CN108110591B - 一种连接器的锁片装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器的锁片装配机，包括锁片插入机构，锁片插入机构包括锁片插入输送槽和锁片插入给进装置，锁片插入输送槽的中部配合有锁片卡料翻转装置，卡料翻转块的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置，锁片输送装置的侧部上方配合有锁片卡位装置、侧部下方配合有锁片载带切除装置和锁片压紧装置、后侧配合有锁片插入装置，本发明的目的是提供一种连接器的锁片装配机，将锁片制成载带，并通过锁片输送装置对其进行竖直输送，采用同一个凸轮驱动装置驱动锁片卡位装置、锁片载带切除装置、锁片压紧装置和锁片插入装置实现锁片的前后推动，配合锁片插入输送槽可以实现锁片的连续插入，且能够确保锁片插入的精度，极大的提高了锁片插入的效率。

Description

一种连接器的锁片装配机

技术领域

本发明涉及连接器的加工设备领域，尤其涉及一种连接器的锁片装配机。

背景技术

连接器是一种常用的电子元器件，其主要是有连接器主体和端子组成，如图21是一种插入有端子的连接器，为了使端子插入稳固，连接器主体上会开设锁片槽，需要通过插入锁片的方式进行锁紧，现有的锁片插入大多都是将连接器进行固定，将锁片放置到其上，然后通过下压装置将其压紧，采用这种方式的加工效率低下，无法实现连续的端子插入，同时还要人工进行锁片的放置，耗费了大量的人力资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种连接器的锁片装配机，将锁片制成载带，并通过锁片输送装置对其进行竖直输送，采用同一个凸轮驱动装置驱动锁片卡位装置、锁片载带切除装置、锁片压紧装置和锁片插入装置实现锁片的前后推动，配合锁片插入输送槽可以实现锁片的连续插入，且能够确保锁片插入的精度，极大的提高了锁片插入的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种连接器的锁片装配机，包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有锁片插入机构（8），所述的锁片插入机构（8）包括设置在机架（1）上且相互配合的锁片插入输送槽（141）和锁片插入给进装置（142），所述的锁片插入输送槽（141）的中部配合有锁片卡料翻转装置（143），所述的锁片卡料翻转装置（143）包括前后走向的卡料推进气缸（158），所述的卡料推进气缸（158）连接有卡料翻转马达（159），所述的卡料翻转马达（159）连接与锁片插入输送槽（141）对接的卡料翻转块（160），所述的卡料翻转块（160）的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置（144），所述的锁片输送装置（144）的侧部上方配合有锁片卡位装置（148）、侧部下方配合有锁片载带切除装置（149）和锁片压紧装置（150）、后侧配合有锁片插入装置（151），所述的机架（1）上设置有锁片插入座（145），所述的锁片卡位装置（148）包括中部铰接在锁片插入座（145）上的锁片卡位转块（161），所述的锁片卡位转块（161）连接有锁片卡位连动块（162），所述的锁片卡位连动块（162）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片卡位活动座（163），所述的锁片卡位活动座（163）连接有与锁片载带上的配合孔配合的锁片卡位插销（164），所述的锁片载带切除装置（149）包括中部铰接在锁片插入座（145）上的锁片载带切除转块（169），所述的锁片载带切除转块（169）配合有锁片载带切除连动块（170），所述的锁片载带切除连动块（170）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片载带切除活动座（171），所述的载带切除活动座（171）设置有与锁片载带的载带部分配合的锁片载带切除压块（172），且锁片输送装置（144）上开设有与锁片载带切除压块（172）配合的槽，所述的锁片压紧装置（150）包括铰接在锁片插入座（145）上的锁片压紧转块（165），所述的锁片压紧转块（165）配合有锁片压紧连动块（166），所述的锁片压紧连动块（166）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片压紧活动座（167），所述的锁片压紧活动座（167）连接有与锁片载带上的锁片配合的锁片压紧头（168），所述的锁片插入装置（151）包括中部铰接在锁片插入座（145）上的锁片插入转块（173），所述的锁片插入转块（173）配合有锁片插入连动块（174），所述的锁片插入连动块（174）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片插入活动座（175），所述的锁片插入活动座（175）连接有与锁片后侧配合的锁片插入顶块（176），所述的锁片卡位转块（161）、锁片压紧转块（165）、锁片载带切除转块（169）和锁片插入转块（173）与锁片插入座（145）上的凸轮驱动装置（146）上的不同凸轮配合，所述的锁片插入给进装置（142）、卡料推进气缸（158）、卡料翻转马达（159）、锁片输送装置（144）和凸轮驱动装置（146）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的锁片插入给进装置（142）包括设置在机架（1）上的插入给进升降气缸（152），所述的插入给进升降气缸（152）连接有插入给进升降座，所述的插入给进升降座上设置有插入左右给进气缸（155）和插入左右给进转座（156），所述的插入左右给进转座（156）上铰接有插入左右给进转块（157），所述的插入左右给进转块（157）的下部与插入左右给进气缸（155）连接、上部连接有插入给进安装座（153），所述的插入给进安装座（153）上设置有与锁片插入输送槽（141）内的产品配合的插入给进块（154），所述的插入给进升降气缸（152）和插入左右给进气缸（155）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的锁片插入输送槽（141）的尾部配合有二次压紧装置（147），所述的二次压紧装置（147）包括机架（1）上的锁片压紧座（181），所述的锁片压紧座（181）的后侧设置有后压紧气缸（182），所述的后压紧气缸（182）连接有与插入输送槽（141）内的产品后侧配合的后压紧块（183），所述的锁片压紧座（181）的前侧设置有前压紧升降气缸（187），所述的前压紧升降气缸（187）连接有前压紧升降推块（186），所述的前压紧升降推块（186）的上部为斜面，且配合有前压紧活动座（185），所述的前压紧活动座（185）连接有与锁片插入输送槽（141）内的产品前侧配合的前压紧块（184），所述的前压紧活动座（185）和锁片压紧座（181）之间设置有水平走向的前压紧复位弹簧（188），所述的后压紧气缸（182）和前压紧升降气缸（187）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的锁片插入输送槽（141）的起始端配合端子修正切脚机构（7），所述的端子修正切脚机构（7）配合有端子插入镀金机构（6），所述的端子插入镀金机构（6）包括设置在机架（1）上的端子插入镀金转盘（70）和转盘电机（71），所述的端子插入镀金转盘（70）上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具（72），机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与主体载具（72）上的主体配合的端子推送机构（5）、镀金装置（74）、端子压紧装置（75）和取放机械手（76），所述的主体载具（72）包括设置在端子插入镀金转盘（70）上的载具主体（86），所述的载具主体（86）的上部设置有载具转体（87），且载具转体（87）的下部连接有穿过载具主体（86）和端子插入镀金转盘（70）的载具翻边转轴（99），所述的载具转体（87）的上部设置有与连接器主体配合的载料插座（91），所述的载具转体（87）侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体（86）上通过翻边卡料弹簧（89）连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱（90），所述的载具翻边转轴（99）的下部套接有载具翻边配合座（96），所述的机架（1）上设置有与位于端子推送工位的主体载具（72）配合的载具翻边装置（73），所述的载具翻边装置（73）包括设置在机架（1）上的载具翻边升降气缸（81），所述的载具翻边升降气缸（81）连接有载具翻边升降座（82），所述的载具翻边升降座（82）上设置有载具翻边电机（83），所述的载具翻边电机（83）连接有与载具翻边配合座（96）配合的载具翻边转座（84），且载具翻边转座（84）的中心开设有与载具翻边转轴（99）配合的载具翻边配合孔（85），所述的端子修正切脚机构（7）、端子推送机构（5）、镀金装置（74）、端子压紧装置（75）、取放机械手（76）、载具翻边升降气缸（81）和载具翻边电机（83）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的端子压紧装置（75）包括设置在机架（1）上的端子压紧座（91），所述的端子压紧座（91）上安装有端子压紧气缸（92），所述的端子压紧气缸（92）下方连接有端子压紧对接气缸（93），所述的端子压紧对接气缸（93）下方连接有与主体载具（72）上的产品配合的端子压紧块（94），所述的端子压紧气缸（92）和端子压紧对接气缸（93）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述镀金装置（74）包括设置在机架（1）上的镀金升降气缸（77），所述的镀金升降气缸（77）下方连接有镀金盒（78），所述的镀金盒（78）连接有镀金输送管（79），所述的镀金输送管（79）连接有镀金液输送装置，所述的镀金盒（78）的下方连接有主体载具（72）上的产品配合的镀金口（80），所述的镀金升降气缸（77）和镀金液输送装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的端子修正切脚机构（7）包括与端子镀金插入机构（6）配合的切脚输送槽（101），所述的切脚输送槽（101）配合有切脚给进装置（102），且切脚输送槽（101）的上方沿给进方向依次设置有端子修正装置（103）、端子切脚装置（104）和翻转取料机械手（105），所述的翻转取料机械手（105）与锁片插入输送槽（141）配合，所述的端子修正装置（103）包括设置在机架（1）上的端子修正座（121），所述的端子修正座（121）上设置有端子修正升降气缸（122），所述的端子修正升降气缸（122）下方连接有端子修正升降座（123），所述的端子修正升降座（123）下方设置有端子修正插块（124），且端子修正插块（124）的下部均匀的开设有与单个端子配合的修正槽，所述的端子修正座（121）上通过端子压紧弹簧（125）连接有与切脚输送槽（101）内的产品配合的端子压紧座（126），所述的端子修正升降气缸（122）、切脚给进装置（102）、端子切脚装置（104）和翻转取料机械手（105）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的端子切脚装置（104）包括设置在机架（1）上的端子切脚座（131），所述的端子切脚座（131）上设置有端子切脚下压气缸（132），所述的端子切脚下压气缸（132）的下方连接端子下压座（133），所述的端子下压座（133）下方连接有与切脚输送槽（101）内的端子配合端子切脚下压头（134），所述的端子切脚座（131）的下部设置有切刀升降装置（135），所述的切刀升降装置（135）包括设置在端子切脚座（131）上的切刀升降气缸（137），所述的切刀升降气缸（137）连接有切刀升降推块（138），所述的切刀升降推块（138）配合有竖直走向的切刀升降座（139），所述的切刀升降座（139）上设置有可穿入到切脚输送槽（101）内并与端子配合的切脚刀（140），所述的端子切脚座（131）上还设置有切脚收集槽（136），所述的端子切脚下压气缸（132）和切脚升降气缸（137）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的切脚给进装置（102）包括设置在机架（1）上的切脚给进座（111），所述的切脚给进座（111）上设置有向后倾斜的切脚给进前后活动气缸（112），所述的切脚给进前后活动气缸（112）连接有切脚给进前后活动座（113），所述的切脚给进前后活动座（113）通过左右走向的滑槽配合有切脚给进安装座（114），所述的切脚给进安装座（114）上设置有与切脚输送槽（101）内的产品配合的切脚给进块（115），所述的切脚给进安装座（114）下部开设有前后走向的滑槽，并配合有切脚左右给进座（116），所述的切脚左右给进座（116）与切脚给进座（111）上的切脚左右给进气缸（117）连接，所述的切脚给进前后活动气缸（112）和切脚给进左右活动气缸（117）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、将锁片制成载带，并通过锁片输送装置对其进行竖直输送，采用同一个凸轮驱动装置驱动锁片卡位装置、锁片载带切除装置、锁片压紧装置和锁片插入装置实现锁片的前后推动，配合锁片插入输送槽可以实现锁片的连续插入，且能够确保锁片插入的精度，卡料翻转装置的设计能够对连接器的两边进行锁片插入，极大的提高了锁片插入的效率。

2、插入给进装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的插入效果，且能够实现定距离给进。

3、二次压紧装置的设计，可以将插入到连接器的锁片进行二次压紧，且前部压紧采用斜面推送，能够避免前后压料过大压坏产品。

4、端子插入镀金机构的设计，其载具的结构配合载具翻边装置，能够巧妙的实现载具的180度旋转，进而能够使主体载具上的产品转动180度，便于对连接器主体的两边进行端子的推送插入，提高了效率。

5、镀金装置和端子压紧装置的结构设计巧妙，操作方便，能够实现较为精准的镀金和精确的压紧，避免出现压坏的情况。

6、端子修正装置的设计巧妙，在修正的时候能够通过端子压紧弹簧带动端子压紧座对产品的中部进行压紧，进而能够确保前后两边修正的效果。

7、切脚装置的采用上部下压和下部切刀上升的方式实现切脚，确保了切脚的平稳和精度。

8、切脚给进装置的结构简单，操作方便，通过左右走向的滑槽和前后走向的滑槽配合，实现切脚给进安装座的前后左右活动，且前后活动为向后下倾斜的活动，能够避免其对端子切脚装置和端子修正装置产生干涉。

附图说明

图1为一种连接器的锁片装配机的立体示意图。

图2为出去端子推送机构的端子插入镀金机构的示意图。

图3为镀金装置的倒立立体示意图。

图4为主体载具和载具翻边装置的立体示意图。

图5为端子压紧装置的立体示意图。

图6为端子修正切脚机构的立体示意图。

图7为切脚给进装置的立体示意图。

图8为端子修正装置的立体示意图。

图9为端子切脚装置的立体示意图。

图10为切刀升降装置的立体示意图。

图11为锁片插入机构的立体示意图。

图12为锁片插入部分的立体示意图。

图13为锁片插入给进装置的立体示意图。

图14为卡料翻转装置的立体示意图。

图15为锁片卡位装置的立体示意图。

图16为锁片压紧装置的立体示意图。

图17为锁片载带切除装置的立体示意图。

图18锁片插入装置的立体示意图。

图19为二次压紧装置的立体示意图。

图20为插入端子后的连接器立体示意图。

图21为修脚后的连接器立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；5、端子推送机构；6、端子插入镀金机构；7、端子修正切脚机构；8、锁片插入机构；70、端子插入镀金转盘；71、转盘电机；72、主体载具；73、载具翻边装置；74、镀金装置；75、端子压紧装置；76、取放机械手；77、镀金升降气缸；78、镀金盒；79、镀金输送管；80、镀金口；81、载具翻边升降气缸；82、载具翻边升降座；83、载具翻边电机；84、载具翻边转座；85、载具翻边配合孔；86、载具主体；87、载具转体；88、载料插座；89、翻边卡料弹簧；90、翻边卡料柱；91、端子压紧座；92、端子压紧气缸；93、端子压紧对接气缸；94、端子压紧块；96、载具翻边配合座；99、载具翻边转轴；101、切脚输送槽；102、切脚给进装置；103、端子修正装置；104、端子切脚装置；105、翻转取料机械手；111、切脚给进座；112、切脚给进前后活动气缸；113、切脚给进前后活动座；114、切脚给进安装座；115、切脚给进块；116、切脚左右给进座；117、切脚左右给进气缸；121、端子修正座；122、端子修正升降气缸；123、端子修正升降座；124、端子修正插块；125、端子压紧弹簧；126、端子压紧座；131、端子切脚座；132、端子切脚下压气缸；133、端子下压座；134、端子切脚下压头；135、切刀升降装置；136、切脚收集槽；137、切刀升降气缸；138、切刀升降推块；139、切刀升降座；140、切脚刀；141、锁片插入输送槽；142、锁片插入给进装置；143、卡料翻转装置；144、锁片输送装置；145、锁片插入座；146、凸轮驱动装置；147、二次压紧装置；148、锁片卡位装置；149、锁片载带切除装置；150、锁片压紧装置；151、锁片插入装置；152、插入给进升降气缸；153、插入给进安装座；154、插入给进块；155、插入左右给进气缸；156、插入左右给进转转座；157、插入左右给进转块；158、卡料推进气缸；159、卡料翻转马达；160、卡料翻转块；161、锁片卡位转块；162、锁片卡位连动块；163、锁片卡位活动座；164、锁片卡位插销；165、锁片压紧转块；166、锁片压紧连动块；167、锁片压紧活动座；168、锁片压紧头；169、锁片载带切除转块；170、锁片载带切除连动块；171、锁片载带切除活动座；172、锁片载带切除压块；173、锁片插入转块；174、锁片插入连动块；175、锁片插入活动座；176、锁片插入顶块；181、锁片压紧座；182、后压紧气缸；183、后压紧块；184、前压紧块；185、前压紧活动座；186、前压紧升降推块；187、前压紧升降气缸；188、前压紧复位弹簧。

具体实施方式

如图1-20所示，本发明的的具体结构为：一种连接器的锁片装配机，包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有锁片插入机构8，所述的锁片插入机构8包括设置在机架1上且相互配合的锁片插入输送槽141和锁片插入给进装置142，所述的锁片插入输送槽141的中部配合有锁片卡料翻转装置143，所述的锁片卡料翻转装置143包括前后走向的卡料推进气缸158，所述的卡料推进气缸158连接有卡料翻转马达159，所述的卡料翻转马达159连接与锁片插入输送槽141对接的卡料翻转块160，所述的卡料翻转块160的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置144，所述的锁片输送装置144的侧部上方配合有锁片卡位装置148、侧部下方配合有锁片载带切除装置149和锁片压紧装置150、后侧配合有锁片插入装置151，所述的机架1上设置有锁片插入座145，所述的锁片卡位装置148包括中部铰接在锁片插入座145上的锁片卡位转块161，所述的锁片卡位转块161连接有锁片卡位连动块162，所述的锁片卡位连动块162连接有通过滑槽安装在锁片插入座145上的锁片卡位活动座163，所述的锁片卡位活动座163连接有与锁片载带上的配合孔配合的锁片卡位插销164，所述的锁片载带切除装置149包括中部铰接在锁片插入座145上的锁片载带切除转块169，所述的锁片载带切除转块169配合有锁片载带切除连动块170，所述的锁片载带切除连动块170连接有通过滑槽安装在锁片插入座145上的锁片载带切除活动座171，所述的载带切除活动座171设置有与锁片载带的载带部分配合的锁片载带切除压块172，且锁片输送装置144上开设有与锁片载带切除压块172配合的槽，所述的锁片压紧装置150包括铰接在锁片插入座145上的锁片压紧转块165，所述的锁片压紧转块165配合有锁片压紧连动块166，所述的锁片压紧连动块166连接有通过滑槽安装在锁片插入座145上的锁片压紧活动座167，所述的锁片压紧活动座167连接有与锁片载带上的锁片配合的锁片压紧头168，所述的锁片插入装置151包括中部铰接在锁片插入座145上的锁片插入转块173，所述的锁片插入转块173配合有锁片插入连动块174，所述的锁片插入连动块174连接有通过滑槽安装在锁片插入座145上的锁片插入活动座175，所述的锁片插入活动座175连接有与锁片后侧配合的锁片插入顶块176，所述的锁片卡位转块161、锁片压紧转块165、锁片载带切除转块169和锁片插入转块173与锁片插入座145上的凸轮驱动装置146上的不同凸轮配合，所述的锁片插入给进装置142、卡料推进气缸158、卡料翻转马达159、锁片输送装置144和凸轮驱动装置146连接到配电控制箱2。

优选的，所述的锁片插入给进装置142包括设置在机架1上的插入给进升降气缸152，所述的插入给进升降气缸152连接有插入给进升降座，所述的插入给进升降座上设置有插入左右给进气缸155和插入左右给进转座156，所述的插入左右给进转座156上铰接有插入左右给进转块157，所述的插入左右给进转块157的下部与插入左右给进气缸155连接、上部连接有插入给进安装座153，所述的插入给进安装座153上设置有与锁片插入输送槽141内的产品配合的插入给进块154，所述的插入给进升降气缸152和插入左右给进气缸155连接到配电控制箱2。

优选的，所述的锁片插入输送槽141的尾部配合有二次压紧装置147，所述的二次压紧装置147包括机架1上的锁片压紧座181，所述的锁片压紧座181的后侧设置有后压紧气缸182，所述的后压紧气缸182连接有与插入输送槽141内的产品后侧配合的后压紧块183，所述的锁片压紧座181的前侧设置有前压紧升降气缸187，所述的前压紧升降气缸187连接有前压紧升降推块186，所述的前压紧升降推块186的上部为斜面，且配合有前压紧活动座185，所述的前压紧活动座185连接有与锁片插入输送槽141内的产品前侧配合的前压紧块184，所述的前压紧活动座185和锁片压紧座181之间设置有水平走向的前压紧复位弹簧188，所述的后压紧气缸182和前压紧升降气缸187连接到配电控制箱2。

优选的，所述的锁片插入输送槽141的起始端配合端子修正切脚机构7，所述的端子修正切脚机构7配合有端子插入镀金机构6，所述的端子插入镀金机构6包括设置在机架1上的端子插入镀金转盘70和转盘电机71，所述的端子插入镀金转盘70上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具72，机架1上沿顺时针方向依次设置有与主体载具72上的主体配合的端子推送机构5、镀金装置74、端子压紧装置75和取放机械手76，所述的主体载具72包括设置在端子插入镀金转盘70上的载具主体86，所述的载具主体86的上部设置有载具转体87，且载具转体87的下部连接有穿过载具主体86和端子插入镀金转盘70的载具翻边转轴99，所述的载具转体87的上部设置有与连接器主体配合的载料插座91，所述的载具转体87侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体86上通过翻边卡料弹簧89连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱90，所述的载具翻边转轴99的下部套接有载具翻边配合座96，所述的机架1上设置有与位于端子推送工位的主体载具72配合的载具翻边装置73，所述的载具翻边装置73包括设置在机架1上的载具翻边升降气缸81，所述的载具翻边升降气缸81连接有载具翻边升降座82，所述的载具翻边升降座82上设置有载具翻边电机83，所述的载具翻边电机83连接有与载具翻边配合座96配合的载具翻边转座84，且载具翻边转座84的中心开设有与载具翻边转轴99配合的载具翻边配合孔85，所述的端子修正切脚机构7、端子推送机构5、镀金装置74、端子压紧装置75、取放机械手76、载具翻边升降气缸81和载具翻边电机83连接到配电控制箱2。

优选的，所述的端子压紧装置75包括设置在机架1上的端子压紧座91，所述的端子压紧座91上安装有端子压紧气缸92，所述的端子压紧气缸92下方连接有端子压紧对接气缸93，所述的端子压紧对接气缸93下方连接有与主体载具72上的产品配合的端子压紧块94，所述的端子压紧气缸92和端子压紧对接气缸93连接到配电控制箱2。

优选的，所述镀金装置74包括设置在机架1上的镀金升降气缸77，所述的镀金升降气缸77下方连接有镀金盒78，所述的镀金盒78连接有镀金输送管79，所述的镀金输送管79连接有镀金液输送装置，所述的镀金盒78的下方连接有主体载具72上的产品配合的镀金口80，所述的镀金升降气缸77和镀金液输送装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的端子修正切脚机构7包括与端子镀金插入机构6配合的切脚输送槽101，所述的切脚输送槽101配合有切脚给进装置102，且切脚输送槽101的上方沿给进方向依次设置有端子修正装置103、端子切脚装置104和翻转取料机械手105，所述的翻转取料机械手105与锁片插入输送槽141配合，所述的端子修正装置103包括设置在机架1上的端子修正座121，所述的端子修正座121上设置有端子修正升降气缸122，所述的端子修正升降气缸122下方连接有端子修正升降座123，所述的端子修正升降座123下方设置有端子修正插块124，且端子修正插块124的下部均匀的开设有与单个端子配合的修正槽，所述的端子修正座121上通过端子压紧弹簧125连接有与切脚输送槽101内的产品配合的端子压紧座126，所述的端子修正升降气缸122、切脚给进装置102、端子切脚装置104和翻转取料机械手105连接到配电控制箱2。

优选的，所述的端子切脚装置104包括设置在机架1上的端子切脚座131，所述的端子切脚座131上设置有端子切脚下压气缸132，所述的端子切脚下压气缸132的下方连接端子下压座133，所述的端子下压座133下方连接有与切脚输送槽101内的端子配合端子切脚下压头134，所述的端子切脚座131的下部设置有切刀升降装置135，所述的切刀升降装置135包括设置在端子切脚座131上的切刀升降气缸137，所述的切刀升降气缸137连接有切刀升降推块138，所述的切刀升降推块138配合有竖直走向的切刀升降座139，所述的切刀升降座139上设置有可穿入到切脚输送槽101内并与端子配合的切脚刀140，所述的端子切脚座131上还设置有切脚收集槽136，所述的端子切脚下压气缸132和切脚升降气缸137连接到配电控制箱2。

优选的，所述的切脚给进装置102包括设置在机架1上的切脚给进座111，所述的切脚给进座111上设置有向后倾斜的切脚给进前后活动气缸112，所述的切脚给进前后活动气缸112连接有切脚给进前后活动座113，所述的切脚给进前后活动座113通过左右走向的滑槽配合有切脚给进安装座114，所述的切脚给进安装座114上设置有与切脚输送槽101内的产品配合的切脚给进块115，所述的切脚给进安装座114下部开设有前后走向的滑槽，并配合有切脚左右给进座116，所述的切脚左右给进座116与切脚给进座111上的切脚左右给进气缸117连接，所述的切脚给进前后活动气缸112和切脚给进左右活动气缸117连接到配电控制箱2。

