CN108109873B - 手动脉冲产生装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的手动脉冲产生装置(10)具备能够旋转的拨盘(12)、根据拨盘(12)的旋转量来产生用于指令机床的轴移动的驱动脉冲的脉冲产生部(20)、以及在表面设有拨盘(12)并且容纳脉冲产生部(20)的箱体(24)。当拨盘(12)朝向箱体(24)侧被按压时，脉冲产生部(20)使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。

Description

手动脉冲产生装置
技术领域
本发明涉及用于手动地操作轴移动的手动脉冲产生装置。
背景技术
在日本特开平11-305815号公报中公开一种用于通过手动操作来使机床的移动体移动的便携式操作部(handy pendant)。简单地说明，在便携式操作部设有用于产生与旋转量成比例的驱动脉冲的拨盘以及启用和安全中断开关，该启用和安全中断开关具有一次停止位置以及二次停止位置，当被推压至一次停止位置时形成便携式操作部的手动操作状态，并当被推压至二次停止位置时使移动体停止。
这样，一直以来，在便携式操作部(以下称作手动脉冲产生装置。)中，为了防止与操作人员的意图相反地操作拨盘，而设有用于使驱动脉冲的产生变得有效的启用开关。
然而，在现有的手动脉冲产生装置中，能够利用把持有手动脉冲产生装置的一只手来进行启用开关和拨盘的操作。因此，在操作人员操作了启用开关的状态下，当操作人员误操作了拨盘时，导致移动体移动。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供促使利用双手进行轴移动的手动操作的手动脉冲产生装置。
本发明的方案是一种手动脉冲产生装置，具备：拨盘，其能够旋转；脉冲产生部，其根据上述拨盘的旋转量来产生用于指令机床的轴移动的驱动脉冲；以及箱体，其在表面设有上述拨盘，并且容纳上述脉冲产生部，在手动脉冲产生装置中，当上述拨盘朝向上述箱体侧被按压时，上述脉冲产生部使与上述驱动脉冲对应的轴移动为有效。
根据本发明，操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置的把持和轴移动的手动操作。因此，能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置的把持和轴移动的手动操作。
通过以下参照附图进行的实施方式的说明，上述的目的、特征以及优点会变得容易理解。
附图说明
图1是第一实施方式的手动脉冲产生装置的外观立体图。
图2是示出第一实施方式中的、当拨盘朝向箱体侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。
图3是示出第二实施方式中的、当拨盘朝向箱体侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。
图4A是示出在第三实施方式中拨盘位于初始位置时的状态的简图，图4B是示出在第三实施方式中拨盘从初始位置起被按下时的状态的简图，图4C是示出在第三实施方式中拨盘从初始位置起被抬起时的状态的简图。
图5是示出第三实施方式中的、当拨盘朝向箱体侧被按压时或者拨盘朝向箱体的外侧被抬起时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。
图6是示出第四实施方式中的、当拨盘朝向箱体侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。
图7是示出第五实施方式中的、当拨盘朝向箱体侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。
图8是示出第六实施方式中的、当拨盘朝向箱体侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。
具体实施方式
以下，举出优选的实施方式并参照附图对本发明的手动脉冲产生装置进行详细说明。
[第一实施方式]
图1是手动脉冲产生装置10的外观立体图。手动脉冲产生装置10用于手动地对机床的轴移动进行操作。此外，图1所示的X方向、Y方向、以及Z方向相互正交。将X方向作为手动脉冲产生装置10的长度方向(长度方向)，将Y方向作为宽度方向(短边方向)，并将Z方向作为厚度方向。
手动脉冲产生装置10具备拨盘12、轴选择部14、倍率选择部16、紧急停止开关18、以及脉冲产生部20。脉冲产生部20容纳在手动脉冲产生装置10的箱体24内，拨盘12、轴选择部14、倍率选择部16以及紧急停止开关18设于箱体24的正面24f。此外，箱体24具有长度方向最长、宽度方向次长、且厚度方向最短的形状。在箱体24的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)连接有缆线26。缆线26用于将来自手动脉冲产生装置10的输出信号(驱动脉冲等)输出至机床的数值控制装置(省略图示)。
拨盘12设于箱体24的在长度方向上的一端侧(－X方向侧)的正面24f，紧急停止开关18设于箱体24的在长度方向上的另一端侧(+X方向侧)的正面24f。并且，轴选择部14以及倍率选择部16设于箱体24的在长度方向上的中央附近的正面24f。轴选择部14设于箱体24的在短边方向(宽度方向)上的一端侧(－Y方向侧)，倍率选择部16设于箱体24的在短边方向上的另一端侧(+Y方向侧)。
拨盘12是用于产生驱动脉冲以此来手动地对机床的轴移动进行操作的操作部，具有圆筒状或者圆柱状的形状。拨盘12能够绕Z方向的轴旋转。操作人员在想要使轴移动的方向为正方向的情况下使拨盘12向正方向(顺时针方向)旋转，并在想要使轴移动的方向为负方向的情况下使拨盘12向负方向(逆时针方向)旋转。
轴选择部14选择进行轴移动的机床的轴(X轴、Y轴、Z轴、4轴、5轴)。倍率选择部16选择倍率。轴选择部14以及倍率选择部16具有圆筒状或者圆柱状的形状，并能够绕Z方向的轴旋转。紧急停止开关18是用于使轴移动紧急停止的开关，并由操作人员按下。
脉冲产生部20根据拨盘12的旋转量来产生用于指令轴移动的驱动脉冲(驱动脉冲串)。在拨盘12向正方向转动了的情况下，脉冲产生部20产生正的驱动脉冲，在拨盘12向负方向转动了的情况下，脉冲产生部20产生负的驱动脉冲。操作人员所进行的拨盘12的旋转量越多，则产生的驱动脉冲的数量越多，从而轴移动的距离越长。并且，拨盘12的旋转速度越快，则产生的驱动脉冲的间隔越短，从而轴移动的速度越快。所产生了的驱动脉冲经由缆线26向上述数值控制装置发送。脉冲产生部20将示出由轴选择部14选择出的轴的信号(以下为轴信号)和示出由倍率选择部16选择出的倍率的信号(以下为倍率信号)均发送至上述数值控制装置。
上述数值控制装置使用被发送来的驱动脉冲、轴信号以及倍率信号来对机床的轴移动进行控制。上述数值控制装置对轴选择部14所选择出的轴的轴移动进行控制。当倍率为1倍时，上述数值控制装置根据一个脉冲的驱动脉冲使所选择出的轴移动规定距离L。因此，在所选择出的倍率为N倍的情况下，上述数值控制装置根据一个脉冲的驱动脉冲使所选择出的轴移动L×N的距离。因此，倍率越高则轴移动的移动速度越快，从而其距离越长。此外，脉冲产生部20也可以根据所选择出的倍率和拨盘12的旋转量来产生驱动脉冲。在该情况下，产生的驱动脉冲成为基于所选择出的倍率而修正后的驱动脉冲。
当拨盘12朝向箱体24侧被按压时，脉冲产生部20使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。以下，对当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构进行详细说明。
图2是示出当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。图2中，在脉冲产生部20内设有对拨盘12被按压的情况进行检测的按压检测部30，若按压检测部30检测到拨盘12的按压，则脉冲产生部20使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。在由按压检测部30检测到拨盘12的按压的期间，脉冲产生部20向上述数值控制装置发送启用信号，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。按压检测部30例如由压力传感器、压敏传感器、触摸传感器、以及开关等构成。此外，在以下的说明中，将拨盘12被按压的方向(－Z方向)作为下，并将与拨盘12被按压的方向相反的一侧的方向(+Z方向)作为上。
上述数值控制装置仅在发送启用信号的期间允许与驱动脉冲对应的轴移动。此外，脉冲产生部20也可以仅在按压检测部30检测到拨盘12的按压的期间产生驱动脉冲并将其输出至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。并且，脉冲产生部20也可以仅在按压检测部30检测到拨盘12的按压的期间将所产生的驱动脉冲输出至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。
具体而言，在脉冲产生部20的壳体20a内设有根据拨盘12(第一旋转轴34)的旋转量来产生驱动脉冲的脉冲产生器32、与脉冲产生器32连接的第一旋转轴(旋转轴)34、以及设于第一旋转轴34的前端部(上部)的大致圆板状的第一旋转部件36。第一旋转轴34和第一旋转部件36一起旋转。与拨盘12连接的第二旋转轴(旋转轴)38的前端侧插入在壳体20a内，并在第二旋转轴38的前端部(下部)设有第二旋转部件40。第二旋转部件40具有圆筒形状，形成为至少覆盖第一旋转部件36的上表面和外周面，并且能够相对于第一旋转部件36沿拨盘12的按压方向(上下方向)移动。拨盘12、第二旋转轴38以及第二旋转部件40一起旋转。
在第一旋转部件36的外周面，设有沿径向地朝外侧突出的多个突出部36a。在第二旋转部件40的内周面，朝向突出部36a的突出方向地形成有与多个突出部36a嵌合的多个凹部40a。突出部36a与凹部40a以将第二旋转部件40的旋转力传递至第一旋转部件36的方式嵌合。也就是说，突出部36a的周向长度与凹部40a的周向长度大致相同。
并且，突出部36a与凹部40a以使第二旋转部件40能够相对于第一旋转部件36沿按压方向移动(滑动)的方式嵌合。也就是说，凹部40a的在上下方向上的长度形成为比突出部36a的在上下方向上的厚度长。而且，对第二旋转部件40进行施力以使得在拨盘12的按压方向上拨盘12位于初始位置。具体而言，在第一旋转部件36与第二旋转部件40之间设有弹簧等施力部件42。利用该施力部件42相对于第一旋转部件36向上侧对第二旋转部件40进行施力。
在第一旋转部件36的上表面设有按压检测部30，并在第二旋转部件40的内表面设有用于对按压检测部30进行按压的按压部件44。若由操作人员将拨盘12从初始位置起朝向箱体24按下，则第二旋转部件40抵抗施力部件42的作用力而向下方移动。其结果，按压检测部30被按压部件44按压。由此，按压检测部30能够对拨盘12的按压进行检测。
这样，当拨盘12被按压时(由按压检测部30检测到按压时)，脉冲产生部20使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。因此，操作人员在进行轴移动的手动操作的情况下，并非仅简单地使拨盘12旋转，而是必需在按压了拨盘12的状态下使拨盘12旋转。
利用把持有手动脉冲产生装置10(箱体24)的一只手，能够触摸拨盘12的侧面来进行旋转操作，但难以触摸拨盘12的上表面来进行按压操作。因此，在进行轴移动的手动操作的情况下，操作人员需要用一只手来把持手动脉冲产生装置10(箱体24)，并用另一只手边按压拨盘12边进行旋转操作。因此，能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
此外，在拨盘12的上表面形成有圆形的操作用凹陷部12a，以使得容易用手指的前端来进行拨盘12的操作(参照图1)。在进行拨盘12的按压以及旋转的操作的情况下，考虑如下两种操作方法：使手指的前端抵接于操作用凹陷部12a来边向下方按压拨盘12边进行旋转操作的第一操作方法；和把持拨盘12的外周面来边向下方按压拨盘12边进行旋转操作的第二操作方法。
在第一操作方法的情况下，能够加快拨盘12的旋转速度，并且能够使拨盘12连续地多次旋转，从而在想要使轴迅速地移动的情况下有效。另一方面，在第二操作方法的情况下，与第一操作方法相比，拨盘12的旋转速度变慢，拨盘12的旋转量也变小，但能够进行细微的旋转操作，从而在想要微调轴的位置的情况下有效。
[第二实施方式]
图3是示出第二实施方式中的、当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。此外，对与在上述第一实施方式中说明的结构(图2所示的结构)相同的结构标注相同的符号。
在第二实施方式中，对拨盘12被按压的情况进行检测的按压检测部30设置拨盘12内，这一点与上述第一实施方式不同。拨盘12具有形成拨盘12的外观的圆筒形状的壳体50、和设置在壳体50内的旋转部件52。拨盘12的壳体50形成为至少覆盖旋转部件52的上表面和外周面，并且能够相对于旋转部件52沿拨盘12的按压方向(上下方向)移动。
连接于脉冲产生部20的旋转轴54与旋转部件52连接。脉冲产生部20产生与该旋转轴54的旋转量对应的驱动脉冲。旋转轴54和旋转部件52一起旋转。在旋转部件52的外周面，形成有沿径向朝外侧突出的突出部52a。在壳体50的内周面，朝向突出部52a的突出方向形成有与突出部52a嵌合的凹部50a。凹部50a与突出部52a以将壳体50的旋转力传递至旋转部件52的方式嵌合。也就是说，凹部50a的周向长度与突出部52a的周向长度(宽度)大致相同。
并且，凹部50a与突出部52a以使壳体50能够相对于旋转部件52沿按压方向(上下方向)移动(滑动)的方式嵌合。也就是说，凹部50a的在上下方向上的长度形成为比突出部52a的在上下方向上的厚度长。而且，壳体50以壳体50在拨盘12的按压方向上位于初始位置的方式被施力。具体而言，在壳体50与旋转部件52之间设有弹簧等施力部件56。利用该施力部件56相对于旋转部件52向上侧对壳体50进行施力。
