CN1982054B - 用于加工机的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加工机、尤其用于印刷机的驱动机构。本发明的任务是提供一种开头所述的驱动机构，其除了印刷工作之外尤其可以普遍用于准备工作，并且显著降低准备时间。该任务如此解决，即在印板/印版滚筒上设置一个可自由转动的驱动轮，并且在该驱动轮的附近设置一个机械耦合的传动机构。由主驱动机构以齿轮传动机构将一输入动力输入到可自由转动的驱动轮上，并且可传递到传动机构上。借助于传动机构可将输入的输入动力以第一传动级同步(1:1)传递到印板/印版滚筒上，并且作为输出动力导出到后置的输墨机构；或以至少一个第二传动级异步(1≠1)传递到印板/印版滚筒上，并作为输出动力进行减速或者加速后导出到后置的输墨机构。

Description

用于加工机的驱动机构
技术领域
本发明涉及一种用于加工机、尤其是用于印刷机的驱动机构，该印刷机具有至少一个具有一个印板滚筒或者说印版滚筒的印刷机组。
背景技术
这种类型的驱动机构已经由DE 4241807A1所公开。在这种用于印刷机的驱动机构中，印刷机组是通过滑动齿轮(齿轮传动机构)耦联在驱动机构上的。机动驱动的齿轮传动机构是为所有用于输送承印物的滚筒、尤其是橡皮布滚筒以及所有导引承印物的滚筒(例如压印滚筒、转向辊、存储辊、转交辊)设置的。借助于第一齿轮传动机构还将每个印板滚筒耦联在驱动机构上。
还设置了另一个独立的驱动机构用于并非用于输送相应承印物的构件，尤其是输墨机构。该驱动机构结构具有用于运动参量的传感器，并且根据连接技术与一个控制/调节机构耦联。通过这种驱动机构，可以减小所有并非用于输送承印物的机构的传动系对同步性的影响。
这种驱动机构结构的缺点是，各个印刷机组内部的滚筒以及设置在其之间的用于输送承印物的滚筒/辊通过一个共同的齿轮传动机构相互连接在一起。由此在印刷机工作时或者停止工作时进行的自动过程、例如滚筒或者滚轮的清洗、印版的更换或者圆周对版校正(Umfangsregisterkorrektur)不能进行，或者只能花费很长的时间才能依次进行。
在EP 0834398A1中公开了另一种驱动机构，其在单张纸印刷机中可同时或者分阶段交错执行的过程方面实现了较高的灵活性。用于输送印张的滚筒或者辊以及设置在各个印刷机组中的印板或者印版滚筒可以通过一个共同的齿轮传动机构由主驱动机构的至少一个驱动马达进行驱动。为印板或者印版滚筒分别配设一个可遥控的独立的驱动机构，借助于该独立的驱动机构可以独立于其余的滚筒或者辊的驱动机构根据传动离合器的开关状态以确定的方式驱动印板或者印版滚筒。在此配设于印板/印版滚筒的传动离合器最好在传动系中布置在橡皮布滚筒和印板滚筒或者说印版滚筒之间。
发明内容
本发明的任务是提供一种开头所述类型的驱动机构，其除了印刷工作以外尤其在准备工作中可以普遍使用，并且明显减少了准备时间。
该任务通过一种用于加工机的驱动机构得以解决，该加工机具有至少一个具有一个印板/印版滚筒的印刷机组，其中用于输送承印物的各个滚筒和/或辊以及设置在各个机组中的印板滚筒或者说印版滚筒可以通过一个共同的滑动齿轮齿轮传动机构由一个主驱动机构的至少一个驱动马达连同所属的机器控制器进行驱动，其特征在于：在一个印板/印版滚筒上设置一个可自由转动的驱动轮，并且在该驱动轮的附近设置一个与印板/印版滚筒机械耦合的传动机构，在印板/印版滚筒的轴颈上固定一引导到输墨机构的从动轮，由主驱动机构以滑动齿轮齿轮传动机构通过一驱动齿轮将一个输入动力输入到可自由转动的驱动轮上，并且可以传递到传动机构上，并且借助于传动机构可以将输入的输入动力
-以第一传动级同步地传递到印板/印版滚筒上，并且作为输出动力导出到后置的输墨机构；或者
-以至少一个第二传动级异步地传递到印板/印版滚筒上，并作为输出动力进行减速或者加速后导出到后置的输墨机构。
