CN108136765A - 用于纸张旋转式印刷机的驱动器 - Google Patents

Abstract

用于纸张胶印机的驱动器应该较精确地工作，所述纸张胶印机带有进纸器（1）、一个或多个印刷机构（2至8）、一个或多个上漆模块（9）或其它的印刷机单元和收纸器（10）。为了纸张运输，在每个印刷机构（2至8）中设置有压印滚筒和转移卷筒（11、13、14）。所有的引导纸张的滚筒和卷筒（11、12、13、14）与连续的驱动轮系（15）连接。驱动轮（16、16.1）与所述压印滚筒（12）连接。在所述驱动器中设置有一个或多个驱动印刷机构（33）用于将驱动功率从主驱动马达（HA）直接传递到所述纸张胶印机的驱动轮系（15）中。

Description

用于纸张旋转式印刷机的驱动器

技术领域

本发明涉及以串联结构方式（Reihenbauweise）的根据专利权利要求1的前序部分的用于纸张旋转式印刷机的驱动器。

背景技术

已知有以串联布置的用于纸张旋转式印刷机的驱动器，其各个印刷单元通过闭合的轮系耦联（例如DE-AS2334177、US-PS2115975）。

还已知的是，在每个印刷单元中在闭合的轮系处使用专有的驱动器传动机构（例如DD-WP159862）。在闭合的轮系方面不利的是，由于振动、公差等无法避免印刷单元彼此间的互相的影响。不同的驱动力矩部分引起驱动器元件的显著的负荷提升，这导致驱动器的提早的磨损以及导致产品的印刷品质的降低。在使用闭合的轮系的情况下，在正面和反面印刷单元中消耗的解决方案是需要的以用于实现相移（例如DE-GM8319431）。

由DE4136902C2已知以串联结构方式的用于纸张旋转式印刷机的驱动器，所述驱动器各印刷单元地具有驱入传动机构和沿着印刷机伸延的、能离合的驱动轴。每个印刷单元具有双幅大的（doppeltgroße）引导纸张的滚筒和与相邻的印刷单元退耦的、单独的带有中间齿轮的紧凑轮系。

由DE4426992A1已知用于能转换的纸张胶印机的状态监视的装置。受调节的直流马达作为主驱动器经由纵向轴驱动多个馈入传动机构。压印滚筒、转移卷筒，转向卷筒和进纸器卷筒在连续的轮系中彼此耦联。纵向轴同时在连续的轮系中在多个驱入部位上起作用。

由DE29505823U1已知驱动马达的支承部。为了在印刷机中进行取向，设置有带有驱动马达的固定部的马达框架，其与主传动机构经由带传动器连接。主传动机构相对于印刷机固定在机架处地安置。马达框架与机器机架铰接连接。

在DE3200064A1中描述了用于多个通过轮系连接的印刷机构的多颜色纸张旋转式印刷机的驱动器。为了能够设置有高的恒定的转动力矩，在每个印刷机构的纸张引导滚筒处各直接设置有恒定式液压马达。

由DE19623224C1已知用于印刷机的驱动器，在其中滚筒或卷筒经由连续的轮系彼此连接，驱动能量由驱动器导入到所述轮系中。至少使印版滚筒各个地相对于纸张转移系统或所配属的橡胶布滚筒来驱动。

由DE19822893A1已知带有印刷滚筒和至少一个滚筒组的印刷机的驱动器，其应该在简单的驱动器构思的情况下以高的成图速度来运行。印刷制版滚筒为此与驱动轮系脱开并且在成图运行中以专有驱动器以成图速度来驱动。

由在后公开的DE102015118911A1已知用于带有进纸器、用于印刷、上漆或用于其它的工作方法的机器单元和收纸器的纸张旋转式印刷机的驱动器。为了纸张运输，每个机器单元具有压印滚筒和转移卷筒。所有引导纸张的滚筒和卷筒与连续的驱动轮系经由在压印滚筒处的驱动轮连接。唯一的单级的馈入传动机构处在主驱动马达的带传动器与纸张胶印机的驱动轮系之间。

在已知的驱动器方面不利的是，其相当复杂地构建。这些驱动器具有带有纵向轴和轮系的两个驱动器平面。连续的纵向轴和连续的轮系此外经由三个馈入传动机构彼此连接，从而给出了多重的静态的过规定。为了将驱动器转换到其它的运行方法上，需要至少两个离合器。

此外已知带有如下驱动马达的驱动器系统，所述驱动马达直接驱入到在引导纸张的滚筒之间的连续的轮系中，其中，驱动马达的耦联没有进一步得到描述。

由DE102005016780A1已知用于驱动带有子机组的印刷技术上的机器的方法和用于所述方法的装置。印刷机由马达经由带传动器和齿轮运行，所述齿轮与转移滚筒的驱动齿轮处于接合中。

由DE4122443A1已知在以机组结构方式的带有不同的印刷机构的纸张旋转式印刷机中的驱动印刷机构。引导纸张的滚筒形成闭合的、经由驱动印刷机构传动的轮系。给驱动印刷机构配属有如下驱动器，所述驱动器的驱动小齿轮接合到驱动印刷机构的齿轮中。

由DE10327423A1已知用于带有主马达的旋转式印刷机的驱动器，所述主马达在印刷运行中将驱动力矩经由带传动器馈入到纸张转移卷筒中。所有的用于纸张运输的元件通过齿轮系彼此耦联。

由DE102008042396A1已知用于带有多个印刷或上漆机构和搭接性的驱动轮系的旋转式印刷机的驱动器，所述驱动轮系由主驱动马达驱动。在印刷机构中的另外的滚筒各具有单个驱动器并且与由驱动轮系驱动的滚筒具有传递转动力矩的接触。主驱动马达构造为高扭矩马达。

发明内容

由此本发明的任务是，为以串联结构方式的纸张旋转式印刷机提供简单的驱动器，印刷单元彼此间没有由于所述驱动器而被多次过规定的驱入所影响并且所述驱动器对印刷单元均匀地加负荷，其中，能够保证精确的和无振动的驱动传递。

解决方案根据权利要求1的特征来获得。

有利的改进方案由从属权利要求获得。

驱动器针对纸张胶印机设有进纸器、一个或多个印刷机构、可选地没有、一个或多个上漆模块和/或其它的印刷机单元如干燥器、进一步处理或转移模块、和收纸器。为了沿纸张运输方向通过纸张胶印机的纸张运输，在第一印刷机构中设置有进纸卷筒和压印滚筒，在另外的印刷机构中和在上漆模块中分别设置有转移卷筒和压印滚筒以及在收纸器中设置有收纸卷筒。所有的引导纸张的滚筒和卷筒与连续的驱动轮系连接。驱动轮系的一定的驱动轮与印刷机构的压印滚筒连接。

根据本发明，一个或多个单级的直接驱入设置成用于将驱动功率从主驱动器的一个或多个驱动马达传递到纸张胶印机的驱动轮系中。

用于纸张胶印机的驱动装置由进纸器、一个或多个印刷机构、可选地上漆模块和/或其它的印刷机单元如干燥器、进一步处理或转移单元、以及收纸器构成。为了待印刷的印刷纸张通过纸张胶印机的运输，布置有带有进纸卷筒和压印滚筒的印刷机构并且另外的印刷机构或上漆模块各布置有转移卷筒和压印滚筒。在收纸器中设置有收纸卷筒。所有的引导纸张的滚筒和卷筒与连续的驱动轮系驱动技术上耦联，其中，第一驱动轮与压印滚筒并且另外的驱动轮与沿纸张运输方向在压印滚筒之间布置的转移卷筒连接。第一和所述另外的驱动轮驱动技术上彼此耦联。

根据本发明，设置有一个或多个主驱动马达，所述一个或多个主驱动马达利用固定在机架处的保持件刚性地耦联在上漆模块或印刷机构的机架侧壁处。主驱动马达的各一个驱入从驱动轮系利用各一个布置在主驱动马达的驱动轴上的驱动小齿轮直接配属于驱动轮，从而主驱动马达直接驱入到布置在驱动轮系中的驱动齿轮中，所述驱动齿轮与印刷机构或上漆模块的压印滚筒连接。压印滚筒和转移卷筒的相邻于驱动轮系布置的驱动侧的支承组件实施为组合的径向轴向支承件。相应的印刷机构或上漆模块连同主驱动马达、保持件、与主驱动马达耦联的驱动轴和布置在驱动轴上的驱动小齿轮形成模块化的驱动印刷机构。

以有利的方式，在每个主驱动马达处的是与驱动小齿轮连接驱动轴或转子轴，所述驱动轴或转子轴以自由的端部被容纳在相对于机器侧机架的机架侧壁固定布置的驱动轴支承部中，所述驱动轴支承部平行于相应的压印滚筒的相应的驱动侧的支承组件进行布置。

以有利的方式，压印滚筒或转移卷筒的每个驱动侧的支承组件通过与纸张胶印机的机架侧壁刚性地耦联的轴向支承部和与轴向支承部的固定在滚筒处的部分刚性地耦联的径向支承部构造并且在驱动栓上相邻于每个压印滚筒的相应的驱动轮或相邻于每个转移卷筒的相应的驱动轮进行布置。

以有利的方式，主驱动马达以驱动小齿轮配属于如下驱动齿轮，所述驱动齿轮与纸张胶印机的第一印刷机构或第一印刷单元直接耦联。

以进一步有利的方式，主驱动马达以其驱动小齿轮配属于如下驱动齿轮，所述驱动齿轮与纸张胶印机的后置于纸张胶印机的第一印刷机构或印刷单元的印刷机构或印刷单元直接耦联。

以进一步有利的方式，所述主驱动马达以所述驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与所述纸张胶印机的第二印刷机构或第三印刷机构或第四印刷机构或第五印刷机构或第六印刷机构或第七印刷机构或所述上漆模块或相应于相应的印刷机构或上漆模块的印刷单元直接耦联。

以进一步有利的方式，第一主驱动马达以其驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与所述纸张胶印机的第一印刷机构或相应于所述第一印刷机构的第一印刷单元直接耦联并且第二主驱动马达以其驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与第一印刷机构或相应于所述第一印刷机构的后置于第一印刷单元的印刷机构或印刷单元直接耦联。

以进一步有利的方式，在所述纸张胶印机中设置有转向机构，所述转向机构在所述驱动轮系中设有在压印滚筒处或到引导纸张的卷筒处的能够借助于双轮离合器分离的双齿轮、在转向卷筒处的驱动轮和在后置于所述转向机构的压印滚筒处的本身刚性的双齿轮。在此，第一主驱动马达以其驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与第一印刷机构或相应于所述第一印刷机构的第一印刷单元直接耦联并且第二主驱动马达以其驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与所述纸张胶印机的配属于本身刚性的双齿轮的印刷机构或相应于所述印刷机构的印刷单元直接耦联。

以进一步有利的方式，在带有转向机构的纸张胶印机中，第一主驱动马达以驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与第一印刷机构或相应于所述第一印刷机构的第一印刷单元直接耦联并且第二主驱动马达以其驱动小齿轮配属于如下驱动轮，所述驱动轮与配属于所述本身刚性的双齿轮的后置于印刷机构的印刷机构或相应于所述印刷机构的后置于印刷单元的印刷单元直接耦联。

以有利的方式，在带有两个或更多主驱动马达的纸张胶印机的驱动器中如下地设置有控制器，使得用于所述主驱动马达中的一个或多个另外的主驱动马达的驱动控制的控制指令能够实施成取决于所述主驱动马达中的第一主驱动马达的控制器的控制指令来导出。

以有利的方式，给在驱动轮系中的每个驱动轮、尤其与压印滚筒连接的驱动轮配属有制动机构，所述制动机构将相反于转动方向指向的力矩导入到驱动轮中。制动机构沿转动方向以相同的定向布置在机器单元中。根据压印滚筒关于驱动导入的组件的位置，该组件能够沿机器的转动方向不同侧地为了力矩传递布置在机器单元中。给每个驱动轮能够在此配属有用于润滑剂供应的驱动器单元、如例如带有能够调整的通过量和/或油压力的油泵。

以有利的方式，设置有与主驱动马达的驱动马达连接的控制机构，其与控制机构连接有记录测量机构。记录测量机构的信号在控制机构中用于测定转动位置偏差。控制机构构造成将转动位置偏差传输到驱动马达处并且驱动功率取决于所测量的记录偏差进行改变。

也就是说根据本发明设置成，主驱动马达借助于小齿轮轴直接地作用于主驱动器的在闭合的轮系处的起驱动作用的齿接合。为了驱动配置的尤其运行可靠的和设置在刚性的驱动连接中的构造，此外还设置成，将驱动马达的转子轴直接实施为小齿轮轴并且将所述转子轴必要时同样还在机器机架中借助于另外的专有的支承部来捕获。驱动连接能够在此作用于连结在印刷滚筒处的双齿轮。在此，驱动小齿轮能够导引到平行于驱动轮系地布置在印刷滚筒的轴上的驱动齿轮上。驱动齿轮能够在此实施作为相对于在驱动轮系中的齿轮在其转动位置和径向的取向方面能够调整。

本发明以有利的方式继续开发了现有技术。从已知的用于纸张印刷机的主驱动器出发，以新颖的本发明尤其排除了带中间轴（Riemenvorgelege）。由此，将激励振动的弹性从驱动器系统中去除。

借助于托架连结使得主驱动马达固定在机架处地在机器机架或机器框架的部分或侧立柱处固定在印刷机构模块处。相应的印刷机构模块能够在装配印刷机时完成安装地搭建为驱动器模块，从而省去了装配和调节工作。

因为主驱动马达现在借助于小齿轮直接驱入到轮系中，所以能够在用于正面和反面印刷的印刷机中或在带有一个或多个上漆模块的印刷机中进行驱动轮系在构造为双齿轮的印刷滚筒驱动轮处的分离，在所述印刷滚筒驱动轮之内设置有相应地已知的能够脱开的齿轮离合器。

在此，还能够使之前提及的类型的带有直接驱入的多个主驱动马达经由到驱动轮系的齿轮上的小齿轮来设置。为此，能够尤其将一个或多个驱动器结合件设置在于带有双齿轮的离合器分离的驱动轮系中的分离部位之前和之后。

在带有大量印刷/上漆模块的纸张印刷机中，驱动配置还能够如下设置，使得主驱动在沿纸张输送方向前方的和后方的区域中进行到相应的印刷/上漆模块中。

在使用多个驱动马达的情况中存在如下可行性，即将所述马达根据主从原理来控制。此外或刚好还由此能够通过使用多个驱动马达使源自印刷技术的影响、如串色（Verreibung）、不同的模块的不同的颜色装载、用于纸张运输的抓具控制、各个的模块的空转或类似情况的反作用得到克服。

多个驱动马达能够此外以用于机器模块、结构组和/或部段的调整、转换和定位的辅助驱动器的类型结合一定的运行方式或结合用于印刷/上漆模块的准备任务进行使用。

这些选项有利地借助于到轮复合件中的直接的小齿轮驱入来设置在带有印刷滚筒和转移滚筒的模块处。在此，设置有直接并且刚性地在印刷/上漆模块的侧立柱处固定在机器机架中的驱动马达。

在这种纸张印刷机中还能够设置有另外的直接的滚筒驱动器。所述滚筒驱动器能够设置直接驱动器用于在胶印模块中的印版滚筒和/或用于在上漆模块中的制版滚筒，借助于所述直接驱动器能够实施特殊的印刷技术上的工艺和准备任务。原则上已知的是，在这种驱动器处设置有固定在机架处的装配，其中，相应的定子固定在机器机架处，而转子直接并且刚性地与相应的滚筒栓耦联。在此，模块化本身闭合的装配也是可行的。

所述驱动器的电的供应和控制通常在包括纸张印刷机的机器控制的情况下进行并且必要时经由印刷机控制台来操作。

在此有利的是，系统的相对简单的装配和可更换性是可行的。此外，存在有相较于楔带中间轴的低磨损。能够在相应的控制的情况下必要时放弃振动经由液压制动的缓冲。

除了主驱动马达的驱动小齿轮之外，能够将在每个印刷/上漆模块中的另外的齿轮与相应的模块的印刷滚筒或转移滚筒直接连接。在此，例如考虑油泵作为齿轮泵。所述油泵将基本负荷带入到机器驱动器中并且由此对源自周期性的负荷如源自串色驱动器或抓具控制的负荷变化进行缓冲。

机器技术上，小齿轮轴到驱动轮系的齿轮上的驱入以驱动马达的轴向平行的取向借助于斜开齿的齿轮进行，所述斜开齿的齿轮设有足够的覆盖部用于不受干扰的驱动。借助于冠状轮开齿部还能够选择驱动马达的与滚筒的旋转轴线的位置成直角错开的位置。

