CN1082235A - 加工盘形记录载体的设备 - Google Patents

加工盘形记录载体的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1082235A
CN1082235A CN93109038A CN93109038A CN1082235A CN 1082235 A CN1082235 A CN 1082235A CN 93109038 A CN93109038 A CN 93109038A CN 93109038 A CN93109038 A CN 93109038A CN 1082235 A CN1082235 A CN 1082235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
record carrier
processing stations
disc
station
annular element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN93109038A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1066841C (zh
Inventor
P·J·F·迪彭斯
M·A·T·洪帕斯
J·范厄普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OD&ME BV
Original Assignee
OD&ME BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OD&ME BV filed Critical OD&ME BV
Publication of CN1082235A publication Critical patent/CN1082235A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1066841C publication Critical patent/CN1066841C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/74Record carriers characterised by the form, e.g. sheet shaped to wrap around a drum
    • G11B5/82Disk carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/341Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
    • B23Q39/046Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies including a loading and/or unloading station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/048Multiple gripper units
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/26Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers
    • G11B7/265Apparatus for the mass production of optical record carriers, e.g. complete production stations, transport systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296Cam and slide
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18888Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892Lever and slide
    • Y10T74/1896Cam connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及加工盘形记录载体的设备,其中具有 多个加工工位,在各加工工位中设有盘形记录载体的 支撑装置,还具有输送装置,由输送装置使所述盘形 记录载体从一个加工工位移动到另一个加工工位。 输送装置与被驱动的夹紧装置相关联,以便在加工工 位中抓取记录载体,并且使载体移动到另一工位。至 少有一部分加工工位中安装有易更换的加工装置。

Description

本发明涉及一种设备,其具有几个加工工位,这些工位沿曲线排列,至少相间隔的工位之间的角度相等。并且具有输送装置,该装置可以围绕垂直回转轴旋转。所述输送装置上装有夹紧装置,此夹紧装置可以抓取产品,并且使抓取的将被加工的产品在各加工工位之间移动。并且具有所述可回转输送装置的驱动装置,在驱动装置的作用下,所述输送装置朝第一方向回转,以便使所述夹紧装置转动到位于加工工位中的产品位置上方,使固定在夹紧装置上的输送装置朝反方向转动,从而使产品从一个加工工位输送到下一个加工工位。
这种设备已经在DE-A-3709354中公开。在这种已知的设备中,夹紧装置固定在支架上,籍助沿垂直方向设置的升降压力缸可以使支架上下移动。采用这种升降压力缸导致相当重的结构,而且这种结构占据相当大的空间。