本发明还给出了改进方案。
本发明的第一个优点在于，从具有用于实现承印物输送的滚筒和辊以及设置在各个印刷机组中的印板或者说印版滚筒的共同齿轮传动机构的主驱动机构出发，可以使用这种驱动机构减少在加工机、尤其是在胶印机或者说苯胺印刷机以及其组合体中的准备时间。优选这种准备时间的减少在洗涤输墨机构、在输墨机构中输入油墨以及必要时在同时洗涤橡皮布滚筒和导引承印物的压印滚筒时实现。
第二个优点在于，为了驱动印板或者说印版滚筒，每个印刷机组设有一个传动机构，例如在具有印板滚筒的胶印机组或者在具有印版滚筒的苯胺印刷机组中，通过该传动机构将相应的印板或者说印版滚筒与主驱动机构和一个共同的齿轮传动机构(用于所有实现承印物输送的滚筒或者说辊，包括橡皮布滚筒)永久耦联在一起，而不需要另外的辅助驱动机构。
具有共同的齿轮传动机构(接合的齿轮传动机构)的主驱动机构保证了所有印刷机组进行印刷工作。优选在印刷机组的每个、作为替代方案也可以仅仅在单个的印板/印版滚筒上设置传动机构，并且这样布置，使得一个传动级(第一级)始终直接(1∶1)传动，并且至少一个另外的传动级以一个与直接传动不同的级(第二级)进行传动。由主驱动机构和齿轮传动机构输入相应印刷机组的驱动动力由此借助于相应印板/印版滚筒上的传动机构直接(1∶1)或者以不同的(1≠1)、尤其是较高的(1∶＜1)的传动级进行传递。
对于印刷机组上的准备过程、尤其是输墨机构的洗涤或者油墨的输入，可以借助于传动机构将印板/印版滚筒以及输墨机构和必要时润版机构以优选相对于洗涤橡皮布滚筒或者说输送承印物的压印滚筒时所需要的转速明显较高的转速进行驱动。由此清洗输墨机构或者说输墨机构和印板/印版滚筒的时间、以及必要时清洗润版机构的时间明显减少了。
借助于传动机构例如：
-在注墨辊与印板/印版滚筒切断时输墨机构辊子的洗涤可以以相对于由主驱动机构和齿轮传动机构输入的驱动转速更高的转速实现；
-(在起动注墨辊时)输墨机构辊子连同印板/印版滚筒一起的洗涤可以以相对于由主驱动机构和齿轮传动机构输入的驱动转速更高的转速实现；
-油墨向输墨机构中的输入可以以相对于由主驱动机构和齿轮传动机构输入的驱动转速更高的转速实现；
-橡皮布滚筒和/或导引承印物的压印滚筒的并行洗涤可以以由主驱动机构和齿轮传动机构输入的驱动转速实现。
为此在必要时例如在印板/印版滚筒和橡皮布滚筒的接触位置中或者在橡皮布滚筒和压印滚筒之间分别进行分隔。
对于本发明的实现，可以使用传动机构的所有结构形式，例如谐波传动结构形式(Harmonic-Drive-Bauart)的行星齿轮或者锥齿轮平衡传动机构、循环传动机构(Cyclo-Getriebe)或者紧凑型传动机构。
附图说明
下面根据一种实施例对本发明进行更详细地描述。在此示意性示出：
图1示出了具有一个印刷机组和一个上漆机组的单张纸卷筒印刷机；
图2示出了用于印板/印版滚筒的驱动机构。
具体实施方式
在图1中示出的单张纸卷筒印刷机包括至少一个印刷机组1，其作为胶印机组以公知的方式由一个印板滚筒6连同所属的输墨机构7和一个橡皮布滚筒8构成。在必要时在其旋转方向上输墨机构7的前面为所述印板滚筒6配设一个润版机构。该单张纸卷筒印刷机另外还具有至少一个上漆机组或者苯胺印刷机组2，其由一个印版滚筒10和一个定量供给系统11、12构成。在本实施例中，该定量供给系统11、12众所周知地包括一个格栅构造的注墨辊11和一个室式刮墨刀系统12用于处理油漆，作为替代方案处理苯胺印刷油墨。
为了沿输送方向5输送印张形式的承印物，设置多个输送滚筒9，这里是具有夹具系统的印张导向滚筒。为上漆机组/苯胺印刷机组2沿输送方向5在后面配设一个具有用于输送印张形式的承印物的循环输送系统4以及连接在其后面的位于一个堆垛上方的存放架的送纸器3。
