CN108275062A - 一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，包括拖动连接架、转盘、拖动连接转向架、机体运输架及可拆卸台阶尾板，拖动连接架与拖动连接转向架铰接，实现拖动连接架的上下转动；转盘安装在拖动连接转向架与机体运输架前端下部之间，实现拖动连接架的左右转动；机体运输架的后端安装有3个可拆卸台阶尾板，3个可拆卸台阶尾板的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板两侧设置轮胎限位支架。本发明降低了无人机运输过程中的振动，避免了轮胎磨损，减少了工人劳动强度，提高了通过性和无人机运输效率，同时提供了一种无人机固定方案，使多功能运输拖车兼具临时试车台的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，属于无人机运输领域。
背景技术
现有无人机在飞行前后，无人机在机场跑道和机库间的运输过程中，通过牵引杆拖拽无人机前起落架机轮转运无人机，工作强度大，移动速度慢，运输效率低且路况差、推行距离长，无人机机体产生了较大且持久的振动，无人机整体结构容易产生振动损伤，对无人机性能的可靠性影响较大，行进路面非机场跑道路面，无人机轮胎磨损非常严重，这种运输方式存在极大的安全隐患，在实际操作中出现过安全事故。
发明内容
本发明的技术解决问题是：为克服现有技术的不足，提供一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，以提高无人机通过性和运输效率。
本发明的技术解决方案是：
一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，包括拖动连接架、转盘、拖动连接转向架、机体运输架及可拆卸台阶尾板，
拖动连接架与拖动连接转向架铰接，实现拖动连接架的上下转动；转盘安装在拖动连接转向架与机体运输架前端下部之间，实现拖动连接架的左右转动；
机体运输架的后端安装有3个可拆卸台阶尾板，3个可拆卸台阶尾板的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板两侧设置轮胎限位支架；
机体运输架的底部安装有滚动运输器；
机体运输架后端两侧设置有后轮固定件，前端中线两侧对称设置前轮固定组件，
后轮固定件包括连接在机体运输架上的可翻转固定架和后轮前固定架，其中机体运输架与可翻转固定架的一端铰接，翻转固定架的另一端与固定翻板铰接，后轮前固定架内侧采用圆弧面结构。
可拆卸台阶尾板相对地面夹角为5°-10°。
可拆卸台阶尾板宽度为起落架轮胎宽度的1.5-2倍。
可拆卸台阶尾板表面粗糙度不小于2。
无人机沿可拆卸台阶尾板推至机体运输架上，直至无人机后轮前端贴紧后轮前固定架内侧圆弧面，前轮进入前轮固定件中心区域。
翻起无人机后轮可翻转固定架和固定翻板并紧贴无人机后轮后端，实现对后轮前后、左右及上下六个自由度限制，前轮固定件对前起落架上下自由度进行限制。
固定有无人机的位于地面的拖车重心较无人机单独在地面时的重心低0.5m以上。
可翻转固定架相对于机体运输架的垂直面与后轮前固定架内侧圆弧面最外侧的距离同后轮直径一致。
后轮前固定架外侧设置3个吊钩孔，固定翻板两侧设置两个吊钩孔，通过紧绳器分别紧固连接固定翻板与无人机后轮前固定架的同侧吊钩孔和固定翻板内侧吊钩孔与机体运输架后侧中部的紧固组件，将无人机两个后轮进行前后、左右及上下六个自由度限制。
通过两根紧绳器穿过无人机的前起落架支柱十字交叉连接前轮固定组件，将无人机前轮进行竖直方向的固定。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明降低了无人机运输过程中的振动，避免了轮胎磨损，减少了工人劳动强度，提高了通过性和无人机运输效率，同时提供了一种无人机固定方案，使多功能运输拖车兼具临时试车台的功能；
(2)本发明运输拖车采用较低的地盘，使固定有无人机的位于地面拖车的重心较无人机单独在地面时的重心更低，无人机在转场运输的过程中运行的更加平稳，降低了无人机运输过程的震动程度，减少了无人机内部设备的震动损伤，提高无人机的可靠性；
(3)本发明无人机试车时需要将机轮固定在固定场地的地面上进行，通过将无人机固定在此运输拖车上，并将运输拖车处于刹车状态，可将转运拖车兼具临时试车台进行使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明可拆卸台阶尾板结构示意图；
图3为本发明机体运输架安装刹车系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述。
一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，如图1所示，包括拖动连接架2、转盘5、拖动连接转向架4、机体运输架6及可拆卸台阶尾板11，
拖动连接架2与拖动连接转向架4铰接，实现拖动连接架2的上下转动；转盘5安装在拖动连接转向架4与机体运输架6前端下部之间，实现拖动连接架2的左右转动；
机体运输架6的后端安装有3个可拆卸台阶尾板11，3个可拆卸台阶尾板11的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，可拆卸台阶尾板11相对地面夹角为5°-10°，可拆卸台阶尾板11宽度为起落架轮胎宽度的1.5-2倍，可拆卸台阶尾板11表面粗糙度不小于2，在可拆卸台阶尾板11两侧设置轮胎限位支架；
机体运输架6的底部安装有滚动运输器；
机体运输架6后端两侧设置有后轮固定件，前端中线两侧对称设置前轮固定组件，
后轮固定件包括连接在机体运输架6上的可翻转固定架16和后轮前固定架10，其中机体运输架6与可翻转固定架16的一端铰接，翻转固定架16的另一端与固定翻板14铰接，后轮前固定架10内侧采用圆弧面结构，
无人机沿可拆卸台阶尾板11推至机体运输架6上，直至无人机后轮前端贴紧后轮前固定架10内侧圆弧面，前轮进入前轮固定件中心区域；翻起无人机后轮可翻转固定架16和固定翻板14并紧贴无人机后轮后端，实现对后轮前后、左右及上下六个自由度限制；前轮固定件对前起落架上下自由度进行限制；
固定有无人机的位于地面拖车的重心较无人机单独在地面时的重心低0.5m以上。
可翻转固定架16相对于机体运输架6的垂直面与后轮前固定架10内侧圆弧面最外侧的距离同后轮直径一致。后轮前固定架10外侧设置3个吊钩孔，固定翻板14两侧设置两个吊钩孔，通过紧绳器分别紧固连接固定翻板14与无人机后轮前固定架10的同侧吊钩孔和固定翻板14内侧吊钩孔与机体运输架6后侧中部的紧固组件，将无人机两个后轮进行前后、左右及上下六个自由度限制。
通过两根紧绳器穿过无人机的前起落架支柱十字交叉连接前轮固定组件，将无人机前轮进行竖直方向的固定。
所述无人机机体运输架6包括车底盘23、安装在车底盘23上的平板22，车底盘23采用方钢管结构，车底盘23的前端与所述转盘5通过螺栓进行连接，车底盘23后部两侧通过圆柱轴17连接无人机后轮可翻转固定架16，车底盘23正后部焊接可拆卸台阶尾板连接挂钩13，无人机后轮可翻转固定架16通过旋转杆15连接固定翻板14，平板22前部右侧焊接壳体式工具箱，平板22中部两侧焊接可拆卸台阶尾板固定板7和19，无人机机体运输架6后部两侧对称的焊接无人机后轮前固定架10和转运拖车后轮挡9。
如图3所示，无人机机体运输架6安装刹车系统，刹车系统包括安装在平板22前部的刹车把手21、焊接在车底盘23后部的刹车线25及刹车器26，所述刹车器26安装于两侧后车轮18上。
如图2所示，所述可拆卸台阶尾板11包括采用方钢管结构的架体27、架体平板29、安装轴28和尾板轮胎限位支架12，安装在上述拖动连接转向架4上的前车轮24及安装在无人机机体运输架6的后车轮18。
无人机固定在运输拖车上的过程如下步骤所示：
1、将三个可拆卸台阶尾板11连接到所述无人机机体运输架6后端；
2、将飞机沿可拆卸台阶尾板11推至运输拖车上，直至无人机后轮贴紧无人机后轮前固定架10内侧，翻起无人机后轮可翻转固定架16；
3、固定翻板14与无人机后轮前固定架10的同侧挂钩孔之间和固定翻板14内侧挂钩与邻近沉头吊钩之间采用紧固器进行紧固，将无人机两个后轮进行水平方向的固定；
4、采用紧固器穿过无人机的前起落架支柱连接两侧所述沉头吊钩8将无人机前起落架进行竖直方向的固定。
通过将无人机固定在运输拖车上的运输形式，避免了无人机轮胎在非跑道路面的行进，降低了轮带的磨损，提高了轮胎的使用寿命；
运输拖车采用较低的地盘，使固定有无人机的位于地面拖车的重心较无人机单独在地面时的重心更低，无人机在转场运输的过程中运行的更加平稳，降低了无人机运输过程的震动程度，减少了无人机内部设备的震动损伤，提高无人机的可靠性；
通过采用将无人机固定在运输拖车上的这种形式进行转场运输，提高无人机转运的通过性，可以通过更加复杂及路况较差的路面；
无人机试车时需要将机轮固定在固定场地的地面上进行，通过将无人机固定在此运输拖车上，并将运输拖车处于刹车状态，可将转运拖车兼具临时试车台进行使用。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (11)
1.一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，包括拖动连接架(2)、转盘(5)、拖动连接转向架(4)、机体运输架(6)及可拆卸台阶尾板(11)，
拖动连接架(2)与拖动连接转向架(4)铰接，实现拖动连接架(2)的上下转动；转盘(5)安装在拖动连接转向架(4)与机体运输架(6)前端下部之间，实现拖动连接架(2)的左右转动；
机体运输架(6)的后端安装有3个可拆卸台阶尾板(11)，3个可拆卸台阶尾板(11)的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板(11)两侧设置轮胎限位支架；
机体运输架(6)的底部安装有滚动运输器；
机体运输架(6)后端两侧设置有后轮固定件，前端中线两侧对称设置前轮固定组件，
后轮固定件包括连接在机体运输架(6)上的可翻转固定架(16)和后轮前固定架(10)，其中机体运输架(6)与可翻转固定架(16)的一端铰接，翻转固定架(16)的另一端与固定翻板(14)铰接，后轮前固定架(10)内侧采用圆弧面结构。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，可拆卸台阶尾板(11)相对地面夹角为5°-10°。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，可拆卸台阶尾板(11)宽度为起落架轮胎宽度的1.5-2倍。
4.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，可拆卸台阶尾板(11)表面粗糙度不小于2。
5.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，无人机沿可拆卸台阶尾板(11)推至机体运输架(6)上，直至无人机后轮前端贴紧后轮前固定架(10)内侧圆弧面，前轮进入前轮固定件中心区域。
6.如权利要求5所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，翻起无人机后轮可翻转固定架(16)和固定翻板(14)并紧贴无人机后轮后端，实现对后轮前后、左右及上下六个自由度限制，前轮固定件对前起落架上下自由度进行限制。
7.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，固定有无人机的位于地面的拖车重心较无人机单独在地面时的重心低0.5m以上。
8.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，可翻转固定架(16)相对于机体运输架(6)的垂直面与后轮前固定架(10)内侧圆弧面最外侧的距离同后轮直径一致。
9.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，后轮前固定架(10)外侧设置3个吊钩孔，固定翻板(14)两侧设置两个吊钩孔，通过紧绳器分别紧固连接固定翻板(14)与无人机后轮前固定架(10)的同侧吊钩孔和固定翻板(14)内侧吊钩孔与机体运输架(6)后侧中部的紧固组件，将无人机两个后轮进行前后、左右及上下六个自由度限制。
10.如权利要求9所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，通过两根紧绳器穿过无人机的前起落架支柱十字交叉连接前轮固定组件，将无人机前轮进行竖直方向的固定。
11.如权利要求10所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，在机体运输架(6)上安装刹车系统，配合无人机两个后轮及前轮被限定，使拖车间兼具临时试车台的功能。
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