CN108000701B - 管桩脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于管桩脱模技术领域，尤其是涉及一种管桩脱模装置，包括有托模工装，托模工装右后侧设有第一脱模机构，托模工装左前侧设有第二脱模机构。第一脱模机构包括第一滑轨、第一移动架、第一跑轮组件、第一驱动机构、第二滑轨、第二移动架、第一气缸、第三滑轨、第三移动架和拉钩。第二脱模机构包括第四滑轨、第五滑轨、移动支架、角件、第二跑轮组件、第四移动架、第三跑轮组件、第二驱动机构、支架、第六滑轨、第五移动架、推料头、第三气缸和第五移动架。本发明可找出合理的脱模给力点，对脱模的难点采用了移动定位，通过多种移行升降定位机构，采用液压缸节流推拉工装实现管桩安全脱模，较传统的脱模方式，脱模效率提高了50%。
Description
技术领域
本发明属于管桩脱模技术领域，尤其是涉及一种管桩脱模装置。
背景技术
随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土管桩的生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模和高压蒸养等工序。
在脱模时，传统的管桩脱模大多采用机器震动、人工敲打方式，这种方式虽能脱模，但费时费力有大噪音，且脱模时容易摔坏管桩，想解决这些问题，难点在于管桩要脱离管模需很大外力作用且要有合理的给力点。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可安全、可靠、准确地将管桩从模具上脱离的管桩脱模装置。
本发明的目的是通过下列技术方案解决的：
一种管桩脱模装置，其特征在于：包括有托模工装，托模工装右后侧设有第一脱模机构，托模工装左前侧设有第二脱模机构；
所述第一脱模机构包括有平行设置在托模工装右后侧的第一滑轨，第一滑轨上滑移连接有第一移动架，第一移动架上设有与第一滑轨滑移连接的第一跑轮组件，还设有与第一跑轮组件连接的第一驱动机构；第一移动架左侧设有与第一滑轨垂直设置的第二滑轨，第二滑轨上滑移连接有第二移动架；第一移动架上设有气缸杠头朝左设置的第一气缸，第一气缸杆头和第二移动架连接；所述第二移动架上表面右侧垂直设有第三滑轨，第三滑轨上滑移设有第三移动架，第三移动架顶部横向设有朝左设置的拉钩，第二移动架上表面左侧设有杆头朝上设置的第二气缸，第二气缸杆头与拉钩底部固定连接；
所述第二脱模机构包括有平行设置在托模工装左前侧的第四滑轨和第五滑轨，第四滑轨处于第五滑轨左侧，第四滑轨和第五滑轨之间滑移连接有横向设置的移动支架；移动支架左侧底部设有角件，角件上设有与第四滑轨滑移连接的第二跑轮组件；移动支架右侧底部设有和第五滑轨滑移连接的第四移动架，第四移动架上设有与第五滑轨滑移连接的第三跑轮组件，还设有与第三跑轮组件连接的第二驱动机构；所述移动支架右侧设有向右延伸的支架，支架后侧设有横向设置的第六滑轨，第六滑轨上滑移连接有第五移动架，第五移动架上设有朝后设置的推料头；移动支架后侧右端设有杆头朝右设置的第三气缸，第三气缸杆头与第五移动架固定连接。
优选地，本发明所述第一驱动机构包括设置在第一移动架上的第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上设有第一驱动链轮，第一移动架底部设有与第一滑轨的滑道相配合的第一跑轮组件，第一跑轮组件上设有第一从动链轮，还包括括有第一链条，所述第一从动链轮通过第一链条和第一驱动链轮传动连接。
优选地，本发明所述第一跑轮组件包括固定在第一移动架底部的第一轴承座，第一轴承座上设有第一跑轮轴，第一跑轮轴两端设有与第一滑轨配合的第一跑轮。
优选地，本发明所述第一气缸杆头和第二移动架之间设有浮动接头。
优选地，本发明所述第二跑轮组件包括固定在角件上的第二跑轮轴，第二跑轮轴上设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承上设有与第四滑轨配合的第二跑轮。
优选地，本发明所述第二驱动机构包括设置在第四移动架顶部前侧的第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上设有第二驱动链轮，第四移动架底部设有第三跑轮组件，第三跑轮组件上设有第二从动链轮，还包括有第二链条，所述第二从动链轮通过第二链条和第二驱动链轮传动连接。
优选地，本发明所述第三跑轮组件包括设置在第四移动架底部的第三轴承座，第三轴承座上设有第三跑轮轴，第三跑轮轴两端设有与第五滑轨相配合的第三跑轮。
优选地，本发明所述推料头为可弹性伸缩的推料头。
和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：
1、通过第一脱模机构和第二脱模机构的配合，可找出合理的脱模给力点，对脱模的难点采用了移动定位，通过多种移行升降定位机构，采用液压缸节流推拉工装实现管桩安全脱模，较传统的脱模方式，脱模效率提高了50%，保证了100%的脱模合格率，且降低了噪音污染。
2、当罐装顺利脱模后，可弹性伸缩的推料头可有效避免与管桩的挂钩，起到保护其本身的作用。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明第一脱模机构立体结构示意图。
图3为本发明第一脱模机构主视结构示意图。
图4为本发明第二脱模机构立体结构示意图一。
图5为本发明第二脱模机构立体结构示意图二。
图6为图5局部放大图。
图7为本发明第二脱模机构主视剖视结构示意图。
图8为本发明第二跑轮组件剖视结构示意图。
图9为本发明第三跑轮组件剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种管桩脱模装置，包括有托模工装1，托模工装1右后侧设有第一脱模机构2，托模工装1左前侧设有第二脱模机构3，在托模工装1侧面提前设置用于管桩脱模后滚落的滚落架。
如图2、图3所示，第一脱模机构2包括有平行设置在托模工装1右后侧的第一滑轨4，第一滑轨4上滑移连接有第一移动架5，第一移动架5上设有与第一滑轨4滑移连接的第一跑轮组件，还设有与第一跑轮组件连接的第一驱动机构。第一移动架5左侧设有与第一滑轨4垂直设置的第二滑轨6，第二滑轨6上滑移连接有第二移动架7。第一移动架5上设有气缸杠头朝左设置的第一气缸8，第一气缸8杆头和第二移动架7连接，基于上述结构，第一气缸8控制第一移动架5在第一滑轨4上滑移。在第一气缸8杆头和第二移动架7之间设置浮动接头30，起到缓冲、减振的效果，使第一移动架7和第一气缸8运行平稳，提高其使用寿命。
第二移动架7上表面右侧垂直设有第三滑轨9，第三滑轨9上滑移设有第三移动架10，第三移动架10顶部横向设有朝左设置的拉钩11，第二移动架7上表面左侧设有杆头朝上设置的第二气缸12，第二气缸12杆头与拉钩11底部固定连接。基于上述结构，第二气缸12拉动第三移动架10在第三滑轨9上滑移。
第一移动架5、第二移动架7、第三移动架10的配合，实现拉钩11在三维方向上的移动，以便进行脱模操作。
如图4-7所示，第二脱模机构3包括有平行设置在托模工装1左前侧的第四滑轨13和第五滑轨14，第四滑轨13处于第五滑轨14左侧，第四滑轨13和第五滑轨14之间滑移连接有横向设置的移动支架15。移动支架15左侧底部设有角件16，角件16上设有与第四滑轨13滑移连接的第二跑轮组件。移动支架15右侧底部设有和第五滑轨14滑移连接的第四移动架17，第四移动架17上设有与第五滑轨14滑移连接的第三跑轮组件，还设有与第三跑轮组件连接的第二驱动机构，基于上述结构，实现移动支架15的移动。
移动支架15右侧设有向右延伸的支架18，支架18后侧设有横向设置的第六滑轨19，第六滑轨19上滑移连接有第五移动架20，第五移动架20上设有朝后设置的推料头21，该推料头21为可弹性伸缩的推料头21。移动支架15后侧右端设有杆头朝右设置的第三气缸22，第三气缸22杆头与第五移动架20固定连接。第三气缸22带动第五移动架20在第六滑轨19上移动。
第四移动架17和第五移动架20的配合，使推料头21前后左右可移，以便在不同位置上推动管桩。
本设备在工作过程中，由托模工装1托住连着管模的管桩底部位置，第一驱动机构使第一移动架7移动到管桩端杆所在位置，此时，拉钩11的高度低于管桩端杆的高度，第一气缸8推动第二移动架1，控制拉钩11进入管桩端杆下方，第二气缸12顶升拉钩11，使拉钩11勾住管桩端杆，第一气缸8再拉动第二移动架1，使拉钩11拉动管桩平缓脱离管模。当拉钩11通过管桩拉杆拉动管桩脱模的同时，第二脱模机构3在推动管桩的另一端，以便更有效快速地脱模。其中，第三气缸22带动第五移动架20在第六滑轨19，使推料头21对准管桩端部，第二驱动机构再控制移动支架15往管桩方向移动并推动管桩，在推动过程中，通过第三气缸22和第二驱动机构的配合，可变化推料头21的位置，实现不同点位的推动，提高脱模效率。当罐装顺利脱模后，可弹性伸缩的推料头21可有效避免与管桩的挂钩，起到保护其本身的作用。
本发明可找出合理的脱模给力点，通过多种移行升降定位机构，采用液压缸节流推拉工装实现管桩脱模。对脱模的难点采用了移动定位，液压勾拉以及液压翻转等技术，实现了管桩的安全可靠脱模工作。较传统的脱模方式，脱模效率提高了50%，且保证了100%的脱模合格率，且降低了噪音污染。
如图3所示，第一驱动机构包括设置在第一移动架5上的第一驱动电机23，第一驱动电机23输出轴上设有第一驱动链轮24，第一移动架5底部设有与第一滑轨4的滑道相配合的第一跑轮组件，第一跑轮组件上设有第一从动链轮25，还包括括有第一链条26，所述第一从动链轮25通过第一链条26和第一驱动链轮24传动连接。
第一跑轮组件包括固定在第一移动架5底部的第一轴承座27，第一轴承座27上设有第一跑轮轴28，第一跑轮轴28两端设有与第一滑轨4配合的第一跑轮29。
如图8所示，第二跑轮组件包括固定在角件16上的第二跑轮轴31，第二跑轮轴31上设有圆锥滚子轴承32，圆锥滚子轴承32上设有与第四滑轨13配合的第二跑轮33。
如图4、图7所示，第二驱动机构包括设置在第四移动架17顶部前侧的第二驱动电机34，第二驱动电机34输出轴上设有第二驱动链轮35，第四移动架17底部设有第三跑轮组件，第三跑轮组件上设有第二从动链轮36，还包括有第二链条37，所述第二从动链轮36通过第二链条37和第二驱动链轮35传动连接。
如图9所示，第三跑轮组件包括设置在第四移动架17底部的第三轴承座38，第三轴承座38上设有第三跑轮轴39，第三跑轮轴39两端设有与第五滑轨14相配合的第三跑轮40。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种管桩脱模装置，其特征在于：包括有托模工装，托模工装右后侧设有第一脱模机构，托模工装左前侧设有第二脱模机构；
所述第一脱模机构包括有平行设置在托模工装右后侧的第一滑轨，第一滑轨上滑移连接有第一移动架，第一移动架上设有与第一滑轨滑移连接的第一跑轮组件，还设有与第一跑轮组件连接的第一驱动机构；第一移动架左侧设有与第一滑轨垂直设置的第二滑轨，第二滑轨上滑移连接有第二移动架；第一移动架上设有气缸杠头朝左设置的第一气缸，第一气缸杆头和第二移动架连接；所述第二移动架上表面右侧垂直设有第三滑轨，第三滑轨上滑移设有第三移动架，第三移动架顶部横向设有朝左设置的拉钩，第二移动架上表面左侧设有杆头朝上设置的第二气缸，第二气缸杆头与拉钩底部固定连接；
所述第二脱模机构包括有平行设置在托模工装左前侧的第四滑轨和第五滑轨，第四滑轨处于第五滑轨左侧，第四滑轨和第五滑轨之间滑移连接有横向设置的移动支架；移动支架左侧底部设有角件，角件上设有与第四滑轨滑移连接的第二跑轮组件；移动支架右侧底部设有和第五滑轨滑移连接的第四移动架，第四移动架上设有与第五滑轨滑移连接的第三跑轮组件，还设有与第三跑轮组件连接的第二驱动机构；所述移动支架右侧设有向右延伸的支架，支架后侧设有横向设置的第六滑轨，第六滑轨上滑移连接有第五移动架，第五移动架上设有朝后设置的推料头；移动支架后侧右端设有杆头朝右设置的第三气缸，第三气缸杆头与第五移动架固定连接。
2.根据权利要求1所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在第一移动架上的第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上设有第一驱动链轮，第一移动架底部设有与第一滑轨的滑道相配合的第一跑轮组件，第一跑轮组件上设有第一从动链轮，还包括有第一链条，所述第一从动链轮通过第一链条和第一驱动链轮传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述第一跑轮组件包括固定在第一移动架底部的第一轴承座，第一轴承座上设有第一跑轮轴，第一跑轮轴两端设有与第一滑轨配合的第一跑轮。
4.根据权利要求1所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述第一气缸杆头和第二移动架之间设有浮动接头。
5.根据权利要求1所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述第二跑轮组件包括固定在角件上的第二跑轮轴，第二跑轮轴上设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承上设有与第四滑轨配合的第二跑轮。
6.根据权利要求1所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在第四移动架顶部前侧的第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上设有第二驱动链轮，第四移动架底部设有第三跑轮组件，第三跑轮组件上设有第二从动链轮，还包括有第二链条，所述第二从动链轮通过第二链条和第二驱动链轮传动连接。
7.根据权利要求1或6所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述第三跑轮组件包括设置在第四移动架底部的第三轴承座，第三轴承座上设有第三跑轮轴，第三跑轮轴两端设有与第五滑轨相配合的第三跑轮。
8.根据权利要求1所述的管桩脱模装置，其特征在于：所述推料头为可弹性伸缩的推料头。
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