CN105966455A - 同轨迹牵引杆挂车列车 - Google Patents

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李海
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Abstract

本发明公开了一种同轨迹牵引杆挂车列车，包括有牵引环、车架总成、前、后转向行走机构、前、后转向系统、前、后回转支承、牵引钩、牵引杆和液压转向系统，车架总成前、后端的底部通过前、后回转支承分别与前、后转向行走机构的上部转动连接；牵引杆的前端与牵引环固定连接，牵引杆的后端与前转向行走机构转动连接；牵引钩安装在后转向行走机构的尾部，液压转向系统分别控制前、后转向系统联动，前、后转向系统分别通过前、后回转支承驱动前、后转向行走机构转向。本发明使得多辆牵引杆挂车串接被一辆牵引车牵引，同时实现前后轴主动转向，从而提高了运输效率，减小了转弯半径，实现了同轨迹通行。

Description

同轨迹牵引杆挂车列车
技术领域
本发明涉及专用车领域，具体是一种同轨迹牵引杆挂车列车。
背景技术
目前牵引杆挂车列车由于受到场地转向限制大多为一台牵引汽车和一辆牵引杆挂车组成，牵引杆挂车一般为前轴转向后轴固定结构，其缺点：1、一台牵引汽车牵引一辆牵引杆挂车，运输效率低下；2、牵引杆挂车前轴转向，后轴固定结构转弯半径大，对运输场地要求较高，不利于车型推广。
发明内容
本发明的目的是针对现有牵引杆挂车列车运输效率低下，转弯不便的问题，提供一种同轨迹牵引杆挂车列车，多辆牵引杆挂车串接被一辆牵引车牵引，同时实现前后轴主动转向，从而提高运输效率，减小转弯半径，实现同轨迹通。
本发明的技术方案如下：
一种同轨迹牵引杆挂车列车，包括有牵引环、车架总成、前转向行走机构、后转向行走机构、前、后转向系统、前、后回转支承、牵引钩、牵引杆和液压转向系统，其特征在于：所述车架总成前、后端的底部通过所述的前、后回转支承分别与所述前、后转向行走机构的上部转动连接，可以左右自由转动；所述牵引杆的前端与所述的牵引环固定连接，牵引杆的后端与所述的前转向行走机构转动连接，可以上下摆动；所述的牵引钩安装在所述后转向行走机构的尾部，用于牵引后部车辆，所述的液压转向系统分别控制所述前、后转向系统联动，所述的前、后转向系统分别通过所述前、后回转支承驱动所述前、后转向行走机构转向。
所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的车架总成包括有由横梁和纵梁组焊形成的车架主体和分别固定焊接在所述车架主体前、后端的底部并用于安装所述前、后回转支承外圈的前、后平台，所述车架主体的中部分别固定焊接有多个中支撑梁，所述前平台的前端和所述后平台的后端分别固定焊接有前、后支撑梁。
所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的前、后转向行走机构均包括有由横梁和纵梁组焊形成的转向行走机构主体和安装在所述转向行走机构主体上并用于安装所述前、后回转支承内圈的环形安装座，所述转向行走机构主体的中部分别固定焊接有多个中支撑梁，转向行走机构主体的前、后端分别固定焊接有前、后支撑梁，转向行走机构主体中分别安装有由悬挂、车轴、轮胎构成的行走机构以及安装保证多辆挂车先后制动信号先后传递和制动从后到前越前制动实施的气管路制动系统。
所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述前、后转向行走机构主体的尾部分别安装有对中锁销，所述的对中锁销包括有固定座和锁销。
所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的前、后转向系统均包括有分别固定连接在所述前、后回转支承内圈上的弧形转向支座、左、右转向推力油缸和分别固定安装在所述车架总成前、后端的底部的左、右油缸支座，所述左、右转向推力油缸的活塞杆的前端分别转动连接在所述弧形转向支座的两端，左、右转向推力油缸的缸体的后端分别转动连接在所述的左、右油缸支座上。
所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的牵引杆包括有三角架，所述三角架的二个底角位置通过销轴分别转动连接在所述前转向行走机构前端的两侧，三角架的顶角位置与所述前转向行走机构前端的两侧之间分别连接有平衡拉簧。
所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的液压转向系统包括有联动控制所述前、后转向系统中左、右转向推力油缸的液压油路控制系统。
