CN108228386B - 设备信息和位置信息的管理装置以及管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种设备信息和位置信息的管理装置以及管理系统。管理装置从多个设备取得备份数据，将所取得的这些备份数据与这些设备的位置信息相对应地保存于数据库。并且，管理装置对存在于与数据库所含有的备份数据所对应的位置信息相对应的位置的设备恢复备份数据。

Description

设备信息和位置信息的管理装置以及管理系统
技术领域
本发明涉及一种设备信息和位置信息的管理装置以及管理系统，特别涉及能够进行基于设备的位置信息的备份、恢复的管理装置以及管理系统。
背景技术
公知有一种装置，该装置经由网络与以数值控制装置为首的多个设备进行通信，能够对这些设备进行管理。在例如日本特开平09-305212号公报中记载有如下内容：管理多个数值控制装置的主计算机经由网络进行这些数值控制装置各自所需要的软件设定。
然而，在所述的日本特开平09-305212号公报记载中，关于设备的备份和恢复方法，完全没有提及。例如在更换生产线内的数值控制装置、机床的情况下，或在基于现有的生产线新设置与其相同的生产线的情况下，存在要将从现有的设备取得的备份数据在新的设备中恢复的问题。以往，在这样的情况下，需要网络管理者将与旧设备相同的IP地址再设定给更换后的设备、或将与新的设备相对应的现有设备的备份数据找出并恢复这样的劳力。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而做成的，目的在于提供一种能够进行基于设备的位置信息的备份、恢复的管理装置以及管理系统。
本发明的管理装置以能够与多个设备通信的方式与多个设备连接，将所述多个设备的备份数据保存于数据库。该管理装置具有：位置信息请求部，其分别取得所述多个设备的位置信息；以及设备信息关联部，其从所述多个设备分别取得所述备份数据，并与所述位置信息相对应地保存于所述数据库。并且，
所述设备信息关联部对存在于与所述数据库中含有的所述备份数据所对应的所述位置信息相对应的位置的设备恢复所述备份数据。
也可以是，所述设备信息关联部对相对于所述数据库中含有的所述备份数据所对应的所述位置信息对位于预定的误差范围内的设备恢复所述备份数据。
也可以是，所述设备信息关联部对所述数据库中含有的所述多个设备的与所述备份数据相对应的所述位置信息与成为恢复目的地的所述多个设备的位置信息之间的相对位置关系进行比较，在具有对应的位置信息的设备彼此之间进行所述备份数据的恢复。
本发明的管理系统包括：多个设备；管理装置，其以能够与所述多个设备通信的方式与所述多个设备通信连接，将所述多个设备的备份数据保存于数据库。所述多个设备分别具有：位置信息取得部，其取得所述设备的位置信息；以及位置信息应答部，其根据所述管理装置的请求发送所述位置信息或所述备份数据。所述管理装置具有：位置信息请求部，其分别取得所述多个设备的位置信息；以及设备信息关联部，其从所述多个设备分别取得所述备份数据，并与所述位置信息相对应地保存于所述数据库。并且，所述设备信息关联部，对存在于与所述数据库中含有的所述备份数据所对应的所述位置信息相对应的位置的设备恢复所述备份数据。
根据本发明，能够提供一种能够进行基于设备的位置信息的备份、恢复的管理装置以及管理系统。
附图说明
图1是表示管理系统的结构的框图。
图2是表示构成图1的管理系统的管理装置的结构的框图。
图3是表示构成图1的管理系统的设备的结构的框图。
图4是表示构成图1的管理系统的数据库的结构的框图。
图5是表示图2的管理装置中的暂时保存用数据表与图4的数据库中的数据表之间的关系的图。
图6是表示位置测定系统的图。
图7是表示使暂时保存用数据表内的设备和数据表内的设备相对应的处理的一个例子的图。
图8是表示使暂时保存用数据表内的设备和数据表内的设备相对应的处理的一个例子的图。
图9是表示使暂时保存用数据表内的设备和数据表内的设备相对应的处理的一个例子的图。
图10是表示使暂时保存用数据表内的设备和数据表内的设备相对应的处理的一个例子的图。
图11是表示位置信息的关联处理的图。
图12是表示位置信息的取得处理的图。
图13是表示在数据库内生成数据表的处理的图。
图14是表示一览画面的生成处理的图。
图15是表示一览画面的生成处理的图。
图16是表示与位置信息相关联的设备信息的备份处理的图。
图17是表示基于位置信息的恢复处理的图。
图18是表示基于位置信息的向其他生产线的复制处理的图。
图19是表示由设备进行的取得位置信息的处理的一个例子的图。
图20是表示由设备进行的取得位置信息的处理的一个例子的图。
图21是表示由设备进行的取得位置信息的处理的一个例子的图。
图22是表示实施备份的设备的指定画面的一个例子的图。
图23是表示数据表的一个例子的图。
图24是表示实施恢复的设备的指定画面的一个例子的图。
图25是表示基于位置信息的向其他生产线的复制处理的图。
具体实施方式
图1是表示本发明的实施方式的管理系统100的结构的框图。
管理系统100具有管理装置10、多个设备20以及数据库30。典型而言，管理装置10、多个设备20以及数据库30均是具备中央处理装置(CPU)、存储装置以及输入输出装置的信息处理装置，通过CPU执行预定的程序来实现预定的功能。
图2是表示图1的管理装置10的结构的框图。
管理装置10具有设备信息关联部11、位置信息请求部12、数据表显示部13以及暂时保存用数据表14。此外，典型而言，数据库30与管理装置10独立地设置，但也可以安装于管理装置10内。
图3是表示图1的设备20的结构的框图。
设备20具有位置信息取得部21、位置信息应答部22以及设定数据23。此外，位置信息取得部21既可以内置于设备20，也可以是外接的设备。
图4是表示图1的数据库30的结构的框图。
数据库30具有1个或1个以上的数据表31。这些数据表31分别与设置到工厂等的生产线相对应。数据表31分别具有1个或1个以上的设备信息保存区域32。这些设备信息保存区域32分别与生产线内的设备20相对应。这些设备信息保存区域32分别储存设备20的位置信息、IP地址、MAC地址、设定数据等信息。
图5是表示图2的暂时保存用数据表14与图4的数据表31之间的关系的图。
暂时保存用数据表14被用作用于将设备信息写入对应的数据表31的暂时的缓冲区、或在从数据库30中检索对应的数据表31时的检索键。
接着，使用图11～图18的流程图来对图1的管理系统100的动作进行说明。
首先，对管理系统100的功能的概要进行说明，接着，详细地说明各功能的动作。管理系统100主要提供(1)与位置信息相关联的设备信息的备份、(2)利用了位置信息的设备信息的恢复、(3)利用了位置信息的设备信息的向其他生产线的复制这3个功能。
(1)与位置信息相关联的设备信息的备份大致通过以下的工序实现。
首先，设备20使用公知的位置测定系统等，取得本机的位置信息。管理装置10利用广播通信与全部的设备20通信，取得各设备20的IP地址、MAC地址、位置信息等。优选的是，也从不具有IP地址的设备20取得位置信息、MAC地址等。
接下来，管理装置10将设备20一览显示于画面上。此时，管理装置10基于所取得的位置信息对设备20进行映射来显示即可。用户从显示画面指定作为备份对象的设备20。据此，管理装置10从所指定的设备20取得设定数据23等，将该设定数据23等与位置信息、IP地址、MAC地址等相关联地保存于数据表31的设备信息保存区域32。
(2)利用了位置信息的设备信息的恢复大致通过以下的工序实现。
首先，管理装置10利用广播通信与全部的设备20进行通信，取得各设备20的IP地址、MAC地址、位置信息等。其中，也从由旧设备更换等还未具有IP地址的设备20取得位置信息、MAC地址等。
接下来，管理装置10将设备20一览显示于画面上。此时，管理装置10基于所取得的位置信息对设备20进行映射来显示即可。用户从显示画面指定作为恢复对象的设备20。管理装置10对数据库30进行检索来取得与所指定的设备20的位置信息一致或位于所指定的设备20的附近的设备20的备份数据(设定数据23、位置信息、IP地址、MAC地址等)。管理装置10利用MAC地址与所指定的设备20进行通信，将从数据库30所取得的备份数据中的、设定数据23、IP地址等恢复。优选的是，针对备份数据中的除了IP地址以外的数据，在将IP地址恢复了之后，利用IP地址进行通信并进行恢复。
(3)利用了位置信息的设备信息向其他生产线的复制大致通过以下的工序实现。
首先，管理装置10利用上面的(1)所述的方法取得成为复制源的生产线所含有的设备20的设定数据23等，将其与位置信息、IP地址、MAC地址等相关联地保存于数据表31的设备信息保存区域32。
接着，管理装置10利用广播通信与作为复制目的地的生产线所含有的全部的设备20进行通信，取得各设备20的IP地址、MAC地址、位置信息等。复制目的地的生产线的设备20通常还未具有IP地址，因此，取得位置信息、MAC地址等。管理装置10对复制源的生产线和复制目的地的生产线分别含有的设备20相互的几何学位置关系、拓扑进行比较等，利用位置信息使复制源的生产线和复制目的地的生产线的设备20彼此相对应。最后，管理装置10从数据库30取得复制源的生产线的设备20的备份数据，在复制目的地的生产线的对应的设备20中恢复设定数据23、IP地址等。
(1)详细地说明与位置信息相关联的设备信息的备份。
首先，使用图12的流程图来对设备20取得本机的位置信息的处理进行说明。以下，按照各步骤进行说明。
步骤S201：管理装置10的位置信息请求部12利用广播通信向生产线内的全部的设备20发送位置信息取得请求。
步骤S202：设备20的位置信息取得部21使用公知的位置测定系统等来取得本机的位置信息。随后论述在此能够利用的位置测定法。位置信息应答部22将本机的IP地址、MAC地址等与所测定的位置信息一起对管理装置10进行应答。
步骤S203：管理装置10的位置信息请求部12将从设备20接收到的位置信息等保存于暂时保存用数据表14。
步骤S204：优选的是待机一定时间，若保存了全部的设备20的信息，则结束处理。
在此，使用图6来对现有的位置测定系统的一个例子进行说明。
接收机利用无线通信手段从多个发送机接收信号，基于各发送机的位置、电波强度、信号到达时间，能够对接收机的位置进行测定。作为无线通信手段，使用例如Wi-Fi(2.4GHz频段、5GHz频段。作为无线LAN被广泛使用，)、UWB(超宽带，Ultra Wide Band。使用7.25～10.25GHz频段的电波)、IMES(室内通信系统，Indoor MEssaging System。使用1.5GHz频段。与GPS具有互换性)、BLE信标(低功耗蓝牙，Bluetooth Low Energy。Bluetooth(注册商标)标准的扩展规格。使用2.4GHz频段的电波)等。在本实施方式中，设备20也能够使用这些技术对本机的位置进行测定。在该情况下，假定在工厂内存在多个发送机。
接下来，使用图13的流程图来对在数据库30内生成数据表31的处理进行说明。
在执行了设备20取得本机的位置信息的图12所示的一系列的处理(步骤S301)之后，管理装置10的设备信息关联部11在数据库30内新生成数据表31(步骤S302)。在数据表31中，复制暂时保存用数据表14的内容。
使用图19和图20对设备20取得本机的位置信息的处理的一个例子进行说明。
如图19所示，管理装置10与设备1～5连接。图20表示通过图19的管理系统100执行图12和图13所涉及的一系列的处理而生成的数据表31。可知：针对全部的设备，位置信息、IP地址、MAC地址被取得并被储存。此外，在该阶段，还未进行随后论述的备份处理，因此，设定数据23未被储存。
接下来，使用图15的流程图来对生成设备20的一览画面的处理进行说明。
步骤S501：管理装置10的数据表显示部13确定数据库30内的1个数据表31。典型而言，确定在图13的步骤S302中新生成的数据表31。此外，也可以使用户指定任意的数据表31。
