CN118067622B - 一种光学玻璃瑕疵自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用光线手段检测透明材料技术领域，具体是涉及一种光学玻璃瑕疵自动检测装置，包括机架、吊架、检测装置和用于驱动吊架运动的驱动装置；机架上安装有吊杆且吊杆竖直设置，吊架整体呈环形；检测装置包括光源组件和工业相机，光源组件和工业相机安装在吊架上，光源组件和工业相机关于吊架的轴线中心对称分布；驱动装置包括第一旋转轴、安装盘、用于驱动第一旋转轴旋转的摆动组件和用于控制吊架转动的旋转驱动组件；第一旋转轴转动安装在吊杆的底部，安装盘套接在第一旋转轴上，吊架转动安装在安装盘上。本发明实现了灵活控制光源照射角度和视觉检测角度的功能，解决了传统检测设备的检测视角固定的问题。

Description

一种光学玻璃瑕疵自动检测装置

技术领域

本发明涉及利用光线手段检测透明材料技术领域，具体是涉及一种光学玻璃瑕疵自动检测装置。

背景技术

光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。光学玻璃在生产过程中，可能会出现杂质、气泡、结石、裂痕等问题，需要对其进行检测，避免其不良品流出，而由于光学玻璃为高度透明物质，因此对光学玻璃进行检测时，需要不断调整光学玻璃的角度，以避免出现漏检的情况，但是，通过人工进行检测时，过于依赖质检员的经验，且难以保证长时间的高质量检测。

为此，中国专利文献CN111289540B公开了一种光学玻璃瑕疵检测装置及其厚度计算方法，其光纤束的应用可以避免轴向扫描带来的耗时问题，只需一维扫描即可完成测量，极大地提高了测量效率，小孔阵列的应用滤除了杂散光和干扰光的影响，提高了测量精度。从而使得本装置具有使用方便，检测范围广，检测效率高，测量精度高，且可以实现对被测光学玻璃上下表面、亚表面和内部缺陷瑕疵的检测。

但是，由于摄像机的位置固定，因此，虽然通过多角度的摄像机提高了检测范围，减少了检测死角，但是受到摄像机位置的限制，其检测范围也有限，且其受到光源照射角度的影响，一些特定角度的瑕疵还是会漏检。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种光学玻璃瑕疵自动检测装置，通过机架、吊架、检测装置和驱动装置解决了传统检测设备的检测视角固定的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种光学玻璃瑕疵自动检测装置，包括机架、吊架、检测装置和用于驱动吊架运动的驱动装置；机架上安装有吊杆且吊杆竖直设置，吊架整体呈环形；检测装置包括光源组件和工业相机，光源组件和工业相机安装在吊架上，光源组件和工业相机关于吊架的轴线中心对称分布；驱动装置包括第一旋转轴、安装盘、用于驱动第一旋转轴旋转的摆动组件和用于控制吊架转动的旋转驱动组件；第一旋转轴转动安装在吊杆的底部，安装盘套接在第一旋转轴上，吊架转动安装在安装盘上。

优选的，摆动组件包括第一旋转驱动器、蜗杆和蜗轮；第一旋转驱动器安装在吊杆上，蜗杆转动安装在吊杆上，第一旋转驱动器的驱动端与蜗杆传动连接，蜗轮套接在第一旋转轴上，蜗轮与蜗杆传动连接；旋转驱动组件包括第一齿环、第二旋转轴和第一旋转齿轮，第一齿环转动安装在吊架上且其轴线与吊架的轴线共线，第二旋转轴转动安装在安装盘上，第一旋转齿轮套接在第二旋转轴上，第一旋转齿轮与第一齿环传动连接；安装盘上安装有传动结构，传动结构的两端分别与第一旋转驱动器的驱动端和第二旋转轴传动连接。

优选的，传动结构包括传动组件，传动组件包括第三旋转轴、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第三旋转轴转动安装在吊杆上，第三旋转轴与第一旋转驱动器传动连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别套接在第三旋转轴和第一旋转轴上，第一传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；第二传动齿轮通过加速组件与第二旋转轴传动连接。

优选的，加速组件包括第一传动轮、支架、第四旋转轴、第二传动轮、传动带和第二锥齿轮；第一传动轮与第二传动齿轮连接且其轴线与第二传动齿轮的轴线共线；支架安装在安装盘上，第四旋转轴转动安装在支架上；第二传动轮套接在第四旋转轴上，第一传动轮的外径大于第二传动轮，传动带的两端分别套接在第一传动轮和第二传动轮上；第二锥齿轮设有两个，两个第二锥齿轮分别套接在第四旋转轴和第二旋转轴上，两个第二锥齿轮传动连接。

优选的，吊架上开设有滑轨且滑轨呈环形；滑轨内滑动安装有支撑组件，支撑组件至少设有两个且其关于滑轨的轴线中心对称设置，光源组件和工业相机安装在支撑组件上；吊架上还安装有用于控制支撑组件沿滑轨滑动的控制组件。

优选的，支撑组件包括支撑环、支撑轴和安装座；两个支撑环设为一组且其关于滑轨的轴线中心对称设置，支撑环套接在支撑轴上，支撑环滑动安装在滑轨内，安装座与支撑轴的底部连接，光源组件和工业相机分别安装在两个相对设置的安装座上。

优选的，控制组件包括固定齿环、第二旋转齿轮、传动轴、第三旋转齿轮、第二齿环、第三齿环和第二旋转驱动器；固定齿环安装在吊架上且其位于滑轨的外侧，第二旋转齿轮套接在支撑轴上且其与固定齿环传动连接；传动轴转动安装在吊架上，第三旋转齿轮套接在传动轴上，第二齿环转动安装在吊架上且其位于滑轨的内侧，第二旋转齿轮与第二齿环传动连接；第三齿环与第二齿环固定连接且其轴线与第二齿环的轴线共线，第三旋转齿轮与第三齿环传动连接；第二旋转驱动器安装在吊架上，第二旋转驱动器的驱动端与传动轴传动连接。

优选的，检测设备还包括传输装置，传输装置包括带式传输机，带式传输机上安装有运输座。

优选的，传输装置还包括光敏传感器，光敏传感器安装在运输座上。

优选的，机架上安装有用于发出声光信号的警示灯。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过机架、吊架、检测装置和驱动装置实现了灵活控制光源照射角度和视觉检测角度的功能，达到减少检测死角、提高检测精准度的效果，解决了传统检测设备的检测视角固定的问题。

2、本发明通过机架、吊架、检测装置和驱动装置实现了灵活控制光源照射角度和视觉检测角度的功能，使得吊架在摆动的过程中旋转，进而带动光源组件和工业相机移动，使得光源照射角度和视觉检测角度不断变化，进而能够减少检测死角，在不断变化角度的光线下对光学玻璃的瑕疵进行检测，完成对光学玻璃的检测。

3、本发明通过第一旋转驱动器、蜗杆、蜗轮、第一齿环、第二旋转轴和第一旋转齿轮实现了驱动吊架移动的功能。

附图说明

图1是光学玻璃瑕疵自动检测装置的立体示意图；

图2是光学玻璃瑕疵自动检测装置中吊架、检测装置和驱动装置的立体示意图；

图3是光学玻璃瑕疵自动检测装置中吊杆、吊架、驱动装置和传动结构的立体示意图；

图4是光学玻璃瑕疵自动检测装置中吊杆和驱动装置的立体示意图；

图5是光学玻璃瑕疵自动检测装置中驱动装置和传动结构的立体示意图；

图6是光学玻璃瑕疵自动检测装置中吊架和驱动装置的立体示意图；

图7是光学玻璃瑕疵自动检测装置中支撑组件与光源组件配合的立体示意图；

图8是光学玻璃瑕疵自动检测装置中吊架的立体示意图；

图9是图8中A处的局部放大示意图；

图10是光学玻璃瑕疵自动检测装置中机架与传输装置配合的立体示意图。

图中标号为：

1-机架；

11-吊杆；

12-警示灯；

2-吊架；

21-滑轨；

22-支撑组件；221-支撑环；222-支撑轴；223-安装座；

23-控制组件；231-固定齿环；232-第二旋转齿轮；233-传动轴；234-第三旋转齿轮；235-第二齿环；236-第三齿环；237-第二旋转驱动器；238-第三锥齿轮；

