CN106129475A - 一种用于锂电池的自动撕膜装置 - Google Patents

一种用于锂电池的自动撕膜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106129475A
CN106129475A CN201610509041.2A CN201610509041A CN106129475A CN 106129475 A CN106129475 A CN 106129475A CN 201610509041 A CN201610509041 A CN 201610509041A CN 106129475 A CN106129475 A CN 106129475A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal frames
slide block
wheel
work head
screw mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610509041.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106129475B (zh
Inventor
李新宏
钟遇舟
赵保恩
万大江
陈泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Taiying Power Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan City Jun Zhi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan City Jun Zhi Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Dongguan City Jun Zhi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201610509041.2A priority Critical patent/CN106129475B/zh
Publication of CN106129475A publication Critical patent/CN106129475A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106129475B publication Critical patent/CN106129475B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/10—Removing layers, or parts of layers, mechanically or chemically
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于锂电池的自动撕膜装置，包括：竖直机架、水平机架、滑槽、滑块、导轮、调节轮、工作轮、气缸、复位机构、连接绳、工作头、胶带、电机、丝杆，所述的竖直机架与水平机架连接成一体，呈十字形状，所述的水平机架两侧设置有滑槽，所述的滑块滑动连接在两滑槽上，所述的调节轮安装在水平机架右侧的滑块上，所述的电机安装在水平机架右端，丝杆与电机输出轴固接，且丝杆通过螺纹圈与水平机架右侧滑块连接，所述的工作轮安装在水平机架左侧的滑块上，所述的气缸固接在水平机架左侧，且气缸伸缩杆与水平机架左侧滑块固接。本发明具有结构简单、设计合理、使用方便、使用效果好和易于推广使用等优点。

Description

一种用于锂电池的自动撕膜装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产加工技术领域，具体为一种用于锂电池的自动撕膜装置。
背景技术
现有锂电池自动化撕膜设备采用胶带撕膜，通过滚轮机构实现胶带与有膜电芯接触，胶带在前进过程中将膜带起，实现起膜。为了保证胶带的利用率，胶带一次使用约10mm，起膜成功后，由机械手将电芯取走，在取走的同时实现电芯与膜的分离。另外再设计机构将膜从胶带剥离，并达到重复使用胶带的作用，这样会大幅减少胶带的成本和换胶的频率。
膜与电芯分离的过程中需要克服与电芯表面的附着力，如果附着力过大会导致电芯表面鼓包、胀液等现象，严重影响外观。因此在撕膜过程中，要保持膜的剥离方向与电芯的前进方向成180度角，并且速度要均匀。由于膜与电芯的夹角在起始阶段为0度角，因此有一个0度到180度的变换过程，而这个过程是最容易产生外观不良的。
原有的滚轮撕膜设备是通过滚轮将胶带压紧电芯表面，电芯从滚轮下面通过，实现胶带与膜的重叠并起膜。在起膜过程中，胶带的作用力是向上的，而滚轮的压力是向下的，并且滚轮与电芯接触近似一条直线，因此必然会将电芯内部的液体挤向另一边而产生胀液现象。在滚轮松开的一瞬间，滚轮往上运动，电芯往前运动，膜与电芯成90度角，必然使膜对电芯表面有一个瞬间拉扯动作，拉扯动作结束之后再完成90度到180度的转换，这个转换过程膜与电芯的分离速度是变化的，极容易对电芯表面产生微小的撕痕。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于锂电池的自动撕膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锂电池的自动撕膜装置，包括：竖直机架、水平机架、滑槽、滑块、导轮、调节轮、工作轮、气缸、复位机构、连接绳、工作头、胶带、电机、丝杆，所述的竖直机架与水平机架连接成一体，呈十字形状，所述的水平机架两侧设置有滑槽，所述的滑块滑动连接在两滑槽上，所述的导轮为四个，分别固接在竖直机架与水平机架的连接部位，所述的调节轮安装在水平机架右侧的滑块上，所述的电机安装在水平机架右端，所述的丝杆通过轴承座安装在水平机架右侧，丝杆与电机输出轴固接，且丝杆通过螺纹圈与水平机架右侧滑块连接，所述的工作轮安装在水平机架左侧的滑块上，所述的气缸固接在水平机架左侧，且气缸伸缩杆与水平机架左侧滑块固接，所述的复位机构安装在水平机架左端，且复位机构通过连接绳与水平机架左侧的滑块连接，所述的工作头安装在竖直机架下端，所述的胶带依次套过导轮a下端、工作轮左端、导轮b上端、工作头下端、导轮c上端、调节轮右端、导轮d下端。
进一步地，所述的工作头通过滑槽安装在竖直机架下端，工作头右侧安装有一转向轮，工作头通过螺纹圈与电机丝杆结构连接，且工作头上设置缓冲的拉伸弹簧。
进一步地，所述的复位机构为一配重块，复位机构通过竖直滑槽安装在水平机架左端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）操作简单、使用方便；
2）对锂电池不会造成伤害，使用效果好。
本发明具有结构简单、设计合理、使用方便、使用效果好和易于推广使用等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1-竖直机架；2-水平机架；3-滑槽；4-滑块；5-导轮；6-调节轮；7-工作轮；8-气缸；9-复位机构；10-连接绳；11-工作头；12-胶带；13-电机；14-丝杆；15-转向轮；16-电机丝杆结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于锂电池的自动撕膜装置，包括：竖直机架1、水平机架2、滑槽3、滑块4、导轮5、调节轮6、工作轮7、气缸8、复位机构9、连接绳10、工作头11、胶带12、电机13、丝杆14，所述的竖直机架1与水平机架2连接成一体，呈十字形状，所述的水平机架2两侧设置有滑槽3，所述的滑块4滑动连接在两滑槽3上，所述的导轮5为四个，分别固接在竖直机架1与水平机架2的连接部位，所述的调节轮6安装在水平机架2右侧的滑块4上，所述的电机13安装在水平机架2右端，所述的丝杆14通过轴承座安装在水平机架2右侧，丝杆14与电机13输出轴固接，且丝杆14通过螺纹圈与水平机架2右侧滑块4连接，所述的工作轮7安装在水平机架2左侧的滑块4上，所述的气缸8固接在水平机架2左侧，且气缸8伸缩杆与水平机架2左侧滑块4固接，所述的复位机构9安装在水平机架2左端，且复位机构9通过连接绳10与水平机架2左侧的滑块4连接，所述的工作头11安装在竖直机架1下端，所述的胶带12依次套过导轮5a下端、工作轮7左端、导轮5b上端、工作头11下端、导轮5c上端、调节轮6右端、导轮5d下端。
进一步地，所述的工作头11通过滑槽安装在竖直机架1下端，工作头11右侧安装有一转向轮15，工作头11通过螺纹圈与电机丝杆结构16连接，且工作头11上设置缓冲的拉伸弹簧。。
进一步地，所述的复位机构9为一配重块，复位机构9通过竖直滑槽安装在水平机架2左端。
本发明在于：本发明在使用时，气缸8处于不通气状态，当锂电池头部经过工作头11下方时，电机丝杆结构16带动工作头11下压，电机13不动，气缸8在胶带 12的带动下自由伸长，胶带12会与电芯表面的膜接触并粘贴在一起，然后工作头11上升，胶带12与工作头11分离，此时胶带处于松驰状态。通过外部机械手拉动电芯，同时电机13带动水平机架2右侧的滑块4开始收胶，实现膜和电芯的分离。起膜10mm之后，电机13停止工作。通过机械手将电芯移走，气缸8收缩，胶带12恢复绷紧，电机13保持不动，电机丝杆结构16带动工作头11上升，胶带12在气缸8的作用下和膜分离。这种方式较传统的撕膜装置，属于柔性起膜，通用胶带自适应去调整起膜的角度与位置，不会对电芯表面有拉扯和停顿现象，操作简单、使用方便，对锂电池不会造成伤害，使用效果好；复位机构9能提高气缸8拉扯胶带12的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于锂电池的自动撕膜装置，包括：竖直机架（1）、水平机架（2）、滑槽（3）、滑块（4）、导轮（5）、调节轮（6）、工作轮（7）、气缸（8）、复位机构（9）、连接绳（10）、工作头（11）、胶带（12）、电机（13）、丝杆（14），其特征在于：所述的竖直机架（1）与水平机架（2）连接成一体，呈十字形状，所述的水平机架（2）两侧设置有滑槽（3），所述的滑块（4）滑动连接在两滑槽（3）上，所述的导轮（5）为四个，分别固接在竖直机架（1）与水平机架（2）的连接部位，所述的调节轮（6）安装在水平机架（2）右侧的滑块（4）上，所述的电机（13）安装在水平机架（2）右端，所述的丝杆（14）通过轴承座安装在水平机架（2）右侧，丝杆（14）与电机（13）输出轴固接，且丝杆（14）通过螺纹圈与水平机架（2）右侧滑块（4）连接，所述的工作轮（7）安装在水平机架（2）左侧的滑块（4）上，所述的气缸（8）固接在水平机架（2）左侧，且气缸（8）伸缩杆与水平机架（2）左侧滑块（4）固接，所述的复位机构（9）安装在水平机架（2）左端，且复位机构（9）通过连接绳（10）与水平机架（2）左侧的滑块（4）连接，所述的工作头（11）安装在竖直机架（1）下端，所述的胶带（12）依次套过导轮（5a）下端、工作轮（7）左端、导轮（5b）上端、工作头（11）下端、导轮（5c）上端、调节轮（6）右端、导轮（5d）下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的自动撕膜装置，其特征在于：所述的工作头（11）通过滑槽安装在竖直机架（1）下端，工作头（11）右侧安装有一转向轮（15），工作头（11）通过螺纹圈与电机丝杆结构（16）连接，且工作头（11）上设置缓冲的拉伸弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的自动撕膜装置，其特征在于：所述的复位机构（9）为一配重块，复位机构（9）通过竖直滑槽安装在水平机架（2）左端。
CN201610509041.2A 2016-06-29 2016-06-29 一种用于锂电池的自动撕膜装置 Active CN106129475B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610509041.2A CN106129475B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种用于锂电池的自动撕膜装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610509041.2A CN106129475B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种用于锂电池的自动撕膜装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106129475A true CN106129475A (zh) 2016-11-16
CN106129475B CN106129475B (zh) 2023-09-29

Family

ID=57467801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610509041.2A Active CN106129475B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种用于锂电池的自动撕膜装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106129475B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216803A (zh) * 2018-01-31 2018-06-29 深圳市迪尔泰设备有限公司 一种锂电池撕膜机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101454172B1 (ko) * 2014-04-29 2014-10-30 주식회사 코엠에스 반도체용 기판 보호필름의 직립식 박리 방법 및 직립식 박리 장치
CN104503111A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 苏州光宝康电子有限公司 撕膜机构及撕膜方法
CN204977725U (zh) * 2015-08-14 2016-01-20 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种手机lcd撕膜装置
CN206180013U (zh) * 2016-06-29 2017-05-17 东莞市骏智机电科技有限公司 一种用于锂电池的自动撕膜装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101454172B1 (ko) * 2014-04-29 2014-10-30 주식회사 코엠에스 반도체용 기판 보호필름의 직립식 박리 방법 및 직립식 박리 장치
CN104503111A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 苏州光宝康电子有限公司 撕膜机构及撕膜方法
CN204977725U (zh) * 2015-08-14 2016-01-20 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种手机lcd撕膜装置
CN206180013U (zh) * 2016-06-29 2017-05-17 东莞市骏智机电科技有限公司 一种用于锂电池的自动撕膜装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216803A (zh) * 2018-01-31 2018-06-29 深圳市迪尔泰设备有限公司 一种锂电池撕膜机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106129475B (zh) 2023-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201638903U (zh) 电池极片制片与电芯卷绕的一体化设备
CN205705640U (zh) 一种多工序自动化贴膜的贴膜机
CN206619657U (zh) 动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置
CN106816624A (zh) 动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置
CN202721216U (zh) 一种锂电池自动包膜机
CN206679943U (zh) 薄膜卷收纳装置
CN205738424U (zh) 用于屏幕贴膜的撕膜机构
CN203941963U (zh) 一种锂电池极耳90度贴胶装置
CN204977726U (zh) 撕膜机起膜机构
CN206401452U (zh) 一种锂离子电池的快速包膜装置
CN106129475A (zh) 一种用于锂电池的自动撕膜装置
CN206313063U (zh) 多工位pcm贴胶机吸胶贴胶机构
CN206180013U (zh) 一种用于锂电池的自动撕膜装置
CN205891364U (zh) 一种充电器外壳表面贴膜机
CN100483836C (zh) 锂离子电池卷芯底部包胶带的方法及其装置
CN111688331A (zh) 一种玻璃加工覆膜装置
CN103354282A (zh) 一种贴胶装置及贴胶设备
CN205621797U (zh) 一种锂电池正极涂敷设备
CN201873372U (zh) 铝箔贴胶装置
CN210788963U (zh) 一种冲压用的机械手
CN201066703Y (zh) 锂离子电池极组极耳保护胶带粘贴装置
CN107528083A (zh) 一种极群包膜推送压紧辅助机构
CN210336890U (zh) 一种对贴合设备
CN207327795U (zh) 一种异步片对贴机
CN202839858U (zh) 一种蓄电池包片机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 523000 Songshan Lake Hi-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province, Room 417, Songhu Huake Industrial Incubation Park, Industrial South Road

Applicant after: DONGGUAN JUNZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: Room 413, 415, 417, 419 and 420, No. 6 Industrial South Road, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: DONGGUAN JUNZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230906

Address after: No. 202, 2nd Floor, Building 6, Yida Chuangzhi Island Industrial Park, Northeast Corner, Intersection of Guoliang Road and Dangui Road, Wangcheng Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province, 410000

Applicant after: Hunan Taiying Power Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 417, building 1, Songhu Huake industrial Incubation Park, Gongye South Road, Songshanhu hi tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Applicant before: DONGGUAN JUNZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant