CN108147324B - 一种机电一体化升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电一体化升降装置，包括底座，所述底座内开设有腔体，所述腔体内对称设有两根转轴，每根所述转轴上均套设有带轮，两个所述带轮上共同套设有传动带，其中一个所述转轴上套设有第一锥齿轮，所述底座的侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴延伸至腔体内并套设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，每根所述转轴的上端贯穿底座并固定连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆上共同螺纹连接有支撑座。本发明结构简单，使用便捷，节约工作人员大量的时间和精力，便于移动，降低工作人员受伤的几率，值得推广。

Description

一种机电一体化升降装置
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种机电一体化升降装置。
背景技术
随着生活水平的提高和电商的发展，快递行业在生活中越来越重要，而在快递运至代收点时需要将快递包裹从货车上取下，搬运至屋内，铺开供物主来领取、有时也需要将个别大件包裹堆放在一起，而传统搬运、堆放方式都依靠人力，不仅浪费工作人员大量的时间和精力，而且极易受伤，特别是对于大型物件包裹。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中大型物件一般采用人工进行堆放，不仅浪费工作人员大量的时间和精力，而且极易受伤的问题，而提出的一种机电一体化升降装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机电一体化升降装置，包括底座，所述底座内开设有腔体，所述腔体内对称设有两根转轴，每根所述转轴上均套设有带轮，两个所述带轮上共同套设有传动带，其中一个所述转轴上套设有第一锥齿轮，所述底座的侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴延伸至腔体内并套设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，每根所述转轴的上端贯穿底座并固定连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆上共同螺纹连接有支撑座；每根所述螺纹杆的上端通过滚针轴承设有限位块，所述底座与限位块之间设有限位杆，且支撑座套设在限位杆上；所述支撑的上表面对称设有两个滑轨，每个所述滑轨上均滑动连接有紧固板，所述支撑座的上表面通过锁紧螺钉设有安装杆，且紧固板与安装杆之间均匀设有多个弹簧，每个所述安装杆上均转动连接有L型卡板，且L型卡板的侧壁与紧固板的侧壁相抵。
在上述技术方案基础上，所述底座的下表面对称设有四个可制动性万向轮。
在上述技术方案基础上，每根所述转轴的下端均与腔体的内壁之间通过深沟球轴承连接。
在上述技术方案基础上，所述底座的侧壁上通过锁紧螺钉设有固定架，且驱动电机位于固定架内。
在上述技术方案基础上，还包括有一方形的防护壳体，该防护壳体顶部设置敞口且顶部卡接有一覆盖板，两侧的安装杆、两侧的紧固板、两侧的L型卡板均置于防护壳体内。
在上述技术方案基础上，还包括有两个辅助载物箱，所述支撑座两端分别向外延伸有连接块，所述辅助载物箱前侧面开设有进出口，该进出口处铰接有开关门，所述辅助载物箱悬吊地固定在一连接板上，所述连接板一端开设有与连接块相对应的连接槽，所述连接板通过连接槽与连接块卡接配合并利用紧固螺栓实现与支撑座的可拆卸固定连接。
在上述技术方案基础上，所述支撑座底面向下延伸出一个载货箱，该载货箱前侧面开设有进出口，该进出口处铰接有开关门。
