CN108262934B - 履带式脱模机及脱模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带式脱模机及脱模方法，模具和产品在冷却工位冷却定型后，由吊机吊到脱模工位上，脱模机由气缸将脱模架推进，下履带上升到设定位置，上履带下压在管材表面，模具挂桩上升将模具挂着，用开模工具将模具收拢，减速电机带动支撑轮和支撑轮撑开，让管材脱出模具空间，下履带和上履带开始旋转，将管材脱出，当管材脱出超过模具支撑器时，模具支撑器顶起，将模具支撑着，管材脱出超过履带牵引机后，下履带和上履带停止旋转，上履带上升复位，下履带下降复位，拖管架移动将管材完全拖出工位，减速电机带动支撑轮和支撑轮复位，模具支撑器下降，模具挂桩下降复位，气缸将脱模机拉回复位，用开模工具将模具撑圆复位，脱模完成。
Description
技术领域
本发明涉及一种由上下履带自动将成型后的产品从模具上脱出的履带式脱模机及脱模方法，属脱模机制造领域。
背景技术
现有塑料复合管生产线中，脱模是将管子和模具置于一个平台上，用卷扬机将模具从管子中拖出，不足之处在于在卷扬机拖出管子时，在模具本身重力将管子内壁造成一条拉伤，将管子本身损坏。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种由上下履带自动将成型后的产品从模具上脱出的履带式脱模机及脱模方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。本申请在结构设计上：1、模具挂桩的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：模具挂桩的作用在于脱模时挂着模具，防止脱模出模具在履带牵引力作用下被履带拖出。2、模具支撑器的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：模具支撑器的作用在于脱模时管子脱出模具中部后支撑着模具，防止模具坠落。3、开模工具的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：开模工具由盘、连杆、套筒构成。连杆焊接盘上，套筒一端的四方孔与连杆连接，套筒另一端六角孔在开模时插入模具上的六角柄上，盘动盘将模具收小及撑圆。
本发明与背景技术相比，在脱模过程中，模具不动，用上下两条履带将管子从模具上脱出，管子脱出模具时有模具支撑器将模具支撑着，管子脱出时管子内壁与模具不接触，不会损伤管子内壁，得到产品质量高的管子。
附图说明
图1是履带式脱模机的主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是拖管架的主视结构示意图。
图4是模具挂桩的主视结构示意图。
图5是模具支撑器结构示意图。
图6是开模工具结构示意图。
实施方式
实施例1：参照附图1。一种履带式脱模机，由左安装架205、右安装架206、支撑轮三207、支撑轮四208、减速电机二209、减速电机三210、正牙螺母211、反牙螺母212、减速电机四213、齿轮214、齿条215、拖管底架216、底架217、压紧气缸218、气缸一139、脱模架144、下履带137、上履带138、模具挂桩135、开模工具134、减速电机一140、正反牙丝杆204、支撑轮一141、支撑轮二142、模具支撑器136、拖管架143构成。
左安装架205安装于地面，支撑轮一141、支撑轮二142安装在左安装架205上，减速电机一140安装在左安装架205，正反牙丝杆204与减速电机一140连接，正反牙丝杆204的正牙和反牙分别与正牙螺母211、反牙螺母212连接形成双向开合机构，正牙螺母211固定在支撑轮一141上，反牙螺母212固定在支撑轮二142上，右安装架206安装于地面，支撑轮三207、支撑轮四208安装在右安装架206上；模具挂桩135固定右安装架206上。
底架217固定在地面，气缸一139、脱模架144固定在底架217上，下履带137、上履带138、模具支撑器136安装在脱模架144上，减速电机二209安装在上履带138，减速电机三210安装在下履带137，压紧气缸218安装在脱模架144上。
拖管底架216固定在地面，齿条215固定在拖管底架216上，拖管架143安装在拖管底架216上，减速电机四213固定在拖管底架216上，齿轮214固定在减速电机四213的输出轴上。形成齿轮齿条传动拖管机构。