本发明的目的是提供一种合适的专门设备,采用这种设备加工厚度相当薄、重量相当低的盘形记录载体。
按照本发明,在所述的加工工位中安装有盘形记录载体的支撑装置,至少在一部分加工工位中安装有易于更换的加工装置。而输送装置中包括环形件,该环形件可以围绕回转轴旋转,所述夹紧装置连接到环形件上,籍助驱动机构的作用可以使环形件往复转动。所述环形件可旋转地支撑在第二环形件上。第二环形件可以相对于第三环形件转动。而且,在第二或第三环形件上设有波浪形导向路线,连接在所述第三或第二环形件上的随动件与导向路线相配合。同时,所述第三 环形件同样能够籍助驱动装置的作用往复运动。
采用本发明所述的结构时,使夹紧装置从一个加工工位移动到下一个加工工位,反之亦然,夹紧装置将自动上下移动。籍助简单的环形件,所述结构占据相当小的空间。夹紧装置处于其最高位置时,该位置在两相邻的加工工位之间。此外,当夹紧装置位于两加工工位之间的最高位置时,所述夹紧装置不干涉加工装置的更换。通过本发明就可以提供结构简单的设备。籍助本发明,在加工期间能够有效地加快盘形记录载体的运动。同时,也能够提供适应性好的设备,采用迅速、简便的方法即可完成更换加工装置的任务。
按照本发明提供的有效实施例,盘形记录载体的支撑装置沿曲线设置,至少相互间隔开的支撑装置之间的角度基本相等。还包括输送装置,所述输送装置可以围绕垂直回转轴线转动,在所述输送装置上装有夹紧装置,该夹紧装置在各加工工位抓取盘形记录载体,并且使其在各加工工位之间移动。使输送装置回转的驱动装置以这种方式构成,即朝着垂直回转轴的方向看,所述输送装置从静止位置向第一方向转动,在静止位置的夹紧装置位于加工工位之间。转动到加工工位中盘形记录载体上方位置的夹紧装置抓取所述盘形记录载体。夹紧装置抓取了记录载体后,输送装置朝反方向转动,以便将盘形记录载体从一个加工工位输送到下一个加工工位。在此之后,输送装置再朝着第一方向返回,转到静止位置。
下面参照本发明的附图所示的优选实施例更详细地描述本发明。
图1是按照本发明的设备实施例的平面示意图。
图2是按照本发明所述设备的驱动机构的透视图,其中部分构件被局部剖视。
图3是加工工位的侧视图。
图4是图3中所示加工工位中部分构件的平面图。
图5是支撑装置的透视图,该支撑装置用于图3和4所示的加工工位中,并且通过轴连接在该加工工位中。
图6是另一个加工工位的侧视图。
图7是图6中所示加工工位中部分构件的剖视图。
图8是又一个加工工位的剖视图。
图9是使支撑装置向上运动的机构的透视示意图,在加工工位中采用所述的支撑装置支撑盘形记录载体。
图10是检测记录载体的工位的示意图。
图11是图10中所示工位中部分构件的透视图。
在图1所示的设备中包括机架1,其功能是支撑若干个工位。在这些工位中,可以加工和/或检测盘形记录载体,特别是所谓袖珍盘。在第一工位2中,将金属覆盖层设置在来自注射成型机的盘形记录载体上。因为,为此目的采用的装置是已知的,所以,在本文中不详细讨论在工位2中设置所述金属膜的特殊构造的装置。
在第二工位3中,将一定量的涂料设置在载体的上表面,下文中将对此进行详细描述。
在加工工位4,使具有一定量涂料的记录载体高速旋转,以便使涂料均匀地遍布于载体表面。
在加工工位5设有使涂料固化和/或干燥的设备,下文中将对此进行详细描述。
在附图所示的实施例中,加工工位6中没有设置任何载体加工装置。但是,在这一工位和其他各工位中,根据需要可以设置互换性良好的加工装置。
在加工工位7中,设置了可以在载体上进行印刷的这种类形的印刷设备。这种互换性很好的加工装置是已知的,故本文中不对此进行详细描述。
这种印刷设备可以是丝网印刷机或滚筒印刷机。当需要印刷的时间大于该加工设备的加工周期时,可以在加工工位7附近设置取出装置。该取出装置向设置在距加工工位7有一定距离的印刷机连续提供记录载体,而且将由所述印刷机印刷好的记录载体送回工位7。通过正确调整加工设备的运行速度,可以保证在加工周期内,从加工工位7取出空白记录载体,而且送入印刷好的记录载体。因此,在印刷机附近可以具有若干个记录载体。
此外,在多个加工工位中可以设置多台印刷不同颜色的印刷机,从而可以在记录载体上进行彩色印刷。在所述印刷工位之间可以设有干燥和/或固化设备。
也可以在两个相邻的加工工位设置印刷机。因此,在一个加工工位中印刷机正常工作,而在另一个加工工位中的印刷机被更换,或者进行修理。而且,这有助于提高该加工设备的生产能力。
在加工工位8中,设置对印刷后的载体进行干燥和/或固化加工的装置。此干燥装置可以与工位5中设置的干燥装置相同。
在附图所示的实施例中,虽然在工位9没有设置载体加工装置,但是在这个工位也可以设置任何需要的装置。
在工位10设有检测盘形记录载体的扫描装置,在下文中将参照附图10和11对此装置进行详细讨论。
在工位11中设有已知的排除不合格载体的装置。
在工位12中设有已知的卸出合格载体的装置。
在附图1所示的实施例中,各加工工位都设有支撑装置13。在各个加工工位中,将被加工和/或检测的盘形记录载体定位于支撑装置13上。在各加工工位,支撑装置可以有不同的、各自相适应的构造,例如所述的支撑装置是夹紧器,其可以与载体的外圆周或者设置在所述载体上的开口相配合,或者支撑装置是负压吸杯。正如附图1所示,所述支撑装置沿圆周的弧线设置。按照这种方式,两个相邻的支撑装置13之间的角距离都是相同的。
利用输送装置使盘形声音和/或图象载体在连续的工位2-12之间移动。所述输送装置包括环形件14(图2所示)。沿径向延伸的臂15固定在环形件上,在所述臂的自由端支撑着夹紧装置16(仅仅在图2中所示),由夹紧装置16抓取盘形记录载体。所述夹紧装置可以是这样构成的,例如由夹紧装置与设置在所述载体上的中心孔相配合,或者夹紧装置是负压吸杯,在负压吸杯中能够产生真空。
由另一个环形件17支撑环形件14,以便环形件14能够围绕垂直回转轴旋转。依次由环形件18支撑的所述环形件17能够上下移动,所述环形件18可旋转地支撑在该加工设备的机架上。
可回转地安装在机架中的垂直驱动轴19使两个环形件14和18转动,由电动机通过调速齿轮箱20驱动所述轴19转动。
第一对凸轮盘22,23和第二对凸轮盘24、25固定在轴19上。
凸轮盘24与凸轮辊子26相互配合。凸轮辊子26安装在臂27上。臂27的一端与轴28铰接。轴28相对于轴29平行延伸。
安装在臂30上的凸轮辊子29与凸轮盘25相配合。臂30的一端与轴31铰接。轴31相对于轴28平行延伸。
两个臂30和27相互配合连接,其连接方式如图2所示,籍助弹性机构使这两个臂趋于相向移动,以致保持凸轮辊子26和29分别与凸轮盘24和25的外轮廓可靠接触。
连杆33的一端与臂27的自由端铰接。
连杆33的另一端通过杆34与环形件14相连接,杆34相对于轴19平行延伸。
另一个臂35与轴28铰接。凸轮辊子36安装在臂35上,所述凸轮辊子36与凸轮盘22的外轮廓相配合。
另一个臂37与轴31铰接。凸轮辊子38与臂37铰接。所述凸轮辊子38与凸轮盘23的外轮廓相配合。
通过弹性机构39使臂35和37的自由端相互连接。这种连接方式促使臂35和37的相应端相向移动,以致保持凸轮辊子36和38分别与凸轮盘22和23的外轮廓可靠接触。
连杆40的一端与臂37铰接。通过杆41使连杆40的自由端与环形件18相连接。杆41相对于轴19平行延伸。
如图2所示,在环形件18的外轮廓设有呈波浪形导向槽42。在此,导向销43与所述导向槽42相配合,其中导向销43固定在环形件17上,而且导向销43相对于轴19的中心轴线朝着水平和径向方向延伸。
当轴19转动时,凸轮盘22、23、24和25同样朝着箭头A方向转动。显而易见,由于轴19的转动,分别与轴28和31铰接的臂27和30,以及臂35和37将往复摆动。其结果导致带有杆34的连杆33和带有杆41的连杆40沿双箭头B的方向往复摆动。
连接在环形件14上的杆34的往复运动引起环形件14和固定在环形件14上的夹紧装置16围绕轴19的中心轴线往复摆动,如双箭头C所示。固定在环形件14上的臂15和连接在臂15上的夹紧装置的摆动量等于两个相邻的支撑装置13之间的中心距。
杆41的往复移动传递到环形件18,以致使环形件18围绕轴19的中心轴线往复摆动,如双箭头E所示。因为环形件17籍助销43由波浪形槽42导向,所述环形件18的往复回转运动也将引起环形件17沿垂直方向产生往复移动。因为环形件14支撑在环形件17上,随着环形件17的移动,环形件14也将朝着平行于轴19的方向上下移动,如双箭头D所示。
当夹紧装置16处于静止位置状态,所述夹紧装置定位于支撑装置13之间的中部,以轴19的纵向方向看,支撑装置13占据其最高位置。为了使盘形记录载体从一个支撑装置13移动到下一个支撑装置13上,夹紧装置16首先朝第一方向回转,例如顺时针转动,如图2所示,以这种方式使夹紧装置16转动至各个支撑装置的上方位置,以便于抓取在各个支撑装置上的记录载体,夹紧装置16抓取记录载体之后,所述环形件14和记录载体沿反方向回转,即沿逆时针方向转动,直到夹紧装置16和支撑在夹紧装置16上的记录载体到达下一个支撑装置13所在的位置。在此之后,环形件14和支撑在所述环形件上的夹紧装置16沿第一方向回转动,沿轴19的方向看,使夹紧装置16再次定位于支撑装置13之间的中部。相继于此,在各个工位中的盘形记录载体的加工和/或检测可以再次开始执行。
上面所述凸轮盘22、23、和24、25的构造使得夹紧装置16在不抓取任何记录载体时的运动速度快于夹紧装置16抓取记录载体时的运动速度,以致使输送时间减少到最短,这是可以理解的。
可以采用合适的驱动装置使臂15能够沿径向伸缩,以便使加工工位距离轴19有不同的位置距离。
图3-5表示设置在加工工位3中涂敷涂料的设备部件。所述涂料是透明或非透明的。将这种涂料涂敷在盘形记录载体的上表面。记录载体位于所述加工工位中的支撑装置13上。正如图3和4所示,支撑装置13定位于加工工位3中的杯形凹陷物44内。杯形凹陷物44可以偏心地设置在支架45中,支架45可以呈圆形截面。当然,支架45也可以有其他轮廓的截面形状。
周边凹槽46设置在支架45的外缘。偏心闭锁盘47与所述凹槽46相配合,闭锁盘围绕其垂直延伸的轴线旋转,籍助闭锁盘将支架45可拆卸地向下夹紧到机架1上。
如图5所示,在正常操作期间支撑装置13固定在轴48的端部,轴48可回转地安装在支架45中,所述轴48远离支撑装置13的底端部设有凸块49。所述凸块49与相应的固定于机架1上的电动机51的垂直输出轴50中的凹陷物相配合。
此外,垂直轴52定位于支架45中,臂53固定在所述轴52的上端。
凸出物54固定在轴52的底端,所述的凸出物54与固定在机架1中的电动机56的输出轴55中相应的凹陷物相配合。
涂料供给导管58的一端通过快速装配接头57与设置在轴52上的通道相连(未图示)。所述导管的另一端与涂料溶器相连。在所述容器上装有过滤器和泵。而且,所述容器设置在机架1中,以便易于更换。
通过设置在轴52上的通道和设置在臂53上的另一个通道,导管58与安装在臂53的自由端的涂料喷嘴59相连通。
按照上面所述的方式,将盘形记录载体60放置在杯形凹陷物44中的支撑装置13上,并且使上述输送装置转回其静止位置之后,通过电动机56使臂53转动至涂料喷嘴59位于记录载体上方的位置处,至少此位置基本上位于涂料膜的内侧边界附近,涂料是透明或非透明的,在此使所述涂料附着在所述记录载体上。
然后,通过电动机51使在支撑装置13上的记录载体旋转,与此同时由喷嘴59供给涂料,以致使薄的环形涂料带附着在载体60上。在这之后,使具有盘形记录载体60的支撑装置停止转动,并且使臂53转回图4所示的位置,然后按照前面所述的输送方式将所述记录载体输送到下一工位4,下文中将对此进行详细描述。
将偏心盘47转出凹槽46后,使设置在支架45上的加工装置和所述轴48和52支撑的装置上升,其中轴48和52设置在支架45中,从而可以将加工装置从该加工设备上取下。然后,将所述支架45和由所述支架支撑的装置,以及连接在支架上的涂料容器取下。以同样的方法,可以将具有涂料容器的相同支架再次安装到机架1上,如图3和4所示,由此在轴48和52与电动机51和56之间可以再次同时形成连接。于是可以迅速简便地将一种类型的涂料变换成另一种类型。
此外,如图3所示,将温度传感器61设置在杯形凹陷物44中,以便测量工位3中记录载体60的温度。在工位3中涂敷涂敷。如图3所示,在操作期间由位于其上方的金属化载体60遮盖传感器61,以致传感器不受设置在该加工设备附近的光源或同类物的影响,因为金属膜可以遮挡周围的辐射。这有助于提高温度测量的可靠性。
根据测量得的温度,可以确定在工位3中供给涂料的数量和/或在下一工位4中记录载体60的转数,以便使涂料遍布于载体表面,从而获得最佳覆盖层,并且使涂料最均匀地分布在所需要的载体表面上。
如图6和7所示,支架64由两个盘形部件62和63构成,其中一个部件位于另一个上方,该支架设置在工位4中。在下方的盘形部件63上设有周边凹槽65,该部件遮盖偏心盘66,该偏心盘66相应于图3和4所示的偏心盘46,以便向下将支架64夹紧到机架1上。因此,这些偏心盘66也是闭锁装置,通过这种闭锁装置可以简单迅速可拆卸地将支架64向下夹紧到机架1上。
支架64的盘形部件62和63构成杯形凹陷物67,设置在工位4中的支撑装置13位于凹陷物67中,为了支撑记录载体60支撑装置13与盘形装置68固定在一起。
如上所述,以同样的方式籍助凸块49使连接支撑装置13的轴48与固定在机架1中的传动机构69的输出轴相连,籍助于此电动机70可以使支撑装置13转动。
当采用上面所述的方式使涂料滴附着在记录载体60上,将此载体放置在支撑装置13上,而盘形装置68固定在支撑装置13上,使记录载体60以高转速旋转,使得载体上的涂料朝着外方向均匀地遍布于盘形载体的上表面。任何剩余的涂料将被抛出记录载体60的外边缘,并且被收集在凹陷物67的壁处。所有剩余的涂料可以通过设置在盘形部件63中的通道70和排泄导管71送出。
显而易见,当需要更换另一种类型的涂料时,也可以使设置在支架64上的加工装置和可回转地安装在支架64中的轴48,支撑装置13和盘形部件68简便而且迅速地取下,并且由另一个同样的支架64代替,便于迅速进行更换,从而加工出另外一种系列的记录载体。从原则上讲,当然,可迅速更换的具有相关装置的支架64也可以具有不同的结构。
在工位5中,采用上述方式涂敷的涂料覆盖层在此被干燥和/或固化。在此工位采用的设备如图8所示。所述设备包括壳体72,其中设有罩74,在罩74中容纳有反射镜73。反射镜73的底边设置在凸缘75上,借助夹紧环76使反射镜73向下夹紧到罩74的底边。
在反射镜73中设有开口78,其位于反射镜的顶端附近。管形紫外线光源77可以穿过开口78,所述紫外线光源支撑在罩74上。通过开口78,由反射镜73包围的空间也可以和罩74的内部空间连通。通道79设置在罩74上,排气装置(未图示)与通道79相连,以便将罩74内部和反射镜73内部的气体排出。
此外,如图8所示,利用夹紧装置16将盘形记录载体放置在工位5中壳体72下方的支撑装置13上。
为了使盘形记录载体相对于反射镜73进入需要的位置,以便干燥和/或固化涂料覆盖层,以图9中所示的方式使工位5中的支撑装置13垂直运动。如图9所示,支撑装置13固定在垂直杆80的顶端。可移动的垂直杆80由固定在机架1上的导向套筒81导向。连杆82的一端与杆80的底端铰接。连杆82的另一端与盘83相连接,该连接点离所述盘的回转轴线具有一定距离。借助固定在机架1上的电动机85,通过传动带84可以使盘83转动。显而易见,在步进电动机的作用下,当盘83在图9所示的位置旋转半圈时,支撑装置13将从图9所示的最低位置进入其最高位置,其中由支撑装置13支撑的载体60相对于反射镜73将占据环76以内的位置,此时便于进行干燥和/或固化。
通过使用由曲面体形成的反射镜,沿反射镜的中心线,沿铅垂方向设置光源,为了干燥和/或固化涂料覆盖层,可以在记录载体60的表面获得均匀辐射的效果,因此不需要使记录载体旋转。
本发明与现有技术中采用的构造不同,在现有技术中记录载体在灯泡产生的线形光带下转动。
此外,载体侧边缘的照明度与载体上表面的照明度得到的效果相同。因此,本发明与现有技术中使用的设备不同,在干燥和/或固化载体侧边缘上的涂料时,不需要设置一个或多个额外的光源和/或镜子。
因此,可以使用短管灯泡,这有助于使设备构造紧凑。
当因为某些原因或其他机械产生停滞,使工作时间延长时,为了不加热设置在工位5中的支撑装置,或者支撑在所述支撑装置上的记录载体,在反射镜73内可以设置一种结构件,使得光源72沿垂直方向与反射镜73之间相互移动。当机器处于停滞期间,反射镜73相对于光源77向下移动一定距离,至少使光源到达离开反射镜73焦点的位置,于是可以避免在工位5中的记录载体受到辐射。至少,其结果是可以避免载体60产生过热现象。
还可以设置紫外线辐射穿透过滤器76′,例如是过滤玻璃,其位于灯泡77和载体60之间,以便防止记录载体过热。
也可以通过设置反射镜防止记录载体产生过热。以这种方式,反射镜可以反射紫外光线,但是它可以使其它类型的辐射透过。