3-检测装置；

31-光源组件；

32-工业相机；

4-驱动装置；

41-第一旋转轴；

42-安装盘；

43-摆动组件；431-第一旋转驱动器；432-蜗杆；433-蜗轮；434-套筒；435-同步带；

44-旋转驱动组件；441-第一齿环；442-第二旋转轴；443-第一旋转齿轮；

5-传动结构；

51-传动组件；511-第三旋转轴；512-第一传动齿轮；513-第二传动齿轮；514-第一锥齿轮；

52-加速组件；521-第一传动轮；522-支架；523-第四旋转轴；524-第二传动轮；525-传动带；526-第二锥齿轮；527-轴承；528-加强肋；

6-传输装置；

61-带式传输机；

62-运输座；

63-光敏传感器；

7-光学玻璃。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图10所示，一种光学玻璃瑕疵自动检测装置，包括机架1、吊架2、检测装置3、控制器、光敏传感器63和用于驱动吊架2运动的驱动装置4；机架1上安装有吊杆11且吊杆11竖直设置，吊架2整体呈环形；检测装置3包括光源组件31和工业相机32，光源组件31和工业相机32安装在吊架2上，光源组件31和工业相机32关于吊架2的轴线中心对称分布；驱动装置4包括第一旋转轴41、安装盘42、用于驱动第一旋转轴41旋转的摆动组件43和用于控制吊架2转动的旋转驱动组件44；第一旋转轴41转动安装在吊杆11的底部，安装盘42套接在第一旋转轴41上，吊架2转动安装在安装盘42上。通过安装盘42支撑吊架2，安装盘42的外周呈圆环状，且其上下两侧设置有环状限位来支撑吊架2。

每个相互对称的光源组件31和工业相机32构成一组检测装置3，吊架2上至少设有三组检测装置3，多组检测装置3关于吊架2的轴线中心对称设置，三组光源组件31分别为点光源件、拱形光源件和十字光源件。

本发明通过机架1、吊架2、检测装置3和驱动装置4实现了灵活控制光源照射角度和视觉检测角度的功能，达到减少检测死角、提高检测精准度的效果，解决了传统检测设备的检测视角固定的问题。所述光源组件31、工业相机32与控制器电连接；先将光学玻璃7放置在吊架2的下方，然后通过摆动组件43控制第一旋转轴41往复旋转，第一旋转轴41带动安装盘42旋转，安装盘42带动吊架2往复摆动，同时，通过旋转驱动组件44控制吊架2沿安装盘42的轴线旋转，使得吊架2在摆动的过程中旋转，进而带动光源组件31和工业相机32移动，使得光源照射角度和图像接收角度不断变化，进而能够减少检测死角，在不断变化角度的光线下对光学玻璃7的瑕疵进行检测，光学玻璃7在三组光源组件31的照射下进行检测，其中点光源件发出点状光线在光学玻璃7上投影成像，并针对水印、暗伤等瑕疵产生亮区或暗区；拱形光源件发出拱形状光线并照射在光学玻璃7上，针对麻点、划痕、闪点和杂质点等瑕疵进行成像；十字光源件发出十字形光线并照射至光学玻璃上，并针对麻点、划痕、毛刺和破边等瑕疵进行成像，并根据瑕疵在工业相机32和十字光源件对应作用下发生透射和折射，产生亮斑或亮光，继而通过工业相机收集投影图像信息，在工业相机32拍摄图像后，反馈信号给控制器，控制器对图像分析后根据分析机构发出相应的反馈信号，操作人员接收到信号后对光学玻璃7进行标记并分类放置，处理完成后，继续进行检测工作。

参照图1-图6：摆动组件43包括第一旋转驱动器431、蜗杆432和蜗轮433；第一旋转驱动器431安装在吊杆11上，蜗杆432通过支座转动安装在吊杆11上，第一旋转驱动器431的驱动端与蜗杆432传动连接，蜗轮433套接在第一旋转轴41上，蜗轮433与蜗杆432传动连接；旋转驱动组件44包括第一齿环441、第二旋转轴442和第一旋转齿轮443，第一齿环441转动安装在吊架2上且其轴线与吊架2的轴线共线，第二旋转轴442转动安装在安装盘42上，第一旋转齿轮443套接在第二旋转轴442上，第一旋转齿轮443与第一齿环441传动连接；安装盘42上安装有传动结构5，传动结构5的两端分别与第一旋转驱动器431的驱动端和第二旋转轴442传动连接。

摆动组件43还包括套筒434和同步带435，套筒434设有两个，两个套筒434分别套接在第一旋转驱动器431的驱动端和蜗杆432上，同步带435的两端分别套接在两个套筒434上。

本发明通过第一旋转驱动器431、蜗杆432、蜗轮433、第一齿环441、第二旋转轴442和第一旋转齿轮443实现了驱动吊架2移动的功能，第一旋转驱动器431优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；当光学玻璃7移动到吊架2的下方，然后通过控制器发送信号给第一旋转驱动器431，第一旋转驱动器431驱动蜗杆432往复旋转，蜗杆432驱动与其传动连接的蜗轮433转动，蜗轮433带动第一旋转轴41往复旋转，第一旋转轴41带动安装盘42同步旋转，安装盘42带动吊架2往复摆动，从而实现对光学玻璃7在厚度方向的多维度照射检测，同时，第一旋转驱动器431通过传动结构5驱动第二旋转轴442旋转，第二旋转轴442带动第一旋转齿轮443旋转，第一旋转齿轮443驱动与其传动连接的第一齿环441旋转，进而第一齿环441带动吊架2往复旋转，使得吊架2在摆动的过程中旋转，进而带动光源组件31和工业相机32移动，使得光源照射角度和视觉检测角度不断变化，进一步提高检测准确率。

参照图1、图3和图5：传动结构5包括传动组件51，传动组件51包括第三旋转轴511、第一传动齿轮512和第二传动齿轮513；第三旋转轴511转动安装在吊杆11上，第三旋转轴511与第一旋转驱动器431传动连接，第一传动齿轮512和第二传动齿轮513分别套接在第三旋转轴511和第一旋转轴41上，第一传动齿轮512和第二传动齿轮513传动连接；第二传动齿轮513通过加速组件52与第二旋转轴442传动连接。

传动组件51还包括两个第一锥齿轮514，两个第一锥齿轮514分别套接在蜗杆432和第三旋转轴511上，两个第一锥齿轮514传动连接；即蜗杆432的一端设有套筒434并通过套筒434与同步带435和第一旋转驱动器431的驱动端传动连接，蜗杆432的另一端套设有第一锥齿轮514并与第三旋转轴511传动连接。

本发明通过传动组件51和加速组件52实现了驱动吊架2转动的功能。当光学玻璃7移动到吊架2的下方时，然后通过控制器发送信号给第一旋转驱动器431，第一旋转驱动器431驱动蜗杆432往复旋转，蜗杆432驱动与其传动连接的蜗轮433转动，蜗轮433带动第一旋转轴41往复旋转，第一旋转轴41带动安装盘42同步旋转，安装盘42带动吊架2往复摆动，同时，蜗杆432通过第一锥齿轮514的传动驱动第三旋转轴511，第三旋转轴511带动第一传动齿轮512旋转，第一传动齿轮512驱动与其传动连接的第二传动齿轮513旋转，第二传动齿轮513通过加速组件52的传动驱动第二旋转轴442旋转，第二旋转轴442带动第一旋转齿轮443旋转，第一旋转齿轮443驱动与其传动连接的第一齿环441旋转，进而第一齿环441带动吊架2往复旋转，使得吊架2在摆动的过程中旋转，进而带动光源组件31和工业相机32转动，使得光源照射角度和视觉检测角度不断变化，进而能够减少检测死角，在不断变化角度的光线下对光学玻璃7进行检测，进一步提高检测准确率。

参照图1、图3和图5所示，加速组件52包括第一传动轮521、支架522、第四旋转轴523、第二传动轮524、传动带525和第二锥齿轮526；第一传动轮521与第二传动齿轮513连接且其轴线与第二传动齿轮513的轴线共线；支架522安装在安装盘42上，第四旋转轴523通过滚动轴承转动安装在支架522上；第二传动轮524套接在第四旋转轴523上，第一传动轮521的外径大于第二传动轮524的外径，传动带525的两端分别套接在第一传动轮521和第二传动轮524上；第二锥齿轮526设有两个，两个第二锥齿轮526分别套接在第四旋转轴523和第二旋转轴442上，两个第二锥齿轮526传动连接。

加速组件52还包括轴承527和加强肋528，轴承527套接在第一旋转轴41上且其用于支撑第一传动轮521。因旋转驱动组件44和摆动组件43都通过第一旋转驱动器431进行驱动，而吊架2的摆动为往复摆动，因此第一旋转驱动器431也会周期性的改变驱动方向，而吊架2的摆动作用是改变光源组件31的照射角度，而提高吊架2的旋转速度，能够使得光源组件31在吊架2的同一摆动角度内旋转一周，进一步减少检测死角，因第一齿环441和第一旋转齿轮443具有减速效果，且蜗杆和蜗轮传动再次减速后会使得吊架2的摆动速度较慢，故设置加速组件52能适当提高吊架2的转动速度。

本发明通过第一传动轮521、支架522、第四旋转轴523、第二传动轮524、传动带525和第二锥齿轮526实现了驱动第二旋转轴442转动的功能，达到传输动能的同时提高第二旋转轴442转速的效果；操作人员先通过控制器发送信号给第一旋转驱动器431，第一旋转驱动器431驱动蜗杆432旋转，蜗杆432驱动与其传动连接的蜗轮433旋转，同时蜗杆432通过第一锥齿轮514的传动驱动第三旋转轴511旋转，第三旋转轴511带动第一传动齿轮512旋转，接着通过第一传动齿轮512驱动与其传动连接的第二传动齿轮513旋转，第二传动齿轮513带动第一传动轮521旋转，并通过传动带525的传动驱动第二传动轮524旋转，通过第一传动轮521和第二传动轮524的传动比能提高第四旋转轴523的转速，接着再通过第二锥齿轮526的传动驱动第二旋转轴442旋转，继而驱动第一齿环441和吊架2旋转；由于吊架2的摆动和旋转均通过第一旋转驱动器431驱动，因而通过加速组件52的加速传动，能够使得吊架2在一定摆动角度内具有更大的转动行程，进一步提高光源组件31的照射范围。

参照图2、图3和图6：吊架2上开设有滑轨21且滑轨21呈环形；滑轨21内滑动安装有支撑组件22，支撑组件22至少设有两个且其关于滑轨21的轴线中心对称设置，光源组件31和工业相机32安装在支撑组件22上；吊架2上还安装有用于控制支撑组件22沿滑轨21滑动的控制组件23。

本发明通过滑轨21、支撑组件22和控制组件23实现了进一步提高检测装置3移动灵活性的功能，达到进一步减少检测死角的效果。控制组件23与控制器电连接；操作人员通过驱动装置4和传动结构5驱动吊架2往复摆动和往复旋转，同时，通过控制器发送信号给控制组件23，控制组件23收到信号后驱动支撑组件22沿滑轨21移动，支撑组件22带动光源组件31和工业相机32同步移动，此时，光源组件31和工业相机32沿滑轨21移动的同时跟随吊架2做摆动和旋转动作，进而通过多组检测装置3的配合大幅减少检测死角，提高光源照射角度和对应检测角度的变化，从而提高对光学玻璃材料中的杂质和气泡的检出率，进而提高检测精准度，避免出现漏检的情况。

参照图1、图3、图6和图7：支撑组件22包括支撑环221、支撑轴222和安装座223；两个支撑环221设为一组且其关于滑轨21的轴线中心对称设置，支撑环221套接在支撑轴222上，支撑环221滑动安装在滑轨21内，安装座223与支撑轴222的底部连接，光源组件31和工业相机32分别安装在两个相对设置的安装座223上。

本发明通过支撑环221、支撑轴222和安装座223实现了支撑检测装置3的功能。支撑轴222与滑轨21的侧壁滑动配合，通过支撑轴222和滑轨21的配合限制支撑轴222的移动轨迹，支撑环221固定套接在支撑轴222上，通过支撑环221与滑轨21的配合来承载支撑轴222，而安装座223安装在支撑轴222的底部，光源组件31和工业相机32通过安装座223来安装，而检测装置3可以设置为两组、三组……，随着检测装置3的增多，检测范围也随之增大，但是检测角度的重合也更多，因此，优选为三组检测装置3，通过三组检测装置3的移动提高检测范围，减少检测死角。

参照图1、图3、图6、图7、图8和图9：控制组件23包括固定齿环231、第二旋转齿轮232、传动轴233、第三旋转齿轮234、第二齿环235、第三齿环236和第二旋转驱动器237；固定齿环231安装在吊架2上且其位于滑轨21的外侧，第二旋转齿轮232套接在支撑轴222上且其与固定齿环231传动连接；传动轴233转动安装在吊架2上，第三旋转齿轮234套接在传动轴233上，第二齿环235转动安装在吊架2上且其位于滑轨21的内侧，第二旋转齿轮232与第二齿环235传动连接；第三齿环236与第二齿环235固定连接且其轴线与第二齿环235的轴线共线，第三旋转齿轮234与第三齿环236传动连接；第二旋转驱动器237安装在吊架2上，第二旋转驱动器237的驱动端与传动轴233传动连接。

控制组件23还包括第三锥齿轮238，第三锥齿轮238设有两个，两个第三锥齿轮238分别套接在第二旋转驱动器237的驱动端和传动轴233上；

本发明通过固定齿环231、第二旋转齿轮232、传动轴233、第三旋转齿轮234、第二齿环235、第三齿环236和第二旋转驱动器237实现了控制支撑组件22移动的功能，达到驱动支撑轴222沿滑轨21移动的同时进行旋转的效果；第二旋转驱动器237优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；本申请通过旋转驱动组件44驱动吊架进行旋转时，通过加速传动提高吊架2的旋转速度来避免检测死角，并通过增加多组检测装置3，保证吊架2在摆动时，多组检测装置3能够交替运行，例如吊架2在摆动5°的过程中，吊架2会旋转，进而带动光源组件31转动，通过加速组件52的传动提高吊架2的旋转速度，使得光源组件31从初始位置至少移动至下一光源组件的初始位置，进而实现交替运行，避免检测死角，而吊架2的旋转速度相对与摆动速度比越大，检测装置的组数越多，检测死角也就越少，但是吊架2的旋转速度过高时，检测装置的移动速度过快，检测会不稳定，而检测装置的组数越多，设备的成本也就越大，为此设置了控制组件23，操作人员通过驱动装置4和传动结构5驱动吊架2往复摆动和往复旋转，同时，通过控制器发送信号给第二旋转驱动器237，第二旋转驱动器237收到信号后通过第三锥齿轮238驱动传动轴233旋转，传动轴233带动第三旋转齿轮234旋转，第三旋转齿轮234驱动与其传动连接的第三齿环236旋转，第三齿环236带动第二齿环235旋转，第二齿环235驱动与其传动连接的第二旋转齿轮232旋转，而第二旋转齿轮232与固定齿环231传动连接，第二旋转齿轮232转动时，带动支撑轴222旋转，同时驱动支撑轴222沿滑轨21滑动，通过安装座223来带动光源组件31和工业相机32同步移动，提高光源照射角度和对应检测角度的变化；且吊架2在摆动后，检测装置3的检测方向相对与光学玻璃7会发生变化，检测的位置也随之改变，而通过控制组件23能够使支撑轴转动，继而带动检测装置3旋转，改变检测装置3的检测角度，再通过摆动组件43和旋转驱动组件44的驱动，使得检测装置3的检测方向进行周期性变化，进一步提高检测范围，提高检测精准度。