本发明中，将大型快递件放置在两个支撑座上，然后转动L型卡板，使L型卡板远离紧固板转动，则利用弹簧的弹力，通过紧固板将设备夹紧，然后打开驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动第二锥齿轮转动，则与之啮合的第一锥齿轮转动，此转轴转动，并带动带轮转动，则带轮通过传动带带动另一个带轮转动，则两根螺纹杆同时转动，则支撑座在限位杆上上下滑动实现升降，在移动到合适高度时，人工进行推动实现堆放；驱动电机可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。本发明结构简单，使用便捷，节约工作人员大量的时间和精力，便于移动，降低工作人员受伤的几率，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种机电一体化升降装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机电一体化升降装置中紧固板部分结构放大图。
图中：1底座、2带轮、3 L型卡板、4紧固板、5限位块、6支撑座、7螺纹杆、8限位杆、9第二锥齿轮、10驱动电机、11固定架、12第一锥齿轮、13传动带、14可制动性万向轮、15安装杆、16弹簧、17滑轨、18载货箱、19夹持空间、20防护壳体、21覆盖板、22连接板、23辅助载物箱、24连接块、25连接槽，26-PLC控制器，27-电动伸缩杆，28-旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种机电一体化升降装置，包括底座1，底座1的下表面对称设有四个可制动性万向轮14，便于移动，底座1内开设有腔体，腔体内对称设有两根转轴，每根转轴的下端均与腔体的内壁之间通过深沟球轴承连接，与尺寸相同的其它类型轴承相比，深沟球轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，既能承受径向载荷，也能承受一定的轴向载荷，每根转轴上均套设有带轮2，两个带轮2上共同套设有传动带13，其中一个转轴上套设有第一锥齿轮12，底座1的侧壁上设有驱动电机10，底座1的侧壁上通过锁紧螺钉设有固定架11，且驱动电机10位于固定架11内，驱动电机10的驱动轴延伸至腔体内并套设有第二锥齿轮9，且第二锥齿轮9与第一锥齿轮12啮合。而且，底座1侧壁上还固定有PLC控制器26，驱动电机10电连接于PLC控制器26并在PLC控制器26作用下实现启停作业。
每根转轴的上端贯穿底座1并固定连接有螺纹杆7，两根螺纹杆7上共同螺纹连接有支撑座6，每根螺纹杆7的上端通过滚针轴承设有限位块5，滚针轴承结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷，易于安装，底座1与限位块5之间设有限位杆8，且支撑座6套设在限位杆8上。利用驱动电机驱使支撑座沿着限位杆上下升降运动，支撑座即充当放置包裹的放置平台，利用该放置平台即可承载包裹升降，实现将大件较重包裹举高堆放，省时省力。
更好地，支撑座6的上表面对称设有两个滑轨17，每个滑轨17上均滑动连接有紧固板4，支撑座6的上表面通过锁紧螺钉设有安装杆15，且紧固板4与安装杆15之间均匀设有多个弹簧16，各弹簧16内固定有一电动伸缩杆27，该电动伸缩杆27固定在安装杆15上且电动伸缩杆27的伸缩端固定连接于紧固板4上用于实现驱动紧固板4直线往复移动，电动伸缩杆27电连接于PLC控制器26并在PLC控制器26操控下实现伸缩运动。每个安装杆15上均转动连接有L型卡板3，且L型卡板3的侧壁与紧固板4的侧壁相抵，具体的该L型卡板3通过固定连接于旋转电机28的转轴实现驱动转动，且该驱动电机28电连接于PLC控制器26并在PLC控制器26操控下实现转轴旋转进而驱动L型卡板3翻转。两侧紧固板4之间形成了用于夹持包裹的夹持空间19，利用该夹持空间19实现对不同大小包裹的夹持固定，适用性强；同时，利用该夹持空间可以将待举高堆放的大件较重包裹夹持固定住，以防在举高过程中出现滑落现象而导致意外事故。
本发明在使用时，将大型快递件放置在两个支撑座6上，然后转动L型卡板3，使L型卡板3远离紧固板4转动，则利用弹簧16的弹力，通过紧固板4将设备夹紧，然后打开驱动电机10，驱动电机10通过驱动轴带动第二锥齿轮9转动，则与之啮合的第一锥齿轮12转动，此转轴转动，并带动带轮2转动，则带轮2通过传动带13带动另一个带轮2转动，则两根螺纹杆7同时转动，则支撑座6在限位杆8上上下滑动实现升降，；驱动电机10可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。