此外,按照本发明所述的设备最好设有灯泡开关装置,使灯泡的输出能量降低到一定水准,例如在操作期间灯泡的输出能量为正常值的50%,其中灯泡不直接用来干燥和/或固化涂敷在记录载体上的涂料。
对于本发明的设备来说,可以采用具有热源的加工设备代替上述紫外线灯泡,对涂料进行干燥和/或固化加工。
如果需要在涂料覆盖层上进行印刷,于是在工位7中对已干燥和/或固化的涂料覆盖层进行加工,可以利用设置在所述工位7中的加工装置。籍助合适的加工装置,在工位8采用上述方式使印刷物再次干燥。
在图10和11中所示的加工装置可以设置在工位10,以便对记录载体进行检测。此加工装置包括两个光源86和87,它们从载体60的底侧,按照径向延伸的线照射记录载体60,正如图11中图示的主体方案所示。
出自光源86的光线照射到记录载体60的底侧,此光线反射到摄影机88,同时出自光源87的光线照射到记录载体60的底侧,此光线反射到摄影机89。在进行扫锚期间,记录载体60缓慢旋转,以便记录载体60的整个表面都可以被扫锚。根据由摄影机88和89接收反射光线的性质,可以确定是否记录载体能够令人满意的符合要求。
按照本发明利用两个光源。这两个光源以不同的角度照射记录载体,而且两个摄影机各自接收由光源发射、由声音载体反射的光线。通过摄影机接收的光线可以获得信号,可以查明光线的相关性,其结果可以鉴别出记录载体上的各种缺陷,并且在多种情况下也可以直接查出缺陷的性质。
按照本发明采用发光二极管照射记录载体,而不采用现有技术中使用的卤素灯和/或荧光灯。令人惊奇的发现,通过使用发光二极管和两个圆柱形透镜系统,可以在载体60上获得特别均匀的光照效果,以便能够非常精确地确定出现在记录载体60表面的任何缺陷。同时,这种发光二极管的使用寿命明显比现有技术中使用的卤素灯或荧光灯要长得多。
最好,此结构使得从一个光源发射出的光在记录载体上呈偏振光,同时摄影机设有互垂树脂感光板机分析器,其结果是摄影机探测不到在记录载体中缺少两次折射的光线,以致通过摄影机探测到的光可以测量出载体上出现的重叠裂缝。虽然在所述实施例中用双光源沿同一直线照射记录载体,显而易见,此双光源在记录载体上可以照射相互间有一定距离的点,因此,当处理由所述照射获得的数据时,必须考虑计算所述的距离。
根据在工位10获得的检测信号得知记录载体60的质量状况。由此,在工位11将不合格的记录载体60堆放到设置在所述工位11中的销轴上。同时,在工位12将合格的记录载体堆放到设置在工位12中的销轴上。
采用现有技术中已知的装置将放满记录载体的销轴分别从工位11和12中卸出,对此本文不进行详细描述。
最好各种加工装置,例如干燥和/或固化装置,印刷装置或同类装置,具有标准尺寸,这样易于将所述装置安装在机架1上,或者将所述装置从机架1上拆除,从而使所述装置能够简便迅速地适合制造加工的要求,例如改变记录载体上附着的涂料覆盖层的不同颜色和/或不同的印刷图案。而且,因为加工装置要定期维护或修理,这就需要更换相应的加工装置,本发明适合于简便迅速地进行维护和修理工作。于是,例如可以设置几台印刷装置和/或照射装置和/或加热装置。这样可以进行两色印刷,或者在准备使用一台印刷机时,另一台印刷机正在工作。此外,如图1所示,其中没有带夹紧装置16的多个臂,其位于臂15′处,用点划线表示,以及在所述臂15′附近设有附加的工位。
因此,采用本发明的设备加工盘形记录载体可以获得很强的适应性。
因为使载体移动的臂15位于相邻工位之间的静止位置,在各工位中由支撑装置支撑的盘形记录载体能够顺利地上下移动,如果需要,可以设置相应的加工部件加工和/或检测盘形记录载体。
此外,因为至少有一部分加工装置易于更换,一旦在加工记录载体时,要求更换加工装置,能够以迅速和简便的方式更换装置。同时在不使整个加工设置停止的条件下,可以进行维护和/或修理加工装置。

Claims (19)

1、一种设备,其设有若干个加工工位,这些加工工位沿曲线设置,加工工位之间相间隔的角度至少大致相等,具有围绕垂直回转轴线旋转的输送装置,所述输送装置上安装有夹紧装置,由夹紧装置抓取将被加工的产品,或者使被加工的产品在各加工工位之间移动,并且具有使输送装置回转的驱动装置,通过驱动装置的作用,输送装置能够朝第一方向转动,以便使夹紧装置移动到加工工位中产品的位置上方,在驱动装置上,输送装置又可以朝着相反的方向转动,以便使产品从一个加工工位输送到下一个加工工位,其特征是:在所述加工工位安装有支撑盘形记录载体的支撑装置,至少有一部分加工工位安装有易于更换的加工装置,同时输送装置包括环形件,所述环形件可以围绕所述回转轴线旋转,所述夹紧装置连接到环形件上,在驱动机构的作用下,环形件能够往复转动,而由第二个环形件可回转地支撑着上述环形件,第二个环形件可以相对于第三个环形件旋转,因此,在所述第二或所述第三个环形件上设有波浪形导向路线,连接在所述第三或第二环形件上的随动件与波浪形导向路线相配合,同时,借助驱动机构所述第三环形件同样能够往复运动。
2、按照权利要求1所述的设备,其特征是:为了驱动环形件设有凸软机构,设有两个凸软盘的凸软机构与驱动轴相连,所述凸软盘与随动件相配合,随动件安装在臂上,所述的臂可以围绕枢轴回转,枢轴相对于所述驱动轴平行延伸,而且臂设置在所述凸轮盘的两侧,在臂中远离枢轴的一端连接着弹性机构,由弹性机构使臂相互相向移动。
3、按照权利要求2所述的设备,其特征是:由凸轮盘操纵的一对臂通过杆和连杆与可回转的环形件相连接。
4、按照上述任何一项权利要求所述的设备,其特征是:所述夹紧装置固定在可伸缩的臂上。
5、按照上述权利要求中任何一项所述的设备,其特征是:在加工工位中设有将涂料涂敷在记录载体上的装置和/或使涂料遍布于记录载体表面的装置,这些加工装置设置在易拆卸的支架上,在各工位中由支架支撑着支撑装置,所述支撑装置设置在由支架形成的凹陷物中,凹陷物的尺寸足以使盘形记录载体的上表面放在所述支撑装置上,并且位于所述凹陷物的顶边缘下方。
6、按照权利要求5所述的设备,其特征是:在加工工位中向盘形记录载体涂敷涂料的回转臂支撑在支架上,所述回转臂可以在第一非操作位置和第二工作位置之间转动,从平面图上看,所述臂在第一位置时位于支架中凹陷物的旁边,臂在第二位置时向所述盘形记录载体涂敷涂料,在第二位置涂料的卸出口位于涂敷在盘形记录载体的涂料覆盖层的内侧边界附近。
7、按照权利要求5或6的设备,其特征是:在涂敷涂料的工位设有温度传感器,以便根据测量结果确定记录载体的温度,并且发出信号,为同一工位和/或另一工位提供对加工有影响的参数。
8、按照权利要求7所述的设备,其特征是:所述温度传感器以这种方式设置,即当向记录载体涂敷涂料时,所述温度传感器被记录载体遮盖。
9、按照权利要求5-8之一所述的设备,其特征是:借助通道所述易于拆卸的支架与所述加工设备中设置的易于更换的通道相连。
10、按照上述权利要求5-9之一所述的设备,其特征是:在涂敷涂料装置后面的下一个工位设有加工装置,所述加工装置设置在支架上,并且所述支架支撑着支撑装置,以高转速驱动所述支撑装置旋转,使得涂料遍布于记录载体表面。
11、按照权利要求10所述的设备,其特征是:在加工工位中设有控制支撑装置转速的装置,以便根据在此工位中测量出的温度,使涂敷在记录载体上的涂料遍布于记录载体表面。
12、按照上述任一项权利要求所述的设备,其特征是:所述加工设备包括使涂敷在盘形记录载体上的涂料覆盖层干燥和/或固化的工位,在所述的工位中设有加工装置,所述加工装置中设有反射镜,该反射镜由曲面体构成,至少沿垂直方向设置的管形光源基本上位于反射镜的焦点位置,以这种方式由反射镜发射的所有的光线均匀地传播到记录载体表面。
13、按照权利要求12所述的设备,其特征是:在反射镜中设置紫外线光源。
14、按照权利要求13所述的设备,其特征是:在所述紫外光源和记录载体的支撑装置之间设有只能使紫外光穿过的过滤器。
15、按照权利要求12-14之一所述的权利要求,其特征是:所述反射镜和所述光源可以沿垂直方向相互调整,以这种方式,反射镜能够相对于光源移动到某一位置,在此位置,至少由光源发射的大部分光不能反射到所述工位中盘形记录载体的表面上。
16、按照上述任一项权利要求所述的设备,其特征是:在所述加工工位中的至少一个工位中设有调节装置,该调节装置可以沿垂直方向调节盘形记录载体的支撑装置。
17、按照上述任一项权利要求所述的设备,其特征是:所述设备中设有一加工工位,在此工位中的加工装置包括两个光源,在所述加工工位中,这两个光源各自沿盘形记录载体的径向延伸直线照射所述载体的表面,在此由两个光源以不同的角度照射记录载体,此外设有两架摄影机,这两架摄影机分别接收来自光源,并且由记录载体反射的光线,以便确定声音载体的质量,同时还设有根据摄影机观察的图象发出合格或不合格信号的装置。
18、按照权利要求17所述的设备,其特征是:所述光源是发光二极管。
19、按照上述任一项权利要求所述的设备,其特征是:在所述设备中设有卸出不合格盘形记录载体的工位和卸出合格记录载体的工位。
CN93109038A 1992-06-16 1993-06-16 加工盘形记录载体的设备 Expired - Fee Related CN1066841C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201065 1992-06-16
NL9201065A NL9201065A (nl) 1992-06-16 1992-06-16 Inrichting voor het bewerken van schijfvormige registratiedragers.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1082235A true CN1082235A (zh) 1994-02-16
CN1066841C CN1066841C (zh) 2001-06-06

Family

ID=19860934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN93109038A Expired - Fee Related CN1066841C (zh) 1992-06-16 1993-06-16 加工盘形记录载体的设备

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5411588A (zh)
EP (1) EP0574975B1 (zh)
JP (1) JPH0660435A (zh)
KR (1) KR940001062A (zh)
CN (1) CN1066841C (zh)
AT (1) ATE142139T1 (zh)
DE (1) DE69304430T2 (zh)
NL (1) NL9201065A (zh)
SG (1) SG64927A1 (zh)
TW (1) TW232117B (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9301846A (nl) * 1993-10-26 1995-05-16 Od & Me Bv Werkwijze en inrichting voor het bedrukken van schijfvormige registratiedragers.
NL9402117A (nl) * 1994-12-14 1996-07-01 Od & Me Bv Inrichting voor het verwerken van voorwerpen.
DE19514037C2 (de) * 1995-04-13 1997-09-04 Leybold Ag Transportvorrichtung
FR2740256B1 (fr) * 1995-10-23 1998-01-02 Dubuit Mach Installation de controle pour disques compacts
SE505079C2 (sv) * 1995-11-27 1997-06-23 M2 Engineering Ab Maskin för tillverkning av t ex CD-skivor
SE504324C2 (sv) * 1995-11-27 1997-01-13 M2 Engineering Ab Förfaringssätt för automatisk avsyning av cirkulära informationsbärare
US6702540B2 (en) 1995-11-27 2004-03-09 M2 Engineering Ab Machine and method for manufacturing compact discs
DE19545943C1 (de) * 1995-12-08 1997-05-07 Steag Hamatech Gmbh Machines Vorrichtung zum Beschichten von scheibenförmigen Informations-Speichermedien
NL1002849C2 (nl) * 1996-04-12 1997-10-15 Od & Me Bv Inrichting voor het bewerken van een schijfvormig substraat alsmede een station geschikt voor koppeling met een dergelijke inrichting.
NL1002876C2 (nl) * 1996-04-16 1997-10-17 Robi Omp Mastering Dev Gmbh Inrichting voor het vervaardigen van schijfvormige informatiedragers.
US6254809B1 (en) 1998-05-19 2001-07-03 Steag Hamatech, Inc. System and method for curing a resin disposed between a top and bottom substrate with thermal management
DE69811715D1 (de) * 1997-11-12 2003-04-03 Steag Hamatech Inc System und verfahren zum aushärten eines, zwischen einem oberen und einem unteren substrat, angebrachten harzes durch wärmebehandlung
DE19808690C2 (de) * 1998-03-02 2002-06-13 Metronic Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von CD's (Compact discs)
DE50001408D1 (de) * 1999-07-29 2003-04-10 Hatebur Umformmaschinen Ag Rei Vorrichtung zur erzeugung einer hebe- und senkbewegung
JP2001093197A (ja) * 1999-09-27 2001-04-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学的記録媒体製造装置
DE19961991A1 (de) * 1999-12-22 2001-07-05 Behr Automotive Gmbh Anlage zur Bestrahlung eines Werkstückes mit ultravioletter Strahlung
US7092320B1 (en) * 2000-02-10 2006-08-15 Rimage Corporation Medium handler and organizer
KR100366281B1 (ko) * 2000-07-19 2003-01-09 박남수 규산염 청관제 및 그 제조방법
US6397491B1 (en) * 2000-10-19 2002-06-04 Joseph J. Gilberti Ultraviolet light curing apparatus
GB0100528D0 (en) * 2001-01-09 2001-02-21 Taylor Robert W Optical disks, a monitoring system for monitoring production of optical disks, manufacturing methods for optical disks and an authentication method for
US6461085B1 (en) * 2001-03-16 2002-10-08 Toda Citron Technologies, Inc. Sputter pallet loader
WO2004000735A1 (en) * 2002-06-19 2003-12-31 Trojan Technologies Inc. Fluid treatment system and radiation source module for use therein
US6649921B1 (en) * 2002-08-19 2003-11-18 Fusion Uv Systems, Inc. Apparatus and method providing substantially two-dimensionally uniform irradiation
US8210120B2 (en) * 2003-01-10 2012-07-03 Microsemi Corporation Systems and methods for building tamper resistant coatings
DE102005010005A1 (de) * 2005-03-04 2006-12-28 Nunner, Dieter Vorrichtung und Verfahren zur Beschichtung von Kleinteilen
JP4774274B2 (ja) * 2005-11-02 2011-09-14 株式会社トクヤマ コーティング装置
AU2006309597B2 (en) * 2005-11-04 2010-12-02 Tokuyama Corporation Coating apparatus
ATE388826T1 (de) * 2005-12-22 2008-03-15 Tapematic Spa Ein gerät zum trocknen durch strahlung
CN104117688A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 天津市克赛斯工贸有限公司 一种导条自动加工车床
KR102367979B1 (ko) 2021-11-22 2022-02-25 주식회사 한울엔지니어링 고점도 폴리아미드계 고분자의 중합 반응기 및/또는 연결배관의 세척 조성물 및 이를 이용한 세척 방법

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675563A (en) * 1970-01-15 1972-07-11 Ibm Semiconductor processing apparatus
US4162126A (en) * 1976-12-10 1979-07-24 Hitachi, Ltd. Surface detect test apparatus
DE8007265U1 (de) * 1980-03-17 1981-08-27 ESPE Fabrik pharmazeutischer Präparate GmbH, 8031 Seefeld Geraet zum behandeln von zahnersatzteilen
US4697688A (en) * 1981-09-02 1987-10-06 Km-Engineering Ag Transfer mechanisms for circular transfer press
DE3136654A1 (de) * 1981-09-16 1983-03-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Linearverschieblicher arbeitsarm, insbesondere fuer handhabungsgeraete
US4538909A (en) * 1983-05-24 1985-09-03 Automation Engineering, Inc. Circuit board inspection apparatus and method
US4674875A (en) * 1983-12-09 1987-06-23 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for inspecting surface defects on the magnetic disk file memories
JPS60147945A (ja) * 1984-01-10 1985-08-05 Victor Co Of Japan Ltd 光デイスク検査装置
FR2593100B1 (fr) * 1986-01-17 1988-03-25 Snecma Dispositif de mise a poste d'une piece circulaire.
