CN108190402A - 车辆输送装置及扫描检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。

Description

车辆输送装置及扫描检查系统

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，尤其涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统。

背景技术

目前，用于大型货物车辆的固定式扫描检查系统中的输送装置主要有三种结构形式：平板车输送结构、钢丝绳拖动结构和抱轮结构。

对于采用平板车输送结构的输送装置，被检车辆完全停放在平板车上，平板车自带驱动机构，平板车自行运动通过扫描区域以完成检查，这种输送方式虽然能够带动被检车辆前行或后退，但平板车输送装置的土建工程较大；而且平板车距离地面有一定的高度，将车辆放置到平板车上需要耗费一定的时间，很难实现双车接力，通过率较低；另外，在不扫描时不能作为通道使用。

对于采用钢丝绳拖动结构的输送装置，拖动小车的前后两端分别连接有钢丝绳，钢丝绳环绕设置在位于检查通道内前后两端的钢丝绳张紧机构上，通过钢丝绳张紧机构的作用能够改变两端钢丝绳的长度，从而使拖动小车在检查通道内做往复运动，进而带动被检车辆做往复运动。这种结构虽然也能够带动被检车辆前行或后退，但运动稳定性差，也无法实现双车接力使用，通过率较低，而且在不扫描时也不能作为通道使用。

对于采用抱轮结构的输送装置，被检车前轮被抱住并举升离开地面，从而拖动被检车辆通过扫描区域。目前，应用抱轮结构的输送装置主要有两类，一类是行走轨道和拖动小车均设置在地面之上，而拖动小车的高度近1.1米，在水平扫描时对被检车辆的遮挡较多；另一类是将行走轨道和拖动小车均设置在地下，这样设置虽然不遮挡被检车辆，但土建非常庞大，成本高。另外，这两类输送装置只能带动被检车辆前行，后退时无法保证车辆沿直线行走，如果发生歪斜还会撞到通道内的其他物体，造成其他物体的损坏。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种车辆输送装置及扫描检查系统，以使车辆输送装置既能够带动被检车辆前进，也能够带动被检车辆后退。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆输送装置，包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。

进一步地，输送平板的上表面与地面大致平齐。

进一步地，牵引装置包括托轮体和升降机构，托轮体用于固定车辆的车轮，升降机构用于驱动托轮体上升，以带动车轮抬起，并在车轮抬起后通过牵引装置带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；或者，升降机构用于驱动托轮体下降，以在车辆置于输送平板上时带动车轮落下。

进一步地，牵引装置包括行走轨道、车体和悬臂，车体能够沿行走轨道行走，悬臂安装在车体上且沿着与行走轨道平行的方向布置，托轮体和升降机构分别连接在悬臂的两端。

进一步地，牵引装置包括两套，两套牵引装置并排设置以在两套牵引装置之间形成供车辆通过的通道，车辆输送装置还包括门架，门架连接在两套牵引装置之间。

进一步地，输送平板上设有连接件，牵引装置包括锁定机构，锁定机构用于对连接件进行锁定或解除锁定，以实现输送平板与牵引装置的连接或断开连接。

进一步地，连接件设置在输送平板的侧面，牵引装置设置在连接件的远离输送平板的一侧，锁定机构包括第一锁件和第二锁件，在连接件的惯性冲击作用下第一锁件能够被下压以使连接件能够越过第一锁件而运动至第一锁件和第二锁件之间，第一锁件还能够在连接件离开第一锁件后升起，以通过第一锁件和第二锁件限制连接件的运动。

进一步地，锁定机构还包括第一连杆组、第二连杆组和驱动件，第一连杆组与第一锁件连接，第二连杆组与第二锁件连接，驱动件用于驱动第一连杆组和第二连杆组运动，以带动第一锁件和第二锁件升起，以实现对连接件的限制作用；或者带动第一锁件和第二锁件落下，以解除对连接件的限制作用。

进一步地，第一锁件与第一连杆组之间设有弹性件。

进一步地，车辆输送装置还包括导向机构，导向机构用于对输送平板的运动进行导向。

进一步地，导向机构包括导向轮和导轨，通过导向轮与导轨的相互配合实现对输送平板的导向。

进一步地，车辆输送装置还包括行走轨道，牵引装置沿行走轨道行走，导向轮设置在输送平板的底面上，输送平板的上表面与地面大致平齐，自地面向下挖设有与行走轨道平行设置的导向通道，导向轮和导轨位于导向通道内。

进一步地，车辆输送装置还包括滚动支撑结构，滚动支撑结构安装在输送平板下方，以对输送平板进行支撑，且输送平板能够通过滚动支撑结构的滚动而相对于地面移动。

进一步地，自地面向下挖设有凹坑，滚动支撑结构设置在凹坑内。

为实现上述目的，本发明还提供了一种扫描检查系统，包括检测通道、射线源、探测器和上述的车辆输送装置，车辆输送装置用于驱动车辆沿检测通道前进或后退，射线源用于发射能够穿透车辆的射线，探测器用于接收透过车辆的射线，以实现对车辆的扫描检查。

基于上述技术方案，本发明实施例采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，通过牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，并且输送平板与牵引装置连接时，通过牵引装置可以带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退，满足车辆需要返回的需求；而且在后退时车辆放置于输送平板上，可以保证车辆按照预设的路线后退，防止与其他物体发生碰撞。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明车辆输送装置一个实施例的主视图。

图2为图1实施例中车辆输送装置的俯视图。

图3为本发明车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第一状态的结构示意图。

图4为本发明车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第二状态的结构示意图。

图5为本发明车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第三状态的结构示意图。

图6为本发明车辆输送装置一个实施例中第一锁件和第二锁件处于第四状态的结构示意图。

图中：

10、车辆；20、牵引装置；30、输送平板；40、门架；

11、车轮；21、托轮体；22、锁定机构；31、导向轮；32、轴承；33、连接件；221、第一锁件；222、第二锁件；223、第一连杆组；224、第二连杆组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1和图2所示，在本发明所提供的车辆输送装置的一个示意性实施例中，车辆输送装置包括输送平板30和牵引装置20，输送平板30能够与牵引装置20连接或断开连接，在输送平板30与牵引装置20断开连接时，牵引装置20能够带动车辆10前进或将车辆10牵引至输送平板30上；在输送平板30与牵引装置20连接且车辆10置于输送平板30上时，牵引装置20能够带动输送平板30前进或后退，从而实现车辆10的前进或后退。

在上述示意性实施例中，采用输送平板30和牵引装置20组合结构，输送平板30和牵引装置20能够连接或断开连接，在输送平板30与牵引装置20断开连接时，通过牵引装置20可以带动车辆10前进，也可以将车辆10牵引到输送平板30上；在将车辆10牵引到输送平板30上后，并且输送平板30与牵引装置20连接时，通过牵引装置20可以带动输送平板30前进或后退，从而实现车辆10的前进或后退，满足车辆需要返回的需求。

在上述示意性实施例中，输送平板30自身不带动力，输送平板30与牵引装置20连接后，可以通过牵引装置20带动输送平板30移动。当需要使车辆10前进时，输送平板30可以参与进来，也可以不参与进来。当输送平板30与牵引装置20断开连接时，牵引装置20仍能够独立地带动车辆10前进；当输送平板30与牵引装置20连接时，且车辆10置于输送平板30上时，牵引装置20可以通过驱动输送平板30前进而带动车辆10前进。当需要使车辆10后退时，需要借助输送平板30，通过牵引装置20驱动输送平板30后退而带动车辆10后退；而且在后退时车辆10放置于输送平板30上，可以保证车辆10按照预设的路线(比如直线)后退，防止与其他物体发生碰撞。

对于现有技术中的采用平板输送结构的输送装置来说，在需要后退进行重新扫描或者CT扫描时，需要设置两条或三条通道，以使平板车能够返回，但对于本发明的车辆输送装置实施例来说，由于能够方便地实现后退，仅需要设置一条通道即可，因此结构布置更加紧凑，有效减小车辆输送装置的占地面积。

通过输送平板30带动车辆10前进或后退的结构形式，可以提高车辆10运动的平稳性和可靠性。

进一步地，输送平板30的上表面与地面大致平齐，即输送平板30的上表面可以与地面平齐，也可以略高于地面，或者略低于地面。比如，输送平板30的上表面与地面之间的距离为±10cm。这样设置的好处是，尽可能地降低输送平板30的高度，使车辆10能够更加方便和快速地运动至输送平板30上。相比于现有技术中的采用平板输送结构的输送装置来说，输送平板30的设置高度降低，节省了将车辆10放置到输送平板30上的时间，可以实现双车接力，提高通过率。

可选地，牵引装置20包括托轮体21和升降机构，托轮体21用于固定车辆10的车轮11，升降机构用于驱动托轮体21上升，以带动车轮11抬起，并在车轮11抬起后通过牵引装置20带动车辆10前进或将车辆10牵引至输送平板30上；或者，升降机构用于驱动托轮体21下降，以在车辆10置于输送平板30上时带动车轮11落下。

通过设置托轮体21，可以固定车辆10的车轮11(比如前轮)，以实现对车辆10的牵引，带动车辆10前进或者将车辆10牵引至输送平板30上。通过设置升降机构，可以在将车辆10牵引至输送平板30上后，将车轮11放下，从而使车辆10平稳地放置在输送平板30上。当然，在将车辆10放置在输送平板30上之后，托轮体21仍可以对车辆10进行固定，以防止车辆10相对于输送平板30运动。

进一步地，牵引装置20包括行走轨道、车体和悬臂，车体能够沿行走轨道行走，悬臂安装在车体上且沿着与行走轨道平行的方向布置，托轮体21和升降机构分别连接在悬臂的两端。这种布置形式可以减少对被检车辆10的遮挡，这种结构设置对被检车辆10的遮挡高度为托轮体21的设置高度(约在420mm左右)，可以很好地避免扫描检查时对成像效果及成像范围的影响。

可选地，牵引装置20包括两套，两套牵引装置20并排设置以在两套牵引装置20之间形成供车辆10通过的通道，车辆输送装置还包括门架40，门架40连接在两套牵引装置20之间。通过设置门架40，可以在托轮体21托起车辆10时，保持托轮体21的受力平衡。采用门架40连接，还可以减少平衡轨，简化设备安装。

牵引装置20与门架40构成门架式拖车装置，这种结构形式的适应性强，通过更换具有不同宽度的门架40可以适应检测通道的多种不同宽度，而牵引装置20的结构则无需太大改动。而且，牵引装置20和门架40均设置在地面上，无需复杂的土建工程，可以节约成本。

具体地，托轮体21包括两个叉臂，两个叉臂能够相对于车体旋转。在需要固定车轮11时，两个叉臂旋转到与行走轨道垂直的方向上，以对车辆10上的车轮11进行固定；在不需要固定车轮11时，两个叉臂旋转到与行走轨道平行的方向上，以避免对车辆10的前进造成干涉，在不扫描时可以作为通道使用。

可选地，输送平板30上设有连接件33，牵引装置20包括锁定机构22，锁定机构22用于对连接件33进行锁定或解除锁定，以实现输送平板30与牵引装置20的连接或断开连接。

具体来说，参考图3～图6所示，连接件33设置在输送平板30的侧面，牵引装置20设置在连接件33的远离输送平板30的一侧，锁定机构22包括第一锁件221和第二锁件222，在连接件33的惯性冲击作用下第一锁件221能够被下压以使连接件33能够越过第一锁件221而运动至第一锁件221和第二锁件222之间，第一锁件221还能够在连接件33离开第一锁件221后升起，以通过第一锁件221和第二锁件222限制连接件33的运动。

具体来说，在需要将输送平板30与牵引装置20连接时，当输送平板30到达连接位置时，连接件33的惯性运动会对第一锁件221形成撞击作用，在第一锁件221受到撞击时可以被压下，从而为连接件33相对于牵引装置20的继续运动提供条件，而当连接件33到达第二锁件222时，第二锁件222为固定设置，第二锁件222会阻挡连接件33继续运动，而此时第一锁件221已升起恢复至阻挡位置，因此通过第一锁件221和第二锁件222可以将连接件33限制在第一锁件221和第二锁件222之间形成的空隙内，可选地第一锁件221和第二锁件222可以夹紧连接件33的两侧，有效地防止连接件33即输送平板30的进一步运动。

其中，第一锁件221和第二锁件222可以为截面呈三角形的凸块，连接件33可以为截面呈倒梯形的杆状结构，连接件33与第一锁件221和第二锁件222相互接触的面为倾斜面。这样设置能够使第一锁件221在受到撞击时更容易地被压下并且被超越。

进一步地，锁定机构22还包括第一连杆组223、第二连杆组224和驱动件，第一连杆组223与第一锁件221连接，第二连杆组224与第二锁件222连接，驱动件用于驱动第一连杆组223和第二连杆组224运动，以带动第一锁件221和第二锁件222升起，以实现对连接件33的限制作用；或者带动第一锁件221和第二锁件222落下，以解除对连接件33的限制作用。通过设置第一连杆组223和第二连杆组224，可以对第一锁件221和第二锁件222的阻挡状态进行调节。

第一连杆组223和第二连杆组224可以包括一根连杆，也可以包括两根或两根以上的连杆。在如图3～6所示的实施例中，第一连杆组223和第二连杆组224均包括两根连杆。其中，第一连杆组223之后较长的第一连杆和第二连杆组224中较长的第二连杆连接在圆盘上，驱动件可以通过驱动圆盘的转动来实现使第一锁件221和第二锁件222升起和落下的目的。

可选地，第一锁件221与第一连杆组223之间设有弹性件，比如弹簧。通过设置弹性件，可以使第一锁件221在受到撞击时被压下，并在连接件33超越第一锁件221时自动升起。

为提高车辆10运动的准确性，车辆输送装置还包括导向机构，导向机构用于对输送平板30的运动进行导向。通过设置导向机构，不仅可以提高车辆10在前进时的准确性，还可以保证车辆10在后退时也能够按照预设的路线进行移动，使整个系统的工作更加可靠和安全。

具体地，如图1所示，导向机构包括导向轮31和导轨，通过导向轮31与导轨的相互配合，实现对输送平板30的导向。

进一步地，车辆输送装置还包括行走轨道，牵引装置20沿行走轨道行走，导向轮31设置在输送平板30的底面上，输送平板30的上表面与地面大致平齐，自地面向下挖设有与行走轨道平行设置的导向通道，导向轮31和导轨位于导向通道内。将输送平板30设置在与地面大致平齐的位置，可以尽量降低输送平板30的高度，降低将车辆10牵引至输送平板30上的难度，而且，还可以尽量减少车辆输送装置对被检车辆10的遮挡面积，避免对扫描检查时的成像造成影响。将导向轮31和导轨设置在导向通道内，即导向轮31和导轨位于地面之下，可以为将输送平板30设置在地面上提供支持。

可选地，车辆输送装置还包括滚动支撑结构，滚动支撑结构安装在输送平板30下方，以对输送平板30进行支撑，且输送平板30能够通过滚动支撑结构的滚动而相对于地面移动。通过设置滚动支撑结构，可以降低输送平板30与地面之间的摩擦力，提高输送平板30的运动速度。

具体地，滚动支撑结构可以包括轴承32和轴承座，轴承32安装在轴承座上，输送平板30安装在轴承32的上方，通过轴承32相对于轴承安装座的旋转，能够驱动输送平板30相对于地面移动。

进一步地，自地面向下挖设有凹坑，滚动支撑结构设置在凹坑内。该设置也可以为将输送平板30设置在地面上提供支持，降低输送平板30的安装高度，减少对被检车辆的遮挡。

其中，上述的凹坑可以为上述的导向通道，即滚动支撑结构可以直接设置在用于安装导向轮31的导向通道内。当然，凹坑并不限于导向通道，凹坑也可以独立于导向通道而设置在其他位置，而且凹坑可以包括多个，多个凹坑可以独立设置，也可以彼此连通形成通道。

上述各个实施例中车辆输送装置可以用于输送大型货物车，特别适用于固定式辐射扫描检测系统或CT扫描检查系统中。

基于上述各个实施例中的车辆输送装置，本发明还提供了一种扫描检查系统，该扫描检查系统包括检测通道、射线源、探测器和上述的车辆输送装置，车辆输送装置用于驱动车辆10沿检测通道前进或后退，射线源用于发射能够穿透车辆10的射线，探测器用于接收透过车辆10的射线，以实现对车辆10的扫描检查。

其中，射线源和探测器可以相对地设置在车辆10的左右两侧，，以实现水平扫描；射线源和探测器也可以相对地设置在车辆10的上方和下方，以实现竖直扫描。

上述各个实施例中车辆输送装置所具有的积极技术效果同样适用于扫描检查系统，这里不再赘述。

下面结合附图1～6对本发明车辆输送装置及扫描检查系统的一个实施例的具体结构和工作过程进行说明：

如图1和图2所示，车辆输送装置应用于扫描检查系统中，用于输送被检车辆10。车辆输送装置包括牵引装置20、输送平板30和门架40。门架40连接在两套牵引装置20之间。牵引装置20设置在地面上，通过门架40形成门架式拖动装置，牵引装置20可以前进或后退。

牵引装置20包括行走轨道、车体、悬臂、托轮体21、升降机构和锁定机构22，车体能够沿着行走轨道行走，悬臂安装在车体的内侧，悬臂沿着与行走轨道平行的方向布置，托轮体21沿着与行走轨道平行的方向分别连接在悬臂的两端，锁定机构22安装在车体的内侧，且设置在悬臂的远离托轮体21的一侧。

输送平板30的底面上设有导向轮31，自地面向下挖设有导向通道，导向通道内设有导轨，通过导向轮31与导轨的配合，可以对输送平板30的运动进行导向。导向通道内或另外设置的凹坑内设有轴承32和轴承座，输送平板30能够通过轴承32的滚动而相对于地面移动。

输送平板30的侧面设有连接件33，输送平板30与牵引装置20之间可以通过连接件33和锁定机构22连接。锁定机构22包括第一锁件221、第二锁件222、与第一锁件221连接的第一连杆组223、与第二锁件222连接的第二连杆组224和驱动件。通过驱动件驱动第一连杆组223和第二连杆组224，可以带动第一锁件221和第二锁件222升起或下落。第一锁件221与第一连杆组223之间设有弹簧，即使第一锁件221处于升起状态，当受到冲击作用时也会被压下。第二锁件222与第二连杆组224刚性连接，当第二锁件222处于升起状态时能够对连接件33进行阻挡。

如图3所示，在输送平板30与牵引装置20未连接时，第一锁件221和第二锁件222处于升起状态，即露出用于支撑连接件33的支撑平台；如图4所示，在输送平板30移动到接近锁定机构22的位置时，由于惯性冲击作用，连接件33使第一锁件221被压下，即缩回支撑平台之下，以使连接件33越过第一锁件221而到达第二锁件222，并被第二锁件222阻挡；如图5所示，连接件33越过第一锁件221之后，第一锁件221在弹簧弹力作用下升起，第一锁件221和第二锁件222将连接件33紧紧夹住；如图6所示，当需要断开连接时，通过驱动件驱动连接第一连杆组223和第二连杆组224的圆盘转动，从而使第一锁件221和第二锁件222回落，即缩回支撑平台的表面之下，以释放连接件33，使输送平板30与牵引装置20脱开。

在输送被检车辆10时，输送平板30可以预先设置在检测通道的下游，输送平板30与牵引装置20处于未连接状态，在被检车辆10到达检测通道的上游时，牵引装置20运动至靠近被检车辆10的位置，通过托轮体21将车辆10的前轮夹住，并通过升降机构将车轮11抬起，通过牵引装置20可以牵引车辆10前进，并在通过检测通过时完成扫描检查；若车辆10需要返回重新检查或者返回进行CT检查，此时车辆10位于检测通道的下游，且被牵引装置20牵引到输送平板30上，通过连接件33和锁定机构22可将输送平板30与牵引装置20连接，即输送平板30与牵引装置20成为一体，通过牵引装置20的驱动可以带动输送平板30后退，进而带动被检车辆10后退，进行下一次的扫描检查。

其中需要说明的是，输送平板30的初始位置可以灵活设置，除了将其设置于检测通道的下游之外，也可以将其设置于检测通道的上游，这样为了方便被检车辆10的后退，可在前进时就使输送平板30与牵引装置20连接，并通过输送平板30的前进而带动车辆10前进，而在后退时也通过输送平板30的后退而带动车辆10后退即可，这样操作更加方便。

通过对本发明车辆输送装置及扫描检查系统的多个实施例的说明，可以看到本发明车辆输送装置及扫描检查系统实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、采用输送平板和牵引装置的组合结构，通过输送平板与牵引装置的连接和断开连接，方便实现车辆的前进和后退；后退功能的实现可以使整体结构更加紧凑，有效减小占地面积；

2、牵引装置采用对被检车辆遮挡较少的门架式拖车装置，可以降低对成像效果和成像范围的影响，还可以减少土建工程，节约成本；

3、输送平板的下方设有导向机构，可以对输送平板的运动进行导向，提高车辆前进和后退的准确性，使整个系统的工作更可靠、更安全；

4、输送平板设置在与地面大致平齐的高度，可以实现双车接力，有效提高通过率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种车辆输送装置，其特征在于，包括输送平板(30)和牵引装置(20)，所述输送平板(30)能够与所述牵引装置(20)连接或断开连接，在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)断开连接时，所述牵引装置(20)能够带动车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上；在所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)连接且所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时，所述牵引装置(20)能够带动所述输送平板(30)前进或后退，从而实现所述车辆(10)的前进或后退。

2.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述输送平板(30)的上表面与地面大致平齐。

3.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述牵引装置(20)包括托轮体(21)和升降机构，所述托轮体(21)用于固定所述车辆(10)的车轮(11)，所述升降机构用于驱动所述托轮体(21)上升，以带动所述车轮(11)抬起，并在所述车轮(11)抬起后通过所述牵引装置(20)带动所述车辆(10)前进或将所述车辆(10)牵引至所述输送平板(30)上；或者，所述升降机构用于驱动所述托轮体(21)下降，以在所述车辆(10)置于所述输送平板(30)上时带动所述车轮(11)落下。

4.根据权利要求3所述的车辆输送装置，其特征在于，所述牵引装置(20)包括行走轨道、车体和悬臂，所述车体能够沿所述行走轨道行走，所述悬臂安装在所述车体上且沿着与所述行走轨道平行的方向布置，所述托轮体(21)和所述升降机构分别连接在所述悬臂的两端。

5.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述牵引装置(20)包括两套，两套所述牵引装置(20)并排设置以在两套所述牵引装置(20)之间形成供所述车辆(10)通过的通道，所述车辆输送装置还包括门架(40)，所述门架(40)连接在两套所述牵引装置(20)之间。

6.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述输送平板(30)上设有连接件(33)，所述牵引装置(20)包括锁定机构(22)，所述锁定机构(22)用于对所述连接件(33)进行锁定或解除锁定，以实现所述输送平板(30)与所述牵引装置(20)的连接或断开连接。

7.根据权利要求6所述的车辆输送装置，其特征在于，所述连接件(33)设置在所述输送平板(30)的侧面，所述牵引装置(20)设置在所述连接件(33)的远离所述输送平板(30)的一侧，所述锁定机构(22)包括第一锁件(221)和第二锁件(222)，在所述连接件(33)的惯性冲击作用下所述第一锁件(221)能够被下压以使所述连接件(33)能够越过所述第一锁件(221)而运动至所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)之间，所述第一锁件(221)还能够在所述连接件(33)离开所述第一锁件(221)后升起，以通过所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)限制所述连接件(33)的运动。

8.根据权利要求7所述的车辆输送装置，其特征在于，所述锁定机构(22)还包括第一连杆组(223)、第二连杆组(224)和驱动件，所述第一连杆组(223)与所述第一锁件(221)连接，所述第二连杆组(224)与所述第二锁件(222)连接，所述驱动件用于驱动所述第一连杆组(223)和所述第二连杆组(224)运动，以带动所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)升起，以实现对所述连接件(33)的限制作用；或者带动所述第一锁件(221)和所述第二锁件(222)落下，以解除对所述连接件(33)的限制作用。

9.根据权利要求8所述的车辆输送装置，其特征在于，所述第一锁件(221)与所述第一连杆组(223)之间设有弹性件。

10.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述车辆输送装置还包括导向机构，所述导向机构用于对所述输送平板(30)的运动进行导向。

11.根据权利要求10所述的车辆输送装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轮(31)和导轨，通过所述导向轮(31)与所述导轨的相互配合实现对所述输送平板(30)的导向。

12.根据权利要求11所述的车辆输送装置，其特征在于，所述车辆输送装置还包括行走轨道，所述牵引装置(20)沿所述行走轨道行走，所述导向轮(31)设置在所述输送平板(30)的底面上，所述输送平板(30)的上表面与地面大致平齐，自地面向下挖设有与所述行走轨道平行设置的导向通道，所述导向轮(31)和所述导轨位于所述导向通道内。

13.根据权利要求1所述的车辆输送装置，其特征在于，所述车辆输送装置还包括滚动支撑结构，所述滚动支撑结构安装在所述输送平板(30)下方，以对所述输送平板(30)进行支撑，且所述输送平板(30)能够通过所述滚动支撑结构的滚动而相对于地面移动。

14.根据权利要求13所述的车辆输送装置，其特征在于，自地面向下挖设有凹坑，所述滚动支撑结构设置在所述凹坑内。

15.一种扫描检查系统，其特征在于，包括检测通道、射线源、探测器和如权利要求1～14任一项所述的车辆输送装置，所述车辆输送装置用于驱动车辆(10)沿所述检测通道前进或后退，所述射线源用于发射能够穿透所述车辆(10)的射线，所述探测器用于接收透过所述车辆(10)的射线，以实现对所述车辆(10)的扫描检查。