同时，本发明的升降装置还包括有一方形的防护壳体20，该防护壳体20顶部设置敞口且顶部卡接有一覆盖板21，两侧的安装杆15、两侧的紧固板4、两侧的L型卡板3均置于防护壳体20内。即常态下，夹持空间19都是被封闭在防护壳体20内的，覆盖板21用于放置包裹货物，当需要使用夹持空间19时，将覆盖板21从防护壳体20上拆掉即可，保护性好，使用方便。
同时，本发明的升降装置还包括有两个辅助载物箱23，所述支撑座6两端分别向外延伸有连接块24，所述辅助载物箱23前侧面开设有进出口，该进出口处铰接有开关门，所述辅助载物箱23悬吊地固定在一连接板22上，所述连接板22一端开设有与连接块相对应的连接槽25，所述连接板22通过连接槽25与连接块24卡接配合并利用紧固螺栓实现与支撑座6的可拆卸固定连接。所述支撑座6底面向下延伸出一个载货箱18，该载货箱18前侧面开设有进出口，该进出口处铰接有开关门。
利用上述的辅助载物箱23和载货箱18，可将本发明的升降装置用于搬运包裹，而且，利用支撑座6的升降功能，可以实现辅助载物箱23、载货箱18上升至与卸货货车卸货相适用的适宜高度，方便卸货、并放在载货箱18、辅助载物箱23内，用于搬运快递包裹。同时，辅助载物箱23与支撑座6之间是可拆卸的连接关系，在不需要使用辅助搬运功能时，也可将辅助载物箱23拆掉，简单方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机电一体化升降装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内开设有腔体，所述腔体内对称设有两根转轴，每根所述转轴上均套设有带轮(2)，两个所述带轮(2)上共同套设有传动带(13)，其中一个所述转轴上套设有第一锥齿轮(12)，所述底座(1)的侧壁上设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的驱动轴延伸至腔体内并套设有第二锥齿轮(9)，且第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(12)啮合，每根所述转轴的上端贯穿底座(1)并固定连接有螺纹杆(7)，两根所述螺纹杆(7)上共同螺纹连接有支撑座(6)；每根所述螺纹杆(7)的上端通过滚针轴承设有限位块(5)，所述底座(1)与限位块(5)之间设有限位杆(8)，且支撑座(6)套设在限位杆(8)上；所述支撑座(6)的上表面对称设有两个滑轨(17)，每个所述滑轨(17)上均滑动连接有紧固板(4)，所述支撑座(6)的上表面通过锁紧螺钉设有安装杆(15)，且紧固板(4)与安装杆(15)之间均匀设有多个弹簧(16)，每个所述安装杆(15)上均转动连接有L型卡板(3)，且L型卡板(3)的侧壁与紧固板(4)的侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面对称设有四个可制动性万向轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，每根所述转轴的下端均与腔体的内壁之间通过深沟球轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上通过锁紧螺钉设有固定架(11)，且驱动电机(10)位于固定架(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，还包括有一方形的防护壳体(20)，该防护壳体(20)顶部设置敞口且顶部卡接有一覆盖板(21)，两侧的安装杆(15)、两侧的紧固板(4)、两侧的L型卡板(3)均置于防护壳体(20)内。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，还包括有两个辅助载物箱(23)，所述支撑座(6)两端分别向外延伸有连接块(24)，所述辅助载物箱(23)前侧面开设有进出口，该进出口处铰接有开关门，所述辅助载物箱(23)悬吊地固定在一连接板(22)上，所述连接板(22)一端开设有与连接块(24)相对应的连接槽(25)，所述连接板(22)通过连接槽(25)与连接块(24)卡接配合并利用紧固螺栓实现与支撑座(6)的可拆卸固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述支撑座(6)底面向下延伸出一个载货箱(18)，该载货箱(18)前侧面开设有进出口，该进出口处铰接有开关门。
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