JPS62259046A (ja) * 1986-05-02 1987-11-11 Fuji Photo Film Co Ltd 磁気デイスク表面検査方法
US4798960A (en) * 1986-07-17 1989-01-17 Ferd. Ruesch Ag Device for the treatment of substances by UV radiation
NL8702493A (nl) * 1986-10-31 1988-05-16 Seiko Epson Corp Optisch opnamemedium en werkwijze voor het vervaardigen daarvan.
DE3705592A1 (de) * 1987-02-21 1988-09-01 Convac Gmbh Geraete Zur Halble Vorrichtung zur duennen beschichtung (belackung) scheibenfoermiger substrate fuer elektronische anwendungszwecke, bspw. leiterplatten, compact disks etc.
DE3709354A1 (de) * 1987-03-21 1988-09-29 Hubert Schulte Vorrichtung zum taktweisen bewegen von zu bearbeitenden werkstuecken mittels eines drehtisches
DE3732113C1 (de) * 1987-09-24 1988-10-20 Convac Gmbh Einrichtung zur Inline-Belackung von Compact-Discs
EP0356140B1 (en) * 1988-08-19 1995-01-04 Hitachi Maxell Ltd. Optical data recording medium and manufacturing apparatus and method thereof
KR0138097B1 (ko) * 1989-05-22 1998-06-15 고다까 토시오 도포장치
JPH0743326B2 (ja) * 1991-01-29 1995-05-15 東洋ガラス株式会社 物体端部の欠陥検査方法及びその装置
DE4127341C2 (de) * 1991-08-19 2000-03-09 Leybold Ag Vorrichtung zum selbsttätigen Gießen, Beschichten, Lackieren, Prüfen und Sortieren von Werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
TW232117B (zh) 1994-10-11
NL9201065A (nl) 1994-01-17
US5411588A (en) 1995-05-02
KR940001062A (ko) 1994-01-10
ATE142139T1 (de) 1996-09-15
CN1066841C (zh) 2001-06-06
SG64927A1 (en) 1999-05-25
EP0574975A1 (en) 1993-12-22
DE69304430T2 (de) 1997-06-26
DE69304430D1 (de) 1996-10-10
EP0574975B1 (en) 1996-09-04
JPH0660435A (ja) 1994-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1066841C (zh) 加工盘形记录载体的设备
CN106269532B (zh) 自动化物流分拣系统
US4297583A (en) Ultraviolet light apparatus
JP6181556B2 (ja) デコレータ構成部品の識別及びその選択調整のための方法及びシステム
CN106596564B (zh) 全自动视觉检测装置
CN109228621A (zh) 一种锯片印刷专用设备
CN101073955A (zh) 装饰物体的装置
CN107107628A (zh) 贴标机
CN110018176A (zh) 一种多工件缺陷检测机构和方法
CN215964872U (zh) 一种自动筛选装置
CN1321879A (zh) 流体分配器与透镜检查装置
CN113771479A (zh) 一种套管式循环转动的表面热处理印刷机
CN218885381U (zh) 一种led显示产品整箱墨色采集设备
CN207723022U (zh) 一种弹簧自动筛选机的点漆机构
CN115326824A (zh) 全自动灯检、贴标、打码、检测集成系统
GB1286184A (en) Method and apparatus for heat bonding fabrics
CN110082365A (zh) 基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人
CN210546409U (zh) 一种全自动伞具机
CN212483397U (zh) 一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构
CN111906002A (zh) 用于3d扫描应用镜头安装的涂胶固化装置及其使用方法
CN114113131B (zh) 一种反光镜片划痕缺陷检测装置及方法
CN206502331U (zh) 自动上料机构
CN101694827B (zh) 一种螺旋荧光灯管制备过程中的涂粉加工设备
CN115343306A (zh) 回旋式全自动灯检机
CN118067622B (zh) 一种光学玻璃瑕疵自动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee