JPH0245739A - 表面欠陥検査装置 - Google Patents

表面欠陥検査装置

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JPH0245739A
JPH0245739A JP63196895A JP19689588A JPH0245739A JP H0245739 A JPH0245739 A JP H0245739A JP 63196895 A JP63196895 A JP 63196895A JP 19689588 A JP19689588 A JP 19689588A JP H0245739 A JPH0245739 A JP H0245739A
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JP
Japan
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inspected
signal
track
microscope
driving
Prior art date
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Pending
Application number
JP63196895A
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English (en)
Inventor
Masaru Dobashi
土橋 勝
Koji Shindo
進藤 紘二
Masahiro Kajiwara
梶原 正博
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Priority to US07/387,516 priority patent/US4935811A/en
Priority to EP19890402195 priority patent/EP0354834A3/en
Publication of JPH0245739A publication Critical patent/JPH0245739A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/002Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/0037Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
    • G11B7/00375Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs arrangements for detection of physical defects, e.g. of recording layer
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は多数のトラックを有する記録媒体又はそのスタ
ンパ等のトラックの傷を検査する表面欠陥検査装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
例えば光ディスクの製造工程において、そのスタンパS
TPの表面に埃が付着する等してスタンパSTPに第4
図に拡大して示した傷Aが発生した場合は、そのスタン
パSTPで製造された光ディスクPDの表面には、スタ
ンパSTPと同位置に同形状の第5図に拡大して示した
凹みの傷A′が生じることになる。
このような傷A、 A’はスタンパ又は光ディスクの全
面で多数におよぶことがあり、また種々の形状、大きさ
となって発生することがある。しかしながら、このよう
な傷A、A′は極めて微小なものであるからスタンパS
TP又は光ディスクPDの表面を目視して、その発生状
態を知ることが不可能である。そのため従来は第2図又
は第3図に示す表面欠陥検査装置を用いて傷の発生状態
を調べている。
第2図において、光ディスク又はそのスタンパである被
検査材1はモータ2により回転するようになっている。
そして被検査材lの表面側に発。
受光面を向けた光へラド11を設けており、光へラド1
1の出力を欠陥位置検出部12へ入力している。
またモータ2の回転信号を欠陥位置検出部12へ入力し
ており、欠陥位置検出部12はモータ2を駆動すべき信
号を与えるようになっている。そして欠陥位置検出部1
2の出力をプリンタ又はブロック等の表示部13へ入力
している。
この表面欠陥検出装置により被検査材の傷を検査する場
合は、欠陥位置検出部12からモータ2を駆動すべき信
号を与えてモータ2を駆動して、被検査材1を回転させ
る。また光ヘッド11から光を投射しつつ被検査材1の
例えば外周側から内周側へ移動させていく。そうすると
被検査材1の各トラックの反射光を順次光へラド11が
検出して反射光に関連する信号が得られる。つまり光デ
ィスクのトラックの形状に関連する信号が欠陥位置検出
部12へ入力される。欠陥位置検出部12はモータ2の
回転に関連して被検査材1の径方向及びトラックの周方
向位置を特定する位置信号を得、それと光ヘッド11の
検出信号とを対応させて表示部13へ入力する。それに
より表示部13には被検査材1のトラックの傷の状態を
表示することになる。
第3図においては、被検査材1をモータ2により回転さ
せるようにしており、また被検査材1はその径方向にモ
ータ2とともに直線駆動部3により直線移動させ得るよ
うになっている。この被検査材1に接近してその表面に
視野を与えているオートフォーカスの顕微鏡6を設けて
おり、この顕微鏡6の光出力側には光路切換部14を取
付けており、その光路切換部14の一方の光出力側14
aにテレビカメラ8を取付けている。また他方の光出力
側14bにカメラ7を取付けている。テレビカメラ8の
出力信号はモニタ9及びプリンタ10に夫々与えられて
いる。
この表面欠陥検査装置により被検査材のトラックの傷を
検査する場合は、モータ2により被検査材1を回転させ
るとともに、直線駆動部3によって被検査材1をその径
方向にモータ2とともに移動させる。顕微鏡6はオート
フォーカスにより被検査材1のトラック部分に焦点を合
わせる。このようにして顕微鏡6の視野内に被検査材1
の各トラックが順次移動し被検査材1のトラックの状態
が観察されることになる。その観察による撮像はテレビ
カメラ8が捉え、その出力信号をモニタ2に与えて画像
表示し、あるいはプリンタ10により記録する。また光
路切換部14の光路を切換えることにより顕微鏡6の視
野内の撮像をカメラ7で撮影することになる。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述した従来の表面欠陥検査装置の前者のものは、光ヘ
ッド11からトラックの傷に相応する信号が得られて、
発生している傷の長さを検出できる。
ところで傷の面は平坦なものが少なく、傷面からの反射
光が散乱して、傷の周縁部においては光ヘッド11が出
力する信号の変化が少ない。それ故傷の大きさ及び形状
を検出できないという問題がある。一方、後者のものは
、傷の有無に関係なく被検査材1の全トラックを顕微鏡
6で観察することになるから、傷が少ない被検査材の場
合には、無用の時間を費やし合理的に検査できないとい
う問題がある。
本発明は斯かる問題に鑑み、被検査材のトラックに生じ
た傷の大きさ、形状を観察することができ、しかも傷が
生じているトラック部分のみを観察して、被検査材を合
理的に検査できる表面欠陥検査装置を提供することを目
的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る表面欠陥検査装置は、被検査材のトラック
を観察すべく設けてある顕微鏡と、被検査材の径方向及
びトラックの周方向位置を特定する位置信号が入力され
、傷が生じた該位置信号で特定されるトラック位置を顕
微鏡の視野内に位置させるべき制御をする制御部と、こ
の制御B部の出力により被検査材を周方向及び径方向へ
移動させる駆動部とを備える。
〔作用] 制御部に、被検査材の径方向及びトラックの周方向位置
を特定する位置信号が入力される。制御部は、制御部に
入力され、傷が生じた位置信号で特定されるトラック位
置を顕微鏡の視野内に位置させる制御をする。駆動部は
制御部の出力により被検査材をその周方向及び径方向へ
移動させる。
〔実施例〕
以下本発明をその実施例を示す図面によって詳述する。
第1図は本発明に係る表面欠陥検査装置の構成図である
。トラックの傷を検査すべき例えば光ディスク又はその
スタンパである被検査材1は、回転駆動用モータ2で回
転駆動するターンテーブルTT上に着脱可能にセットさ
れている。
そして回転駆動用モータ2は直線駆動部3と組合されて
いて、回転駆動用モータ2の下部側にネジ軸3aを螺合
させており、ネジ軸3aは直線駆動用モータ3bにより
駆動されるようになっている。それ故、直線駆動用モー
タ3bを駆動するとその一回転方向で回転駆動用モータ
2が矢符方向へ、地回転方向で矢符と反対の方向へ直線
移動し、これにより被検査材lをその径方向に適宜距離
移動させ得るようになっている。被検査材1の中心を通
る直線上であり被検査材1の外周側上方には被検査材1
にレーザ光を投射し、その反射光を検出する光へラド1
1が設けられていて、その出力を欠陥位置検出部12へ
入力し、図示しないメモリに読込むようになっている。
この欠陥位置検出部12の出力たる、被検査材1の径方
向及びトラックの周方向位置を特定する位置信号ASを
メモリ5aを内蔵しているCPUからなる制御部5へ入
力しており、また欠陥位置検出部12には制御部5がら
光ヘッド11の出力を読込むタイミングを与えるクロッ
ク信号CLが入力されるようになっている。
なお、欠陥位置検出部12はそのメモリに読込んだデー
タを図示しない記憶媒体に記憶させるべく出力し得るよ
うにもなっている。
また制御部5はそれに入力された位置信号^Sを駆動部
コントローラ4へ入力している。駆動部コントローラ4
の出力は回転駆動用モータ2及び直線駆動用モータ3b
へ与えている。
一方、光ヘッド11を設けた外周側と対称な外周側の上
方にオートフォーカスの顕微鏡6を、視野を被検査材1
側になして配設している。この顕微鏡6の光出力側には
光路切換部14を取付けており、その一方の光出力側1
4aにはカラー撮影用のテレビカメラ8を、また他方の
光出力側14bにカメラ7を夫々取付けている。テレビ
カメラ8の出力信号はモニタテレビ等のモニタ9及びプ
リンタ10に与えられている。
次にこのように構成した表面欠陥検査装置の動作を説明
する。制御部5により駆動部コントローラ4を制御して
先ず直線駆動用モータ3bを駆動して、光ヘッド11を
被検査材1の例えば最外周側に位置するように回転駆動
用モータ2を矢符と反対方向に移動させ、−旦その位置
に停止させる。その位置で回転駆動用モータ2を駆動し
て被検査材1の外周側に設定した基準位置を光ヘッド1
1と対向させる。その後、制御部5は、駆動部コントロ
ーラ4が回転駆動用モータ2を駆動すべき駆動信号SM
2を出力すべく指令するとともに、その駆動信号SM2
に関連してクロック信号CLを欠陥位置検出部12に与
える。欠陥位置検出部12はクロック信号CLが与えら
れたことにより、光ヘッド11を発光させるとともに被
検査材1のトラックからの反射光を検出し、検出して得
た信号を欠陥位置検出部12へ入力する。また駆動部コ
ントローラ4により直線駆動用モータ3bが駆動され、
被検査材1は矢符方向に移動していき、順次異なるトラ
ックの反射光を検出することになる。このような動作に
より欠陥位置検出部12によって被検査材1の全てのト
ラックの形状が検出され、また被検査材lの各トラック
の周方向位置つまり各アドレスを特定する位置信号が得
られる。そして位置信号に対応してトラックの形状を検
出した信号をメモリに読込み、被検査材1の全てのトラ
ックの形状のデータの読込みを終了する。
次に、前述したようにして欠陥位置検出部12のメモリ
に読込ませたデータを制御部5がらの指令により制御部
5のメモリ5aに取込む。そしてそのデータのうち、所
定の傷と判断し得るトラックの形状を検出した所定レベ
ル以上の信号の位置信号を所定のタイミング又は指令信
号により読出して駆動部コントローラ4に与える。これ
により駆動部コントローラ4は回転駆動用及び直線駆動
用モータ2及び3bを駆動して、その位置信号で特定さ
れるトラック位置を顕微鏡6の視野内に位置させる。そ
うすると顕微鏡6はそのオートフォーカス動作により、
被検査材1のトラック部分に焦点を合わせる動作をし、
テレビカメラ8は顕微鏡6の撮像を写し取ることになる
。そしてテレビカメラ8の撮像をモニタ9に表示するこ
とになる。また必要によりプリンタ10に、モニタ9に
表示した画像をプリントアウトさせ得る。更に光路切換
部14を一方の光出力側14aから他方の光出力側14
bへ切換えることにより、顕微鏡6の撮像をカメラ7で
撮影し得る。
そして、1つの位置信号で特定されたトラックの傷の観
察を終了すると、続いて順次同様にして傷が存在する他
の位置信号で特定されるトラックの傷を観察することに
なる。
このように被検査材1のトラ・シフの傷は、顕微鏡6又
はテレビカメラ8により拡大して観察できるから、被検
査材1に発生した傷の大きさ、形状を目視で知る得て被
検査材1の検査の精度を高めることができる。
また、制御部5に入力された位置信号によりトラックの
傷を検査すべきトラック位置が特定されるから、傷が生
じていない部分を観察することがなく、検査時間の無駄
が省けて合理的に被検査材の検査をすることができる。
なお、本実施例では、欠陥位置検出部12の出力たる位
置信号を制御部5へ入力してその位置信号で被検査材l
の観察すべき位置を特定したが、欠陥位置検出部12と
制御部5とを連繋せず、欠陥位置検出部12で検出した
位置信号を一旦所要の記憶媒体に記憶させて、その記憶
媒体の記憶データを制御部5へ与えても同様の効果が得
られる。また傷を検出するために光ヘッド11を用いた
が、磁気ヘッド又は磁気ヘッドと光ヘッドとの組合せで
あってもよい。更に、光ヘッド11は被検査材1の内周
側から外周側方向へ移動すべく構成してもよいのは勿論
である。
〔発明の効果〕
以上詳述したように、本発明によれば多数のトラックを
有する記憶媒体又はそのスタンパである被検査材のトラ
ックの傷を顕微鏡を用いて観察するから傷の形状、大き
さを正しく把握できて検査精度が向上する。また、傷が
検出された位置信号で特定される被検査材のトラックの
みを観察するから、無用の検査時間を要せず、合理的に
トラックの傷の検査を行うことができる等の優れた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る表面欠陥検査装置の構成図、第2
図及び第3図は構成を異にする従来の表面欠陥検査装置
の構成図、第4図及び第5図はスタンパ及び光ディスク
に生じたトラックの傷の拡大図である。 1・・・被検査材 2・・・回転駆動用モータ3b・・
・直線駆動用モータ 5・・・制御部 6・・・顕微鏡
8・・・テレビカメラ 11・・・光ヘッド12・・・
欠陥位置検出部 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人  大  岩  増  雄 第  1  目 第 ■ 第 図 手続補正書゛i遺゛発) 昭和 6輌11月−1−1 日 5゜ 補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 6゜ 補正の内容

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、多数のトラックを有する記録媒体又はそのスタンパ
    である被検査材のトラックを観察すべく設けてある顕微
    鏡と、前記被検査材の径方向及びトラックの周方向位置
    を特定する位置信号が入力され、傷が生じた該位置信号
    で特定されるトラック位置を前記顕微鏡の視野内に位置
    させるべき制御をする制御部と、該制御部の出力により
    被検査材を周方向及び径方向へ移動させる駆動部とを備
    えることを特徴とする表面欠陥検査装置。
JP63196895A 1988-08-06 1988-08-06 表面欠陥検査装置 Pending JPH0245739A (ja)

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JP63196895A JPH0245739A (ja) 1988-08-06 1988-08-06 表面欠陥検査装置
KR1019890010120A KR920002943B1 (ko) 1988-08-06 1989-07-18 표면결함검사장치
US07/387,516 US4935811A (en) 1988-08-06 1989-07-28 Surface defect inspection apparatus with microscope
EP19890402195 EP0354834A3 (en) 1988-08-06 1989-08-02 Surface defect inspection apparatus

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