钢带管焊接装置
CN209367312U (zh) 一种新型高效手机ag玻璃后盖蒙砂清洗线
CN208427871U (zh) 一种飞机油箱焊接设备
CN205237298U (zh) 一种轴头与钢管对接自动焊接装置
CN220330217U (zh) 一种高韧性不锈钢管弧焊装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination