CN113771479A - 一种套管式循环转动的表面热处理印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，包括：机架、与所述机架转动连接的转盘式底座，所述底座上周向分布有多个处理工位，所述处理工位具有一端与所述底座转动连接并可绕自身轴线转动的旋转结构，所述旋转结构的另一端与套管插套配合，多个所述处理工位包括多个印刷工位，多个所述印刷工位处对应设置有对套管印刷的印刷装置，所述底座每次转动多个处理工位的转动幅度并短暂停止，所述底座至少转动两周使所述处理工位回到转动前的位置，多个所述印刷工位连续设置。充分利用转盘循环转动的优势，降低装置复杂度，兼顾印刷质量和生产效率。

Description

一种套管式循环转动的表面热处理印刷机

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种套管式循环转动的表面热处理印刷机。

背景技术

在塑料外壳上印刷信息时，一般采用印刷机印刷，现有技术在印刷加工时，为了防止油墨被刮花，通常在印刷后伴随有固化步骤，固化方法通常采用UV固化。同时印刷时往往一次只能印刷一种颜色，若需要多色印刷，则需要使用多台印刷机或者使用单台印刷机将印刷和固化步骤重复进行。

例如，中国专利文件CN212353214U公开了一种转盘式印刷烘干一体机，在所述转盘装置的上方具有依次环绕设置的除尘组件、一次印刷组件、一次烘干组件、二次印刷组件、二次烘干组件和AOI视觉检测组件，工作时，操作人员位于上料工位处，将待加工的工件放置在于上料工位对应的治具上，随着转盘装置的转动，待印刷的工件依次通过上述组件，完成印刷。

又例如，中国专利文件CN207842306U公开了一种全自动四色丝印机，包括：用于传输物料的上料装置；用于固定物料，并对物料进行传输的转盘式底座；用于对转盘式底座上的物料进行第一次印刷的第一印刷装置，用于对转盘式底座上的物料进行第二次印刷的第二印刷装置，用于对转盘式底座上的物料进行第三次印刷的第三印刷装置，以及用于对转盘式底座上的物料进行第四次印刷的第四印刷装置，在每个印刷装置后还设置有四个固化工位，通过四次印刷和固化完成四色印刷。

虽然上述实施方式在一台装置上就实现了多次印刷，节约了操作步骤和成本，但是依然存在缺陷：印刷装置和固化装置需要间隔并设置多个以满足多次印刷和固化的需求，使得与其配套的线缆、控制结构等设备均需要间隔设置，例如上述第一个实施方式中，一次印刷组件包括立式安装板、印刷网板、网板驱动装置、水平安装架、平移板、平移板驱动装置、印刷头和印刷头升降装置，二次印刷组件与一次印刷组件相同，这样导致每个印刷装置和固化装置中的所有组件都需要重复设置，使得整个装置复杂化，也使得在装置运行过程中更容易出错。

同时，物料印刷完成后需要固化，而采用UV固化时，在紫外线的光照下表层油墨中的光引发剂受刺激变为自由基或阳离子后能够迅速固化，而深层的油墨需要更多的时间等待自由基或阳离子由表层移动到深层，因此深层的油墨固化需要更多反应时间。上述印刷与固化间隔设置的实施方式还可能由于间隔时间太短造成第二次印刷时将第一次印刷的信息刮花，降低了印刷质量，或者需要物料在固化装置内停留一段较长的时间，以使油墨完全固化，但这样降低了生产效率。因此在印刷质量和生产效率之间存在矛盾，无法同时兼顾。

发明内容

为解决上述背景问题，本发明提供了一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，充分利用转盘循环转动的优势，降低装置复杂度，兼顾印刷质量和生产效率。

本发明采用以下的技术方案：

一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，包括：机架、与所述机架转动连接的转盘式底座，所述底座上周向分布有多个处理工位，所述处理工位具有一端与所述底座转动连接并可绕自身轴线转动的旋转结构，所述旋转结构的另一端与套管插套配合，多个所述处理工位包括多个印刷工位，多个所述印刷工位处对应设置有对套管印刷的印刷装置，所述底座每次转动多个处理工位的转动幅度并短暂停止，所述底座至少转动两周使所述处理工位回到转动前的位置，多个所述印刷工位连续设置。

为了方便说明，本方案的底座上分布有13个处理工位，每次转动两个处理工位的转幅，即对于特定的单个套管而言，底座转动两周才能回到转动前的位置，套管在第一周短暂停留的处理工位和在第二周短暂停留的处理工位并不相同。因此对于各种处理装置，可以根据需要设置在套管第一周短暂停留的处理工位或在第二周短暂停留的处理工位或均设置。就印刷和固化而言，应该在套管短暂停留的两周处理工位上均设置，因此在第一周印刷和固化后，套管需要在底座上再转动一周才能进行第二次印刷，即增加了两次印刷的间隔，使得油墨有足够的时间充分固化，以防止第二次印刷时破坏第一次印刷的图案，也未改变套管在固化装置内的停留时间，保证了印刷效率。

此外，由于本方案中，套管在第一周短暂停留的处理工位和在第二周短暂停留的处理工位并不相同，相比现有技术中间隔分布而导致需要设置两套独立的印刷装置，可以实现印刷工位在传输方向上并不连续以符合印刷工艺流程，但在物理设置上连续以对处理工位分区，方便使用人员添加油墨或者装置维护，同时也为在多个印刷装置间共用一些部件提供基础条件。

优选的，多个所述印刷工位共用一个所述印刷装置。

本方案中，印刷装置可以连续，而且对于两次印刷而言，在先的处于第二次印刷的套管与在后的处于第一次印刷的套管可以同时进行，并且两次印刷的时机由印刷头与套管配合夹紧印刷网板的时机控制，与印刷网板的往复移动无关，因此两个印刷装置的印刷网板机构可以共用，以减少装置零部件，降低装置复杂度，进一步降低装置故障率。

优选的，所述印刷装置包括印刷网板、驱动所述印刷网板沿与所述印刷网板的板面平行方向往复移动的网板驱动结构、印刷头、驱动所述印刷头远离或靠近所述旋转结构的印刷头驱动结构，所述印刷网板位于所述印刷头与所述旋转结构之间，所述印刷头可向所述旋转结构移动并与套设在所述旋转结构上的套管的侧面相抵将所述印刷网板夹紧。

本方案中采用丝网印刷方式，由于需要在套管的周面印刷，传统的平面印刷方式（即印刷网板放在待印刷平面上，印刷头压紧印刷网板并移动，将图案转印到带印刷平面）不适用，因此本方案采用印刷网板移动的方式将图案转印到套管的周面。印刷装置具有两个，一般而言，两次印刷的印刷头压紧印刷网板在套管周面移动的距离并不会相同，因而需要控制印刷头夹紧印刷网板的时机来实现。

优选的，所述网板驱动结构还可以驱动所述印刷网板沿与其垂直方向往复移动以贴近或避让所述旋转结构。

由于所述底座需要循环转动，通过印刷网板沿与其垂直方向移动避让旋转结构，防止旋转结构在跟随底座转动过程中与印刷网板摩擦，提高印刷网板的使用寿命，而在旋转结构短暂停留时贴近旋转结构，以方便印刷头配合套管将印刷网板夹紧。

优选的，所述网板驱动结构具有与机架竖直滑动连接的竖直滑动件、与竖直滑动件水平滑动连接的水平滑动件，所述印刷网板与水平滑动件连接，所述水平滑动件和所述竖向滑动件均通过气缸驱动。

优选的，所述印刷装置还包括印刷驱动机构，所述印刷驱动机构具有印刷驱动源以及将所述印刷驱动源位移与所述旋转结构发生干涉使其转动的印刷位移结构，所述印刷驱动源驱动所述旋转结构转动并且使套设其上的套管的表面线速度的大小与所述印刷网板的移动速度大小相同。

前述方案中，旋转结构由被印刷头夹紧在套管表面的印刷网板依靠摩擦力带动，虽然可以实现印刷，但是也存在印刷网板与套管之间打滑的现象，导致印刷油墨被刮花，为了得到更好的印刷效果，本方案通过为旋转结构设置印刷驱动机构从而提供主动自转能力，并且使套管的表面线速度的大小与所述印刷网板的移动速度大小相同，避免印刷油墨被刮花。

优选的，所述印刷装置还包括支撑机构，所述支撑机构具有支撑结构以及驱动所述支撑结构沿与所述印刷头移动方向平行的方向往复移动的支撑驱动结构，以避让或支撑所述旋转结构。