步骤S502：数据表显示部13取得在步骤S501中确定的数据表31的内容，进行画面显示。在此，数据表显示部13既可以将数据表31如图20那样显示为表，也可以如图21那样基于位置信息对设备20进行映射来显示。在图21中，画面上的设备1～5的相对的位置关系反映现实的设备1～5的相对的位置关系(参照图19)，可以说对现实的生产线的缩略图进行画面显示。
使用图16的流程图来对与位置信息相关联的设备信息的备份处理进行说明。以下，按照各步骤进行说明。
步骤S601：管理装置10的设备信息关联部11对在数据库30内是否生成数据表31进行判定。在数据表31不存在的情况下，转向步骤S606。另一方面，在数据表31存在的情况下，转向步骤S602。
步骤S602：设备信息关联部11实施使作为备份对象的生产线和作为备份目的地的数据表31相关联的处理。另外，数据表显示部13进行如下处理：对所关联的各数据表31的内容进行画面显示。随后论述这些处理的详细情况。
步骤S603：数据表显示部13接受对显示于画面的设备20中的、要实施备份的设备20进行指定的输入。
在此，在图22中表示要实施备份的设备20的指定画面的一个例子。数据表显示部13在画面上对所映射的多个设备20中的、用户所选择的1个以上的设备20进行确定。在此所确定的设备20成为备份的实施对象。
步骤S604：设备信息关联部11从在步骤S603中所指定的设备20取得备份数据，储存于数据表31的对应的设备信息保存区域32。
在此，在图23中表示在图16的步骤S604中生成的数据表31的一个例子。在该例子中，针对设备1～3，设定数据23等被备份。
步骤S605：设备信息关联部11针对在步骤S603中所指定的全部的设备20反复进行步骤S604的处理。
步骤S606：设备信息关联部11执行图13所记载的数据表31的生成处理。
步骤S607：数据表显示部13执行图15所记载的一览画面的生成处理。
使用图14来详细地说明图16的步骤S602中的一览画面的生成处理。
步骤S401：设备信息关联部11实施使作为备份对象的生产线和作为备份目的地的数据表31相关联的处理。随后论述该处理的详细情况。
步骤S402：数据表显示部13进行如下处理：对在步骤S401中所关联的数据表31或暂时保存数据表14的内容进行画面显示。在此，数据表显示部13既可以将数据表31或暂时保存数据表14的内容显示为表，也可以如图21那样基于位置信息对设备20进行映射来显示。在图21中，画面上的设备1～5的相对的位置关系反映现实的设备1～5的相对的位置关系(参照图19)，可以说对现实的生产线的缩略图进行画面显示。
使用图11的流程图来详细地说明图14的步骤S401中的位置信息的关联处理。利用该处理，将作为备份对象的生产线和成为备份目的地的数据表31关联。以下，按照各步骤进行说明。
步骤S101：管理装置10执行图12所记载的位置信息取得处理。
步骤S102：设备信息关联部11接受进行关联的(即成为备份数据的储存目的地的)数据表31的指定。典型而言，将通过任意的用户输入所确定的1个或1个以上的数据表31作为上述所指定的数据表31来处理。
步骤S103：设备信息关联部11对在步骤S101中所生成的暂时保存用数据表14内的位置信息以及在步骤S102中所指定的数据表31内的位置信息进行比较，以1对1的方式使这些表所含有的设备20相关联。
在此，在进行备份处理的情况下，认为以前所备份的设备20(各信息储存于数据表31)和此次进行备份的设备20(各信息储存于暂时保存用数据表14)是相同的设备，两者的位置信息也大致相同。在该情况下，设备信息关联部11将暂时保存用数据表14内的位置信息以及在步骤S102中所指定的数据表31内的位置信息处于预定的误差范围内的设备20彼此识别为存在的对应的设备20。
设备信息关联部11在针对暂时保存用数据表14和数据表31内的全部的设备20、或一定数量以上的设备20确定了对应关系的情况下，识别为暂时保存用数据表14和数据表31内被关联。
步骤S104：设备信息关联部11针对在步骤S102中所指定的全部的设备20反复进行步骤S103的处理。
步骤S105：设备信息关联部11对关联成功的数据表31是否存在1个或1个以上进行判定。在存在的情况下，转向步骤S106。在不存在的情况下，结束该处理(异常结束)。
步骤S106：设备信息关联部11在关联成功的数据表31存在多个的情况下，选择其中的1个。典型而言，基于用户输入来选择1个数据表31。
(2)详细地说明利用了位置信息的设备信息的恢复。
使用图17的流程图来对基于位置信息的恢复处理进行说明。以下，按照各步骤进行说明。
步骤S701：管理装置10执行图14所记载的一览画面的生成处理。
步骤S702：数据表显示部13接受对显示于画面的设备20中的、要实施恢复的1个以上的设备20进行指定的输入。
在此，在图24中表示要实施恢复的设备20的指定画面的一个例子。数据表显示部13在画面上对所映射的多个设备20中的、用户所选择的1个以上的设备20进行确定。在此所确定的设备20成为恢复的实施对象。
步骤S703：优选的是，设备信息关联部11针对在步骤S702中所指定的设备20接受是否任意地设定IP地址的输入。在设定的情况下，转向步骤S706，在不设定的情况下，转向步骤S704。
步骤S704：设备信息关联部11从在步骤S701中所选择的数据表31取得与在步骤S702中所指定的设备20对应的设备20的备份数据。备份数据能包含例如设定数据23、IP地址等。设备信息关联部11将所取得的备份数据于在步骤S702中所指定的设备20中恢复。
步骤S705：设备信息关联部11针对在步骤S702中所指定的全部的设备20反复进行步骤S703以后的处理。
步骤S706：设备信息关联部11将任意的IP地址设定给所指定的设备20。IP地址能够使用例如被保存于数据表31的、与在步骤S702中所指定的设备20对应的设备20的IP地址。或者，设备信息关联部11也可以对在网络上没有使用的IP地址进行设定。或者，也可以对由用户指定的IP地址进行设定。
(3)详细地说明利用了位置信息的设备信息向其他生产线的复制。
使用图18的流程图和图25来对基于位置信息的向其他生产线的复制处理进行说明。
步骤S801：设备信息关联部11判定复制源的生产线(在图25的例子中是设备1～设备5)的信息是否被备份并被保存于数据库30的数据表31。若被保存，则转向步骤S803。在没有被保存的情况下，转向步骤S802。
步骤S802：管理装置10在复制源的生产线中执行与图16所记载的位置信息相关联的备份处理。
步骤S803：管理装置10在复制目的地的生产线(在图25的例子中，是设备11～设备15)中执行基于图17所记载的位置信息的恢复处理。
在此，在进行生产线的复制处理的情况下，通常，在进行图11的流程图的步骤S103的处理时，需要进行与上述处理不同的处理。一般而言，在生产线的复制处理中认为：作为复制源的设备20(各信息储存于数据表31)是与作为复制目的地的设备20(各信息储存于暂时保存用数据表14)不同的设备，设置场所也不同，因此，两者的位置信息也不同。在该情况下，设备信息关联部11使用图7～图10所示的方法来使暂时保存用数据表14内的设备20和数据表31内的设备20相对应。以下，详细地说明该对应处理。
如图7所示，将保存到数据表31的N个设备1～N的位置信息(xy坐标)设为Pn(n＝1、2、3···N)。将P1、P2、···PN的中心点设为Pc，将从该中心点Pc到各设备的距的坐标位置Pn(n＝1、2、3···N)的距离设为Ln。以中心点Pc为原点而将X轴方向设为0度时的坐标Pn的角度(X轴与线段Pc-Pn所成的角度)设为An。线段Pc-Pn的距离Ln中的最长的距离设为Lmax，将与Lmax相对应的坐标和角度设为Pmax、Amax。
如图8所示，同样地将从复制目的地的设备1～M取得的坐标及其中心点、距离、角度分别设为Qm、Qc、Km、Bm(m＝1、2、3···、M)。为了对与Pmax对应的坐标Q的候补进行检索，求出全部(Km-E)＜Lmax＜(Km+E)，且距中心点的距离相似的坐标
Figure BDA0001504682040000101
在此，E是(位置信息的测定误差×2)＜E＜设备间的最短距离的常数。在图8的例子中，候补仅是Q1。
如图9和图10所示，为了从候补Qs求出与Pmax相对应的坐标，相对于各Qs进行平行移动和旋转，针对各Qm执行使Pmax和Qs的坐标一致的操作。将该操作的结果设为Rm。
R＝(Qm-Qc)×ROT(Amax-Bs)+Pc
在图10的例子中，首先，进行平行移动以使Qc成为原点，接着，旋转Amax-Bs度以使角度Bs与角度Amax一致，最后进行平行移动的操作，以使中心点成为Pc。此时，R1≈P5，因此，P5和Q1相对应。R2≈P4，因此，P4和Q2相对应。R3≈P3，因此，P3和Q3相对应。R4≈P1，因此，P1和Q4相对应。R5≈P2，因此，P2和Q5相对应。
另外，在上述的实施方式中，在图25中在复制源的生产线和复制目的地的生产线中使用了相同的管理装置10，但也可以在复制源的生产线和复制目的地的生产线中使用不同的管理装置10。但是，复制源的生产线中的恢复时所参照的数据表31需要是在步骤S801中进行了确认的数据表31或在步骤S802中所生成的数据表31。
根据本实施方式，管理装置10对设备信息与位置信息一起进行备份，基于位置信息进行设备信息的恢复。因此，能够使随着设备的更换而进行的恢复、生产线的追加这样的情况下的用户的劳力减少。
此外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离主旨的范围内能够适当进行变更。本发明在其发明的范围内能够进行实施方式的任意的构成要素的变形、或者实施方式的任意的构成要素的省略。
例如，在上述的实施方式中，示出了以设备20和管理装置10由Ethernet(以太网，注册商标)网络连接为前提，利用MAC地址对通信对象进行确定的方法。然而，本发明当然能够应用于Ethernet以外的任意的网络。在该情况下，设备20和管理装置10使用能够确定通信对象的任意识别符来进行通信即可。
另外，在上述的实施方式中，作为备份数据，列举了设定数据23、IP地址，但本发明并不限定于此，能够将可从设备20取得的任意数据用作备份数据。

Claims (3)

1.一种管理装置，其以能够与多个设备通信的方式与多个设备连接，将所述多个设备的备份数据保存于数据库，其特征在于，
所述管理装置具有：
位置信息请求部，其分别取得所述多个设备的位置信息；以及
设备信息关联部，其从所述多个设备分别取得所述备份数据，并与所述位置信息相对应地保存于所述数据库，
所述设备信息关联部对所述数据库中含有的所述多个设备的与所述备份数据相对应的所述位置信息与成为恢复目的地的设备的位置信息之间的相对位置关系进行比较，在具有对应的位置信息的设备彼此之间进行所述备份数据的恢复。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
所述设备信息关联部对相对于所述数据库中含有的所述备份数据所对应的所述位置信息位于预定的误差范围内的设备恢复所述备份数据。
3.一种管理系统，包括：多个设备；管理装置，其以能够与所述多个设备通信的方式与所述多个设备连接，将所述多个设备的备份数据保存于数据库，其特征在于，
所述多个设备分别具有：
位置信息取得部，其取得所述设备的位置信息；以及
位置信息应答部，其根据所述管理装置的请求发送所述位置信息或所述备份数据，
所述管理装置具有：
位置信息请求部，其分别取得所述多个设备的位置信息；以及
设备信息关联部，其从所述多个设备分别取得所述备份数据，并与所述位置信息相对应地保存于所述数据库，
所述设备信息关联部对所述数据库中含有的所述多个设备的与所述备份数据相对应的所述位置信息与成为恢复目的地的设备的位置信息之间的相对位置关系进行比较，在具有对应的位置信息的设备彼此之间进行所述备份数据的恢复。
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