能够选择为最刚性的变型方案的是经由驱动小齿轮直接到在驱动轮系中的驱动轮上的驱入。

驱动马达在驱动齿轮之一的驱动轴上的直接装配显现为备选解决方案，所述备选解决方案然而生成提高的马达技术上的消耗和由此较差的成本比。

在下面对本发明的实施例按照附图进一步阐述。

附图说明

其中

图1和2示出纸张胶印机（现有技术）的示意图，

图3示出纸张胶印机的另外的示意图，

图4示出滚筒驱动器和驱动侧的滚筒支承部，

图5示出根据本发明的驱动器系统的透视视图，

图6示出根据本发明的驱动器系统的概略，以及

图7和8示出用于纸张胶印机的另外的驱动配置。

具体实施方式

在图1中示出作为本发明的基础的纸张胶印机，其驱动配置在图2中示出，其中，在侧视图或俯视图中示出纸张胶印机的五个印刷机构D1至D5，所述纸张胶印机带有压印滚筒G和处于其之间的转移或环绕引导卷筒（Umführtrommeln）T。待印刷的印刷纸张经由进纸卷筒A引入给第一印刷机构D1的压印滚筒G。随其后的是转向卷筒W，所述转向卷筒前置于第二印刷机构D2的压印滚筒G。在从正面印刷转换到正面和反面印刷上时，印刷纸张在印刷机构D1之后被转向并且经由转向卷筒W引入给在印刷机构D2中的压印滚筒G。

主驱动马达HA驱入到纵向轴LW中，所述纵向轴借助于三个馈入传动机构E1、E2、E3驱入到印刷机构D1、D3和D5的压印滚筒G的驱动轮中。根据图2，压印滚筒G、转移卷筒T、转向卷筒W以及进纸器卷筒A借助于连续的轮系R彼此耦联。为了包含转向卷筒W的转向机构的转换，第一压印滚筒G设有由两个齿轮Z1、Z2构成的双齿轮，所述双齿轮的这两个借助于离合器KDZ能够彼此夹持的、处于第一和第二驱动器平面AE1、AE2中的齿环Z1、Z2在印刷机构D1中沿着或逆着压印滚筒G的转动方向DR相对彼此能够调节。转向卷筒W在第二驱动器平面AE2中承载单幅宽的齿轮Z3并且接下来的压印滚筒G承载双幅宽的齿轮Z4，所述齿轮Z4将驱动传递又从第二驱动器平面AE2引回到第一驱动器平面AE1中。接下来的印刷机构D3至D5的压印滚筒G和转移卷筒T与在第一驱动器平面AE1中的单幅宽的齿轮耦联。

在转向卷筒W之后并且在馈入传动机构E2之前在纵向轴LW中布置有能切换的离合器KLW并且在第三印刷机构D3的馈入传动机构E2处经由另外的离合器KPA布置有定位驱动器PA。于在纵向轴LW中的离合器KLW打开以及在印刷机构D1的压印滚筒G的双重的齿环Z1、Z2中的离合器KDZ打开之后，处于转向机构之后的纸张胶印机的部分能够因此符合规格地从正面印刷调节到正面和反面印刷上且反之亦然。所有的转换过程、还有符合规格的印刷机构D1、D2经由定位驱动器PA相对彼此的调节受计算机控制地进行。为此，在纵向轴LW的与主驱动器HA背离的端部处和在进纸卷筒A处的转动位置作为机器位置各由位置发送器WG1和WG2探测并且引入给纸张胶印机的控制器。

图1和2示出针对纵向轴LW和轮系R的带有两个驱动器平面的这种驱动器的复杂性，以及经由三个馈入传动机构E1、E2、E3的耦联。为了转换到其它运行类型中，多个离合器（KLW、KPA、在双齿轮Z1、Z2中的KDZ）是需要的。

图3示出本身已知的纸张胶印机的功能示意图，所述纸张胶印机带有进纸器1、印刷机构2至8、上漆模块9、收纸器10并且没有纵向轴。印刷机构1-8各具有配属于压印滚筒12的橡胶滚筒2.2（参见印刷机构1）和配属于其的印版滚筒2.1（参见印刷机构1），各配属于所述印版滚筒2.1的是上色和输湿机构。为了纸张输送，在第一印刷机构2中设置有进纸卷筒11和压印滚筒12，在印刷机构3-8中和在上漆模块9中各设置有转移卷筒13和压印滚筒12以及在收纸器10中设置有收纸卷筒14。所有的引导纸张的滚筒和卷筒11至14经由驱动轮系15连接，所述驱动轮系具有在压印滚筒12处的驱动轮16、16.1和在进纸卷筒11、转移卷筒13和收纸卷筒14处的驱动轮16.2。主驱动马达HA经由构造为带传动器的减速传动机构直接驱动驱动齿轮16，所述驱动齿轮16与在印刷机构3中的压印滚筒12耦联。驱动器的转动方向DR在从进纸器1到收纸器10的纸张运输方向TR方面进行取向。

配属于一个或多个压印滚筒12的驱动轮16、16.1与用于润滑剂供应的驱动器17耦联，所述驱动器17部分印刷机构地或配属于印刷机构组并调节。驱动器17由于能够按需求调整的驱动功率作为附加负荷作用于驱动轮16、16.1。印刷机驱动器由此在驱动轮系15的所有的齿连接中保持在统一预先确定的齿廓贴靠中并且由此无间隙地工作。驱动器17用于借助于油泵进行润滑剂供应，经由齿轮被驱动并且能够关于油通过量有级或无级调节。

驱动器的改进通过根据图4的以在压印滚筒12和转移卷筒13处的驱动栓25的紧凑的径向轴向支承部的驱动侧的滚筒支承部26的提高的刚性来进行。这种滚筒支承部26根据DE102010000809A1设计。所示出的组件能够理解为在图3中示出的三个印刷机滚筒12、13的驱动配置的局部。在两个压印滚筒12之间布置有以骨架卷筒的形式的转移卷筒13。滚筒12、13的所有的驱动栓25各经由支承组件26支承在机架侧壁24中并且与轴向地固定在驱动栓25上的驱动轮16.1（16）、16.2耦联。运动箭头表示转动方向和纸张运输的方向TR。

每个支承组件26由轴向支承部27和径向支承部28构成，它们彼此经由相应的驱动轮16、16.1、16.2在驱动栓25上的固定来张紧。轴向支承部27和径向支承部28共同地平行于机架侧壁24张紧。每个驱动轮16、16.1、16.2如下地引导，使得源自斜开齿的驱动轮16、16.1、16.2的齿接合的横向力或源自印刷运行的负荷变化不能够影响驱动特性。

紧凑的径向轴向支承部具有下列详细规格：

-径向支承部28的在机架侧壁24中引导的外环AL

-第一工作盘I轴向地支撑在径向支承部28的内环IL处，在背侧处形成用于轴向支承部27的第一滚筒滚子环的第一工作轨道

-轴向支承件27的第二工作盘II同心于用于工作盘I和IV的间隔套筒III地将轴向支承件27和径向支承件28的外环与机架侧壁24连接。

-第二工作盘IV形成用于轴向支承部27的第一和第二滚筒滚子环的第二和第三工作轨道。

-平行于第二工作盘II的第三工作盘IV封闭带有用于第二滚筒滚子环的第四工作轨道的轴向支承部27。

-第三工作盘IV经由驱动轮16/16.1的固定轴向地抵靠由径向支承件28的内环IL、工作盘I、间隔环III构成的复合件张紧于在驱动栓25上的凸缘处。

在根据图5和6的印刷机驱动器的根据本发明的实施方式中，主驱动马达HA直接并且刚性地与纸张胶印机的印刷机构单元33的机架侧壁24连接。印刷机构单元33作为纸张胶印机（参见源自图3的印刷机构2、印刷机构38、上漆模块9）的印刷机构由压印滚筒12和转移卷筒13在两个机架侧壁24之间形成。在其中能够必要时还设置有橡胶滚筒、印版滚筒、上色和输湿机构或还有带有漆引入机构的上漆制版滚筒。

作为以托架的类型的固定元件的保持件29平行于驱动轮16（16.1）地装配在驱动侧的机架侧壁24处。在保持件29上刚性地安置有主驱动马达HA。主驱动马达HA设有驱动轴（转子轴）30，所述驱动轴承载驱动小齿轮31。驱动小齿轮31以其开齿部接合到驱动轮16（16.1）中。优选地，主驱动马达HA的驱动轴（转子轴）30在机架侧壁24中借助于驱动轴支承部32平行于压印滚筒12的滚筒支承部26地得到支承。驱动轴30由此经由马达并且在机器机架24中双重得到支撑。

滚筒支承部26构造为根据图4的特别刚性的组合的轴向径向支承部。

驱动小齿轮31在实施例中以在驱动器平面AE1中的独立的第一开齿部轨迹接合到用于压印滚筒12的驱动轮16（16.1）中。在驱动器平面AE2中的另外的第二开齿部轨迹用于驱动用于转移卷筒13的相邻的驱动轮16.2。由此，特别受负荷的直接驱入的部位处于较靠近滚筒支承部26并且较好地得到支撑。

如果驱动轮系15基本上在驱动器平面AE1之内引导，则驱动小齿轮31与驱动轮16（16.1）的配属还能够在驱动器平面AE2之内进行。

同样地，如果驱动轮系15仅仅在该唯一的驱动器平面AE1之内引导，则驱动小齿轮31还能够在相同的驱动器平面AE1之内与驱动轮16（16.1）耦联。

如果设置有连续的驱动器平面AE1用于所有的压印滚筒12和转移卷筒13，则所述连续的驱动器平面AE1优选地布置在内部的驱动器平面AE1中。

同样地，驱动小齿轮31的驱入的配属能够在需求时在驱动器平面AE1与AE2之间移位。以这种方式提供了主驱动马达HA到驱动轮系15处的特别刚性的驱动耦联，所述驱动耦联结合用于在压印滚筒12和转移卷筒13的驱动侧上的驱动栓25的刚性的支承组件26引起了完美的并且最高准确的驱动配置。

此外，根据图5的实施方式还呈现为用于带有转向机构的纸张印刷机的配置。为了在从正面印刷运行到正面和反面印刷运行中的功能转换时的驱动分离，在该处进行驱动轮系15在双齿轮处以分离离合器的退耦，以所述分离离合器使得驱动轮系15在转向机构之前和之后的部分区域彼此的转动是可行的。因此，驱动轮系15在双齿轮处从驱动器平面AE1中变换到驱动器平面AE2中。转向机构（包括压印滚筒和随其后的转向卷筒，参见图1和9）的驱动区域在驱动器平面AE2中被桥接并且在再下一个驱动轮（其实施为本身刚性的双齿轮）处，驱动轮系15又返回变换到驱动器平面AE1中。也就是说在图6中，驱动轮16（16.1）能够不仅针对能分离的双齿轮在压印滚筒处处在转向机构的开端处而且针对刚性的双齿轮在压印滚筒处处在转向机构之后。

在相应的双齿轮处，驱动小齿轮31能够在这两个子齿轮（驱动轮16（16.1））中的每个处毗邻地布置。备选地，驱动配置还能够在第一齿轮平面的处于单独的齿轮处接合地实施（为此参见图9）。

主驱动马达HA在根据图5至8的图示中实施为直接驱动马达。所述直接驱动马达在当前的情况中是指主驱动马达HA在中间连接有唯一的齿轮连接（驱动小齿轮31/驱动齿轮16）的情况下直接接合到在驱动轮系25中的齿轮中，其中，作为基本的附加特征添加有根据图4的设置在相应的驱入部位处的驱动轮的刚性的并且紧凑的径向轴向支承部。

因为如描述的那样借助于实施为托架的保持件29，提供了主驱动马达HA与机器机架的驱动侧的侧壁24的固定在机架处的连接。主驱动器能够由此在需求时已经在机器搭建之前在印刷机构处完成，从而其此后在没有另外的措施的情况下能够直接置于运行中。带有与印刷机构的机架的刚性的连接的直接驱动马达的实施方案引起了驱动印刷机构33的有利的模块形成。所述驱动印刷机构还能够又使制动装置在驱动印刷机构33本身处的集成可行，从而另外的印刷机构能够较简单地设计。

此外，关于纸张胶印机的所设置的大小，能够在印刷机构的数量方面提供带有不同的功率级的驱动马达HA的积木式系统。

为了改善的驱动导入能够设置成，驱动小齿轮21和第一开齿部轨迹31根据与斜开齿部不同的开齿部构造来制成。在此，例如考虑冠状开齿部，其允许驱动马达HA以其轴平行于机架侧壁24的装配。

两个或更多直接驱入的主驱动马达HA大约布置在驱动轮系15中的转向机构的双齿轮Z1、Z2处的分离离合器KDZ之前和/或之后的驱动位置处。这种多个驱动器的控制能够根据主从方法进行，在该处，主驱动马达HA作为导引马达（Leitmotor）起作用。

由此，印刷技术上的影响能够得到减少并且振动能够得到缓冲。此外，不同的马达HA还能够用作辅助驱动器用于准备任务和用于定位纸张胶印机的部段、机组或还有子机组。在使用多个直接驱动马达的情况下能够省去用于驱动缓冲的制动机构（液压的泵）。

备选地，主驱动马达HA能够处于与压印滚筒12和/或转移卷筒13的相应的驱动栓25的直接的轴向连接中，从而省去在主驱动马达HA与驱动轮系15之间的所有的传动机构部件，其中，对主驱动马达HA提出了关于功率和可控制性方面的提高的要求。

根据本发明的驱动配置由于其模块化的结构方式实现了大量驱动配置，所述驱动配置能够根据在图7和8中的图示改变。

主驱动器HA的驱动马达经由驱动小齿轮21的直接驱入在根据图3的变型方案中以其驱入部位作为经由驱动齿轮16驱入到布置为沿纸张运输方向第二印刷机构的印刷机构3中地布置在压印滚筒12处。

主驱动马达HA的直接驱入能够根据图7根据纸张胶印机的长度（但尤其针对带有少于六个印刷机构的纸张胶印机）还经由压印滚筒12的分别相应的驱动齿轮16驱入到印刷机构的第一印刷机构2中地布置。主驱动马达HA的直接驱入能够此外根据图7在超过六个印刷机构的情况下还经由在第一驱动器平面AE1中在压印滚筒12处的分别相应的驱动轮16、16.1到第三印刷机构4中地进行。

为此，主驱动马达HA的布置象征性地于在机器侧壁24处的保持件29上示出。同样地适用于这种布置的是，主驱动马达HA连同印刷机构4、保持件29、驱动小齿轮31和相应的驱动轮16和16.2形成驱动印刷机构33，所述驱动印刷机构作为模块能够在没有专有驱动器的情况下集成到机器复合件（Maschinenverbund）中。

这些功能性适用于所有的在图3、图7或图8中示出的主驱动马达HA的布置，其中，所述主驱动马达在一种变型方案中到印刷机构3中、在另外的变型方案中到第一印刷机构2和/或第四印刷机构5和/或上漆机构9中，并且在第三变型方案中到第二印刷机构3和/或第四印刷机构5和或第六印刷机构7和/或上漆机构9中驱入地布置。

此外，当然还能够设置有在包含到第七印刷机构8中的驱入的情况下的另外的组合。

此外，驱动运动能够经由在第二驱动器平面AE2中的相应与之前提及的驱动轮16、16.1平行的驱动轮在相应的部位处导入到驱动轮系15中。

在图8中备选地示出，在之前提及的驱入部位处，主驱动马达HA以驱动小齿轮31驱入到驱动齿轮16中，所述驱动齿轮平行于并且与压印滚筒12的驱动轮16.1连接地布置。

此外，在图7中通过符号的周边的不一样地实施的虚线来示出主驱动马达HA的备选的位置但还有例如两个主驱动马达HA用于纸张胶印机的共同的驱动的可变的组合。

在带有例如超过五个印刷和上漆机构单元的过长的纸张胶印机的情况下能够还设置有带有主驱动马达HA的两个或更多直接驱入的组件。

在图8中示出用于以纸张转向运行的纸张胶印机的配置，所述纸张胶印机具有转向机构。转向机构设有在印刷机构4的压印滚筒12处的能分离的双齿轮Z1、Z2和双轮离合器KDZ、在转移卷筒的部位处的转向卷筒W设有驱动轮Z3并且双齿轮Z4设在接下来的印刷机构5的压印滚筒12处。齿轮Z1和双齿轮Z4的开齿部轨迹处于第一驱动器平面AE1中。齿轮Z2和Z3以及双齿轮Z4的另外的开齿部轨迹处于第二驱动器平面AE2中。主驱动马达HA设置为驱入到驱动轮系15中地与在转向机构之前的在第二印刷机构3中的驱动齿轮16、与在转向机构之后的在第四印刷机构5的压印滚筒12处的双齿轮Z4、与在第六印刷机构7中的压印滚筒12处的驱动齿轮16并且与在上漆模块9中的压印滚筒12处的驱动齿轮16处在驱动连接中。

优选地，将两个主驱动马达HA例如配属于第二印刷机构3和第六印刷机构7。由此，纸张胶印机的调整能够在针对转向运行或纯正面印刷运行的转换时由在这两个提及的印刷机构处的这两个主驱动马达HA在第三印刷机构4的压印滚筒12处在分开驱动轮系15的情况下以简单的方式相对于印刷机构5至8包括上漆模块9在转向机构之后沿纸张运输方向TR调整到在转向机构之前沿纸张运输方向TR的印刷机构2至4的相应的工作位置中。

优选地，主驱动马达HA的驱入还能够在双齿轮Z1/Z2和/或Z4中的一个或两个处进行。

在根据图8的纸张胶印机中能够作为有利的备选方案进行第一主驱动马达HA往第一印刷机构2和第二主驱动马达HA往第六印刷机构7或第七印刷机构8的布置。

在此，主驱动马达HA的布置还象征性地于在机器侧壁24处的保持件29上示出。同样地，适用于这种布置的是，主驱动马达HA连同印刷机构3或印刷机构7、各一个保持件29、各一个驱动小齿轮31和驱动轮16和16.2形成驱动印刷机构33，所述驱动印刷机构作为模块能够在没有专有驱动器的情况下集成到由另外的印刷机构构成的机器复合件中。

针对根据3卷筒原理的备选的转向机构，驱动配属能够相应地经由用于在驱动轮系15中在转向机构之前和/或之后的驱动配置的可行方案来进行。

附图标记列表

D1至D5 印刷机构

G 压印滚筒

T 转移卷筒

W 转向卷筒

A 进纸器卷筒

HA 主驱动器

LW 纵向轴

R 轮系

E1至E3 馈入传动机构

AE1、AE2 驱动器平面

Z1、Z2 齿轮/齿环

Z3 驱动轮

Z4 双幅宽的驱动轮

AL 外环

IL 内环

I、II、IV 工作盘

III 间隔套筒

KLW 离合器 纵向轴

KDZ 离合器 双齿轮

KPA 离合器 定位驱动器

PA 定位驱动器

WG1、WG2 位置发送器

TR 纸张运输方向

DR 转动方向

1 进纸器

2 印刷机构

2.1 橡胶滚筒

2.2 印版滚筒

3至7 印刷机构

9 上漆模块

10 收纸器

11 进纸卷筒

12 压印滚筒

13 转移卷筒

14 收纸卷筒

15 驱动轮系

16 驱动轮、驱动齿轮

16.1 驱动轮

16.2 驱动轮

17 驱动器（润滑剂供应）

18 小的带盘

19 大的带盘

20 楔带套组

21 驱动小齿轮

22 马达框架

23 摆动轴线

24 机架侧壁

25 驱动栓

26 滚筒支承部/组合的支承组件

27 轴向支承部

28 径向支承部

29 保持件

30 驱动轴

31 驱动小齿轮

32 驱动轴支承部

33 印刷机构单元、驱动器单元、驱动印刷机构。

Claims (13)

1. 用于纸张胶印机的驱动装置，所述纸张胶印机由进纸器（1）、一个或多个印刷机构（2至8）、可选地没有、一个或多个上漆模块（9）和/或其它的印刷机单元如干燥器、进一步处理或转移单元、以及收纸器（10）构成，其中，为了待印刷的印刷纸张沿纸张运输方向（TR）通过所述纸张胶印机的运输，在第一印刷机构（2）中设置有至少一个进纸卷筒（11）和压印滚筒（12），在另外的印刷机构（3至8）中并且在所述上漆模块（9）中分别设置有至少一个转移卷筒（13）和压印滚筒（12）以及在所述收纸器（10）中设置有至少一个收纸卷筒（14），其中，所有引导纸张的滚筒和卷筒（11、12、13、14）借助于连续布置的驱动轮系（15）驱动技术上彼此连接，并且其中，在所述驱动轮系（15）之内，至少第一驱动轮（16、16.1）相应与压印滚筒（12）并且另外的驱动轮（16.2）相应与沿纸张运输方向（TR）在所述压印滚筒（12）之间布置的转移卷筒（13）连接并且所述第一（16、16.1）和所述另外的驱动轮（16.2）驱动技术上彼此耦联，其特征在于，

一个或多个主驱动马达（HA）设置在所述纸张胶印机中，所述一个或多个主驱动马达借助于固定在机架处的保持件（29）刚性地与上漆模块（9）或印刷机构（2至8）的机架侧壁（24）耦联，并且

所述主驱动马达（HA）的从所述纸张胶印机的驱动轮系（15）的各一个驱入各借助于布置在主驱动马达（HA）的相应的驱动轴（30）上的驱动小齿轮（21）直接配属于在所述驱动轮系（15）中的驱动轮（16、16.1），从而所述或每个主驱动马达（HA）直接驱入到布置在所述驱动轮系（15）中的驱动齿轮（16）中，其中，所述或每个驱动轮（16、16.1）与印刷机构（2至9）或上漆模块（9）的压印滚筒（12）连接，

相邻于所述驱动轮系（15）布置的驱动侧的支承组件（26）至少针对所述压印滚筒（12）和转移卷筒（13）相应实施为组合的径向轴向支承件，

并且印刷机构（2至8）或上漆模块（9）连同所述主驱动马达（HA）、所述保持件（29）、与所述主驱动马达（HA）耦联的驱动轴（30）和布置在所述驱动轴（30）上的驱动小齿轮（31）形成模块化的驱动印刷机构（33）。

2.根据权利要求1中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，每个主驱动马达（HA）设有与所述驱动小齿轮（31）连接的驱动轴（30）或转子轴，并且所述驱动轴（30）或转子轴的自由的端部被容纳在相对于机器侧机架的机架侧壁固定布置的驱动轴支承部（32）中，所述驱动轴支承部平行于相应的压印滚筒（12）的相应的驱动侧的支承组件（26）进行布置。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，每个支承组件（26）通过与所述纸张胶印机的机架侧壁（24）刚性地耦联的轴向支承部（27）和与所述轴向支承部（27）的固定在滚筒处的部分刚性地耦联的径向支承部（28）构造并且在驱动栓（25）上相邻于每个压印滚筒（12）的相应的驱动轮（16、16.1）或相邻于每个转移卷筒（13）的相应的驱动轮（16.2）进行布置。

4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，主驱动马达（HA）以所述驱动小齿轮（31）配属于如下驱动齿轮（16），所述驱动齿轮与所述纸张胶印机的第一印刷机构（2）或第一印刷单元直接耦联。

5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动齿轮（16），所述驱动齿轮与所述纸张胶印机的后置于所述纸张胶印机的第一印刷机构（2）或第一印刷单元的印刷机构或印刷单元直接耦联。

6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，所述主驱动马达（HA）以所述驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的第二印刷机构（3）或第三印刷机构（4）或第四印刷机构（5）或第五印刷机构（6）或第六印刷机构（7）或第七印刷机构（8）或所述上漆模块（9）或相应于相应的印刷机构（3至8）或上漆模块（9）的印刷单元直接耦联。

7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，第一主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的第一印刷机构（2）或相应于所述第一印刷机构（2）的第一印刷单元直接耦联，并且第二主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的第一印刷机构（2）或相应于所述第一印刷机构（2）的后置于第一印刷单元的印刷机构或印刷单元直接耦联。

8. 根据权利要求1至7中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，在所述纸张胶印机中设置有转向机构，所述转向机构在所述驱动轮系（15）中设有在压印滚筒（12）处或到引导纸张的卷筒处的能够借助于双轮离合器（KDZ）分离的双齿轮（Z1、Z2）、在转向卷筒（W）处的驱动轮（3）和在后置于所述转向机构的压印滚筒（12）处的本身刚性的双齿轮（Z4），

第一主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的第一印刷机构（2）或相应于所述第一印刷机构（2）的第一印刷单元直接耦联，并且

第二主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的配属于本身刚性的双齿轮（Z4）的印刷机构（5）或相应于所述印刷机构（5）的印刷单元直接耦联。

9. 根据权利要求1至8中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，在所述纸张胶印机中设置有转向机构，所述转向机构在所述驱动轮系（15）中设有在压印滚筒（12）处或到引导纸张的卷筒处的能够借助于双轮离合器（KDZ）分离的双齿轮（Z1、Z2）、在转向卷筒（W）处的驱动轮（3）和在后置于所述转向机构的压印滚筒（12）处的本身刚性的双齿轮（Z4），

第一主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的第一印刷机构（2）或相应于所述第一印刷机构（2）的第一印刷单元直接耦联，并且

第二主驱动马达（HA）以其驱动小齿轮（31）配属于如下驱动轮（16），所述驱动轮与所述纸张胶印机的配属于所述本身刚性的双齿轮（Z4）的后置于印刷机构（5）的印刷机构或相应于所述印刷机构（5）的后置于印刷单元的印刷单元直接耦联。

10.根据权利要求1至9中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，在带有两个或更多主驱动马达（HA）的纸张胶印机的驱动器中如下地设置有控制器，使得用于所述主驱动马达（HA）中的一个或多个另外的主驱动马达的驱动控制的控制指令能够实施成取决于所述主驱动马达（HA）中的第一主驱动马达的控制器的控制指令来导出。

11.根据权利要求1至10中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，给在所述驱动轮系（15）中的每个驱动轮（16、16.1）、尤其给每个与压印滚筒（12）连接的驱动齿轮（16）配属有制动机构，

其中，所述制动机构将相反于转动方向（DR）指向的力矩导入到所述驱动轮（16、16.1）中，其中，所述制动机构为了力矩传递沿转动方向相同方向定向地布置在所述机器单元中，或其中，所述制动机构根据所述压印滚筒（12）关于驱动导入的布置的位置地在所述机器的转动方向上不同侧地为了所述力矩传递能够布置在所述机器单元中。

12.根据权利要求1至11中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，给在所述驱动轮系（15）中的每个驱动轮（16、16.1）、尤其给每个与压印滚筒（12）连接的驱动齿轮（16）配属有用于润滑剂供应的驱动器单元、如例如带有能够调整的通过量和/或油压力的油泵。

13.根据前述权利要求中任一项或多项所述的驱动器，其特征在于，设置有与所述主驱动马达（HA）连接的控制机构，并且与所述控制机构连接地设置有记录测量机构，

所述记录测量机构的信号在所述控制机构中用于测定转动位置偏差，

所述控制机构构造成将所述转动位置偏差传输到所述驱动马达处，

并且所述控制机构构造成将驱动功率取决于所测量的记录偏差来改变。