实施例2：在实施例1的基出上，一种履带式脱模机的脱模方法，模具和产品在冷却工位冷却定型后，由吊机自动吊到脱模工位上，吊机上升到安全位置后，脱模机由气缸一139将脱模架144推进，下履带137上升到设定位置，上履带138下压在管材表面，压力保持，模具挂桩135上升将模具挂着，用开模工具134将模具收拢，减速电机一140传动正反牙丝杆204带动支撑轮一141和支撑轮二142撑开，让管材脱出模具空间，下履带137和上履带138开始旋转，将管材脱出，当管材脱出超过模具支撑器136时，模具支撑器136顶起，将模具支撑着，管材脱出超过履带牵引机后，下履带137和上履带138停止旋转，上履带138上升复位，下履带137下降复位，拖管架143移动将管材完全拖出工位，减速电机一140传动正反牙丝杆带动支撑轮一141和支撑轮二142复位，模具支撑器136下降，模具挂桩135下降复位，气缸一139将脱模架144拉回复位，用开模工具134将模具撑圆复位，脱模完成。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种履带式脱模机，其特征是：左安装架（205）安装于地面，支撑轮一（141）和支撑轮二（142）安装在左安装架（205）上，减速电机一（140）安装在左安装架（205），正反牙丝杆（204）与减速电机一（140）连接，正反牙丝杆（204）的正牙和反牙分别与正牙螺母（211）、反牙螺母（212）连接形成双向开合机构，正牙螺母（211）固定在支撑轮一（141）上，反牙螺母（212）固定在支撑轮二（142）上；模具挂桩（135）固定右安装架（206）上；右安装架（206）安装于地面，支撑轮三（207）和支撑轮四（208）安装在右安装架（206）上；底架（217）固定在地面，气缸一（139）、脱模架（144）固定在底架（217）上，下履带（137）、上履带（138）、模具支撑器（136）安装在脱模架（144）上，减速电机二（209）安装在上履带（138），减速电机三（210）安装在下履带（137），压紧气缸（218）安装在脱模架（144）上；拖管底架（216）固定在地面，齿条（215）固定在拖管底架（216）上，拖管架（143）安装在拖管底架（216）上，减速电机四（213）固定在拖管底架（216）上，齿轮（214）固定在减速电机四（213）的输出轴上，形成齿轮齿条传动拖管机构；开模工具（134）由盘（521）、连杆（522）、套筒（523）构成；连杆（522）焊接盘（521）上，套筒（523）一端的四方孔与连杆（522）连接，套筒（523）另一端六角孔在开模时插入模具上的六角柄上，盘（521）将模具收小及撑圆；模具挂桩的作用在于脱模时挂着模具，防止脱模出模具在履带牵引力作用下被履带拖出，模具挂桩（135）是由挂桩（501），铜套（502）、座（503）、调节螺母（504）、锁紧螺母（505）、气缸固定板（506）、气缸二（507）、板一（508）构成；座（503）、气缸固定板（506）固定在板一（508）上，两个铜套（502）压配在座（503）内孔的两端，气缸二（507）固定在气缸固定板（506）上，挂桩（501）一端的内牙与气缸二（507）的活塞杆连接，挂桩（501）穿过座（503）上的两个铜套（502），在气缸二（507）的作用可伸出与缩回，调节螺母（504）装在挂桩（501）上，在生产不同规格时调节挂桩（501）伸出的长度，锁紧螺母（505）用于调节螺母（504）调节好后锁紧作用。
2.根据权利要求1所述的履带式脱模机，其特征是：所述模具支撑器（136）由板二（510）、固定座（511）、支撑座（512）、板三（513）、直线轴承（514）、导轴（515）、气缸三（516）构成；固定座（511）固定在板二（510）上，两个直线轴承（514）、气缸三（516）固定在固定座（511）上，导轴（515）穿过直线轴承（514）与板三（513）连接作导向防止摆动，板三（513）与气缸三（516）活塞杆连接，支撑座（512）固定在板三（513）上，在气缸三（516）的作用可伸出与缩回，模具支撑器（136）的作用在于脱模时管子脱出模具中部后支撑着模具，防止模具坠落。
3.一种采用权利要求1所述的履带式脱模机的脱模方法，其特征是：模具和产品在冷却工位冷却定型后，由吊机自动吊到脱模工位上，吊机上升到安全位置后，脱模机由气缸一（139）将脱模架（144）推进，下履带（137）上升到设定位置，上履带（138）下压在管材表面，压力保持，模具挂桩（135）上升将模具挂着，用开模工具（134）将模具收拢，减速电机一（140）传动正反牙丝杆（204）带动支撑轮一（141）和支撑轮二（142）撑开，让管材脱出模具空间，下履带（137）和上履带（138）开始旋转，将管材脱出，当管材脱出超过模具支撑器（136）时，模具支撑器（136）顶起，将模具支撑着，管材脱出超过履带牵引机后，下履带（137）和上履带（138）停止旋转，上履带（138）上升复位，下履带（137）下降复位，拖管架（143）移动将管材完全拖出工位，减速电机一（140）传动正反牙丝杆带动支撑轮一（141）和支撑轮二（142）复位，模具支撑器（136）下降，模具挂桩（135）下降复位，气缸一（139）将脱模架（144）拉回复位，用开模工具（134）将模具撑圆复位，脱模完成。
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