CN108216803A - 一种锂电池撕膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池撕膜机，电池进入进料拉带末端由限位机构定位，再由整形机构把极耳校正后，进料机械手把电池旋转后放到进料中转拉带前端，通过中转拉带把电池送到进料双联机械手下方，双联机械手把电池送到送电池机械手，通过校正机构把电池校正，送电池机械手把电池送到导向辊和撕膜组件中，粘带把电池上膜粘上并使电池前进，拉电池机械手拉出电池并放到平台上；同时撕废膜机构动作，把粘带废膜撕出给取废膜机构放到废膜箱里，接着出料双联机械手吸取电池放到出料中转拉带上，出料机械手把电池放到出料拉带上输送到下一工位，自动完成撕膜，降低了人力使用，并且，锂电池表面不起皱，提高了撕膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种锂电池撕膜机。
背景技术
生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除。通常采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。
目前，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具。铲刀可移动地安装，用于刮除并撕离保护膜。夹具用于夹持已撕离的保护膜。然而，上述撕膜机构使用铲刀刮除保护膜，较易损坏产品表面。以前的锂电池保护膜主要是人工撕膜，生产效率低下，产品质量不稳定。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种锂电池撕膜机，旨在解决锂电池膜撕膜效率低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种锂电池撕膜机，其中，，包括支撑架，在支撑架上设置有用于输送贴附有膜的锂电池的送料组件，所述送料组件与撕膜组件连接，所述撕膜组件与粘带组件连接，通过粘带输送至撕膜组件，与锂电池表面膜粘接，粘带的移动，带动撕取锂电池表面的膜，所述粘带组件设有多个，所述锂电池通过撕膜组件撕膜后，通过收料组件进行出料。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件设置在所述送料组件以及收料组件之间，在送料组件与撕膜组件之间还设有送料机械手，通过所述送料机械手抓取锂电池。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件设有2个，对称设置在撕膜组件的两侧。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件包括供粘带组件，通过所述供粘带组件输出粘带，所述粘带通过粘带自动移动组件输送至锂电池处，对锂电池进行撕膜处理。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件还包括多个粘带自动张紧组件，粘带移动至所述粘带自动张紧组件，对粘带进行自动张紧，避免粘带松弛，影响撕膜。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件还包括粘带自动夹紧组件，所述粘带自动夹紧组件与粘带自动张紧组件连接，通过粘带自动张紧组件输出后的粘带，传输至粘带自动夹紧组件进行夹紧，保证粘带的张紧程度。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带自动移动组件包括多个气涨轴，通过所述气涨轴对粘带进行导向并输送粘带。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件还包括收粘带组件，通过所述收粘带组件对撕取锂电池膜后的粘带进行回收。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件上还设有取废膜组件，通过取废膜组件对锂电池上的废膜进行回收。
所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件下方还设有回收箱，通过所述回收箱收集废弃的的锂电池膜。
有益效果：本发明公开了一种锂电池撕膜机，其中，包括下机架、上机架、进料拉带、进料机械手、进料中转拉带，进料双联机械手、校正机构、左右送电池机械手、左右导向辊、左右撕膜面板组件、左右拉电池机械手、左右放电池平台、出料双联机械手、出料中转拉带、出料机械手、出料拉带。其中左右撕膜面板组件包括供粘带组件、收粘带组件、粘带张紧组件、粘带压紧组件、粘带预出组件、粘带张紧补偿组件、撕膜组件。工艺如下：电池进入进料拉带末端由限位机构定位，再由整形机构把极耳校正后，进料机械手把电池旋转后放到进料中转拉带前端，通过中转拉带把电池送到进料双联机械手下方，双联机械手把电池送到送电池机械手，通过校正机构把电池校正，送电池机械手把电池送到导向辊和撕膜组件中，粘带把电池上膜粘上并使电池前进，拉电池机械手拉出电池并放到平台上；同时撕废膜机构动作，把粘带废膜撕出给取废膜机构放到废膜箱里，接着出料双联机械手吸取电池放到出料中转拉带上，出料机械手把电池放到出料拉带上输送到下一工位。发明所述锂电池撕膜机，能够自动完成撕膜，降低了人力使用，并且，锂电池表面不起皱，提高了撕膜效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明所述锂电池撕膜机的结构示意图。
图2为本发明所述锂电池撕膜机的锂电池撕膜的部件的局部示意图。
图3本发明所述锂电池撕膜机的粘带左右移动机构的示意图。
图4本发明所述锂电池撕膜机的进出拉带的示意图。
图5本发明所述锂电池撕膜机的进出双联机械手的示意图。
图6本发明所述锂电池撕膜机的进出料机械手的示意图。
图7本发明所述锂电池撕膜机的进出中转拉带的示意图。
图8本发明所述锂电池撕膜机的拉电池机械手、平台、取废膜机构的示意图。
图9本发明所述锂电池撕膜机的送电池机械手、校正机构的示意图。
图10本发明所述锂电池撕膜机的供粘带机构的示意图。
图11本发明所述锂电池撕膜机的预出粘带机构的示意图。
图12本发明所述锂电池撕膜机的粘带张紧机构的示意图。
图13本发明所述锂电池撕膜机的废粘带张紧机构的示意图。
图14本发明所述锂电池撕膜机的粘带压紧机构的示意图。
图15本发明所述锂电池撕膜机的撕膜机构的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种锂电池撕膜机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，本发明公开了一种锂电池撕膜机，其中，包括支撑架100，在支撑架上设置有用于输送贴附有膜的锂电池的送料组件101，所述送料组件101与撕膜组件102连接，所述撕膜组件102与粘带组件103连接，通过粘带输送至撕膜组件102，与锂电池表面膜粘接，粘带的移动，带动撕取锂电池表面的膜，所述粘带组件103设有多个，所述锂电池通过撕膜组件102撕膜后，通过收料组件104进行出料。
本发明公开了一种锂电池撕膜机，其中，包括下机架、上机架、进料拉带、进料机械手、进料中转拉带，进料双联机械手、校正机构、左右送电池机械手、左右导向辊、左右撕膜面板组件、左右拉电池机械手、左右放电池平台、出料双联机械手、出料中转拉带、出料机械手、出料拉带。其中左右撕膜面板组件包括供粘带组件、收粘带组件、粘带张紧组件、粘带压紧组件、粘带预出组件、粘带张紧补偿组件、撕膜组件。工艺如下：电池进入进料拉带末端由限位机构定位，再由整形机构把极耳校正后，进料机械手把电池旋转后放到进料中转拉带前端，通过中转拉带把电池送到进料双联机械手下方，双联机械手把电池送到送电池机械手，通过校正机构把电池校正，送电池机械手把电池送到导向辊和撕膜组件中，粘带把电池上膜粘上并使电池前进，拉电池机械手拉出电池并放到平台上；同时撕废膜机构动作，把粘带废膜撕出给取废膜机构放到废膜箱里，接着出料双联机械手吸取电池放到出料中转拉带上，出料机械手把电池放到出料拉带上输送到下一工位。发明所述锂电池撕膜机，能够自动完成撕膜，降低了人力使用，并且，锂电池表面不起皱，提高了撕膜效率，其中各个组件的示意图如图3-15所示。
本发明所述锂电池撕膜机，能够对锂电池表面的膜进行撕取，减少人力使用，提高了撕膜效率，具体的，所述锂电池撕膜机包括送料组件、撕膜组件、粘带组件以及收料组件，在具体实施时，所述送料组件输送贴附有膜的锂电池，通过粘带组件输出粘带，粘带输送至撕膜组件时，通过粘带与锂电池表面膜粘接，并通过粘性撕取锂电池膜，撕取锂电池膜后，通过收料组件输出锂电池，完成撕膜，不需要人力操作，提高了工作效率，并且通过粘带撕取锂电池膜，对锂电池表面减少损伤。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件102设置在所述送料组件101以及收料组件104之间，在送料组件101与撕膜组件102之间还设有送料机械手105，通过所述送料机械手105抓取锂电池。
本发明所述锂电池撕膜机，所述撕膜组件优选设置在所述送料组件以及收料组件之间，并且，所述送料组件优选为传送带以及电机，通过电机驱动传送带移动，带动锂电池移动，锂电池输送至撕膜组件撕膜后，再输出至收料组件进行收料。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件103设有2个，对称设置在撕膜组件102的两侧。
本发明所述锂电池撕膜机，优选所述粘带组件设有2个，对称设置在撕膜组件的两侧，能够提高两侧的粘带组件同时输出粘带，能够提高工作效率。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件103包括供粘带组件301，通过所述供粘带组件301输出粘带，所述粘带通过粘带自动移动组件302输送至锂电池处，对锂电池进行撕膜处理。
本发明所述锂电池撕膜机，所述粘带组件输出粘带，对锂电池膜进行撕取，具体的，所述粘带组件包括供粘带组件，所述供粘带组件输出粘带，粘带通过粘带自动移动组件进行输送，输送至撕膜组件进行撕膜处理。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件103还包括多个粘带自动张紧组件303，粘带移动至所述粘带自动张紧组件303，对粘带进行自动张紧，避免粘带松弛，影响撕膜。
本发明所述锂电池撕膜机，所述粘带组件输送粘带至撕膜组件进行撕膜，粘带的松弛程度影响着撕膜效率，因此，本发明所述粘带组件优选包括多个粘带自动张紧组件，对粘带进行张紧处理，使粘带处于张紧状态，保证撕膜效率。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件103还包括粘带自动夹紧组件304，所述粘带自动夹紧组件304与粘带自动张紧组件303连接，通过粘带自动张紧组件303输出后的粘带，传输至粘带自动夹紧组件304进行夹紧，保证粘带的张紧程度。
本发明所述锂电池撕膜机，在粘带通过粘带自动张紧组件张紧后，为了确保粘带的张紧度，优选所述粘带组件还包括粘带自动夹紧组件，对粘带进一步的夹紧，保证撕膜效率。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带自动移动组件302包括多个气涨轴305，通过所述气涨轴305对粘带进行导向并输送粘带。
本发明所述锂电池撕膜机，优选所述粘带自动移动组件包括多个气涨轴，对粘带进行导向并输送，通过气涨轴的导向，能够延长粘带的输送长度，保证撕膜效率。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述粘带组件103还包括收粘带组件306，通过所述收粘带组件306对撕取锂电池膜后的粘带进行回收。
本发明所述锂电池撕膜机，所述粘带组件优选还包括收粘带组件，能够对已经撕膜处理后的粘带进行回收处理。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件102上还设有取废膜组件106，通过取废膜组件106对锂电池上的废膜进行回收。
本发明所述锂电池撕膜机，在锂电池进行撕膜处理后，废膜需要进行回收处理，因此，优选所述撕膜组件还设有取废膜组件。
进一步的，所述的锂电池撕膜机，其中，所述撕膜组件102下方还设有回收箱107，通过所述回收箱107收集废弃的的锂电池膜。
所述锂电池撕膜机，优选在撕膜组件下方设置有回收箱，回收废弃的锂电池膜。
综上所述，本发明公开了一种锂电池撕膜机，电池进入进料拉带末端由限位机构定位，再由整形机构把极耳校正后，进料机械手把电池旋转后放到进料中转拉带前端，通过中转拉带把电池送到进料双联机械手下方，双联机械手把电池送到送电池机械手，通过校正机构把电池校正，送电池机械手把电池送到导向辊和撕膜组件中，粘带把电池上膜粘上并使电池前进，拉电池机械手拉出电池并放到平台上；同时撕废膜机构动作，把粘带废膜撕出给取废膜机构放到废膜箱里，接着出料双联机械手吸取电池放到出料中转拉带上，出料机械手把电池放到出料拉带上输送到下一工位，自动完成撕膜，降低了人力使用，并且，锂电池表面不起皱，提高了撕膜效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种锂电池撕膜机，其特征在于，包括支撑架，在支撑架上设置有用于输送贴附有膜的锂电池的送料组件，所述送料组件与撕膜组件连接，所述撕膜组件与粘带组件连接，通过粘带输送至撕膜组件，与锂电池表面膜粘接，粘带的移动，带动撕取锂电池表面的膜，所述粘带组件设有多个，所述锂电池通过撕膜组件撕膜后，通过收料组件进行出料。
2.根据权利要求1所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜组件设置在所述送料组件以及收料组件之间，在送料组件与撕膜组件之间还设有送料机械手，通过所述送料机械手抓取锂电池。
3.根据权利要求2所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述粘带组件设有2个，对称设置在撕膜组件的两侧。
4.根据权利要求1所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述粘带组件包括供粘带组件，通过所述供粘带组件输出粘带，所述粘带通过粘带自动移动组件输送至锂电池处，对锂电池进行撕膜处理。
5.根据权利要求4所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述粘带组件还包括多个粘带自动张紧组件，粘带移动至所述粘带自动张紧组件，对粘带进行自动张紧，避免粘带松弛，影响撕膜。
6.根据权利要求5所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述粘带组件还包括粘带自动夹紧组件，所述粘带自动夹紧组件与粘带自动张紧组件连接，通过粘带自动张紧组件输出后的粘带，传输至粘带自动夹紧组件进行夹紧，保证粘带的张紧程度。
7.根据权利要求所述4的锂电池撕膜机，其特征在于，所述粘带自动移动组件包括多个气涨轴，通过所述气涨轴对粘带进行导向并输送粘带。
8.根据权利要求6所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述粘带组件还包括收粘带组件，通过所述收粘带组件对撕取锂电池膜后的粘带进行回收。
9.根据权利要求1所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜组件上还设有取废膜组件，通过取废膜组件对锂电池上的废膜进行回收。
10.根据权利要求9所述的锂电池撕膜机，其特征在于，所述撕膜组件下方还设有回收箱，通过所述回收箱收集废弃的的锂电池膜。
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| Title |
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| 岳平山: "机械设计基础", 30 April 1990, 北京：石油工业出版社, pages: 96 - 97 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353112A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-19 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种自动撕膜机及其撕膜工艺 |
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