CN114800283A - 一种球墨铸铁管道内壁的清理装置 - Google Patents

一种球墨铸铁管道内壁的清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114800283A
CN114800283A CN202210263986.6A CN202210263986A CN114800283A CN 114800283 A CN114800283 A CN 114800283A CN 202210263986 A CN202210263986 A CN 202210263986A CN 114800283 A CN114800283 A CN 114800283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
pipeline
base
end cover
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210263986.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘从贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Institute of Information Engineering
Original Assignee
Anhui Institute of Information Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Institute of Information Engineering filed Critical Anhui Institute of Information Engineering
Priority to CN202210263986.6A priority Critical patent/CN114800283A/zh
Publication of CN114800283A publication Critical patent/CN114800283A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • B24C3/325—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks for internal surfaces, e.g. of tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material

Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，涉及自动化设备领域，包括承托底座、自适应水平驱动机构、端盖组件、清理组件以及定位组件，本发明借助于水平设置的承托底座以及与之配套的端盖组件、清理组件，实现了大型球墨铸铁管道内壁的快速喷砂表面处理，结构简单，操作相对便捷，提高了喷涂效率，与此同时，由于基座借助于滑块滑动连接于承托底座上的滑轨上，故即使管道在轴向没有摆正，自适应水平驱动机构也能够随着管道的位置变化而调整其几何中心的位置。

Description

一种球墨铸铁管道内壁的清理装置
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种球墨铸铁管道内壁的清理装置。
背景技术
球墨铸铁管因其具有良好的机械性能、防腐性能及延展性能，广泛应用于市政、工矿企业的给水、输气、输油等场所。在生产过程中，需对其内壁进行喷漆处理，以进一步提高其防腐性能，但喷涂前需对其内壁进行清洁处理，传统的方式借助于手持式或机械式的喷头进行喷砂表面处理，由于一般的球墨铸铁管道的尺寸较大，故实践中操作难度大，效率低，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，包括承托底座、自适应水平驱动机构、端盖组件、清理组件以及定位组件，所述承托底座用于放置待喷涂的管道，所述自适应水平驱动机构滑动连接于承托底座的内底面，所述端盖组件有两个且对称安装于自适应水平驱动机构上，端盖组件能够在自适应水平驱动机构的作用下同步相向或相反方向匀速运动，所述清理组件安装于两个端盖组件之间并用于对管道的内壁进行喷砂清理；
当端盖组件将管道的两端夹紧密封时，借助于定位组件能够将管道的位置进行暂时固定。
优选的，所述自适应水平驱动机构包括基座、双向丝杠、滑杆、滑座以及伺服电机，所述双向丝杠的两端转动连接于基座内且其一端连接至伺服电机的输出端，所述滑杆对称设置有两个且安装于基座内，所述滑座对称设置有两个且滑动连接于滑杆上，两个滑座分别借助于各自的丝杠螺母与双向丝杠上两个螺向相反的部分螺纹连接；
基座的底部安装有滑块，承托底座的内底面上安装有与滑块相配合的滑轨，基座借助于滑块滑动连接于滑轨上。
优选的，所述端盖组件包括圆形端盖和支架，圆形端盖借助于安装于其外侧的支架固定于滑座上，端盖的内侧设有环形槽；
两个圆形端盖的几何中心处设有与清理组件相配合的滑套一和滑套二。
优选的，所述清理组件包括芯管、端头一、端头二以及若干喷头，喷头安装于芯管上且沿着芯管的轴心等距分布，芯管的两端分别连接有所述的端头一和端头二，端头一与滑套一相配合，端头二与滑套二相配合且延伸至滑套二的外侧以能够连接至相应的机械手。
优选的，所述环形槽安装有密封圈。
优选的，所述定位组件包括定位柱、弹簧、楔形块一和楔形块二，所述定位柱滑动连接于基座底部的导向孔内，定位柱的上端连接至楔形块一，楔形块一与基座之间的定位柱上套设有所述的弹簧，所述滑座的内侧安装于与楔形块一相配合的楔形块二；
当端盖组件将管道的两端夹紧密封时，滑座能够借助于定位组件将管道的位置进行暂时固定。
优选的，所述滑套一的内径小于滑套二的内径。
本发明的优点在于：
(1)本发明借助于水平设置的承托底座以及与之配套的端盖组件、清理组件，实现了大型球墨铸铁管道内壁的快速喷砂表面处理，结构简单，操作相对便捷，提高了喷涂效率，与此同时，由于基座借助于滑块滑动连接于承托底座上的滑轨上，故即使管道在轴向没有摆正，自适应水平驱动机构也能够随着管道的位置变化而调整其几何中心的位置。
(2)本发明还设置了定位组件，该定位组件能够与滑座配合，借助于楔形块二与楔形块一接触后将定位柱向下压，使得定位柱的下端与承托底座的内底面接触，使得基座及管道的位置得以固定，以确保喷砂表面处理时管道能够处在一个稳定的状态。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中承托底座及自适应水平驱动机构部分的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3中沿A-A方向的剖视图。
图5为本发明中端盖组件与管道夹紧后的俯视图。
图6为图5中沿B-B方向的剖视图。
图7为图6中C处的局部放大图。
其中：
1承托底座，2自适应水平驱动机构，21基座，22双向丝杠，23滑杆，24滑座，25伺服电机，3端盖组件，31圆形端盖，32支架，33环形槽，34密封圈，35滑套一，36滑套二，4清理组件，41芯管，42端头一，43端头二，44喷头，5定位组件，51楔形块一，52楔形块二，53定位柱，54弹簧，6滑块，7滑轨；
100管道。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，包括承托底座1、自适应水平驱动机构2、端盖组件3、清理组件4以及定位组件5，所述承托底座1用于放置待喷涂的管道100，所述自适应水平驱动机构2滑动连接于承托底座1的内底面，所述端盖组件3有两个且对称安装于自适应水平驱动机构2上，端盖组件3能够在自适应水平驱动机构2的作用下同步相向或相反方向匀速运动，所述清理组件4安装于两个端盖组件3之间并用于对管道100的内壁进行喷砂清理；
当端盖组件3将管道100的两端夹紧密封时，借助于定位组件9能够将管道100的位置进行暂时固定。
在本实施例中，所述自适应水平驱动机构2包括基座21、双向丝杠22、滑杆23、滑座24以及伺服电机25，所述双向丝杠22的两端转动连接于基座21内且其一端连接至伺服电机25的输出端，所述滑杆23对称设置有两个且安装于基座21内，所述滑座24对称设置有两个且滑动连接于滑杆23上，两个滑座24分别借助于各自的丝杠螺母与双向丝杠22上两个螺向相反的部分螺纹连接；
基座21的底部安装有滑块6，承托底座1的内底面上安装有与滑块6相配合的滑轨7，基座21借助于滑块6滑动连接于滑轨7上。
在本实施例中，所述端盖组件3包括圆形端盖31和支架32，圆形端盖31借助于安装于其外侧的支架32固定于滑座24上，端盖的内侧设有环形槽33；
两个圆形端盖31的几何中心处设有与清理组件4相配合的滑套一35和滑套二36，所述滑套一35的内径小于滑套二36的内径。所述环形槽33安装有密封圈34，密封圈34可以提高圆形端盖31与管道100两端的密封性，避免漆料的泄露。
在本实施例中，所述清理组件4包括芯管41、端头一42、端头二43以及若干喷头44，喷头44安装于芯管41上且沿着芯管41的轴心等距分布，芯管41的两端分别连接有所述的端头一42和端头二43，端头一42与滑套一35相配合，端头二43与滑套二36相配合且延伸至滑套二36的外侧以能够连接至相应的机械手。
在本实施例中，定位组件9包括定位柱93、弹簧94、楔形块一91和楔形块二92，所述定位柱93滑动连接于基座21底部的导向孔内，定位柱93的上端连接至楔形块一91，楔形块一91与基座21之间的定位柱93上套设有所述的弹簧94，所述滑座24的内侧安装于与楔形块一91相配合的楔形块二92；
当端盖组件3将管道100的两端夹紧密封时，滑座24能够借助于定位组件9将管道100的位置进行暂时固定，以确保喷涂时管道100能够处在一个稳定的状态。
本发明的工作过程如下：
先将管道100吊装至承托底座1上，接着启动伺服电机25，双向丝杠22旋转并驱动两个对称设置的端盖组件3同步相向运动，直至夹紧于管道100的两端。由于基座21借助于滑块6滑动连接于承托底座1上的滑轨7上，故即使管道100在轴向没有摆正，自适应水平驱动机构2也能够随着管道100的位置变化而调整其几何中心的位置。与此同时，由于楔形块二92与楔形块一91接触后将定位柱93向下压，使得定位柱93的下端与承托底座1的内底面接触，使得基座21及管道100的位置得以固定。
接着，借助机械手将芯管从滑套二一侧穿入直至与滑套一配合连接，此时的芯管完全位于管道内部，接着将芯管连接至相应的喷砂设备，并借助于机械手来回旋转芯棒，高速的砂粒经喷头喷出并吹在管道内壁，实现了喷砂表面处理。
喷砂表面处理结束后，伺服电机25反向旋转，端盖组件3与管道100脱离接触，定位柱93也随之复位，接触对基座21及管道100的锁定，移走管道100，准备下一个产品的清理。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于，包括承托底座(1)、自适应水平驱动机构(2)、端盖组件(3)、清理组件(4)以及定位组件(5)，所述承托底座(1)用于放置待喷涂的管道(100)，所述自适应水平驱动机构(2)滑动连接于承托底座(1)的内底面，所述端盖组件(3)有两个且对称安装于自适应水平驱动机构(2)上，端盖组件(3)能够在自适应水平驱动机构(2)的作用下同步相向或相反方向匀速运动，所述清理组件(4)安装于两个端盖组件(3)之间并用于对管道(100)的内壁进行喷砂清理；
当端盖组件(3)将管道(100)的两端夹紧密封时，借助于定位组件(9)能够将管道(100)的位置进行暂时固定。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于：所述自适应水平驱动机构(2)包括基座(21)、双向丝杠(22)、滑杆(23)、滑座(24)以及伺服电机(25)，所述双向丝杠(22)的两端转动连接于基座(21)内且其一端连接至伺服电机(25)的输出端，所述滑杆(23)对称设置有两个且安装于基座(21)内，所述滑座(24)对称设置有两个且滑动连接于滑杆(23)上，两个滑座(24)分别借助于各自的丝杠螺母与双向丝杠(22)上两个螺向相反的部分螺纹连接；
基座(21)的底部安装有滑块(6)，承托底座(1)的内底面上安装有与滑块(6)相配合的滑轨(7)，基座(21)借助于滑块(6)滑动连接于滑轨(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于：所述端盖组件(3)包括圆形端盖(31)和支架(32)，圆形端盖(31)借助于安装于其外侧的支架(32)固定于滑座(24)上，端盖的内侧设有环形槽(33)；
两个圆形端盖(31)的几何中心处设有与清理组件(4)相配合的滑套一(35)和滑套二(36)。
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于：所述清理组件(4)包括芯管(41)、端头一(42)、端头二(43)以及若干喷头(44)，喷头(44)安装于芯管(41)上且沿着芯管(41)的轴心等距分布，芯管(41)的两端分别连接有所述的端头一(42)和端头二(43)，端头一(42)与滑套一(35)相配合，端头二(43)与滑套二(36)相配合且延伸至滑套二(36)的外侧以能够连接至相应的机械手。
5.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于：所述环形槽(33)安装有密封圈(34)。
6.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于：所述定位组件(9)包括定位柱(93)、弹簧(94)、楔形块一(91)和楔形块二(92)，所述定位柱(93)滑动连接于基座(21)底部的导向孔内，定位柱(93)的上端连接至楔形块一(91)，楔形块一(91)与基座(21)之间的定位柱(93)上套设有所述的弹簧(94)，所述滑座(24)的内侧安装于与楔形块一(91)相配合的楔形块二(92)；
当端盖组件(3)将管道(100)的两端夹紧密封时，滑座(24)能够借助于定位组件(9)将管道(100)的位置进行暂时固定。
7.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁管道内壁的清理装置，其特征在于：所述滑套一(35)的内径小于滑套二(36)的内径。
CN202210263986.6A 2022-03-17 2022-03-17 一种球墨铸铁管道内壁的清理装置 Pending CN114800283A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210263986.6A CN114800283A (zh) 2022-03-17 2022-03-17 一种球墨铸铁管道内壁的清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210263986.6A CN114800283A (zh) 2022-03-17 2022-03-17 一种球墨铸铁管道内壁的清理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114800283A true CN114800283A (zh) 2022-07-29

Family

ID=82528997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210263986.6A Pending CN114800283A (zh) 2022-03-17 2022-03-17 一种球墨铸铁管道内壁的清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114800283A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115533763A (zh) * 2022-10-31 2022-12-30 中国第一汽车股份有限公司 管件内壁强化装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1714743A1 (de) * 2005-04-22 2006-10-25 SLF Oberflächentechnik GmbH Vorrichtung zum Bearbeiten der inneren Oberfläche von rohrförmigen Bauteilen
CN201872089U (zh) * 2010-07-06 2011-06-22 重庆迈崴机器有限公司 内孔自动喷砂机
CN207372847U (zh) * 2017-11-13 2018-05-18 湖州南浔永涛不锈钢材料有限公司 一种防窜动不锈钢管内壁抛光装置
CN109482399A (zh) * 2018-11-12 2019-03-19 东莞理工学院 一种喷涂装置
