SE504324C2 - Förfaringssätt för automatisk avsyning av cirkulära informationsbärare - Google Patents

Description

504 324 2 Fig 2 visar skivan enligt Fig 1 från sidan, och Fig 3 visar en del av en maskin för tillverkning av CD-skivor.

DETALJ BESKRIVNING CD-skivan enligt Fig 1-2 består av den egentliga, genomskinliga skivan 20 av polykar- bonat, ett aluminiumskikt 21 och ett skyddande lager av UV-lack 22 (lack som härdats i ultraviolett ljus). lnifrån och ut har skivan ett centrumhål 10, ett relativt smalt etikettområ- de 11 och ett relativt brett informationsområde 12. Områdena 11 och 12 utgör tillsam- mans avsyningsområde för en linjekamera vid avsyning av skivan. CD-skivans ytskikt mot vilken avläsning sker är betecknad 23.

"På etikettområdet 11 finns en för ögat läsbar text , grafik och/eller streckkod.

På informationsområdet 12 lagras data ien obruten spiral. Fläckavsyning sker iförsta hand i detta område.

Etikettområdet 11 processas med bildigenkänning, vilket innebär att man kan jämföra inlåst information med tidigare gjorda inläsningar och därmed avgöra om CD-skivan är identisk, d.v.s. om den är producerad från samma (korrekt) matris. Det är även möjligt att via en speciell mjukvara dechiffrera en streckkod i etikettområdet för säker identitetsbe- stämning.

Genom att läget på etiketten nu är känd kan man koppla denna information till genom- förd fläckanalys och därmed vid visning på skärm visa riktningsinformation , vilket vä- sentligt underlättar lägesbestämning av en fläck på informationsområdet.

Fläckavsyning sker i första hand inom informationsområdet.

Avsyningen omfattar alltså samtidigt ev. brister i nedre ytskiktet 23, själva skivan 20 (ge- nomskinlig kropp; finns det t.ex. luftblåsor, fukt eller svarta fläckar av bränd plast "black spots” i skivan'?), övre ytskiktet 24 närmast aluminiumskiktet 21 samt aluminiumskiktet 21.

Avsyningen sker t.ex. genom att linjekamerans inläsning delas upp i två delar, dels ett område om ca 250 inläsningspunkter (pixel) för etikettområdet 11, dels ett område om resterande ca 1800 inläsningspunkter (pixel) för informationsområdet 12 på en radie.To- tala antalet punkter blir ca 20.000 st.

De båda områdena genomgår olika analysprocesser samtidigt, vilket innebär att man får en låst koppling mellan etikettinformationen och fläckinformationen. Genom förfarandet roteras skivan endast en gång vilket innebär en tidsvinst med minst 50%. l Fig 2 betecknar 25 CD-skivans radie, 26 informationsområdet (= 12 i Fig 1), 27 etikett- området (= 11 i Fig 1) och 28 linjekamerans avsyningsomráde (= 11 och 12 i Fig 1).

Kostnaden för den kombinerade tekniken är endast marginellt högre än för enbart fläck- analysen, detta eftersom tekniken/konstruktionen tillåter användning av samma kompo- nenter för båda funktionerna. 3 504 324 Den föreslagna tekniken möjliggör, att om man lagrar bilder av CD-skivor med seriella fel kan dessa bilder läggas på varandra. Det blir därigenom möjligt att avgöra om fläckar från olika skivor befinner sig på samma relativa ställe, om de exempelvis är nära var- andra eller om de är utspridda över hela den inspekterade ytan. Detta innebär att man har ett mycket effektivt feisökningshjälpmedel till sitt förfogande.

Den i Fig 3 schematiskt visade maskinen för tillverkning av CD-skivor omfattar ett antal positioner 32-34-35-37-312-314, där varje position innebär tillverkningssteg i tillverk- ningsprocessen. Dessa tillverkningssteg genomföres med hjälp av en centralmanipula- tor X med ett antal manipulatorarmar A, B, C, D, E. Här skall endast anges några funk- tioner hos maskinen för att få en grund till förklaring av i det föregående omnämnda fel- sökningshjälpmedlets möjligheter.

Nytillverkade CD-skivor av ren polykarbonatplast lämnar via uttagningsautomat 30 en formspruta, speciellt anpassad för tillverkning av CD-skivor, till position 32, som har en 2x75 skivors buffert, anordnad att utjämna temposkillnader, stopp eller mindre service- ingrepp på formsprutan eller iden efterföljande arbetsprocessen. När buffertpinne vid position 34 är tom skiftas skivorna från position 32 över till position 34 för att där kunna successivt plockas upp av sugkoppar på manipulatorarmen A, som liksom övriga armar B-E, är fäst vid den gemensamma centralmanipulatorn X. Denna är programmerad att ge armarna endera av två radiella ändlägen samt ett övre och ett nedre läge; på så sätt kan skivorna förflyttas successivt från position till position till på förhand fastställda ar- betslägen.

Manipulatorarmen B som befinner sig i position 35 lyfter upp en med aluminium beskik- tad skiva och rör sig med skivan medurs till position 39, där den går ned och placerar skivan på en hållare med en suganordning och en servomotor. Armen B går upp för att lämna utrymmet fritt för en arm 310 vilken i sin ände är bestyckad med ett munstycke för utmatning av härdande UV-lack. Armen förflyttas mot centrum, och lack pumpas fram av servomotorn på den nu långsamt roterande skivan. Därefter accelererar skivan enligt ett förutbestämt program varvid UV-lacken fördelas radiellt genom centrifugalkraften, och överbliven lack samlas upp i en skål 311.

Så långt maskinens funktion. Nu kan nämnas exempel pá de möjligheter som felsök- ningshjälpmedlet ger i anslutning till CD-maskinen. 1. Om det visar sig att en fläck på CD-skivorna uppträder på exakt samma ställe på varje skiva kan den slutsatsen dras att fläcken uppstår före positionen 32 eftersom då CD-ski- vorna ännu inte roterats. 2. Om fläckarna befinner sig på samma radie och någurlunda i samma område kan man anta att skadan inträffar före position 39 eftersom skivorna roterar nágotisamband med hanteringen mellan och i de olika positionerna. 3. Om fläckarna befinner sig på samma radieastånd, har samma utseende men är ut- spridda slumpvis över skivan, alternativt är cirkelformade eller spiralformade (tvärs radi- en) kan man anta att skadan uppstår fr.o.m. position 39 eftersom man härefter slumpvis roterar skivan många varv i två olika positioner innan den når inspektionspositionen. 4. Om fläckarna är helt oregelbundet utspridda kan man anta att skadan inte orsakats av 504 324 4 mekanisk påverkan utan är av formsprutningsteknisk eller beskiktningsteknisk natur. Vid denna typ av fel är det dessutom värdefullt att kunna se grafiskt om fläckarna till form och intensitet liknar varandra, varav vissa slutsatser kan dras.

Claims (2)

5 504 324 PATENTKHAV

1. Förfaringssätt för automatisk avsyning av cirkulära informationsbärare, innefattande identifiering av informationsbärare; ytavsyning för påträffande av ev. fel, skador eller andra brister i informationsbärarens yta; samt grafisk presentation av påträffad brist, kännetecknat därav, att för identifieringen av informationsbäraren (20) genomföres en första process för bild- igenkänning inom ett etikettområde (11) av informationsbäraren (20) med för ögat läsba- ra tecken; att för ytavsyningen av informationsbäraren (20) genomföres en andra process inom ett informationsomräde (12) av informationsbäraren med lagrade data; och att vid den grafiska presentationen anges påträffad brist i relation till etikettområdet (11), varigenom , p.g.a. erhállen riktningsinformation, underlättas lägesbestämning av påträf- fad brist.

2. Förfaringssätt enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att vid den grafiska presentationen lagras riktningsbeståmda bilder av informationsbära- re (20) på varandra så att samtliga etikettområden (11) från skilda informationsbärare (20) täcker varandra, varigenom analysering av orsaker till påträffade brister väsent- ligt underlättas.