CN111644291B - 一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，包括底座、固定板、喷枪、驱动机构、移动机构、固定机构和旋转机构，所述喷枪设置在旋转机构上，该喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，通过固定机构对工件进行固定，通过驱动机构驱动移动机构和旋转机构运行，对工件实现了移动和旋转喷漆，与现有的固定机构相比，该固定机构采用内部夹持的方式，避免外部夹持时，工件的夹持部无法喷漆的问题，与现有的喷漆装置相比，该喷漆装置通过一个输出源实现工件的移动和喷枪的旋转，节约了能源，且工件的移动速度和喷漆的转速保持稳定，从而使得喷枪在工件的各个位置停留的时间保持固定，使得工件喷涂的更加均匀，提高了喷涂效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置。
背景技术
喷漆通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴,涂施于被涂物的表面的一种方法。
生产生活中，金属经常会发生各类材料在环境作用下发生损坏，性能下降或状态的劣化腐蚀现象，而金属表面喷漆涂装则是一种很重要的金属防腐蚀保持手段，良好的喷漆涂装保护层保持连续完整无损，结合良好，能够成为抑制腐蚀介质侵入的屏障。
而现有的喷漆方式一般通过人工进行喷漆，使用该种方式，操作人员无法控制与工件的距离和喷漆时间，经常会造成喷漆不均匀的情况发生，喷漆效果并不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，包括底座、固定板、喷枪、驱动机构、移动机构、固定机构和旋转机构，所述固定板设置在底座上，所述驱动机构和移动机构分别设置在固定板的两侧，所述固定机构设置在移动机构上，所述旋转机构设置在固定板上，所述喷枪设置在旋转机构上；
所述驱动机构包括电机、驱动轴和丝杆，所述电机水平设置在底座上，所述驱动轴安装在电机上，所述驱动轴穿过固定板，所述丝杆设置在驱动轴远离电机的一端，所述丝杆与驱动轴传动连接，所述丝杆与驱动轴同轴设置；
所述移动机构包括移动杆和移动板，所述移动板设置在底座上，所述移动板与底座滑动连接，所述移动杆有两个，两个移动杆分别设置在移动板的两侧，所述底座上设有滑槽，所述滑槽与底座平行，所述移动杆的一端位于滑槽内，所述移动杆与滑槽滑动连接，所述丝杆穿过其中一个移动杆，所述丝杆驱动移动杆移动；
所述固定机构包括固定杆、套环、拉杆、螺栓和夹持组件，所述固定杆设置在移动板上，所述固定杆与转环正对设置，所述固定杆与转环同轴设置，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述拉杆的一端与套环连接，所述拉杆的另一端穿过移动板，所述拉杆上设有若干通孔，所述螺栓位于移动板远离固定杆的一侧，所述螺栓位于其中一个通孔内，所述螺栓与移动板抵靠，所述夹持组件设置在套环上，所述夹持组件包括四个夹持单元，相邻的两个夹持单元形成的夹角为90°，所述夹持单元包括连杆、夹块和滑杆，所述夹块设置在套环的一侧，所述连杆设置在夹块和套环之间，所述连杆的一端与夹块铰接，所述连杆的另一端与套环铰接，所述滑杆设置在夹块靠近移动板的一端，所述移动板上设有条形槽，所述滑杆的一端与夹块连接，所述滑杆的另一端位于条形槽内，所述滑杆与条形槽滑动连接；
所述旋转机构包括转环、限位轮、转轮和皮带，所述固定板上设有穿孔，所述转环设置在固定板上，所述转环与穿孔同轴设置，所述喷枪设置在转环上，所述喷枪的喷嘴正对转环的轴线方向，所述限位轮设置在固定板上，所述限位轮有四个，四个限位轮位于同一圆周上，相邻的两个限位轮形成的夹角为90°，所述限位轮上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述转环的外圈位于限位槽内，所述转环与限位槽滚动连接，所述转轮设置在固定板上，所述转轮有四个，四个转轮位于同一圆周上，相邻的两个转轮形成的夹角为90°，所述转轮与转环的外圈抵靠，所述转轮位于相邻的两个限位轮之间，所述驱动轴穿过其中一个转轮，所述驱动轴与转轮传动连接，所述转轮上设有皮带，四个转轮通过皮带传动连接。
为了对工件实现更好的夹持效果，所述固定杆远离移动板的一端设有限位单元，所述限位单元包括挡板、限位块、弹簧和插销，所述限位块套设在固定杆远离移动板的一端，所述限位块与固定杆滑动连接，所述固定杆上设有若干穿孔，各穿孔均匀设置，所述插销穿过限位块位于其中一个穿孔内，所述挡板套设在固定杆上，所述挡板位于限位块和移动板之间，所述挡板与固定杆滑动连接，所述弹簧套设在固定杆上，所述弹簧位于挡板和限位块之间，所述弹簧的一端与挡板连接，所述弹簧的另一端与限位块连接。
为了避免挡板旋转，所述固定杆上设有卡杆，所述挡板上设有卡槽，所述卡杆位于卡槽内，所述卡杆与卡槽滑动连接。
为了对移动板的移动进行更好的限位，所述底座远离丝杆的一侧设有限位杆，所述限位杆穿过远离丝杆的一个移动杆，所述限位杆与移动杆滑动连接。
为了防止滑杆脱开，所述滑杆位于条形槽内的一端设有滑块，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽，所述滑块与燕尾槽滑动连接。
为了对丝杆进行支撑，所述底座上设有轴承座，所述丝杆远离驱动轴的一端位于轴承座内。
为了防止刚性接触造成工件划花，所述夹块上设有橡胶垫。
为了实现自动化控制，所述喷枪为自动喷枪。
为了实现自动化控制，所述挡板和移动板顶部均设有红外线发射器，所述喷枪上设有红外线接收器，所述底座上设有PLC，所述红外线发射器、红外线接收器、电机和喷枪均与PLC电连接。
为了提高电机的精度，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，通过固定机构对工件进行固定，通过驱动机构驱动移动机构和旋转机构运行，对工件实现了移动和旋转喷漆，与现有的固定机构相比，该固定机构采用内部夹持的方式，避免外部夹持时，工件的夹持部无法喷漆的问题，与现有的喷漆装置相比，该喷漆装置通过一个输出源实现工件的移动和喷枪的旋转，节约了能源，且工件的移动速度和喷漆的转速保持稳定，从而使得喷枪在工件的各个位置停留的时间保持固定，使得工件喷涂的更加均匀，提高了喷涂效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置的结构示意图；
图2是本发明的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置移动机构的结构示意图；
图3是本发明的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置固定机构的结构示意图；
图4是本发明的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置的移动板的结构示意图；
图5是本发明的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置的旋转机构结构示意图；
图中：1.底座，2.固定板，3.喷枪，4.电机，5.驱动轴，6.丝杆，7.移动杆，8.移动板，9.固定杆，10.套环，11.拉杆，12.螺栓，13.连杆，14.夹块，15.滑杆，16.转环，17.限位轮，18.转轮，19.皮带，20.挡板，21.限位块，22.弹簧，23.插销，24.卡杆，25.限位杆，26.红外线发射器，27.红外线接收器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，包括底座1、固定板2、喷枪3、驱动机构、移动机构、固定机构和旋转机构，所述固定板2设置在底座1上，所述驱动机构和移动机构分别设置在固定板2的两侧，所述固定机构设置在移动机构上，所述旋转机构设置在固定板2上，所述喷枪3设置在旋转机构上；
该装置通过固定机构将工件固定在移动机构上，通过驱动组件驱动移动机构移动，将工件移动至喷枪3处，然后运行喷枪3进行喷漆，同时通过驱动机构驱动旋转机构旋转，从而使得喷枪3旋转，对金属管进行旋转喷漆。
如图1所示，所述驱动机构包括电机4、驱动轴5和丝杆，所述电机4水平设置在底座1上，所述驱动轴5安装在电机4上，所述驱动轴5穿过固定板2，所述丝杆设置在驱动轴5远离电机4的一端，所述丝杆与驱动轴5传动连接，所述丝杆与驱动轴5同轴设置；
运行电机4，电机4驱动驱动轴5旋转，驱动轴5驱动丝杆旋转。
为了提高电机4的精度，所述电机4为伺服电机4。
为了对丝杆进行支撑，所述底座1上设有轴承座，所述丝杆远离驱动轴5的一端位于轴承座内。
如图2所示，所述移动机构包括移动杆7和移动板8，所述移动板8设置在底座1上，所述移动板8与底座1滑动连接，所述移动杆7有两个，两个移动杆7分别设置在移动板8的两侧，所述底座1上设有滑槽，所述滑槽与底座1平行，所述移动杆7的一端位于滑槽内，所述移动杆7与滑槽滑动连接，所述丝杆穿过其中一个移动杆7，所述丝杆驱动移动杆7移动；
丝杆旋转驱动移动杆7移动，移动杆7驱动移动板8移动，这里由于移动杆7位于滑槽内，所述丝杆无法驱动移动杆7旋转，只能沿着丝杆的轴线方向移动，同时另一个移动杆7穿过限位杆25，使得另一个移动杆7只能沿着限位杆25轴线方向滑动，从而使得移动板8只能沿着限位杆25方向移动。
为了对移动板8的移动进行更好的限位，所述底座1远离丝杆的一侧设有限位杆25，所述限位杆25穿过远离丝杆的一个移动杆7，所述限位杆25与移动杆7滑动连接。
如图3-4所示，所述固定机构包括固定杆9、套环10、拉杆11、螺栓12和夹持组件，所述固定杆9设置在移动板8上，所述固定杆9与转环16正对设置，所述固定杆9与转环16同轴设置，所述套环10套设在固定杆9上，所述套环10与固定杆9滑动连接，所述拉杆11的一端与套环10连接，所述拉杆11的另一端穿过移动板8，所述拉杆11上设有若干通孔，所述螺栓12位于移动板8远离固定杆9的一侧，所述螺栓12位于其中一个通孔内，所述螺栓12与移动板8抵靠，所述夹持组件设置在套环10上，所述夹持组件包括四个夹持单元，相邻的两个夹持单元形成的夹角为90°，所述夹持单元包括连杆13、夹块14和滑杆15，所述夹块14设置在套环10的一侧，所述连杆13设置在夹块14和套环10之间，所述连杆13的一端与夹块14铰接，所述连杆13的另一端与套环10铰接，所述滑杆15设置在夹块14靠近移动板8的一端，所述移动板8上设有条形槽，所述滑杆15的一端与夹块14连接，所述滑杆15的另一端位于条形槽内，所述滑杆15与条形槽滑动连接；
将工件套在固定杆9上，然后将挡板20和限位块21套上固定管，套挡板20时，将挡板20上的卡槽穿过卡杆24，避免挡板20转动，然后压动限位块21，限位块21驱动弹簧22移动，弹簧22驱动挡板20移动，直到挡板20与工件抵靠，然后再下压限位块21，然后插上插销23，此时弹簧22处于压缩状态，第二弹簧22对限位块21和挡板20均产生推力，由于限位块21不动，从而就会推动挡板20紧贴工件，实现对工件两侧的夹持，然后向外拉动拉杆11，拉杆11驱动套环10移动，套环10驱动连杆13移动，连杆13驱动夹块14移动，夹块14驱动滑杆15移动，这里由于滑杆15位于燕尾槽内，滑杆15受移动板8的阻挡无法左右移动，从而只能上下移动，随着套管的向着移动杆7方向移动，连杆13只能撑开，从而推动夹块14张开，使得夹块14抵靠工件的内圈，这里由于连杆13的长度一定，各个夹块14的移动幅度保持移动，从而使得工件被夹块14撑开时，工件的轴线位于固定杆9的轴线上，夹块14夹紧工件后，将螺栓12插入靠近移动板8的一个通孔内，从而使得拉杆11无法移动，从而使得夹块14保持夹紧状态，从而使得工件保持固定状态。
为了对工件实现更好的夹持效果，所述固定杆9远离移动板8的一端设有限位单元，所述限位单元包括挡板20、限位块21、弹簧22和插销23，所述限位块21套设在固定杆9远离移动板8的一端，所述限位块21与固定杆9滑动连接，所述固定杆9上设有若干穿孔，各穿孔均匀设置，所述插销23穿过限位块21位于其中一个穿孔内，所述挡板20套设在固定杆9上，所述挡板20位于限位块21和移动板8之间，所述挡板20与固定杆9滑动连接，所述弹簧22套设在固定杆9上，所述弹簧22位于挡板20和限位块21之间，所述弹簧22的一端与挡板20连接，所述弹簧22的另一端与限位块21连接。
为了避免挡板20旋转，所述固定杆9上设有卡杆24，所述挡板20上设有卡槽，所述卡杆24位于卡槽内，所述卡杆24与卡槽滑动连接。
为了防止滑杆15脱开，所述滑杆15位于条形槽内的一端设有滑块，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽，所述滑块与燕尾槽滑动连接。
为了防止刚性接触造成工件划花，所述夹块14上设有橡胶垫。
如图5所示，所述旋转机构包括转环16、限位轮17、转轮18和皮带19，所述固定板2上设有穿孔，所述转环16设置在固定板2上，所述转环16与穿孔同轴设置，所述喷枪3设置在转环16上，所述喷枪3的喷嘴正对转环16的轴线方向，所述限位轮17设置在固定板2上，所述限位轮17有四个，四个限位轮17位于同一圆周上，相邻的两个限位轮17形成的夹角为90°，所述限位轮17上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述转环16的外圈位于限位槽内，所述转环16与限位槽滚动连接，所述转轮18设置在固定板2上，所述转轮18有四个，四个转轮18位于同一圆周上，相邻的两个转轮18形成的夹角为90°，所述转轮18与转环16的外圈抵靠，所述转轮18位于相邻的两个限位轮17之间，所述驱动轴5穿过其中一个转轮18，所述驱动轴5与转轮18传动连接，所述转轮18上设有皮带19，四个转轮18通过皮带19传动连接。
驱动轴5旋转，驱动与驱动轴5连接的转轮18旋转，转轮18通过皮带19驱动其他三个转轮18旋转，转轮18驱动转环16旋转，转环16驱动喷枪3旋转，当挡板20上的红外线发射器26发射的红外线被喷枪3上的红外线接受器接收时，即工件的端部已经移动到喷枪3下方，此时红外线接收器27就会向PLC发送电信号，从而PLC控制喷枪3运作，对工件进行喷漆，由于喷枪3在旋转，从而对工件的整个外圈进行旋转喷漆，由于转轮18的速度保持固定，同时工件的移动速度也保持固定，从而使得喷嘴在工件的各个位置停留的时间保持固定，从而对整个工件都能进行均匀喷漆，避免漆层的厚度不一致的情况出现，实现较好的喷漆效果，随着工件的移动，移动板8上的红外线发射器26与喷枪3上的红外线接收器27正对，此时移动板8上的红外发射器发射的红外线被接收器接收，红外线接收器27向PLC发送电信号，PLC控制喷枪3停止喷漆，同时控制电机4停止运行，从而完成整个喷漆流程，当漆层不够厚时，只需要通过PLC控制电机4反向运行，使得工件反向移动，从而使得喷枪3再次对整个工件进行喷漆。
这里的限位轮17对转环16的四侧进行固定夹持，避免了转环16脱落，同时四个转轮18不仅对转环16有驱动作用，同时也对转环16的四侧进行夹持固定。
为了实现自动化控制，所述喷枪3为自动喷枪3。
为了实现自动化控制，所述挡板20和移动板8顶部均设有红外线发射器26，所述喷枪3上设有红外线接收器27，所述底座1上设有PLC，所述红外线发射器26、红外线接收器27、电机4和喷枪3均与PLC电连接。
该装置通过限位单元对工件进行左右固定，通过夹持组件使得工件固定在转环16的轴线上，使得喷枪3与工件的距离保持固定，使得工件的各个位置喷涂的漆料保持固定，通过驱动机构驱动移动机构运行，使得工件移动至喷枪3处，同时驱动机构驱动旋转机构旋转，使得喷枪3旋转，对移动的工件进行旋转喷漆，从而实现整个工件的喷漆，避免了人工喷漆时，可能造成的某些位置漏喷的情况出现，通过PLC实现自动化控制，节省了人力。
与现有技术相比，该喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，通过固定机构对工件进行固定，通过驱动机构驱动移动机构和旋转机构运行，对工件实现了移动和旋转喷漆，与现有的固定机构相比，该固定机构采用内部夹持的方式，避免外部夹持时，工件的夹持部无法喷漆的问题，与现有的喷漆装置相比，该喷漆装置通过一个输出源实现工件的移动和喷枪3的旋转，节约了能源，且工件的移动速度和喷漆的转速保持稳定，从而使得喷枪3在工件的各个位置停留的时间保持固定，使得工件喷涂的更加均匀，提高了喷涂效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，包括底座(1)、固定板(2)、喷枪(3)、驱动机构、移动机构、固定机构和旋转机构，所述固定板(2)设置在底座(1)上，所述驱动机构和移动机构分别设置在固定板(2)的两侧，所述固定机构设置在移动机构上，所述旋转机构设置在固定板(2)上，所述喷枪(3)设置在旋转机构上；
所述驱动机构包括电机(4)、驱动轴(5)和丝杆(6)，所述电机(4)水平设置在底座(1)上，所述驱动轴(5)安装在电机(4)上，所述驱动轴(5)穿过固定板(2)，所述丝杆(6)设置在驱动轴(5)远离电机(4)的一端，所述丝杆(6)与驱动轴(5)传动连接，所述丝杆(6)与驱动轴(5)同轴设置；
所述移动机构包括移动杆(7)和移动板(8)，所述移动板(8)设置在底座(1)上，所述移动板(8)与底座(1)滑动连接，所述移动杆(7)有两个，两个移动杆(7)分别设置在移动板(8)的两侧，所述底座(1)上设有滑槽，所述滑槽与底座(1)平行，所述移动杆(7)的一端位于滑槽内，所述移动杆(7)与滑槽滑动连接，所述丝杆(6)穿过其中一个移动杆(7)，所述丝杆(6)驱动移动杆(7)移动；
所述固定机构包括固定杆(9)、套环(10)、拉杆(11)、螺栓(12)和夹持组件，所述固定杆(9)设置在移动板(8)上，所述固定杆(9)与转环(16)正对设置，所述固定杆(9)与转环(16)同轴设置，所述套环(10)套设在固定杆(9)上，所述套环(10)与固定杆(9)滑动连接，所述拉杆(11)的一端与套环(10)连接，所述拉杆(11)的另一端穿过移动板(8)，所述拉杆(11)上设有若干通孔，所述螺栓(12)位于移动板(8)远离固定杆(9)的一侧，所述螺栓(12)位于其中一个通孔内，所述螺栓(12)与移动板(8)抵靠，所述夹持组件设置在套环(10)上，所述夹持组件包括四个夹持单元，相邻的两个夹持单元形成的夹角为90°，所述夹持单元包括连杆(13)、夹块(14)和滑杆(15)，所述夹块(14)设置在套环(10)的一侧，所述连杆(13)设置在夹块(14)和套环(10)之间，所述连杆(13)的一端与夹块(14)铰接，所述连杆(13)的另一端与套环(10)铰接，所述滑杆(15)设置在夹块(14)靠近移动板(8)的一端，所述移动板(8)上设有条形槽，所述滑杆(15)的一端与夹块(14)连接，所述滑杆(15)的另一端位于条形槽内，所述滑杆(15)与条形槽滑动连接；
所述旋转机构包括转环(16)、限位轮(17)、转轮(18)和皮带(19)，所述固定板(2)上设有穿孔，所述转环(16)设置在固定板(2)上，所述转环(16)与穿孔同轴设置，所述喷枪(3)设置在转环(16)上，所述喷枪(3)的喷嘴正对转环(16)的轴线方向，所述限位轮(17)设置在固定板(2)上，所述限位轮(17)有四个，四个限位轮(17)位于同一圆周上，相邻的两个限位轮(17)形成的夹角为90°，所述限位轮(17)上设有限位槽，所述限位槽为环形，所述转环(16)的外圈位于限位槽内，所述转环(16)与限位槽滚动连接，所述转轮(18)设置在固定板(2)上，所述转轮(18)有四个，四个转轮(18)位于同一圆周上，相邻的两个转轮(18)形成的夹角为90°，所述转轮(18)与转环(16)的外圈抵靠，所述转轮(18)位于相邻的两个限位轮(17)之间，所述驱动轴(5)穿过其中一个转轮(18)，所述驱动轴(5)与转轮(18)传动连接，所述转轮(18)上设有皮带(19)，四个转轮(18)通过皮带(19)传动连接。
2.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述固定杆(9)远离移动板(8)的一端设有限位单元，所述限位单元包括挡板(20)、限位块(21)、弹簧(22)和插销(23)，所述限位块(21)套设在固定杆(9)远离移动板(8)的一端，所述限位块(21)与固定杆(9)滑动连接，所述固定杆(9)上设有若干穿孔，各穿孔均匀设置，所述插销(23)穿过限位块(21)位于其中一个穿孔内，所述挡板(20)套设在固定杆(9)上，所述挡板(20)位于限位块(21)和移动板(8)之间，所述挡板(20)与固定杆(9)滑动连接，所述弹簧(22)套设在固定杆(9)上，所述弹簧(22)位于挡板(20)和限位块(21)之间，所述弹簧(22)的一端与挡板(20)连接，所述弹簧(22)的另一端与限位块(21)连接。
3.如权利要求2所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述固定杆(9)上设有卡杆(24)，所述挡板(20)上设有卡槽，所述卡杆(24)位于卡槽内，所述卡杆(24)与卡槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述底座(1)远离丝杆(6)的一侧设有限位杆(25)，所述限位杆(25)穿过远离丝杆(6)的一个移动杆(7)，所述限位杆(25)与移动杆(7)滑动连接。
5.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述滑杆(15)位于条形槽内的一端设有滑块，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽，所述滑块与燕尾槽滑动连接。
6.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述底座(1)上设有轴承座，所述丝杆(6)远离驱动轴(5)的一端位于轴承座内。
7.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述夹块(14)上设有橡胶垫。
8.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述喷枪(3)为自动喷枪(3)。
9.如权利要求2所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述挡板(20)和移动板(8)顶部均设有红外线发射器(26)，所述喷枪(3)上设有红外线接收器(27)，所述底座(1)上设有PLC，所述红外线发射器(26)、红外线接收器(27)、电机(4)和喷枪(3)均与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的喷涂效果好的金属管自动喷漆装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机(4)。
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