CN110744451A (zh) * 2019-11-07 2020-02-04 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种智能钢管内壁处理装置
KR102161588B1 (ko) * 2020-05-22 2020-10-05 이성식 열풍순환형 강관내부가열장치를 이용한 강관내부 분말에폭시 라이닝 시스템
CN111775058A (zh) * 2020-08-05 2020-10-16 苏州知瑞光电材料科技有限公司 一种小口径钢管内壁喷砂装置
CN112221750A (zh) * 2020-09-24 2021-01-15 湖南润华新材料有限公司 一种消防管件生产的表面喷塑处理装置
CN214668341U (zh) * 2021-03-12 2021-11-09 江阴市友佳珠光云母有限公司 一种云母原料管道内壁磨损检测装置
CN113770130A (zh) * 2021-09-16 2021-12-10 泛凯斯特汽车零部件(江苏)有限公司 一种球墨铸铁用管件内壁清理装置及其使用方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1714743A1 (de) * 2005-04-22 2006-10-25 SLF Oberflächentechnik GmbH Vorrichtung zum Bearbeiten der inneren Oberfläche von rohrförmigen Bauteilen
CN201872089U (zh) * 2010-07-06 2011-06-22 重庆迈崴机器有限公司 内孔自动喷砂机
CN207372847U (zh) * 2017-11-13 2018-05-18 湖州南浔永涛不锈钢材料有限公司 一种防窜动不锈钢管内壁抛光装置
CN109482399A (zh) * 2018-11-12 2019-03-19 东莞理工学院 一种喷涂装置
CN110744451A (zh) * 2019-11-07 2020-02-04 浙江金洲管道科技股份有限公司 一种智能钢管内壁处理装置
KR102161588B1 (ko) * 2020-05-22 2020-10-05 이성식 열풍순환형 강관내부가열장치를 이용한 강관내부 분말에폭시 라이닝 시스템
CN111775058A (zh) * 2020-08-05 2020-10-16 苏州知瑞光电材料科技有限公司 一种小口径钢管内壁喷砂装置
CN112221750A (zh) * 2020-09-24 2021-01-15 湖南润华新材料有限公司 一种消防管件生产的表面喷塑处理装置
CN214668341U (zh) * 2021-03-12 2021-11-09 江阴市友佳珠光云母有限公司 一种云母原料管道内壁磨损检测装置
CN113770130A (zh) * 2021-09-16 2021-12-10 泛凯斯特汽车零部件(江苏)有限公司 一种球墨铸铁用管件内壁清理装置及其使用方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115533763A (zh) * 2022-10-31 2022-12-30 中国第一汽车股份有限公司 管件内壁强化装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109056013B (zh) 超细长内孔类零件内表面电刷镀再制造装置
CN108993805B (zh) 一种适应不同直径圆管内壁的喷涂装置
CN104549849A (zh) 自动化喷涂的机器人装备
CN110369962B (zh) 一种大型阀体的生产工艺
CN114800283A (zh) 一种球墨铸铁管道内壁的清理装置
CN111389618B (zh) 一种波纹管生产制造设备
CN112387569A (zh) 一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人
CN112170066A (zh) 一种自动化喷涂工业机器人及方法
CN107088566B (zh) 一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置
CN211311609U (zh) 一种无缝钢管生产用的酸洗装置
CN112170065A (zh) 一种合金方管表面喷漆防腐装置
CN112108291A (zh) 一种金属管道外壁自动涂塑机
CN111842986A (zh) 一种防护型金属钻孔设备
CN216539970U (zh) 核电站泵维修专用清洗装置
CN114101162B (zh) 一种海洋平台导管架清洗爬壁机器人
CN212328712U (zh) 一种用于钢管内壁的喷涂设备
CN110252550B (zh) 一种防锈漆用喷涂装置
CN114193313A (zh) 一种汽车零件抛光方法
CN215030336U (zh) 一种无缝钢管自动喷漆设备
CN220346273U (zh) 自适应船舶喷涂机械手基座
CN218423455U (zh) 金属制品涂装设备用旋转式喷头
CN220611028U (zh) 漆包装置均匀涂漆机构
CN213000726U (zh) 一种合金机械件加工用喷漆装置
CN215940926U (zh) 一种钻具接头内螺纹及内壁自动清洗装置
CN103600978A (zh) 钢带滚刷清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination