CN213864216U - 进料装置 - Google Patents
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Abstract
一种进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面。该进料装置包含输送机构及翻转机构。输送机构具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态。翻转机构设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送，借此基板的输送能同时具有以水平方式输送提升输送效率的优势，与以垂直式输送进入机台，提高机台内部的空间利用率的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种进料装置，特别是涉及一种能翻转基板的进料装置。
背景技术
制作电路板的过程中，会进入各式的机台以经历各种加工程序例如涂布、烘烤等等制程，而目前现有的技术中，电路板在机台内的输送方式大致可分为水平式输送及垂直式输送两种方式。水平式输送能提升输送的效率，但在机台内部的空间利用率较低，意即无法同时对较多的电路板进行加工。而垂直式输送能有效提高机台内部的空间利用率，能够同时对较多数量的电路板进行加工，但输送的速度慢上许多，使得工作效率不佳。因此，上述两种方式皆有改良的空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能翻转基板的进料装置。
本实用新型进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面，该进料装置包含输送机构，具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态；及翻转机构，设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送。
本实用新型所述的进料装置，该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该基座、该轴承座及该翻转轴皆邻近该第二端，所述翻转臂朝该第一端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
本实用新型所述的进料装置，该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。
本实用新型所述的进料装置，该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该进料装置还包含设置于该翻转机构上方的转面机构，该基座、该轴承座及该翻转轴皆位于该第一端及该第二端之间，所述翻转臂朝该第二端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第二端的状态，该转面机构适用于将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
本实用新型所述的进料装置，该转面机构包括上板、可转动的穿设于该上板的旋转轴、可驱动该旋转轴的旋转马达、固接该旋转轴位于该上板下方的旋转座，该旋转座具有至少一适用于夹持该基板的撷取件，当该旋转轴转动时可带动该旋转座转动，以将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
本实用新型所述的进料装置，该旋转座还具有固接该旋转轴的第一座体、至少一可上下活动地设置于该第一座体的第二座体及可沿着该水平方向活动地设置于该第二座体的伸缩件，该撷取件设置于该伸缩件远离该第二座体的一端。
本实用新型所述的进料装置，该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。
本实用新型的有益效果在于：借由该翻转机构能使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，以利该基板后续的加工程序。如此一来基板的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，但在进入机台前通过翻转的方式使基板是以垂直式输送的方式进入机台，同样能具有其提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够对较多数量的电路板进行加工，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良。
附图说明
图1是本实用新型进料装置的第一实施例与一输送装置的立体图；
图2是该第一实施例的立体图；
图3是该第一实施例的翻转机构的不同视角的立体图；
图4是该第一实施例的该翻转机构的侧视图；
图5是该第一实施例与该输送装置的立体图，说明一基板自沿着水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该基板的第二面朝向输送机构的第一端的状态；
图6是本实用新型进料装置的第二实施例与一输送装置的立体图；
图7是该第二实施例的翻转机构的不同视角的立体图；
图8是该第二实施例的该翻转机构的侧视图；
图9是该第二实施例的转面机构的立体图；
图10是该第二实施例的该转面机构的侧视图；
图11是该第二实施例与该输送装置的立体图，说明一基板自沿着水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该基板的第二面朝向输送机构的第二端的状态；
图12是该第二实施例的该转面机构的侧视图，说明该转面机构夹持该基板；
