CN212483397U - 一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，属于口服液全自动灯检机结构技术领域。包括环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座，环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座共同构成架体且环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座通过多个定位杆连接为一体，沿着圆形底座圆周安装有一圈口服液托座，每个口服液托座上均放置有口服液瓶，圆形底座上设有相机托板，追踪电机受控于控制器，相机托板上安装有内圈相机组、外圈相机组，相机组均由多个相机组成，每个外圈相机组的相机均对应一个朝向口服液瓶照射的弧形光源，每个弧形光源均对应一组底光源。本实用新型结构简捷，检测效率高，检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，属于口服液全自动灯检机结构技术领域。
背景技术
全自动灯检机用于检测瓶装口服液的质量，检测口服液瓶质量时，要使瓶体处于旋转状态，这样才能清晰的看到瓶体外是否存在杂质，同时需要检测口服液质量，检测口服液质量时，瓶体需要保持静止，瓶内液体在惯性作用下继续转动，带动液体里的杂质一起运动，相机即可轻松捕捉图像。目前，上述过程多是通过人工手动完成，造成检测效率低、检测精度低等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简捷，检测效率高，检测精度高的口服液全自动灯检机的同步追踪机构。
本实用新型的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特殊之处在于包括自上而下依次间隔排列的环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20，环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20共同构成架体且环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20通过多个定位杆21连接为一体，架体由主电机驱动转动，沿着圆形底座20圆周安装有一圈能受外力驱动而转动的中空口服液托座91，每个口服液托座91上均放置有口服液瓶31，圆形底座20上设有相机托板104，相机托板104中心位置处与追踪主轴105相连接，追踪主轴105由追踪电机106驱动转动，追踪电机106受控于控制器，相机托板104上安装有内圈相机组101、外圈相机组102，内圈相机组101及外圈相机组102均由多个相机103组成，每个相机103摄像头均朝向口服液托座91上的口服液瓶31，内圈相机组101与外圈相机组102的相机交替排列，每个外圈相机组102的相机103均对应一个朝向口服液瓶31照射的弧形光源107，弧形光源107正对口服液瓶31且位于架体外部，每个弧形光源107均对应一组由下而上照射的底光源108，底光源108安装于光源托板109上，光源托板109通过支撑固定座110安装于追踪主轴105上；
所述相机托板104通过托板固定座111安装于追踪主轴105上，相机托板104在追踪主轴105带动下旋转；
所述圆形底座20底部安装有回转支承112，通过回转支承112与主电机输出轴相连接；
所述底光源108安装于底光源固定架113上，底光源固定架113安装于光源托板109上；
所述弧形光源107固定安装于固定架115上，所述内圈相机组101、外圈相机组102的相机103数量均为四个，弧形光源107的数量为四个；
所述内圈相机组101、外圈相机组102均受控于控制器。
本实用新型的口服液全自动灯检机的同步追踪机构结构设计巧妙，架体由主电机驱动转动，通过追踪电机106同时驱动内圈相机组101、外圈相机组102、底光源108转动，且在短时间内加速转到架体所在速度，一段时间内和架体上的口服液瓶31保持相对静止，方便相机103拍照，从而检验口服液瓶体内外的缺陷或杂质，并在拍照完成后，快速返回到起始位置，如此往复运动，对不同区域的口服液瓶进行检测。综上所述，本实用新型能清晰采集口服液瓶体图像及口服液瓶体内部液体图像，检测效率高，检测精度高。
附图说明
图1：本实用新型一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构的结构示意图；
图2：本实用新型一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构的剖视图。
图中： 14、顶盘A；15、顶盘B；20、圆形底座；21、定位杆； 31、口服液瓶；91、口服液托座； 101、内圈相机组；102、外圈相机组；103、相机；104、相机托板；105、追踪主轴；106、追踪电机；107、弧形光源；108、底光源；109、光源托板；110、支撑固定座；111、托板固定座；112、回转支承；113、底光源固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实施例的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，参见附图1-2。包括自上而下依次间隔排列的环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20，环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20共同构成架体且环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20通过多个定位杆21连接为一体，架体由主电机驱动转动，沿着圆形底座20圆周安装有一圈能受外力驱动而转动的中空口服液托座91，每个口服液托座91上均放置有口服液瓶31，圆形底座20上设有相机托板104，相机托板104中心位置处与追踪主轴105相连接，追踪主轴105由追踪电机106驱动转动，追踪电机106受控于控制器，相机托板104上安装有内圈相机组101、外圈相机组102，内圈相机组101及外圈相机组102均由多个相机103组成，每个相机103摄像头均朝向口服液托座91上的口服液瓶31，内圈相机组101与外圈相机组102的相机交替排列，每个外圈相机组102的相机103均对应一个朝向口服液瓶31照射的弧形光源107，弧形光源107正对口服液瓶31且位于架体外部，每个弧形光源107均对应一组由下而上照射的底光源108，底光源108安装于光源托板109上，光源托板109通过支撑固定座110安装于追踪主轴105上；
相机托板104通过托板固定座111安装于追踪主轴105上，相机托板104在追踪主轴105带动下旋转；圆形底座20底部安装有回转支承112，通过回转支承112与主电机输出轴相连接；底光源108安装于底光源固定架113上，底光源固定架113安装于光源托板109上；弧形光源107固定安装于固定架115上，所述内圈相机组101、外圈相机组102的相机103数量均为四个，弧形光源107的数量为四个；内圈相机组101、外圈相机组102均受控于控制器。
工作原理：当检测口服液瓶内液体是否存在杂质时，使口服液托座91在外力的驱动下停止旋转，此时，口服液瓶31内的液体仍旧是旋转的，通过外圈相机组102、底光源108、弧形光源107配合使用，可以清晰的采集口服液瓶内液体图像，从而对口服液瓶31内的口服液进行杂质检测，当检测口服液瓶体质量时，使口服液瓶31处于旋转状态，通过内圈相机组101可以清晰采集口服液瓶体图像，从而检测口服液瓶体质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特征在于包括自上而下依次间隔排列的环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座，环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座共同构成架体且环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座通过多个定位杆连接为一体，架体由主电机驱动转动，沿着圆形底座圆周安装有一圈能受外力驱动而转动的中空口服液托座，每个口服液托座上均放置有口服液瓶，圆形底座上设有相机托板，相机托板中心位置处与追踪主轴相连接，追踪主轴由追踪电机驱动转动，追踪电机受控于控制器，相机托板上安装有内圈相机组、外圈相机组，内圈相机组及外圈相机组均由多个相机组成，每个相机摄像头均朝向口服液托座上的口服液瓶，内圈相机组与外圈相机组的相机交替排列，每个外圈相机组的相机均对应一个朝向口服液瓶照射的弧形光源，弧形光源正对口服液瓶且位于架体外部，每个弧形光源均对应一组由下而上照射的底光源，底光源安装于光源托板上，光源托板通过支撑固定座安装于追踪主轴上。
2.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特征在于所述相机托板通过托板固定座安装于追踪主轴上，相机托板在追踪主轴带动下旋转。
3.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特征在于所述圆形底座底部安装有回转支承，通过回转支承与主电机输出轴相连接。
4.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特征在于所述底光源安装于底光源固定架上，底光源固定架安装于光源托板上。
5.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特征在于所述弧形光源固定安装于固定架上，所述内圈相机组、外圈相机组的相机数量均为四个，弧形光源的数量为四个。
6.按照权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特征在于所述内圈相机组、外圈相机组均受控于控制器。
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