优选的，所述支撑结构支撑所述旋转结构的位置位于所述旋转结构远离所述底座的一端。

优选的，所述支撑结构具有两个导轮，两个所述导轮可同时与所述旋转结构上的套管相抵与其形成三角状。

前述方案中，旋转结构的一端与底座转动连接，在印刷过程中，旋转结构需要与印刷头配合夹紧印刷网板，因此旋转结构受力后会偏离原本的旋转轴线，导致长时间运转后，旋转结构与底座转动连接处晃动，最终使旋转结构的旋转轴线偏离预定的位置，使得套管上带印刷的区域与印刷头不能完全贴合，或者是套管靠近底座端可以与印刷头夹紧，远离底座端与印刷头之间有间隙，造成印刷质量下降。因此需要设置支撑机构，并对套管远离底座端支撑，以保证印刷质量。需要注意的是，在实际对于支撑位置的选择上，需要避开待印刷区域。

优选的，多个所述处理工位还包括固化工位，所述固化工位位于所述印刷工位沿传输方向的下游且与所述印刷工位对应设置。

优选的，多个所述固化工位连续设置，且多个所述固化工位处对应设置有一个固化印刷油墨的固化装置。

优选的，所述固化装置包括遮光罩以及安装在遮光罩内的UV光源，所述遮光罩遮盖所有所述固化工位。

在本方案中，由于油墨位于冻存管的周面，为了提高固化效果，UV光源应当覆盖冻存管的整个周面，但是旋转结构需要穿过遮光罩，因此遮光罩必然存在供旋转结构通过的缺口，造成在其缺口位置光照不足，相比对比文件固化工位的间隔分布，合并后的固化装置一是可以减少布线，二是减少了缺口数量，有利于提高固化质量，同时原本一个UV光源只能照射一个冻存管，在本方案中一个UV光源可以同时照射两个冻存管。实现了在不增加甚至减少成本的情况下，增加了对UV光源的利用，进一步提高了固化效果。

本发明的有益效果：本发明的底座上分布有13个处理工位，每次转动两个处理工位的转幅，即对于特定的单个套管而言，底座转动两周才能回到转动前的位置，套管在第一周短暂停留的处理工位和在第二周短暂停留的处理工位并不相同。因此对于各种处理装置，可以根据需要设置在套管第一周短暂停留的处理工位或在第二周短暂停留的处理工位或均设置。就印刷和固化而言，可以在套管短暂停留的两周处理工位上均设置，因此在第一周印刷和固化后，套管需要在底座上再转动一周才能进行第二次印刷，即增加了两次印刷的间隔，使得油墨有足够的时间充分固化，以防止第二次印刷时破坏第一次印刷的图案，也未改变套管在固化装置内的停留时间，保证了印刷效率。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为火焰处理装置的结构示意图；

图3为轴向定位装置的结构示意图；

图4为印刷网板机构和印刷头机构的结构示意图；

图5为印刷驱动机构的结构示意图；

图6为支撑机构的结构示意图；

图7为固化装置的结构示意图。

图中：机架1、底座2、旋转结构3、火焰枪41、火焰处理驱动源42、吸气结构43、轴向定位装置5、轴向定位结构51、轴向驱动源52、印刷装置6、印刷网板机构61、印刷网板611、网板驱动结构612、印刷头机构62、印刷头621、印刷驱动机构63、印刷驱动源631、印刷位移结构632、支撑机构64、支撑结构641、支撑驱动结构642、固化装置7、遮光罩71、UV光源72、周向定位装置8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅附图1，一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，包括：机架1、与所述机架1转动连接的转盘式底座2，所述底座2上周向分布有多个处理工位，所述处理工位具有一端与所述底座2转动连接并可绕自身轴线转动的旋转结构3，所述旋转结构3的另一端与套管插套配合，多个所述处理工位包括多个印刷工位，多个所述印刷工位处对应设置有对套管印刷的印刷装置6，所述底座2每次转动多个处理工位的转动幅度并短暂停止，所述底座2至少转动两周使所述处理工位回到转动前的位置，多个所述印刷工位连续设置。

本实施例中，套管具体为冻存管，冻存管的开口端与管盖螺接配合，另一端为圆锥状。所述旋转结构3具有与冻存管插套配合的套接部以及与套接部同轴连接的传动轮，传动轮外圈设有橡胶圈，套接部的形状与冻存管的形状相似并且与冻存管能够紧密配合，以尽量避免底座2在转动或旋转结构3自转时冻存管松动。

为方便说明，本实施例将13个处理工位在物理顺序上依次编号为1至13,每次转动2个处理工位的转幅且从1号开始，因此本实施例中的套管在传输方向上第一周先依次在所有奇数编号短暂停留，第二周在所有偶数编号短暂停留。13个处理工位包括上料工位、火焰处理工位、轴向定位工位、印刷工位、固化工位、周向定位工位、下料工位。

具体的，上料工位的编号为1，上料工位处设有上料装置或者人工上料，上料装置可以使用机械手，将套管套在所述旋转结构3上。下料工位的编号为12，下料工位处设有下料装置或者人工下料，下料装置也可以使用机械手，将套管从所述旋转结构3上取下。这对本领域的技术人员而言是不需要创造性就能够实现的，在此不再赘述。

参阅附图2，在本实施例中，多个所述处理工位还包括火焰处理工位，所述火焰处理工位位于第一周的所述印刷工位传输方向的上游，具体的，火焰处理工位的编号为3。所述火焰处理工位处对应设置火焰处理装置，所述火焰处理装置具有至少一个与可燃气体连通的火焰枪41，火焰枪41的喷头为扁平状，其长度与套管的长度相适应。所述火焰枪41喷出的火焰喷向所述旋转结构3。所述火焰处理装置还具有火焰处理驱动源42，所述底座2转动使所述旋转结构3与所述火焰处理驱动源42干涉而使所述旋转结构3转动。在所述火焰处理装置还具有用于吸走所述火焰枪41产生的高温气体并与负压管道连通的吸气结构43。

具体的，火焰处理驱动源42为电机，电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮的外圈覆有橡胶层，以增加与传动轮的摩擦力，在底座2转动并短暂停止时，电机的主动轮与旋转结构3的传动轮干涉并带动其转动，火焰处理驱动源42需要一直转动，以使得转动至火焰处理工位停留的套管立即被带动，防止套管局部迅速受热变形。具体的，火焰枪41喷出的火焰的温度范围为1000-1300℃，处理时间为0.2-0.4秒，即底座2短暂停止的时间。火焰处理可以增加油墨的附着力，使冻存管即使在低温环境保存较长的时间，油墨也不会轻易脱落。另外，所述吸气结构43为吸气罩，其开口被设置对准火焰枪41的喷火口。火焰枪41在对冻存管火焰处理时产生二氧化碳等气体，通过吸气罩将气体抽向外界，保持工位环境健康稳定。

参阅附图3，本实施例中，多个所述处理工位还包括轴向定位工位，所述轴向定位工位位于第一周的所述印刷工位传输方向的上游。所述轴向定位工位位于所述火焰处理工位传输方向的下游。所述轴向定位工位处设有轴向定位装置5，所述轴向定位装置5具有轴向定位结构51以及与其连接的轴向驱动源52，所述轴向驱动源52驱动所述轴向定位结构51沿套管轴向方向移动使其顶紧或避让套管。具体的，轴向驱动源52为气缸，轴向定位结构51为与套管同材料的圆柱杆，在底座2转动时，气缸带动圆柱杆收缩避让旋转结构3，在底座2短暂停止时，圆柱杆顶紧套管使其与套接部紧密贴合，为后续的印刷做好准备，使印刷能够准确印到预定的位置上。

本实施例中，多个所述处理工位包括多个印刷工位，多个所述印刷工位连续设置，多个所述印刷工位处对应设置有对套管印刷的印刷装置6。具体的，印刷工位的编号为6和7，所述印刷装置6包括印刷网板机构61以及与其配合的印刷头机构62，所述印刷网板机构61具有印刷网板611以及驱动所述印刷网板611沿与其平行方向往复移动的网板驱动结构612，所述印刷网板611位于所述印刷头机构62与所述旋转结构3之间，所述印刷头机构62包括印刷头621和印刷头驱动结构622，具体的，印刷头驱动结构622包括竖向设置的滑轨以及气缸，印刷头621滑动设置在滑轨上，通过气缸驱动印刷头621上下移动，可以使得所述印刷头621向所述旋转结构3移动并与套设其上的套管的侧面相抵将所述印刷网板611夹紧。

参阅附图4，具体的，所述网板驱动结构612具有与机架1竖直滑动连接的竖直滑动件、与竖直滑动件水平滑动连接的水平滑动件，所述印刷网板611与水平滑动件连接，所述水平滑动件和所述竖向滑动件均通过气缸驱动。使得网板驱动结构612还可以驱动所述印刷网板611沿与其垂直方向往复移动以贴近或避让所述旋转结构3。在底座2循环转动中，印刷网板611应当沿与其垂直方向移动避让旋转结构3，防止旋转结构3上的套管在跟随底座2转动过程中与印刷网板611摩擦，从而使印刷网板611的网布产生毛刺，从而影响印刷质量，提高印刷网板611的使用寿命；而在旋转结构3短暂停留时贴近旋转结构3，以方便印刷头621配合套管将印刷网板611夹紧。

具体的，多个印刷工位共用一个所述印刷装置6。并且应当使6号和7号的印刷工位处于同一水平面，这样位于印刷网板611在移动过程中墨水不易洒落。

所述印刷装置6还包括印刷驱动机构63，所述印刷驱动机构63具有印刷驱动源631以及将所述印刷驱动源631位移与所述旋转结构3发生干涉使其转动的印刷位移结构632，在本实施例中，印刷驱动源631有电机与安装在电机上的主动轮组成，主动轮的外圈覆有橡胶圈，可以增加与旋转结构3的传动轮摩擦力。所述印刷位移结构632可以由与机架1固定的气缸和安装臂组成，安装臂一端与机架1转动连接，另一端安装有印刷驱动源631，气缸的推杆端推动安装臂转动使印刷驱动源631与旋转结构3干涉。在其他实施例中，印刷位移结构632也可以采用导轨和气缸组合，印刷驱动源631安装在导轨上，气缸推动导轨使印刷驱动源631与旋转结构3干涉。所述印刷驱动源631驱动所述旋转结构3转动并且使套设其上的套管的表面线速度的大小与所述印刷网板611的移动速度大小相同。

所述印刷装置6还包括支撑机构64，所述支撑机构64具有支撑结构641以及驱动所述支撑结构641沿与所述印刷头621移动方向平行的方向往复移动的支撑驱动结构642，以避让或支撑所述旋转结构3。所述支撑结构641支撑所述旋转结构3的位置位于所述旋转结构3远离所述底座2的一端。所述支撑结构641具有两个导轮，两个所述导轮可同时与所述旋转结构3上的套管相抵与其形成三角状。

具体的，支撑驱动结构642具有与机架1上下滑动连接导轮安装座以及驱动其移动的气缸，因此两个支撑结构641可以被安装在同一个支撑驱动结构642上，即两个支撑机构64可以共用一个支撑驱动结构642，进一步减少了零部件以及相关的控制结构。

在印刷时，冻存管被输送至两个印刷工位，导轮向上移动顶住冻存管，需要注意的是，导轮与冻存管的接触区域应当避开待印刷区域；网板驱动结构612推动印刷网板611向下移动，使其与冻存管表面接触；印刷头621向下移动与冻存管配合压紧印刷网板611；然后网板驱动结构612推动印刷网板611向右移动，同时印刷驱动结构带动旋转结构3转动从而使冻存管转动，以保证印刷网板611与冻存管之间没有滑动摩擦，使得印刷网板611上的图案能够准确的被印到冻存管表面而不会变形，同时提升印刷网板611的使用寿命。此外还需要说明的是，印刷头621向下移动配合冻存管压紧印刷网板611的时机和持续时间可以根据实际需要印刷的图案选择，即可以选择在印刷网板611向右移动开始前或者印刷网板611向右移动过程中。

参阅附图，多个所述处理工位还包括固化工位，所述固化工位位于所述印刷工位沿传输方向的下游且与所述印刷工位对应设置。多个所述固化工位连续设置，具体的，固化工位的编号为8和9，且多个所述固化工位处对应设置有一个固化印刷油墨的固化装置7。所述固化装置7包括遮光罩71以及安装在遮光罩71内的UV光源72，所述遮光罩71遮盖所有所述固化工位。

在本实施例中，多个所述处理工位还包括周向定位工位，周向定位工位的编号为4，所述周向定位工位位于除第一周的所述印刷工位传输方向的上游。所述周向定位工位处设置有用于调整套管周向角度的周向定位装置8，所述周向定位装置8包括用于判断套管周向角度的视觉检测机构以及周向调整机构。视觉检测机构可以采用常规的CCD视觉检测，这对本领域的技术人员而言是不需要创造性就能够实现的，在此不再赘述。所述周向调整机构具有周向驱动源以及将所述周向驱动源位移与所述旋转结构3发生干涉使其转动的位移结构，其具体结构可以参考前述印刷驱动结构63设置，在此不再赘述。

具体的，冻存管开始在转盘式底座2上公转的第一周时，冻存管的周面空白，因此无需周向定位，而在第二周时，第一次印刷的图案为第二次的周向定位提供了参照，方便了周向定位装置8对冻存管的周向角度的调整。

工作原理：转盘式底座2在机架1上循环转动，在短暂停止时，通过上料装置或人工将冻存管套设在套接部上，然后传输到火焰处理工位，传动轮与火焰处理装置的动力源干涉，冻存管得以匀速转动，同时火焰枪41对冻存管进行火焰处理，使冻存管具有更好的油墨附着性，之后轴向定位装置5对冻存管轴向定位使其与套接部紧贴，接着进行印刷处理，印刷网板611被印刷头621和冻存管配合夹紧，印刷网板611向右移动的同时冻存管周向转动，将印刷网板611的图案转印至冻存管的周面，再然后进行UV固化，完成第一周的转动。本实施例中冻存管每两个处理工位转动一次，在第二周时，该冻存管会依次经过下料工位、上料工位、火焰处理工位和轴向定位工位之间的处理工位，为第一次固化和第二次印刷之间提供更长的时间间隔，在周向定位工位时，第一次印刷的图案为第二次的周向定位提供了参照，方便了周向定位装置8对冻存管的周向角度的调整，之后再依次经过印刷和固化工位，完成第二次印刷，最后在下料工位下料。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，包括：机架（1）、与所述机架（1）转动连接的转盘式底座（2），所述底座（2）上周向分布有多个处理工位，所述处理工位具有一端与所述底座（2）转动连接并可绕自身轴线转动的旋转结构（3），所述旋转结构（3）的另一端与套管插套配合，多个所述处理工位包括多个印刷工位，多个所述印刷工位处对应设置有对套管印刷的印刷装置（6），其特征在于：所述底座（2）每次转动多个处理工位的转动幅度并短暂停止，所述底座（2）至少转动两周使所述处理工位回到转动前的位置，多个所述印刷工位连续设置。

2.根据权利要求1所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：多个所述印刷工位共用一个所述印刷装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：所述印刷装置（6）包括印刷网板（611）、驱动所述印刷网板（611）沿与所述印刷网板（611）的板面平行方向往复移动的网板驱动结构（612）、印刷头（621）、驱动所述印刷头（621）远离或靠近所述旋转结构（3）的印刷头驱动结构（622），所述印刷网板（611）位于所述印刷头（621）与所述旋转结构（3）之间，所述印刷头（621）可向所述旋转结构（3）移动并与套设在所述旋转结构（3）上的套管的侧面相抵将所述印刷网板（611）夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：所述网板驱动结构（612）还可以驱动所述印刷网板（611）沿与所述印刷网板（611）的板面垂直方向往复移动以贴近或避让所述旋转结构（3）。

5.根据权利要求4所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：所述网板驱动结构（612）包括与机架（1）竖直滑动连接的竖直滑动件、与所述竖直滑动件水平滑动连接的水平滑动件，所述印刷网板（611）与水平滑动件连接，所述水平滑动件和所述竖向滑动件均通过气缸驱动。

6.根据权利要求4所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：所述印刷装置（6）还包括印刷驱动机构（63），所述印刷驱动机构（63）具有印刷驱动源（631）以及将所述印刷驱动源（631）位移与所述旋转结构（3）发生干涉使其转动的印刷位移结构（632），所述印刷驱动源（631）驱动所述旋转结构（3）转动并且使套设其上的套管的表面线速度的大小与所述印刷网板（611）的移动速度大小相同。

7.根据权利要求4所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：所述印刷装置（6）还包括印刷支撑机构（64），所述印刷支撑机构（64）具有支撑结构（641）以及驱动所述支撑结构（641）沿与所述印刷头（621）移动方向平行的方向往复移动的支撑驱动结构（642），以避让或支撑所述旋转结构（3）。

8.根据权利要求7所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：所述支撑结构（641）具有两个导轮，两个所述导轮可同时与所述旋转结构（3）上的套管相抵与其形成三角状。

9.根据权利要求1所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：多个所述处理工位还包括固化工位，所述固化工位位于所述印刷工位沿传输方向的下游且与所述印刷工位对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种套管式循环转动的表面热处理印刷机，其特征在于：多个所述固化工位连续设置，且多个所述固化工位处对应设置有一个固化印刷油墨的固化装置（7）。

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