本发明采用直接传递的转向方式，通过牵引杆灵活调整前、后转向行走机构主动转向，保证列车运行在一定的轨迹上，从而减小了列车转弯半径，实现了同轨迹运行的目的。
本发明的有益效果：
本发明使得多辆牵引杆挂车串接被一辆牵引车牵引，同时实现前后轴主动转向，从而提高了运输效率，减小了转弯半径，实现了同轨迹通行，更实用，更经济、更环保，解决了现有牵引杆挂车列车运输效率低下，转弯不便的问题，广泛适用于液罐车、粉罐车、搅拌车、厢式车、栏板车、集装箱车以及自卸车等其他类型专用运输工具。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
图3为本发明中车架总成的结构示意图。
图4为本发明中前转向行走机构的结构主视图（后转向行走机构的结构与前转向行走机构的结构相同）。
图5为本发明中前转向行走机构的结构俯视图（后转向行走机构的结构与前转向行走机构的结构相同）。
图6为本发明中对中锁销的结构示意图。
图7为本发明中前转向系统的结构主视图（后转向系统的结构与前转向系统的结构相同）。
图8为本发明中前转向系统的结构俯视图（后转向系统的结构与前转向系统的结构相同）。
图9为本发明中牵引杆的结构主视图。
图10为本发明中牵引杆的结构俯视图。
图11为本发明中液压转向系统的结构示意图。
图12为由本发明组成的两台挂车列车的运输转向示意图。
图13为由本发明组成的多台挂车列车的运输转向示意图。
图14为由本发明组成的多台挂车列车的运输同轨迹转向运动仿真图。
具体实施方式
参见图1、2，一种同轨迹牵引杆挂车列车，包括有牵引环1、车架总成2、前转向行走机构3、对中锁销4、后转向行走机构5、前、后转向系统6、前、后回转支承7、牵引钩8、牵引杆9和液压转向系统10，车架总成2前、后端的底部通过前、后回转支承7分别与前、后转向行走机构3、5的上部转动连接，可以左右自由转动；牵引杆9的前端与牵引环1固定连接，牵引杆9的后端与前转向行走机构3转动连接，可以上下摆动；牵引钩8安装在后转向行走机构5的尾部，用于牵引后部车辆，液压转向系统10分别控制前、后转向系统6联动，前、后转向系统6分别通过前、后回转支承7驱动前、后转向行走机构3、5转向。
参见图3，车架总成2包括有由横梁和纵梁2-1组焊形成的车架主体和分别固定焊接在车架主体前、后端的底部并用于安装前、后回转支承外圈的前、后平台2-2，车架主体的中部分别固定焊接有多个中支撑梁2-4，前平台的前端和后平台的后端分别固定焊接有前、后支撑梁2-3。
参见图4、5，前转向行走机构3包括有由横梁和纵梁3-1组焊形成的转向行走机构主体和安装在转向行走机构主体上并用于安装前回转支承内圈的环形安装座3-3，转向行走机构主体的中部分别固定焊接有多个中支撑梁3-2，转向行走机构主体的前、后端分别固定焊接有前、后支撑梁3-4，转向行走机构主体中分别安装有由悬挂、车轴、轮胎构成的行走机构以及安装保证多辆挂车先后制动信号先后传递和制动从后到前越前制动实施的气管路制动系统。后转向行走机构5的结构与前转向行走机构3的结构相同。
参见图6，前、后转向行走机构主体的尾部分别安装有对中锁销4，对中锁销4包括有固定座4-1和锁销4-2。
参见图7、8，前转向系统6包括有固定连接在前回转支承7内圈上的弧形转向支座6-1、左、右转向推力油缸6-2和分别固定安装在车架总成2前、后端的底部的左、右油缸支座6-3，左、右转向推力油缸6-2的活塞杆的前端分别转动连接在弧形转向支座6-1的两端，左、右转向推力油6-2的缸体的后端分别转动连接在左、右油缸支座6-3上。
参见图9、10，牵引杆9包括有三角架9-1，三角架9-1的二个底角位置通过销轴9-2分别转动连接在前转向行走机构3前端的两侧，三角架9-1的顶角位置与前转向行走机构3前端的两侧之间分别连接有平衡拉簧9-3。
参见图11，液压转向系统10包括有联动控制前、后转向系统中左、右转向推力油缸6-2的液压油路控制系统10-1。
参见图12、13、14，前端车辆11在转弯时，带动其牵引杆与其前转向行走机构连接的总成转向，迫使其前转向系统中的两个转向推力油缸发生相对运动，由于其前、后转向系统中的两个转向推力油缸通过液压油管进行互通，因此其后转向系统中的两个转向推力油缸也发生相对运动，推动后转向行走机构转动，从而实现前端车辆11产生主动转向，达到了减小转弯半径的目的；后端车辆12在转弯时的过程与前端车辆11相同，从而使多辆牵引杆挂车连接形成的列车在道路上呈相同趋势的正“八”字或反“八”字形转弯行驶，从而形成列车的同轨迹转向行驶。