具体使用时，先通过取放机械手76将连接器主体放置到端子插入镀金转盘70上的主体载具上，之后转动到端子推送工位，通过端子推送机构将端子插入到主体载具的以便，之后通过载具翻边升降气缸81会带动载具翻边升降座82上升，进而使载具翻边转座84与正在就翻边配合座96配合，载具翻边转轴99插入载具翻边配合孔85内，之后通过载具翻边电机83带动载具转体87转动180度，进而带动载料插座88上的连接器主体转动180度，之后端子推送机构会将下一组端子插入到连接器主体的另一边，之后载具翻边装置73回复原位，端子插入镀金转盘70转动到镀金工位，通过镀金升降气缸77带动镀金盒78下降套在连接器上，然后通过镀金液输送装置将镀金液从镀金输送管79输送到镀金和78内完成连接器的镀金，之后继续转动到端子压紧工位，先通过端子压紧对接气缸93带动端子压紧块94接触到端子，之后通过端子压紧气缸92带动端子压紧块94向下压紧端子，之后继续转动到取放料工位，通过取放机械手76将压紧好的端子取放到切脚输送槽101内，同时将待插端子的连接器主体放在主体载具72上，进入到切脚输送槽101内的产品会经过切脚给进前后活动气缸112和切脚给进左右活动气缸117的协调作用带动切脚给进安装座114上的切脚给进块115前后左右往复运动，且前后运动有一定斜度，进而实现切脚输送槽101内的产品定距离给进，当产品给进到修正工位时，会被端子压紧弹簧125下方连接的端子压紧座126进行按压，之后通过端子修正升降气缸122带动端子修正插块124下降，进而使单个的端子进入到端子修正插块124的修正槽内，将端子组之间的间距调整好，之后通过切脚给进装置102带动产品继续给进到切脚工位，然后通过端子切脚下压气缸132带动端子切脚下压头134将端子的上部压住，然后通过切刀升降气缸137带动切刀升降推块138水平运动，通过切刀升降推块138端部的斜面带动切刀升降座139上升，进而带动切脚到140将端子的载带部分切断并落入到切脚收集槽136内，之后继续给进到切脚输送槽101的末端，通过翻转取料机械手105将产品取走并翻边90度放入锁片插入输送槽141内，之后通过锁片插入给进装置142带动产品在锁片插入输送槽141内给进，锁片插入给进装置142输送原理和切脚给进装置类似，产品会给进到卡料翻转块160内，之后通过凸轮驱动装置146运作，先带动锁片卡位转块161转动，进而会带动锁片卡位插销164将锁片输送装置144上的锁片进行卡位，之后会带动锁片压紧转块165转动，进而带动锁片压紧头168将锁片部分夹持住，之后带动锁片载带切除转块169转动，进而带动载带切除压块172将载带部分进行压除，之后会带动锁片插入转块173转动，进而带动锁片插入顶块176带动锁片插入到连接器主体内，在锁片插入的过程中，锁片载带切除部分会回复原位，之后通过卡料翻转马达159带动卡料翻转块160翻转180度，进而采用同样的方式将产品的另一侧插入锁片，之后通过锁片插入给进装置142带动产品继续给进到二次压紧工位，先通过前压紧升降气缸187带动前压紧升降推块186上升，进而带动前压紧活动座185向后活动，进而使前压紧块184顶住产品，之后通过后压紧气缸182带动后压紧块183顶住产品的后部，将锁片完全压入连接器主体，完成全部加工过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种连接器的锁片装配机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有锁片插入机构（8），所述的锁片插入机构（8）包括设置在机架（1）上且相互配合的锁片插入输送槽（141）和锁片插入给进装置（142），所述的锁片插入输送槽（141）的中部配合有锁片卡料翻转装置（143），所述的锁片卡料翻转装置（143）包括前后走向的卡料推进气缸（158），所述的卡料推进气缸（158）连接有卡料翻转马达（159），所述的卡料翻转马达（159）连接与锁片插入输送槽（141）对接的卡料翻转块（160），所述的卡料翻转块（160）的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置（144），所述的锁片输送装置（144）的侧部上方配合有锁片卡位装置（148）、侧部下方配合有锁片载带切除装置（149）和锁片压紧装置（150）、后侧配合有锁片插入装置（151），所述的机架（1）上设置有锁片插入座（145），所述的锁片卡位装置（148）包括中部铰接在锁片插入座（145）上的锁片卡位转块（161），所述的锁片卡位转块（161）连接有锁片卡位连动块（162），所述的锁片卡位连动块（162）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片卡位活动座（163），所述的锁片卡位活动座（163）连接有与锁片载带上的配合孔配合的锁片卡位插销（164），所述的锁片载带切除装置（149）包括中部铰接在锁片插入座（145）上的锁片载带切除转块（169），所述的锁片载带切除转块（169）配合有锁片载带切除连动块（170），所述的锁片载带切除连动块（170）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片载带切除活动座（171），所述的载带切除活动座（171）设置有与锁片载带的载带部分配合的锁片载带切除压块（172），且锁片输送装置（144）上开设有与锁片载带切除压块（172）配合的槽，所述的锁片压紧装置（150）包括铰接在锁片插入座（145）上的锁片压紧转块（165），所述的锁片压紧转块（165）配合有锁片压紧连动块（166），所述的锁片压紧连动块（166）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片压紧活动座（167），所述的锁片压紧活动座（167）连接有与锁片载带上的锁片配合的锁片压紧头（168），所述的锁片插入装置（151）包括中部铰接在锁片插入座（145）上的锁片插入转块（173），所述的锁片插入转块（173）配合有锁片插入连动块（174），所述的锁片插入连动块（174）连接有通过滑槽安装在锁片插入座（145）上的锁片插入活动座（175），所述的锁片插入活动座（175）连接有与锁片后侧配合的锁片插入顶块（176），所述的锁片卡位转块（161）、锁片压紧转块（165）、锁片载带切除转块（169）和锁片插入转块（173）与锁片插入座（145）上的凸轮驱动装置（146）上的不同凸轮配合，所述的锁片插入给进装置（142）、卡料推进气缸（158）、卡料翻转马达（159）、锁片输送装置（144）和凸轮驱动装置（146）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的锁片插入给进装置（142）包括设置在机架（1）上的插入给进升降气缸（152），所述的插入给进升降气缸（152）连接有插入给进升降座，所述的插入给进升降座上设置有插入左右给进气缸（155）和插入左右给进转座（156），所述的插入左右给进转座（156）上铰接有插入左右给进转块（157），所述的插入左右给进转块（157）的下部与插入左右给进气缸（155）连接、上部连接有插入给进安装座（153），所述的插入给进安装座（153）上设置有与锁片插入输送槽（141）内的产品配合的插入给进块（154），所述的插入给进升降气缸（152）和插入左右给进气缸（155）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的锁片插入输送槽（141）的尾部配合有二次压紧装置（147），所述的二次压紧装置（147）包括机架（1）上的锁片压紧座（181），所述的锁片压紧座（181）的后侧设置有后压紧气缸（182），所述的后压紧气缸（182）连接有与插入输送槽（141）内的产品后侧配合的后压紧块（183），所述的锁片压紧座（181）的前侧设置有前压紧升降气缸（187），所述的前压紧升降气缸（187）连接有前压紧升降推块（186），所述的前压紧升降推块（186）的上部为斜面，且配合有前压紧活动座（185），所述的前压紧活动座（185）连接有与锁片插入输送槽（141）内的产品前侧配合的前压紧块（184），所述的前压紧活动座（185）和锁片压紧座（181）之间设置有水平走向的前压紧复位弹簧（188），所述的后压紧气缸（182）和前压紧升降气缸（187）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的锁片插入输送槽（141）的起始端配合端子修正切脚机构（7），所述的端子修正切脚机构（7）配合有端子插入镀金机构（6），所述的端子插入镀金机构（6）包括设置在机架（1）上的端子插入镀金转盘（70）和转盘电机（71），所述的端子插入镀金转盘（70）上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具（72），机架（1）上沿顺时针方向依次设置有与主体载具（72）上的主体配合的端子推送机构（5）、镀金装置（74）、端子压紧装置（75）和取放机械手（76），所述的主体载具（72）包括设置在端子插入镀金转盘（70）上的载具主体（86），所述的载具主体（86）的上部设置有载具转体（87），且载具转体（87）的下部连接有穿过载具主体（86）和端子插入镀金转盘（70）的载具翻边转轴（99），所述的载具转体（87）的上部设置有与连接器主体配合的载料插座（91），所述的载具转体（87）侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体（86）上通过翻边卡料弹簧（89）连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱（90），所述的载具翻边转轴（99）的下部套接有载具翻边配合座（96），所述的机架（1）上设置有与位于端子推送工位的主体载具（72）配合的载具翻边装置（73），所述的载具翻边装置（73）包括设置在机架（1）上的载具翻边升降气缸（81），所述的载具翻边升降气缸（81）连接有载具翻边升降座（82），所述的载具翻边升降座（82）上设置有载具翻边电机（83），所述的载具翻边电机（83）连接有与载具翻边配合座（96）配合的载具翻边转座（84），且载具翻边转座（84）的中心开设有与载具翻边转轴（99）配合的载具翻边配合孔（85），所述的端子修正切脚机构（7）、端子推送机构（5）、镀金装置（74）、端子压紧装置（75）、取放机械手（76）、载具翻边升降气缸（81）和载具翻边电机（83）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的端子压紧装置（75）包括设置在机架（1）上的端子压紧座（91），所述的端子压紧座（91）上安装有端子压紧气缸（92），所述的端子压紧气缸（92）下方连接有端子压紧对接气缸（93），所述的端子压紧对接气缸（93）下方连接有与主体载具（72）上的产品配合的端子压紧块（94），所述的端子压紧气缸（92）和端子压紧对接气缸（93）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求4所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述镀金装置（74）包括设置在机架（1）上的镀金升降气缸（77），所述的镀金升降气缸（77）下方连接有镀金盒（78），所述的镀金盒（78）连接有镀金输送管（79），所述的镀金输送管（79）连接有镀金液输送装置，所述的镀金盒（78）的下方连接有主体载具（72）上的产品配合的镀金口（80），所述的镀金升降气缸（77）和镀金液输送装置连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求4所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的端子修正切脚机构（7）包括与端子镀金插入机构（6）配合的切脚输送槽（101），所述的切脚输送槽（101）配合有切脚给进装置（102），且切脚输送槽（101）的上方沿给进方向依次设置有端子修正装置（103）、端子切脚装置（104）和翻转取料机械手（105），所述的翻转取料机械手（105）与锁片插入输送槽（141）配合，所述的端子修正装置（103）包括设置在机架（1）上的端子修正座（121），所述的端子修正座（121）上设置有端子修正升降气缸（122），所述的端子修正升降气缸（122）下方连接有端子修正升降座（123），所述的端子修正升降座（123）下方设置有端子修正插块（124），且端子修正插块（124）的下部均匀的开设有与单个端子配合的修正槽，所述的端子修正座（121）上通过端子压紧弹簧（125）连接有与切脚输送槽（101）内的产品配合的端子压紧座（126），所述的端子修正升降气缸（122）、切脚给进装置（102）、端子切脚装置（104）和翻转取料机械手（105）连接到配电控制箱（2）。

8.根据权利要求7所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的端子切脚装置（104）包括设置在机架（1）上的端子切脚座（131），所述的端子切脚座（131）上设置有端子切脚下压气缸（132），所述的端子切脚下压气缸（132）的下方连接端子下压座（133），所述的端子下压座（133）下方连接有与切脚输送槽（101）内的端子配合端子切脚下压头（134），所述的端子切脚座（131）的下部设置有切刀升降装置（135），所述的切刀升降装置（135）包括设置在端子切脚座（131）上的切刀升降气缸（137），所述的切刀升降气缸（137）连接有切刀升降推块（138），所述的切刀升降推块（138）配合有竖直走向的切刀升降座（139），所述的切刀升降座（139）上设置有可穿入到切脚输送槽（101）内并与端子配合的切脚刀（140），所述的端子切脚座（131）上还设置有切脚收集槽（136），所述的端子切脚下压气缸（132）和切脚升降气缸（137）连接到配电控制箱（2）。

9.根据权利要求7所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的切脚给进装置（102）包括设置在机架（1）上的切脚给进座（111），所述的切脚给进座（111）上设置有向后倾斜的切脚给进前后活动气缸（112），所述的切脚给进前后活动气缸（112）连接有切脚给进前后活动座（113），所述的切脚给进前后活动座（113）通过左右走向的滑槽配合有切脚给进安装座（114），所述的切脚给进安装座（114）上设置有与切脚输送槽（101）内的产品配合的切脚给进块（115），所述的切脚给进安装座（114）下部开设有前后走向的滑槽，并配合有切脚左右给进座（116），所述的切脚左右给进座（116）与切脚给进座（111）上的切脚左右给进气缸（117）连接，所述的切脚给进前后活动气缸（112）和切脚给进左右活动气缸（117）连接到配电控制箱（2）。