CN201253983Y - 电子轴传动凹版印刷机的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种电子轴传动凹版印刷机的传动装置，包括主箱体、伺服电机、大小带轮、轴承长套、花键轴、锥堵、印版辊筒、轴承端盖、气缸、尾套、活塞，伺服电机的输出通过小带轮经传动带带动大带轮，固定于轴承长套上的大带轮与内花键环配合带动花键轴，花键轴通过锥堵带动印版辊筒旋转；气缸的输出通过连接套带动活塞，活塞通过花键轴带动印版辊筒进行横向移动。满足印辊进行印刷旋转和横向移动的要求，消除伺服电机的输出与小齿轮之间的相位误差，消除伺服电机工作过程中产生的震动对印刷质量的不利影响，减少传动装置工作过程中的机械噪音，轴承和花键轴的润滑充分，冷却效果显著。小带轮通过齿形同步带与大带轮联接，传动比精确、传动平稳、噪音小。

Description

电子轴传动凹版印刷机的传动装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种凹版印刷机传动装置，特别是一种电子轴传动凹版印刷机的传动装置。

【背景技术】

传统的电子轴传动的凹版印刷机是采用伺服电机通过联轴器带动一小齿轮，小齿轮再通过与大齿轮的啮合带动印版辊筒进行印刷旋转。如中国实用新型专利说明书CN2601833Y、专利号为03228632.5公开了一种卷筒纸胶印机的无轴驱动装置，它包括胶皮滚筒、胶皮滚筒齿轮、印版滚筒、印版滚筒齿轮，胶皮滚齿轮和印版滚筒齿轮啮合，无轴驱动装置还包括伺服电机和减速齿轮，伺服电机输出轴连接减速齿轮，减速齿轮与印版滚筒齿轮啮合，提高了无轴传动时滚筒的调整精度，动力传动平稳，安装方便，无需调整电机位置，提高了印版机印准精度，但缺陷在于：由齿轮副的加工误差引起的执行误差不能很好地消除，极大地影响了印刷精度，特别是使用过程中齿轮磨损后无法进行有效的调整，造成精度下降，使印刷套色比较困难。并且无法同时满足印版辊筒进行印刷旋转和横向移动的要求。

另外，中国实用新型专利说明书CN2832520Y、专利号为200520116115.3公开了一种无轴传动印刷机的传动装置，该装置包括齿轮箱、伺服电机、印版辊筒、齿轮，齿轮箱体与齿轮箱盖对合组成承载齿轮箱，伺服电机的输出通过联轴器连接有齿轮轴，齿轮轴上的齿轮通过齿轮箱中传动机构连接带动印版轮筒进行旋转，其特征在于所述的传动机构为齿轮箱上部通过轴承横向设置有主轴，主轴上装有主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮是沿圆周方向可调相位的一对齿轮，主齿轮、副齿轮同进与齿轮箱下部的齿轮轴上的齿轮啮合连接，它能有效地消除加工或磨损造成误差而磨损造成误差而引起的精度下降，提高印刷质量，结构比较简单实用。但其缺陷在于：由于结构的限制，伺服电机直接安装在齿轮箱体上，其工作过程中产生的震动通过齿轮箱体直接传递到整个装置上，同时由于伺服电机的输出是通过联轴器与小齿轮相连接的，伺服电机的输出与小齿轮之间因联轴器的存在而产生相位误差，极大地影响印刷机的套色精度，同时齿轮副在工作过程中的机械噪音无法有效消除，影响了工作环境。

【实用新型内容】

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于公开一种印版辊筒既可印刷旋转且横向移动，又使伺服电机的工作不影响印刷质量的电子轴传动凹版印刷机的传动装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电子轴传动凹版印刷机的传动装置，包括主箱体、伺服电机、大小带轮、轴承长套、花键轴、锥堵、印版辊筒、轴承端盖、气缸、尾套、活塞，其特征是伺服电机的输出通过小带轮经传动带带动大带轮，固定于轴承长套上的大带轮通过固定于轴承长套上的内花键环带动花键轴，花键轴通过锥堵带动印版辊筒进行旋转；气缸的输出通过连接套带动活塞，活塞通过花键轴带动印版辊筒进行横向移动。