Claims (7)

1.一种同轨迹牵引杆挂车列车，包括有牵引环、车架总成、前转向行走机构、后转向行走机构、前、后转向系统、前、后回转支承、牵引钩、牵引杆和液压转向系统，其特征在于：所述车架总成前、后端的底部通过所述的前、后回转支承分别与所述前、后转向行走机构的上部转动连接，可以左右自由转动；所述牵引杆的前端与所述的牵引环固定连接，牵引杆的后端与所述的前转向行走机构转动连接，可以上下摆动；所述的牵引钩安装在所述后转向行走机构的尾部，用于牵引后部车辆，所述的液压转向系统分别控制所述前、后转向系统联动，所述的前、后转向系统分别通过所述前、后回转支承驱动所述前、后转向行走机构转向。
2.根据权利要求1所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的车架总成包括有由横梁和纵梁组焊形成的车架主体和分别固定焊接在所述车架主体前、后端的底部并用于安装所述前、后回转支承外圈的前、后平台，所述车架主体的中部分别固定焊接有多个中支撑梁，所述前平台的前端和所述后平台的后端分别固定焊接有前、后支撑梁。
3.根据权利要求1所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的前、后转向行走机构均包括有由横梁和纵梁组焊形成的转向行走机构主体和安装在所述转向行走机构主体上并用于安装所述前、后回转支承内圈的环形安装座，所述转向行走机构主体的中部分别固定焊接有多个中支撑梁，转向行走机构主体的前、后端分别固定焊接有前、后支撑梁，转向行走机构主体中分别安装有由悬挂、车轴、轮胎构成的行走机构以及安装保证多辆挂车先后制动信号先后传递和制动从后到前越前制动实施的气管路制动系统。
4.根据权利要求3所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述前、后转向行走机构主体的尾部分别安装有对中锁销，所述的对中锁销包括有固定座和锁销。
5.根据权利要求1所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的前、后转向系统均包括有分别固定连接在所述前、后回转支承内圈上的弧形转向支座、左、右转向推力油缸和分别固定安装在所述车架总成前、后端的底部的左、右油缸支座，所述左、右转向推力油缸的活塞杆的前端分别转动连接在所述弧形转向支座的两端，左、右转向推力油缸的缸体的后端分别转动连接在所述的左、右油缸支座上。
6.根据权利要求1所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的牵引杆包括有三角架，所述三角架的二个底角位置通过销轴分别转动连接在所述前转向行走机构前端的两侧，三角架的顶角位置与所述前转向行走机构前端的两侧之间分别连接有平衡拉簧。
7.根据权利要求1或5所述的同轨迹牵引杆挂车列车，其特征在于：所述的液压转向系统包括有联动控制所述前、后转向系统中左、右转向推力油缸的液压油路控制系统。
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