在图2中示出了用于印刷机组1的印板滚筒6和所属的输墨机构7的驱动机构。在印刷机组1的每个侧面机架17中，印板滚筒6分别可旋转地支承在一个偏心轴承20中。在一个偏心轴承20中容纳了印板滚筒6的一个轴颈21。在侧面机架17的外侧面上，该轴颈21与一个导引到输墨机构7的从动轮16固定连接。在该轴颈21上设置了一个轴承22，其容纳一个可自由旋转的驱动轮13。紧靠可自由旋转的驱动轮13设置了一个传动机构18，其可以至少在两种传动级中进行驱动。配设于印板滚筒6的、在轴颈21上可自由旋转的驱动轮13与印刷机的主驱动机构的齿轮传动机构的前置驱动轮14始终啮合在一起。在一种印刷机组1中、尤其在一种胶印机组中，该驱动轮14与所述橡皮布滚筒8固定连接。由主驱动机构以齿轮传动机构和至少一个驱动马达可以将输入动力15(Eintrieb)输入到相应的驱动轮14上，并且可以由可自由旋转的驱动轮13通过传动机构18经过轴颈21以及从动轮16将输出动力19(Abtrieb)导出到后接的输墨机构7上。
在印刷机组1的每个印板滚筒6上各设置了一个传动机构18，并且这样布置，使得一个传动级(第一级)始终同步(1∶1)传递一个输入的输入动力15，并且至少一个另外的传动级以一个与该传动比不同的级(第二级)进行异步(1≠1)地传动。
在另一种结构方案中，可以仅仅将印刷机中单个的印板滚筒6与一个这样的传动机构18进行耦合。为每个传动机构18配设两个传动离合器K1和K2。这两个传动离合器K1和K2至少与一个控制装置(未示出)按连接技术相耦合，并且可以通过相应的信号进行控制。
在本实施例中，所述传动机构18包括一个行星齿轮传动机构。该行星齿轮传动机构包括至少一个设置在可自由转动的驱动轮13的一个凸缘26上的行星齿轮25以及一个固定在轴颈21上的太阳轮24和一个与行星齿轮25啮合的空心轮23。
在印刷工作中，由输入动力15(驱动轮14)输入的机器速度被传递到所述可自由旋转的驱动轮13上。借助于操作第一传动离合器K1将该驱动轮13与空心轮23相耦合。输出动力19通过至少一个行星齿轮25传递到固定在轴颈21上的太阳轮24上，并通过轴颈21传递到从动轮16上，从而以第一传动级(1∶1)同步地导出到印刷机组7中，在必要时继续导出到润版机构中。
在清洗工作或者在注入油墨时，由输入动力15(驱动轮14)输入的机器速度被传递到可以自由旋转的驱动轮13上。借助于第一传动离合器K1提供的连接被断开，并且操作第二传动离合器K2。借助于第二传动离合器K2将传动机构18的空心轮23固定到侧面机架17上。在另一种结构方案中，可以将空心轮23轴线平行于印板滚筒6地进行移动。输出动力19由可以自由旋转的驱动轮13经过至少一个行星齿轮25传递到固定在轴颈21上的太阳轮24、并通过轴颈21传递到从动轮16上，从而与输入动力15异步地以一种尤其较高的第二传动级(1∶＜1)引出到输墨机构7中，在必要时进一步引出到润版机构中。
由主驱动机构和齿轮传动机构输入相应印刷机组1中的驱动动力(输入动力15)由此借助于相应印板/印版滚筒6上的传动机构18以第一传递级同步(1∶1)地或者以一种不同的尤其是较高的传动级(1∶＜1)进行传递。
对于印刷机组1上的准备过程、尤其是输墨机构洗涤(清洗工作)或者油墨输入，印板滚筒/印版滚筒6和输墨机构7以及必要时润版机构可以借助于传动机构18以相对于洗涤橡皮布滚筒8或者说输送承印物的压印滚筒9所需要的转速明显更高的转速进行驱动。
例如在印刷工作时，输入动力15由主驱动机构和齿轮传动机构以n＝2000-1的机器速度输入给传动机构18，并且在第一传动级中同步地通过输出动力19导入输墨机构7中。
例如在输墨机构7的清洁运行中或者在油墨输入时由主驱动机构和齿轮传动机构以n＝2000-1的机器速度将输入动力15输入传动机构18，并且在具有加速传动比的第二传动级中通过输出动力19例如将n＝5000-1(1∶2.5)的速度继续传递到输墨机构7中。作为替代方案，在清洗工作中由主驱动机构和齿轮传动机构将输入动力15以n＝3500-1的机器速度输入传动机构18，并且以具有加速传动比的第二传动级通过输出动力19例如将n＝10500-1(1∶3)的速度继续传递到输墨机构7中。在由主驱动机构和齿轮传动机构产生的机器速度的情况下，橡皮布滚筒8和/或压印滚筒9由此可以以相对于在输墨机构7的清洗工作或者说在油墨输入时明显更低的速度进行清洗。
附图标记列表
1     印刷机组
2     上漆机组/苯胺印刷机组
3     送纸器
4     输送系统
5     输送方向
6     印板滚筒
7     输墨机构
8     橡皮布滚筒
9     输送滚筒
10    印版滚筒
11    注墨辊
12    室式刮墨刀系统
13    可自由旋转的驱动轮
14    驱动轮
15    输入动力
16    从动轮
17    侧面机架
18    传动机构
19    输出动力
20    偏心轴承
21    轴颈
22    轴承
23    空心轮
24    太阳轮
25    行星齿轮
26    凸缘
K1    第一传动离合器
K2    第二传动离合器

Claims (6)

1.用于加工机的驱动机构，该加工机具有至少一个具有一个印板/印版滚筒的印刷机组，其中用于输送承印物的各个滚筒和/或辊以及设置在各个机组中的印板滚筒或者说印版滚筒可以通过一个共同的齿轮传动机构由一个主驱动机构的至少一个驱动马达连同所属的机器控制器进行驱动，其特征在于：在一个印板/印版滚筒(6、10)上设置一个可自由转动的驱动轮(13)，并且在该驱动轮(13)的附近设置一个与印板/印版滚筒(6、10)机械耦合的传动机构(18)，在印板/印版滚筒(6、10)的轴颈上固定一引导到输墨机构(7)的从动轮(16)，由主驱动机构以齿轮传动机构通过一驱动齿轮(14)将一个输入动力(15)输入到可自由转动的驱动轮(13)上，并且可以传递到传动机构(18)上，并且借助于传动机构(18)可以将输入的输入动力(15)
-以第一传动级同步地(1∶1)传递到印板/印版滚筒(6、10)上，并且作为输出动力(19)导出到后置的输墨机构(7)；或者
-以至少一个第二传动级异步地(1≠1)传递到印板/印版滚筒(6、10)上，并作为输出动力(19)进行减速或者加速后导出到后置的输墨机构(7)。
2.按权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述输入动力(15)以第二传动级进行加速(1∶＜1)后导出到输墨机构(7)。
3.按权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动机构(18)在第一工作方式中借助于一个第一传动离合器(K1)与可以自由转动的驱动轮(13)进行耦合，并且在第二工作方式中取消耦合，并且传动机构(18)可以借助于第二传动离合器(K2)固定在侧面机架(17)上。
4.按权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动离合器(K1、K2)与机器控制器在连接技术上连接在一起。
5.按权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动机构(18)可旋转地支承在可自由转动的驱动轮(13)的凸缘(26)上。
6.按权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动机构(18)是一种行星齿轮传动机构。
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