所述伺服电机的输出通过小带轮经传动带带动大带轮的传动带为齿形同步带。

所述伺服电机输出轴与小带轮之间通过键与销固定连接，伺服电机的输出与小带轮之间完全没有相位误差。

所述的大带轮通过键与螺钉固定于轴承长套上，内花键环通过螺钉固定在轴承长套上，花键轴在内花键环的带动下进行圆周旋转，带动印版滚筒进行印刷转动，满足印刷需求。

所述的气缸输出轴通过连接套带动活塞进行横向移动，活塞在安装在尾套内部的加长平键的导向下，带动花键轴进行横向移动，使花键轴能根据印版滚筒幅宽的变化而调节其轴伸长度，满足印版滚筒无轴装版、快速装夹的要求。

所述的轴承长套内壁有储油沟槽，在花键轴轴芯有一条输油长孔，并在其轴身中部和右端分别配有两个输油孔，花键轴在气缸的作用上横向移动时，润滑剂在压强的作用下从右端的输油孔进入输油长孔，并经中部的输出孔进入轴承长套的储油沟槽中，对花键轴进行有效的润滑。

所述的轴承长套、花键轴、气缸尾套、轴承端盖形成了一个封闭的油路系统，有足够的空间存储足量的润滑剂，使冷却效果更加显著，同时有效延长了润滑剂的加注周期，降低维护成本。

所述的伺服电机通过电机座直接安装在印刷机的墙板上，与主箱体脱离，伺服电机的安装位置因同步带的使用尽量下移，有效地减小了伺服电机工作过程中的震动对整套装置产生的不利影响，提高了印刷质量。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用了轴承长套、花键轴、内花键环、尾套和活塞，能同时满足印版辊筒进行印刷旋转和横向移动的要求；采用轴承长套使花键轴、气缸尾套、轴承端盖之间形成了一个封闭的油路系统，轴承和花键轴的润滑充分，冷却效果显著；采用了齿形同步带，有效地减少了机械噪音；伺服电机输出轴与小带轮之间进行固定连接，有效地消除伺服电机的输出与小齿轮之间的相位误差；伺服电机与主箱体脱离进行独立安装，有效地消除了伺服电机工作过程中产生的震动对印刷质量的不利影响。能同时满足印版辊筒进行印刷旋转和横向移动的要求，有效地消除伺服电机的输出与小齿轮之间的相位误差，大大地消除伺服电机工作过程中产生的震动对印刷质量的不利影响，极大地减少传动装置工作过程中的机械噪音，轴承和花键轴的润滑充分，冷却效果显著。所述的小带轮通过齿形同步带与大带轮联接，传动比精确、传动平稳、噪音小。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型示意框图之一；

图3为本实用新型示意框图之二。

其中图中1.印版辊筒、2.锥堵、4.端盖、5.密封盖、6.轴承座、7.轴承、8.主箱体、9.轴承长套、10.大带轮、12.端盖、13.轴承座、14.轴承、15.密封盖、16.油封、17.内花键环、18.花键轴、19.法兰、20.轴承、21.活塞、22.尾套、23.轴承、24.连接套、25.法兰、26.气缸、27.小带轮、28.齿形同步带、29.电机座、30.伺服电机。

【具体实施方式】

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1—图3所示，该电子轴传动彩色凹版印刷机的传动装置，包括：主箱体8、伺服电机30、小带轮27、大带轮10、轴承长套9、内花键环17、花键轴18、活塞21、连接套24、气缸26、印版辊筒1等主要部件。主箱体8上轴承座6和轴承座13的两个安装孔是合并加工成形的，保证了孔的同轴度与中心距误差在设计的要求范围内。大带轮10通过键与螺钉固定于轴承长套9上，内花键环17通过螺钉与销固定于轴承长套9上，印版辊筒1通过锥堵2安装在花键轴18上，花键轴18与内花键环17的无缝花键配合保证了大带轮10与印版辊筒1之间的无相位差联动。伺服电机30通过电机座29固定在印刷组墙板上，与主箱体8完全脱离，大大消除了伺服电机工作过程中产生的震动对印刷质量的不利影响。伺服电机30的输出轴通过平键和销与小带轮27连接固定，使得伺服电机30的输出与小带轮27之间完全没有相位误差。大带轮10与小带轮27之间用齿形同步带28联接，具有传动比精确、传动平稳、噪音小的优点。轴承长套9、内花键环17、花键轴18、密封盖5、油封16、密封盖15、尾套22、法兰25等组成了一个密封的油腔，储存在油腔内的冷却循环油直接润滑轴承20、活塞21、轴承23、内花键环17等。轴承长套9的内壁有储油沟槽，在花键轴18的轴芯有一条输油长孔，在花键轴18的轴身中部和右端分别配有两个输油孔，花键轴18在气缸26的作用下横向移动时，冷却循环油在压强的作用下从右端的输油孔进入输油长孔，并经中部的输油孔进入轴承长套9的储油沟槽中，对花键轴15在轴承长套8内的部分进行有效的润滑。轴承7和轴承8采用油脂润滑，端盖4、密封盖5、轴承座6与轴承长套9组成了轴承7的储脂腔，端盖12、轴承座13、密封盖15、内花键环17与轴承长套9组成了轴承14的储脂腔，在轴承长套9和密封盖5的轴身相关位置上车有返油螺旋沟槽，在轴承长套9等进行高速旋转时，将因轴承7和轴承14高速旋转而部分液化的油脂甩回储脂腔，有效地防止油脂从端盖12、轴承座6、端盖4处渗漏出来。气缸20通过法兰19固定于尾套17上，气缸20的输出轴通过螺母副与连接套18相联接，连接套18通过螺钉固定在活塞16上，而活塞16通过轴承与螺母与花键轴15相联接，这样，花键轴18可在气缸20的输出带动下调节锥堵2的轴向位置，以适应不同幅宽的印版滚筒1的快速装夹，有利于提高生产效率、降低劳动强度。在尾套17底部通过螺钉连接有导向长键，导向长键与活塞底部的键槽进行配合，以提高花键轴横向移动的平稳性。

其工作原理是：伺服电机30带动小带轮27旋转，小带轮27传到大带轮10，再经轴承长套9、内花键环17传至花键轴18，带动花键轴18转动，从而带动印版辊筒1进行印刷，伺服电机是通过驱动器控制其转速，它既要保证与其它色组转速严格同步，又要通过套准系统反馈信号来改变印版辊筒相对其它印刷色组印版辊筒的相位，从而保证套色准确，齿形同步带的应用，保证了套准系统反馈信号迅速准确执行，气缸、活塞、花键轴、内花键环的组合既可以使花键轴圆周旋转，又可以使花键轴轴向移动达到印刷过程中对印版辊筒的工作要求。

Claims (8)

1.一种电子轴传动凹版印刷机的传动装置，包括主箱体、伺服电机、大小带轮、印版辊筒、轴承端盖、轴承长套、花键轴、锥堵、气缸、尾套、活塞，其特征是伺服电机的输出通过小带轮经传动带带动大带轮，固定于轴承长套上的大带轮通过固定于轴承长套上的内花键环带动花键轴，花键轴通过锥堵带动印版辊筒进行旋转；气缸的输出通过连接套带动活塞，活塞通过花键轴带动印版辊筒进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述伺服电机输出轴与小带轮之间通过键与销固定连接。

3.根据权利要求2所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述的大带轮通过键与螺钉固定于轴承长套上，内花键环通过螺钉固定在轴承长套上，花键轴在内花键环的带动下进行圆周旋转。

4.根据权利要求3所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述伺服电机的输出通过小带轮经传动带带动大带轮的传动带为齿形同步带。

5.根据权利要求1或4所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述的气缸输出轴通过连接套带动活塞进行横向移动，活塞在安装在尾套内部的加长平键的导向下，带动花键轴进行横向移动。

6.根据权利要求5所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述的轴承长套内壁有储油沟槽，在花键轴轴芯有一条输油管道，并在其轴身中部和右端分别配有两个输油孔，花键轴在气缸的作用上横向移动时，润滑剂在压强的作用下从右端的输油孔进入输油管道，并经中部的输出孔进入轴承长套的储油沟槽中。

7.根据权利要求6所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述的轴承长套、花键轴、气缸尾套、轴承端盖形成了一个封闭的油路系统。

8.根据权利要求7所述的电子轴传动凹版印刷机的传动装置，其特征是所述的伺服电机通过电机座直接安装在印刷机的墙板上，与主箱体脱离，伺服电机的安装位置因同步带的使用尽量下移。

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