图13是该第二实施例与该输送装置的立体图，说明该基板被该转面机构转向至其第二面朝向该输送机构的该第一端的状态。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。
参阅图1与图3，本实用新型进料装置的第一实施例，适用于将一基板1移载至一输送装置2。该基板1可例如为一电路板，其具有第一面11及相反于该第一面11的第二面12。该输送装置2包括一链轮传动机构21及多个设置于该链轮传动机构21的夹持机构22。其中，链轮传动机构21仅画出部分作为示意，链轮传动机构21包括一对下链轮211、一对上链轮212及一对分别围绕连接所述下链轮211外周缘、所述上链轮212外周缘的链条213。每一夹持机构22包括一两端分别连接所述链条213的横杆221及四个设置于该横杆221的夹具222。该进料装置包含一输送机构3及一翻转机构4。
输送机构3可例如为一输送带，其具有第一端31及相反于该第一端31的第二端32。该输送机构3适用于将该基板1自该第一端31朝该第二端32输送，该基板1在一沿着水平方向D1延伸且该第一面11朝上的状态。
参阅图2至图4，翻转机构4设置于该输送机构3并包括一基座41、两个彼此间隔固接于该基座41的轴承座42、一沿着左右方向D2延伸可转动地穿设于该轴承座42的翻转轴43、一设置于该基座41可驱动该翻转轴43转动的翻转马达44、一对固接该翻转轴43的翻转臂45及一对分别设置于所述翻转臂45末端的夹持件46。基座41具有一底板411、一设置于该底板411沿着垂直方向D3延伸的立板412、一可上下活动地设置于该立板412的升降件413、一设置于该底板411的升降汽缸414、一可活动地设置于该升降汽缸414的顶推杆415及一固接该顶推杆415末端及该升降件413的连动板416。该升降件413为一在该垂直方向D3延伸的板件，供所述轴承座42固接，该升降汽缸414可驱动该顶推杆415在该垂直方向D3上移动，以推动该连动板416以带动该升降件413在该垂直方向D3上移动。该基座41、该轴承座42及该翻转轴43皆邻近该第二端32，所述翻转臂45在该水平方向D1上朝该第一端31延伸。所述夹持件46可夹持该基板1，每一夹持件46具有一设置于对应的该翻转臂45末端的汽缸461、一可活动地设置于该汽缸461的延伸杆462及一固接该延伸杆462末端的夹块463，该夹块463可被该延伸杆462带动朝该汽缸461的方向移动，便能与该翻转臂45共同夹持该基板1。
参阅图1及图5，该翻转轴43可被该翻转马达44驱动而转动以带动所述翻转臂45连带该基板1向上翻转至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第一端31的状态。以下介绍本实用新型进料装置的第一实施例的作动流程：该基板1是在水平方向D1延伸的状态由该第一端31被输送至该第二端32后，该升降件413便带动所述轴承座42、该翻转轴43、所述翻转臂45及所述夹持件46上升，使所述夹持件46的夹块463高度大于该基板1的水平高度后，该输送机构3再将该基板1朝该第一端31输送直到该基板1抵接所述夹持件46，接着该基板1被夹持件46所夹持后，该翻转马达44便驱动该翻转轴43转动以带动所述翻转臂45连带该基板1向上翻转至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第一端31的状态，如图5所示。最后该升降件413再带动所述轴承座42、该翻转轴43、所述翻转臂45及该基板1上升，使该基板1接触到该输送装置2的相应的夹持机构22的夹具222，所述夹持件46便释放该基板1，使该基板1转移至该输送装置2上，如此便完成本实用新型进料装置的作动流程，借此该基板1在该输送装置2上是以该第一面11朝向前方的状态被输送，以利后续的加工制程。
参阅图6至图8，本实用新型进料装置的第二实施例，与第一实施例相似，同样适用于将基板1移载至输送装置2，其差异在于第二实施例还包含一设置于该翻转机构4上方的转面机构5，且输送机构3及翻转机构4的细部构造有些微不同。
输送机构3同样可例如为一输送带，其具有第一端31及相反于该第一端31的第二端32，但在本实施例中该输送机构3是由第一部分33及与该第一部分33间隔的第二部分34所组成。
翻转机构4设置于该输送机构3并包括一基座41、两个彼此间隔固接于该基座41的轴承座42、一沿着左右方向D2延伸可转动地穿设于该轴承座42的翻转轴43、一设置于该基座41可驱动该翻转轴43转动的翻转马达44、一对固接该翻转轴43的翻转臂45及一对分别设置于所述翻转臂45末端的夹持件46。基座41具有一底板411、一设置于该底板411沿着该垂直方向D3延伸的立板412、一可上下活动地设置于该立板412的升降件413、一设置于该底板411的升降汽缸414、一可活动地设置于该升降汽缸414的顶推杆415及一固接该顶推杆415末端及该升降件413的连动板416。该升降件413为一在该垂直方向D3延伸的板件，供所述轴承座42固接，该升降汽缸414可驱动该顶推杆415在该垂直方向D3上移动，以推动该连动板416以带动该升降件413在该垂直方向D3上移动。该基座41、该轴承座42及该翻转轴43皆位于该第一端31及该第二端32之间，具体是位于该输送机构3的该第一部分33及该第二部分34两者的间隙，而所述翻转臂45是朝该第二端32延伸。
参阅图6、图9及图10，转面机构5适用于将该基板1转向至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第一端31的状态。转面机构5包括一上板51、一可转动的穿设于该上板51的旋转轴52、一可驱动该旋转轴52的旋转马达53、一固接该旋转轴52位于该上板51下方的旋转座54。该旋转座54具有一固接该旋转轴52的第一座体541、两个可上下活动地设置于该第一座体541的第二座体542、两个可沿着该水平方向D1活动地分别设置于所述第二座体542的伸缩件543及两对分别设置于所述伸缩件543远离相应的第二座体542的一端且适用于夹持该基板1的撷取件544。每一撷取件544的态样是与该翻转机构4的夹持件46相同，于此不再赘述。当该旋转轴52转动时可带动该旋转座54转动，以将该基板1转向至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第一端31的状态。
参阅图6、图11至图13，该翻转轴43可被驱动而转动以带动所述翻转臂45连带该基板1向上翻转至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第二端32的状态。以下介绍本实用新型进料装置的第二实施例的作动流程：该升降件413首先带动所述轴承座42、该翻转轴43、所述翻转臂45及所述夹持件46上升，使所述夹持件46的夹块463高度大于该基板1的水平高度后，该基板1是在水平方向D1延伸的状态由该第一端31被输送至该第二端32直到该基板1抵接所述夹持件46，接着该基板1被夹持件46所夹持后，该翻转马达44便驱动该翻转轴43转动以带动所述翻转臂45连带该基板1向上翻转至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第二端32的状态，如图11所示。接着该升降件413再带动所述轴承座42、该翻转轴43、所述翻转臂45及该基板1上升，且该转面机构5的旋转座54的伸缩件543便相对于该第二座体542伸长，使该基板1接触到所述撷取件544，所述夹持件46便释放该基板1，使该基板1转移至该转面机构5上，如图12所示。最后该转面机构5的旋转马达53便驱动该旋转轴52转动而带动该旋转座54转动，以将该基板1转向180度至沿着该垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第一端31的状态，使该基板1接触到该输送装置2的相应的夹持机构22的夹具222，所述撷取件544便释放该基板1，使该基板1转移至该输送装置2上，如此便完成本实用新型进料装置的作动流程，借此该基板1在该输送装置2上是以该第一面11朝向前方的状态被输送，以利后续的加工制程。
综上所述，本实用新型进料装置借由该翻转机构4能使该基板1自沿着该水平方向D1延伸的状态转换至沿着一垂直方向D3延伸且该第二面12朝向该第一端31的状态，以利该基板1后续的加工程序。如此一来基板1的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，但在进入机台前通过翻转的方式使基板1以垂直式输送的方式进入机台，同样能具有提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够对较多数量的电路板进行加工，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良，故确实能达成本实用新型的目的。
惟以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面；其特征在于，该进料装置包含：
输送机构，具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态；及
翻转机构，设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送。
2.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于：该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该基座、该轴承座及该翻转轴皆邻近该第二端，所述翻转臂朝该第一端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
3.如权利要求2所述的进料装置，其特征在于：该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。
4.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于：该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该进料装置还包含设置于该翻转机构上方的转面机构，该基座、该轴承座及该翻转轴皆位于该第一端及该第二端之间，所述翻转臂朝该第二端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第二端的状态，该转面机构适用于将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
5.如权利要求4所述的进料装置，其特征在于：该转面机构包括上板、可转动的穿设于该上板的旋转轴、可驱动该旋转轴的旋转马达、固接该旋转轴位于该上板下方的旋转座，该旋转座具有至少一适用于夹持该基板的撷取件，当该旋转轴转动时可带动该旋转座转动，以将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
6.如权利要求5所述的进料装置，其特征在于：该旋转座还具有固接该旋转轴的第一座体、至少一可上下活动地设置于该第一座体的第二座体及可沿着该水平方向活动地设置于该第二座体的伸缩件，该撷取件设置于该伸缩件远离该第二座体的一端。
7.如权利要求5所述的进料装置，其特征在于：该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。
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