CN108138660B - 阀控制装置 - Google Patents

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Abstract

ECM(3)通过第1故障诊断以及第2故障诊断而进行滚流控制阀装置2的故障判定和故障部位的判别。第1故障诊断是在阀体(4)的目标开度在规定时间(T1)的期间恒定时，在作为阀体(4)的检测开度与目标开度的差值的绝对值的ΔTCV开度大于预先设定的阈值a的情况下，判定为存在故障。第2故障诊断是在将与阀体(4)一体地旋转的部位按压于止动件(9)而持续了规定时间(T2)时，在作为阀体(4)的完全打开时的开度或者完全关闭时的开度与检测开度的差值的绝对值的ΔTCV开度大于预先设定的阈值a的情况下，判定为存在故障。

Description

阀控制装置
技术领域
本发明涉及在流体流动的流路设置的阀的阀控制装置。
背景技术
例如，专利文献1中公开有如下阀控制装置，即，在检测对进气通路进行开闭的阀的开度的旋转角度传感器的检测值是相对于预先设定的阀工作范围的正常检测值而偏离的值的情况下，判定为驱动力向对上述阀进行保持的轴的传递路径中存在故障。
然而，在该专利文献1中，例如无法判定是对阀进行驱动的致动器、阀未正常地工作的故障、还是由旋转角度传感器检测出的阀开度相对于实际的阀开度而偏离的故障。
即，在专利文献1中，无法判别故障部位，因此对于故障有可能无法以所需最小限度的修理加以应对。
专利文献1：日本特开2012-12982号公报
发明内容
本发明的阀控制装置具有：阀，其设置于流体流动的通路，对该通路进行开闭；致动器，其对上述阀进行驱动；传感器，其对上述阀的开度进行检测；止动件，该止动件具有第1止动面和第2止动面，该第1止动面对上述阀向比上述阀的完全打开位置更朝打开方向的移动进行限制，该第2止动面对上述阀向比上述阀的完全关闭位置更朝关闭方向的移动进行限制；第1诊断部，其判定上述检测开度相对于上述阀的目标开度是否处于第1规定范围的外侧；第2诊断部，其判定在将与上述阀一体地旋转的部位按压于上述第1止动面或者上述第2止动面的状态下，上述检测开度相对于上述阀的完全打开时的开度或者完全关闭时的开度是否处于第2规定范围的外侧；以及故障判定部，其根据上述第1诊断部的判定结果和上述第2诊断部的判定结果而对是上述致动器或者上述阀的故障、还是上述传感器的故障进行判别。
根据本发明，能够根据第1诊断部的判定结果和第2诊断部的判定结果而判别故障部位。由此，能够锁定故障部位，对于故障能够以所需最小限度的修理加以应对。
附图说明
图1是示意性地表示应用了本发明的滚流控制阀控制装置的概略结构的系统图。
图2是沿着图1中的A-A线的剖面图。
图3是表示第1故障诊断的一个例子的时序图。
图4是表示第2故障诊断的一个例子的时序图。
图5是表示第2故障诊断的一个例子的时序图。
图6是表示第2故障诊断的一个例子的时序图。
图7是表示第1故障诊断的控制流程的流程图。
图8是表示第2故障诊断的控制流程的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的一个实施例进行详细说明。图1是示意性地表示应用了本发明的滚流控制阀控制装置1的概略结构的系统图。图2是示意性地表示沿着图1中的A-A线的位置的剖面的说明图。
作为阀控制装置的滚流控制阀控制装置1大致由滚流控制阀装置2、以及对滚流控制阀装置2进行控制的ECM(发动机控制模块)3构成。
滚流控制阀装置2通过将进气分支通路(未图示)的一部分关闭而使得缸内的气体形成滚流，大致由如下部件构成：作为阀的阀体4，其配置于各进气分支通路内；旋转轴5，其与各阀体4一体地旋转；致动器7，其经由齿轮减速机构6而与旋转轴5的一端侧连结；传感器8，其与旋转轴5的另一端侧连结；以及止动件9，其对旋转轴的旋转进行限制。此外，本实施例示出了针对作为驱动源而搭载于车辆的4气缸内燃机的应用例，4个阀体4安装于一个旋转轴5。
各阀体4统一对各进气分支通路的一部分进行开闭，各阀体4的阀开度(TCV开度)相同。
利用致动器7对旋转轴5进行驱动，同时对各进气分支通路的阀体4进行开闭。
齿轮减速机构6例如由如下部件构成：致动器侧齿轮10，其相对于致动器7的输出轴(未图示)而安装于同轴上；以及旋转轴侧齿轮11，其相对于旋转轴5而安装于同轴上，致动器侧齿轮10的外齿与旋转轴侧齿轮11的外齿啮合而使得致动器7的输出轴的旋转减速并传递至旋转轴5。致动器的输出轴、致动器侧齿轮10以及旋转轴侧齿轮11与阀体4一体地旋转。
传感器8对与阀体4一体地旋转的旋转轴5的旋转角度进行检测。即，传感器8是对阀体4的开度进行检测的阀开度传感器。
致动器7例如将电动机作为驱动源，基于来自ECM 3的指令而受到驱动。利用致动器7对旋转轴5进行旋转驱动而对阀体4进行开闭。
止动件9从旋转轴侧齿轮11的外周侧朝向该旋转轴齿轮凸出地形成，例如设置于滚流控制阀装置2的壳体(未图示)等。
如图2所示，止动件9具有：作为第1止动件的第1止动面13，其能够与设置于旋转轴侧齿轮11的打开侧止动面12卡合；以及第2止动面15，其能够与设置于旋转轴侧齿轮11的关闭侧止动面14卡合。
第1止动面13对阀体4比规定的完全打开位置更向打开方向的移动进行限制，在阀体4的开度为完全打开时，与作为与阀体4一体地旋转的部位的旋转轴侧齿轮11的打开侧止动面12抵接而对阀体4向打开方向的旋转进行限制。即，第1止动面13对阀体4的正常可动区域的打开方向侧的边界位置进行规定。
第2止动面15对阀体4比规定的完全关闭位置更向关闭方向的移动进行限制，在阀体4的开度为完全关闭时，与作为与阀体4一体地旋转的部位的旋转轴侧齿轮11的关闭侧止动面14抵接而对阀体4向关闭方向的旋转进行限制。即，第2止动面15对阀体4的正常可动区域的关闭方向侧的边界位置进行规定。
即，阀体4的完全打开位置以及完全关闭位置是阀体4的正常可动区域的上下限位置，第1止动面13以及第2止动面15设置为对阀体4的正常可动区域的上下限位置进行规定。
ECM 3具有构成为包含CPU、ROM、RAM等的微机。除了来自传感器8的信号以外，在ECM 3还输入有来自对由驾驶者操作的加速器踏板6的开度(踏入量)进行检测的加速器开度传感器、对曲轴(未图示)的转速(内燃机转速)进行检测的曲轴转角传感器21、对车辆的起动进行检测的点火开关22等各种传感器类的信号。ECM 3基于来自上述各种传感器类的检测信号而对阀体4的开度、燃料喷射量、燃料喷射的定时、内燃机的点火时机、节流阀开度等而进行控制。另外，ECM 3能够对车载的电池(未图示)的电压进行检测。
ECM 3能够基于传感器8的检测值而对滚流控制阀装置2的阀体4的开度进行计算。即，ECM 3还作为对阀体4的开度进行计算的阀开度计算部而起作用。
另外，ECM 3基于内燃机的运转状态、即基于来自各种传感器类的检测信号而对滚流控制阀装置2的阀体4的目标开度进行计算，并且进行反馈控制以使由传感器8检测出的阀体4的检测开度达到目标开度。例如根据内燃机转速和负荷而确定阀体4的目标开度，内燃机转速或者负荷越低，则关闭阀体4而使滚流变得越强，内燃机转速或者负荷越高，则打开阀体4而使滚流变得越弱。
而且，ECM 3利用传感器8的检测值而对滚流控制阀装置2实施第1故障诊断(第1故障诊断)和第2故障诊断(第2故障诊断)这2种故障诊断。即，ECM 3还作为实施第1故障诊断的第1诊断部以及实施第2故障诊断的第2诊断部而起作用。
第1故障诊断(第1故障诊断)是判定阀体4的目标开度、与由传感器8检测出的阀体4的检测开度的差值是否处于预先设定的规定范围内。即，判定阀体4的检测开度相对于阀体4的目标开度是否处于第1规定范围的外侧。
详细而言，第1故障诊断是在规定的诊断许可条件成立的状态下，在阀体4的目标开度(目标值)在作为第1规定时间的规定时间T1的期间恒定时，在作为阀体4的检测开度与阀体4的目标开度的差值的绝对值的ΔTCV开度大于预先设定的阈值a的情况下，判定为存在故障(第1故障诊断NG判定＝1)。在ΔTCV开度小于或等于预先设定的阈值a的情况下，不判定为存在故障(第1故障诊断NG判定＝0)。考虑滚流控制阀装置2的响应时间而设定规定时间T1。
此外，在通过第1故障诊断而判定为存在故障的情况下，可以将该信息存储于ECM3并在其行程(trip)(从接通起直至断开为止的运转期间)中不实施第1故障诊断。第1故障诊断的规定的诊断许可条件，例如在点火开关22接通、启动开关关闭、且电池电压大于或等于规定阈值的情况下成立。
第2故障诊断(第2故障诊断)是在将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9的状态下，判定阀体4的完全打开时的开度或者完全关闭时的开度、与由传感器8检测出的阀体4的检测开度的差值是否处于预先设定的规定范围内。即，在将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9的状态下，判定阀体4的检测开度相对于阀体4的完全打开时的开度或者完全关闭时的开度是否处于第2规定范围的外侧。
详细而言，第2故障诊断是在规定的诊断许可条件成立的状态下，在阀体4的目标开度(目标值)以完全打开或者完全关闭的状态持续了作为第3规定时间的规定时间T3时，将按压模式设为“1”，将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9。即，从ECM 3将指令发送至致动器2以使得将与阀体4一体地旋转的部位的方式按压于止动件9。考虑滚流控制阀装置2的响应时间而设定规定时间T3。而且，在将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9的状态持续了作为第2规定时间的规定时间T2时，在作为阀体4的完全打开时的开度或者完全关闭时的开度与阀体4的检测开度的差值的绝对值的ΔTCV开度大于预先设定的阈值a的情况下，判定为存在故障(第2故障诊断NG判定＝1)。在ΔTCV开度小于或等于预先设定的阈值a的情况下，不判定为存在故障(第2故障诊断NG判定＝0)。对规定时间T2进行如下设定，即，即使假设阀体4的实际的阀开度相对于阀体4的目标阀开度出现偏差，也从ECM 3将指令发送至致动器2以使得将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9，由此形成为将与阀体4一体地旋转的部位充分按压于止动件9的状态。
此外，在通过第2故障诊断而判定为存在故障的情况下，可以将该信息存储于ECM3并在其行程(从接通起直至断开为止的运转期间)中不实施第2故障诊断。第2故障诊断的规定的诊断许可条件例如在点火开关22接通、启动开关断开、且电池电压大于或等于规定阈值的情况下成立。
ECM 3根据第1故障诊断以及第2故障诊断的最新结果而进行滚流控制阀装置2的故障判定以及故障部位的判别。即，ECM 3还可以作为进行滚流控制阀装置2的故障判定和故障部位的判别的故障判定部而起作用。
在通过第1故障诊断以及第2故障诊断这二者而判定为检测开度处于规定范围的外侧的情况下，ECM 3判定为在致动器7或者阀体4等可动部位的某处存在固接。换言之，判定为在致动器7至阀体4的动力传递路径内的可动部位存在固接。
在仅通过第1故障诊断以及第2故障诊断中的第1故障诊断而判定为检测开度处于第1规定范围的外侧的情况下，ECM 3判定为由致动器7或者阀体4的偏置(来自ECM 3的指令与实际的动作之间的偏差)而引起的故障。即，判定为因致动器7、阀体4侧的故障而使得阀体4的实际开度相对于阀体4的目标开度产生偏差。在致动器7、阀体4侧出现偏置故障的状态下进行了第2故障诊断的情况下，通过与阀体4一体地旋转的部位向止动件9的按压而将偏置量吸收，使得目标开度与检测开度一致，因此未判定为检测开度处于第二规定范围的外侧。
在仅通过第1故障诊断以及第2故障诊断中的第2故障诊断而判定为检测开度处于第2规定范围的外侧的情况下，判定为由传感器检测值(检测开度)的偏置所引起的故障。即，判定为因传感器8的故障而使得检测开度相对于阀体4的实际开度产生偏差。在传感器8产生偏置故障的状态下进行了第1故障诊断的情况下，通过阀体4的反馈控制而使得目标开度与检测开度一致，因此未判定为检测开度处于第一规定范围的外侧。
这里，滚流控制阀装置2大体上分为由致动器7、齿轮减速机构6、旋转轴5、阀体4构成的第1单元，以及由传感器8构成的第2单元。即，滚流控制阀装置2针对预先实现了单元化的上述第1单元而组装有传感器8。因此，在阀体4、致动器7侧的故障的情况下，只要仅更换上述第1单元即可。在传感器8产生故障的情况下，只要仅更换传感器8即可。
即，通过使用一个传感器8的检测值、且同时利用2种故障诊断，能够锁定故障部位，对于滚流控制阀装置2的故障能够以所需最小限度的修理加以应对。
此外，在通过第1故障诊断以及第2故障诊断这二者未判定为检测开度处于规定范围的外侧的情况下，判定为滚流控制阀装置2未产生故障。
能够在阀体4的正常可动区域内的所有开度下实施第1故障诊断，因此阀体4的开度并不局限于以完全打开和完全关闭这2个阶段而变化，还可以应用于阀体4的开度以多个阶段而变更的情况。
在阀体4的目标开度在规定时间T1的期间内连续地恒定的情况下进行第1故障诊断。即，在阀体4的目标开度以小刻度而变化这样的情况下，不进行第1故障诊断，因此能够防止第1故障诊断的误判定。
第1止动面13以及第2止动面15设置为对阀体4的正常可动区域的上下限位置进行规定，因此能够在滚流控制阀装置的实际动作中、即阀体4的实际动作中进行第2故障诊断。
在阀体4的目标开度以完全打开或者完全关闭的状态而持续了规定时间T3的期间的情况下，在将与阀体4一体地旋转的部位向止动件9按压并经过了规定时间T2时进行第2故障诊断。即，在阀体4的目标开度以小刻度而变化这样的情况下，不进行第2故障诊断，因此能够防止第2故障诊断的误判定。另外，能够在维持阀体4的目标开度的状态下进行第2故障诊断。
如果实施第2故障诊断，则不依据判定结果而结束将与阀体4一体地旋转的部位向止动件9按压。即，如果持续了规定时间T2，则结束按压模式为“1”的状态。另外，在阀体4的目标开度在将与阀体4一体地旋转的部位向止动件9按压之后经过了规定时间T2之前发生了变化的情况下，也将按压模式设为“0”而结束将与阀体4一体地旋转的部位向止动件9按压。
由此，能够避免相对于第1止动面13或者第2止动面15而不必要地对与阀体4一体地旋转的部位进行按压，能够抑制致动器7的消耗电力、避免从致动器7至阀体4的动力传递路径内的磨损。
具体而言，从致动器7至阀体4的动力传递路径为致动器7、致动器侧齿轮10、旋转轴侧齿轮11、阀体4的旋转轴5等。因此，因相对于第1止动面13或者第2止动面15对与阀体4一体地旋转的部位进行按压而产生的磨损，在致动器侧齿轮10和旋转轴侧齿轮11啮合的部分、与阀体4一体地旋转的部位和第1止动面13之间、与阀体4一体地旋转的部位和第2止动面15之间等处引起。
图3是表示第1故障诊断的一个例子的时序图。第1故障诊断的诊断许可条件设为在时刻t1以前成立。在时刻t1，滚流控制阀装置2的阀体4的目标开度(图3中的细实线)向闭阀方向变更。在时刻t1至规定时间T1的期间内，目标阀开度恒定，因此在时刻t1之后经过了规定时间T1的时刻t2，第1故障诊断许可判定为“1”，许可第1故障诊断的实施。而且，在许可第1故障诊断的时刻t2，判定作为阀体4的目标开度(图3中的细实线)与阀体4的检测开度(图3中的粗实线)的差值的绝对值的ΔTCV开度是否大于预先设定的阈值a。在时刻t2，ΔTCV开度大于阈值a，因此判定为存在故障，第1故障诊断NG判定变为“1”。
图4是表示第2故障诊断的一个例子的时序图。第2故障诊断的诊断许可条件设为在时刻t1以前成立。在时刻t1，滚流控制阀装置2的阀体4的目标开度(图4中的细实线)变更为完全关闭。在时刻t1之后的规定时间T3的期间，目标阀开度恒定地保持为完全关闭不变，因此在时刻t1之后经过了规定时间T3的时刻t2，目标值完全打开·完全关闭持续判定变为“1”。而且，在目标值完全打开·完全关闭持续判定变为“1”的时刻t2之后，将按压模式设为“1”，将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9。在图4的例子中，阀体4的目标开度为完全关闭，因此以将旋转轴侧齿轮11的关闭侧止动面14按压于止动件9的第2止动面15的方式对致动器7进行驱动。而且，如果按压模式在时刻t2之后的规定时间T2期间以“1”的状态而持续，则在时刻t2之后经过了规定时间T2的时刻t3，第2故障诊断许可判定变为“1”，许可第2故障诊断的实施。而且，在许可第2故障诊断的时刻t3，判定作为阀体4的目标开度(图4中的细实线)与阀体4的检测开度(图4中的粗实线)的差值的绝对值的ΔTCV开度是否大于预先设定的阈值a。在时刻t3，ΔTCV开度大于阈值a，因此判定为存在故障，第2故障诊断NG判定变为“1”。
图5是表示第2故障诊断的一个例子的时序图。第2故障诊断的诊断许可条件设为在时刻t1以前成立。在时刻t1，滚流控制阀装置2的阀体4的目标开度(图5中的细实线)变更为完全关闭。目标阀开度在时刻t1之后的规定时间T3的期间，恒定地保持为完全关闭不变，因此在时刻t1之后经过了规定时间T3的时刻t2，目标值完全打开·完全关闭持续判定变为“1”。而且，在目标值完全打开·完全关闭持续判定变为“1”的时刻t2之后，将按压模式设为“1”，将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9。在图5的例子中，阀体4的目标开度为完全关闭，以将旋转轴侧齿轮11的关闭侧止动面14按压于止动件9的第2止动面15的方式对致动器7进行驱动。这里，在该图5的例子中，阀体4的目标开度在时刻t2之后经过了规定时间T2之前被变更。即，阀体4的目标开度在时刻t3被变更，因此不进行第2故障诊断NG判定，第2故障诊断NG判定未变为“1”。此外，按压模式在阀体4的目标开度变更的时刻t3变为“0”。
图6是表示第2故障诊断的一个例子的时序图。第2故障诊断的诊断许可条件设为在时刻t1以前成立。在时刻t1，滚流控制阀装置2的阀体4的目标开度(图6中的实线)变更为完全关闭。目标阀开度在时刻t1之后的规定时间T3的期间，恒定地保持完全关闭不变，因此在时刻t1之后经过了规定时间T3的时刻t2，目标值完全打开·完全关闭持续判定变为“1”。而且，在目标值完全打开·完全关闭持续判定变为“1”的时刻t2之后，将按压模式设为“1”，将与阀体4一体地旋转的部位按压于止动件9。在图6的例子中，阀体4的目标开度为完全关闭，因此以将旋转轴侧齿轮11的关闭侧止动面14按压于止动件9的第2止动面15的方式对致动器7进行驱动。而且，如果按压模式在时刻t2之后的规定时间T2的期间以“1”的状态而持续，则在时刻t2之后经过了规定时间T2的时刻t3，第2故障诊断许可判定变为“1”，许可第2故障诊断的实施。而且，在许可第2故障诊断的时刻t3，判定作为阀体4的目标开度(图6中的实线)、与阀体4的检测开度(图6中的实线)的差值的绝对值的ΔTCV开度是否大于预先设定的阈值a。在时刻t3，阀体4的目标开度与阀体4的检测开度一致，ΔTCV开度小于阈值a，因此判定为无故障，第2故障诊断NG判定未变为“1”。
图7是表示第1故障诊断的控制流程的流程图。在S1中，判定诊断许可条件是否成立。在诊断许可条件成立的情况下进入S2，在不成立的情况下进入S4。在S2中，判定阀体4的目标开度在规定时间T1的期间内是否恒定，在恒定的情况下进入S3，在并非如此的情况下进入S4。在S3中，将第1故障诊断许可判定设为“1”而进入S5。在S4中，将第1故障诊断许可判定设为“0”而进入S5。在S5中，判定阀体4的目标开度与检测开度的差值的绝对值是否大于预先设定的阈值a，在上述差值的绝对值大于预先设定的阈值a的情况下进入S6，在上述差值的绝对值不大于预先设定的阈值a的情况下进入S7。在S6中，将第1故障诊断异常状态判定设为“1”而进入S8。在S7中，将第1故障诊断异常状态判定设为“0”而进入S8。在S8中，实施第1故障诊断。即，在S8中，仅在第1故障诊断许可判定和第1故障诊断异常状态判定这二者均为“1”的情况下进入S9，在除此以外的情况下进入S10。在S10中，将第1故障诊断NG判定设为“1”。在S11中，将第1故障诊断NG判定设为“0”。
图8是表示第2故障诊断的控制流程的流程图。在S21中，判定诊断许可条件是否成立。在诊断许可条件成立的情况下进入S22，在不成立的情况下进入S25。在S22中，判定阀体4的目标开度是否以完全打开或者完全关闭的状态持续了规定时间T3，在持续了规定时间T3的情况下进入S23，在未持续规定时间T3的情况下进入S25。在S23中，判定按压模式是否以“1”的状态持续了规定时间T2，在持续了规定时间T2的情况下进入S24，在未持续规定时间T2的情况下进入S25。在S24中，将第2故障诊断许可判定设为“1”而进入S26。在S25中，将第2故障诊断许可判定设为“0”而进入S26。在S26中，判定阀体4的目标开度与检测开度的差值的绝对值是否大于预先设定的阈值a，在上述差值的绝对值大于预先设定的阈值a的情况下进入S27，在上述差值的绝对值不大于预先设定的阈值a的情况下进入S28。在S27中，将第2故障诊断异常状态判定设为“1”而进入S29。在S28中，将第2故障诊断异常状态判定设为“0”而进入S29。在S29中，实施第2故障诊断。即，在S29中，仅在第2故障诊断许可判定和第2故障诊断异常状态判定这二者均为“1”的情况下进入S30，在除此以外的情况下进入S31。在S30中，将第2故障诊断NG判定设为“1”。在S31中，将第2故障诊断NG判定设为“0”。
此外，在上述实施例中，实施第1故障诊断和第2故障诊断的结果是，在通过第1故障诊断和第2故障诊断的任意者而判定为存在故障的情况下，将设置于车辆的安装面板的警告灯点亮而对驾驶者告知产生了故障。
此外，在阀体4的目标开度为完全打开或者完全关闭时不仅可以实施第2故障诊断，还可以同时实施第1故障诊断。
另外，本申请发明不仅可以应用于上述滚流控制阀控制装置1，还可以应用于对在流体流动的流路设置的阀进行控制的装置。即，本发明例如可以应用于对设置于EGR通路的EGR阀、对使得增压器中导入至涡轮的废气的一部分旁通的通路进行开闭的废气门阀、在内燃机的进气分支通路设置的涡流控制阀、设置于冷却水通路的控制阀等进行控制的装置。
另外，在上述实施例中，将第1故障诊断的判定中所使用的阈值和第2故障诊断的判定中所使用的阈值设为相同，但也可以设为不同的阈值。

Claims (7)

1.一种阀控制装置，其特征在于，具有：
阀，其设置于流体流动的通路，对该通路进行开闭；
致动器，其对上述阀进行驱动；
传感器，其对上述阀的开度进行检测；
止动件，该止动件具有第1止动面和第2止动面，该第1止动面对上述阀向比上述阀的完全打开位置更朝打开方向的移动进行限制，该第2止动面对上述阀向比上述阀的完全关闭位置更朝关闭方向的移动进行限制；
第1诊断部，其判定上述检测开度相对于上述阀的目标开度是否处于第1规定范围的外侧；
第2诊断部，其判定在将与上述阀一体地旋转的部位按压于上述第1止动面或者上述第2止动面的状态下，上述检测开度相对于上述阀的完全打开时的开度或者完全关闭时的开度是否处于第2规定范围的外侧；以及
故障判定部，其根据上述第1诊断部的判定结果和上述第2诊断部的判定结果，对是上述致动器或者上述阀的故障、还是上述传感器的故障进行判别，
在利用上述第1诊断部判定为上述检测开度未处于第1规定范围的外侧、且利用上述第2诊断部判定为上述检测开度处于第2规定范围的外侧的情况下，上述故障判定部判定为上述传感器的故障。
2.根据权利要求1所述的阀控制装置，其特征在于，
在利用上述第1诊断部判定为上述检测开度处于第1规定范围的外侧、且利用上述第2诊断部判定为上述检测开度未处于第2规定范围的外侧的情况下，上述故障判定部判定为上述致动器或者上述阀的故障。
3.根据权利要求1或2所述的阀控制装置，其特征在于，
上述第1诊断部能够在上述阀的所有开度下实施判定。
4.根据权利要求1或2所述的阀控制装置，其特征在于，
在上述目标开度在第1规定时间的期间恒定的情况下，执行上述第1诊断部。
5.根据权利要求1或2所述的阀控制装置，其特征在于，
在将与上述阀一体地旋转的部位按压于上述第1止动面或者上述第2止动面的状态持续了第2规定时间时，执行上述第2诊断部。
6.根据权利要求1或2所述的阀控制装置，其特征在于，
在上述阀的目标开度以完全打开或者完全关闭的状态而持续了第3规定时间时，将与上述阀一体地旋转的部位按压于上述第1止动面或者上述第2止动面而执行上述第2诊断部。
7.根据权利要求1或2所述的阀控制装置，其特征在于，
在上述目标开度变化的情况下，上述第2诊断部结束将与上述阀一体地旋转的部位按压于上述第1止动面或者上述第2止动面的状态。
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