参照图1和图10：检测设备还包括传输装置6，传输装置6包括带式传输机61，带式传输机61上安装有运输座62。

运输座62设有多个，多个运输座62等间距的分布在带式传输机61上的传送带上，光学玻璃7安放在运输座62上；

本发明通过带式传输机61和运输座62实现了运输光学玻璃7的功能；带式传输机61与控制器电连接；操作人员先将光学玻璃7安放到运输座62上，然后通过控制器发送信号给带式传输机61，带式传输机61收到信号后驱动运输座62移动，进而通过运输座62驱动光学玻璃7移动至吊架2下方，通过检测装置3对其进行检测，检测完成后，再次通过带式传输机61驱动光学玻璃7进一步移动，将下一个待检测的光学玻璃7移动至吊架2下方，完成光学玻璃7的连续检测，提高检测效率。

参照图1和图10：传输装置6还包括光敏传感器63，光敏传感器63安装在运输座62上。

本发明通过光敏传感器63实现了接收透过光学玻璃7的光线的功能。光源组件31发出光信号后，照射到光学玻璃7上，部分光线发生反射，工业相机32拍摄到图像后，对图像进行分析，进而判断出光学玻璃7的质量，还有部分光线透过光学玻璃7照射到光敏传感器63上，若光学玻璃具有瑕疵，光线在经过时，会发生折射，光敏传感器63感应到的光线强度下降，控制器发出反馈信号，操作人员对其进行处理，将其标记后分类放置。

参照图1和图10：机架1上安装有用于发出声光信号的警示灯12。

本发明通过警示灯12实现了发出声光警报的功能。警示灯12与控制器电连接；检测装置在检测到瑕疵产品时，控制器发送信号给警示灯12，警示灯12发出声光信号，操作人员在接收到信号后，便能够对其进行及时处理，避免长时间停机，进而提高检测效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：包括机架（1）、吊架（2）、检测装置（3）和用于驱动吊架（2）运动的驱动装置（4）；

机架（1）上安装有吊杆（11）且吊杆（11）竖直设置，吊架（2）整体呈环形；

检测装置（3）包括光源组件（31）和工业相机（32），光源组件（31）和工业相机（32）安装在吊架（2）上；

驱动装置（4）包括第一旋转轴（41）、安装盘（42）、用于驱动第一旋转轴（41）旋转的摆动组件（43）和用于控制吊架（2）转动的旋转驱动组件（44）；第一旋转轴（41）转动安装在吊杆（11）的底部，安装盘（42）套接在第一旋转轴（41）上，吊架（2）转动安装在安装盘（42）上；

摆动组件（43）包括第一旋转驱动器（431）、蜗杆（432）和蜗轮（433）；

第一旋转驱动器（431）安装在吊杆（11）上，蜗杆（432）转动安装在吊杆（11）上，第一旋转驱动器（431）的驱动端与蜗杆（432）传动连接，蜗轮（433）套接在第一旋转轴（41）上，蜗轮（433）与蜗杆（432）传动连接；

旋转驱动组件（44）包括第一齿环（441）、第二旋转轴（442）和第一旋转齿轮（443），第一齿环（441）转动安装在吊架（2）上且其轴线与吊架（2）的轴线共线，第二旋转轴（442）转动安装在安装盘（42）上，第一旋转齿轮（443）套接在第二旋转轴（442）上，第一旋转齿轮（443）与第一齿环（441）传动连接；

安装盘（42）上安装有传动结构（5），传动结构（5）的两端分别与第一旋转驱动器（431）的驱动端和第二旋转轴（442）传动连接；

传动结构（5）包括传动组件（51），传动组件（51）包括第三旋转轴（511）、第一传动齿轮（512）和第二传动齿轮（513）；

第三旋转轴（511）转动安装在吊杆（11）上，第三旋转轴（511）与第一旋转驱动器（431）传动连接，第一传动齿轮（512）和第二传动齿轮（513）分别套接在第三旋转轴（511）和第一旋转轴（41）上，第一传动齿轮（512）和第二传动齿轮（513）传动连接；第二传动齿轮（513）通过加速组件（52）与第二旋转轴（442）传动连接；

加速组件（52）包括第一传动轮（521）、支架（522）、第四旋转轴（523）、第二传动轮（524）、传动带（525）和第二锥齿轮（526）；

第一传动轮（521）与第二传动齿轮（513）连接且其轴线与第二传动齿轮（513）的轴线共线；

支架（522）安装在安装盘（42）上，第四旋转轴（523）转动安装在支架（522）上；

第二传动轮（524）套接在第四旋转轴（523）上，第一传动轮（521）的外径大于第二传动轮（524），传动带（525）的两端分别套接在第一传动轮（521）和第二传动轮（524）上；

第二锥齿轮（526）设有两个，两个第二锥齿轮（526）分别套接在第四旋转轴（523）和第二旋转轴（442）上，两个第二锥齿轮（526）传动连接。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：吊架（2）上开设有滑轨（21）且滑轨（21）呈环形；

滑轨（21）内滑动安装有支撑组件（22），支撑组件（22）至少设有两个且其关于滑轨（21）的轴线中心对称设置，光源组件（31）和工业相机（32）安装在支撑组件（22）上；

吊架（2）上还安装有用于控制支撑组件（22）沿滑轨（21）滑动的控制组件（23）。

3.根据权利要求2所述的光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：支撑组件（22）包括支撑环（221）、支撑轴（222）和安装座（223）；

两个支撑环（221）设为一组且其关于滑轨（21）的轴线中心对称设置，支撑环（221）套接在支撑轴（222）上，支撑环（221）滑动安装在滑轨（21）内，安装座（223）与支撑轴（222）的底部连接，光源组件（31）和工业相机（32）分别安装在两个相对设置的安装座（223）上。

4.根据权利要求3所述的光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：控制组件（23）包括固定齿环（231）、第二旋转齿轮（232）、传动轴（233）、第三旋转齿轮（234）、第二齿环（235）、第三齿环（236）和第二旋转驱动器（237）；

固定齿环（231）安装在吊架（2）上且其位于滑轨（21）的外侧，第二旋转齿轮（232）套接在支撑轴（222）上且其与固定齿环（231）传动连接；

传动轴（233）转动安装在吊架（2）上，第三旋转齿轮（234）套接在传动轴（233）上，第二齿环（235）转动安装在吊架（2）上且其位于滑轨（21）的内侧，第二旋转齿轮（232）与第二齿环（235）传动连接；

第三齿环（236）与第二齿环（235）固定连接且其轴线与第二齿环（235）的轴线共线，第三旋转齿轮（234）与第三齿环（236）传动连接；

第二旋转驱动器（237）安装在吊架（2）上，第二旋转驱动器（237）的驱动端与传动轴（233）传动连接。

5.根据权利要求1所述的光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：检测设备还包括传输装置（6），传输装置（6）包括带式传输机（61），带式传输机（61）上安装有运输座（62）。

6.根据权利要求5所述的光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：传输装置（6）还包括光敏传感器（63），光敏传感器（63）安装在运输座（62）上。

7.根据权利要求1所述的光学玻璃瑕疵自动检测装置，其特征在于：机架（1）上安装有用于发出声光信号的警示灯（12）。