在旋转部件52的上表面设有按压检测部30，并在壳体50的内表面设有用于对按压检测部30进行按压的按压部件58。若由操作人员将拨盘12从初始位置起朝向箱体24按下，则壳体50抵抗施力部件56的作用力而向下方移动。其结果，按压检测部30被按压部件58按压。由此，按压检测部30能够对拨盘12的按压进行检测。
这样，在第二实施方式中，在进行轴移动的手动操作的情况下，操作人员也需要用一只手来把持手动脉冲产生装置10(箱体24)，并用另一只手边按压拨盘12边进行旋转操作。因此，能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
[第三实施方式]
在第三实施方式中，能够从初始位置起向下方按下拨盘12，并且能够从初始位置起向上方抬起拨盘12，这一点与上述的第一实施方式以及第二实施方式不同。
图4A是示出拨盘12位于初始位置时的状态的简图，图4B是示出拨盘12从初始位置起被按下后的状态的简图，图4C是示出拨盘12从初始位置起被抬起后的状态的简图。此外，在第三实施方式中，也对与在上述第一实施方式中说明的结构(图2所示的结构)相同的结构标注相同的符号。
在箱体24的表面(正面24f)形成有对拨盘12进行容纳的容纳凹部24a。当拨盘12被按下时，容纳凹部24a以使拨盘12成为埋入至箱体24的状态的方式对拨盘12进行收纳(参照图4B)。当拨盘12被按下时，成为操作人员无法把持拨盘12的外周面并使拨盘12旋转的状态，从而仅能够用手指对拨盘12的上表面进行操作来进行轴移动的手动操作。也就是说，图4B是示出第一操作方法时的拨盘12的状态的图。另一方面，图4C是示出把持拨盘12的外周面来进行操作的第二操作方法时的拨盘12的状态的图。
图5是示出第三实施方式中的、当拨盘12朝向箱体24侧被按压时或者拨盘12朝向箱体24的外侧被抬起时，使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。在第三实施方式中，除对拨盘12被按压的情况进行检测的按压检测部30之外，还具备对拨盘12被抬起的情况进行检测的抬起检测部60。该按压检测部30以及抬起检测部60可以设置在脉冲产生部20内，也可以设置在拨盘12内，但在本实施方式中，以按压检测部30以及抬起检测部60设置在脉冲产生部20内的情况为例进行说明。此外，与按压检测部30相同，抬起检测部60由压力传感器、压敏传感器、触摸传感器、开关等构成。
在按压检测部30检测到拨盘12的按压的情况、或者抬起检测部60检测到拨盘12的抬起的情况下，脉冲产生部20使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。在由按压检测部30检测到拨盘12的按压的期间、或者由抬起检测部60检测到拨盘12的抬起的期间，脉冲产生部20将启用信号发送至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。
此外，脉冲产生部20也可以仅在按压检测部30检测到拨盘12的按压的期间、或者抬起检测部60检测到拨盘12的抬起的期间产生驱动脉冲并将其输出至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。并且，脉冲产生部20也可以仅在按压检测部30检测到拨盘12的按压的期间、或者抬起检测部60检测到拨盘12的抬起的期间将所产生的驱动脉冲输出至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。
在脉冲产生部20的壳体62内设有根据拨盘12(第一旋转轴64)的旋转量来产生驱动脉冲的脉冲产生器32、与脉冲产生器32连接的第一旋转轴(旋转轴)64、以及设于第一旋转轴64的前端部(上部)的大致圆板状的第一旋转部件66。第一旋转轴64和第一旋转部件66一起旋转。与拨盘12连接的第二旋转轴68(亦参照图4A～图4C)的前端侧插入在壳体62内，并在第二旋转轴(旋转轴)68的前端部(下部)设有第二旋转部件70。第二旋转部件70具有圆筒形状，形成为覆盖(包覆)第一旋转部件66整体，并且能够相对于第一旋转部件66沿拨盘12的按压方向以及抬起方向(上下方向)移动。拨盘12、第二旋转轴68以及第二旋转部件70一起旋转。
在第一旋转部件66的外周面，设有沿径向朝外侧突出的多个突出部66a。在第二旋转部件70的内周面，朝向突出部66a的突出方向形成有与多个突出部66a嵌合的多个凹部70a。突出部66a与凹部70a以将第二旋转部件70的旋转力传递至第一旋转部件66的方式嵌合。也就是说，突出部66a的周向长度与凹部70a的周向长度大致相同。
并且，突出部66a与凹部70a以使第二旋转部件70能够相对于第一旋转部件66沿按压方向移动(滑动)的方式嵌合。也就是说，凹部70a的在上下方向上的长度形成为比突出部66a的在上下方向上的厚度长。而且，第二旋转部件70以拨盘12在拨盘12的按压方向以及抬起方向上位于初始位置的方式被施力。具体而言，在第二旋转部件70的上壁与第一旋转部件66之间、以及在第二旋转部件70的下壁(底壁)与第一旋转部件66之间设有弹簧等施力部件72。
在第一旋转部件66的上表面设有按压检测部30，并在第一旋转部件66的下表面设有抬起检测部60。在第二旋转部件70的上壁的下表面设有用于对按压检测部30进行按压的按压部件74，并在第二旋转部件70的下壁的上表面设有用于对抬起检测部60进行按压的按压部件76。
若由操作人员将拨盘12从初始位置起朝向箱体24按下，则第二旋转部件70抵抗施力部件72的作用力而向下方移动。其结果，按压检测部30被按压部件74按压。由此，按压检测部30能够对拨盘12的按压进行检测。相反，若由操作人员将位于初始位置的拨盘12从箱体24起抬起，则第二旋转部件70抵抗施力部件72的作用力而向上方移动。其结果，抬起检测部60被按压部件76按压。由此，抬起检测部60能够对拨盘12的抬起进行检测。
这样，在第三实施方式中，在进行轴移动的手动操作的情况下，操作人员也需要用一只手来把持手动脉冲产生装置10(箱体24)，并用另一只手边按压或者抬起拨盘12边进行旋转操作。因此，能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
此外，在第三实施方式中，构成为能够进行拨盘12的按下以及抬起，但也可以仅能够进行其中任一方。
[第四实施方式]
图6是示出第四实施方式中的、当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。此外，对与在上述第二实施方式中说明的结构(图3所示的结构)相同的结构标注相同的符号。在第四实施方式中，不使用按压检测部30而是将与驱动脉冲对应的轴移动切换成有效或者无效，这一点与上述第一实施方式～第三实施方式不同。
在旋转部件52的外周面，遍及周向整体设有沿径向朝外侧突出的突出部52b。在壳体50的内周面，以纳入突出部52b的方式遍及周向整体形成有凹部50b。凹部50b与突出部52b以使壳体50能够相对于旋转部件52沿按压方向(上下方向)移动(滑动)的方式形成。也就是说，凹部50b的在上下方向上的长度形成为比突出部52b的在上下方向上的厚度长。壳体50被施力部件56施力，使得壳体50在拨盘12的按压方向上位于初始位置。
在突出部52b的前端(外侧端部)，遍及周向整体形成有朝向上方突出的嵌合突出部80，并在凹部50b，以与嵌合突出部80嵌合的方式遍及周向整体形成有朝向上方凹下的嵌合凹部82。该嵌合突出部80与嵌合凹部82在拨盘12(壳体50)位于初始位置时成为非嵌合状态，若拨盘12(壳体50)从初始位置起被按下则成为嵌合状态。因此，若操作人员将壳体50从初始位置起朝向箱体24按下并进行旋转操作，则因按下而壳体50与旋转部件52嵌合，从而壳体50和旋转部件52一起旋转。
由于旋转轴54因该旋转部件52的旋转而旋转，所以脉冲产生部20产生与旋转轴54的旋转量对应的驱动脉冲并将其输出至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。
这样，在第四实施方式中，在进行轴移动的手动操作的情况下，操作人员也需要用一只手来把持手动脉冲产生装置10(箱体24)，并用另一只手边按压拨盘12边进行旋转操作。因此，能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。并且，不需要设置按压检测部30。
[第五实施方式]
图7是示出第五实施方式中的、当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。此外，对与在上述第一实施方式中说明的结构(图2所示的结构)相同的结构标注相同的符号。
和拨盘12的旋转一同旋转的旋转轴90与脉冲产生部20连接。而且，按压检测部30设置在形成于拨盘12的上表面的操作用凹陷部12a。若由设于操作用凹陷部12a的按压检测部30检测到拨盘12的按压，则脉冲产生部20使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。因此，操作人员通过边用手指按压操作用凹陷部12a边进行旋转操作，能够进行轴移动的手动操作。这样，在第五实施方式中，也能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
[第六实施方式]
图8是示出第六实施方式中的、当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效的结构的图。此外，对与在上述第五实施方式中说明的结构(图7所示的结构)相同的结构标注相同的符号。
在第六实施方式中，按压检测部30设为遍及拨盘12的整个上表面。因此，操作人员通过边用手指或手掌按压拨盘12的上表面边进行旋转操作，能够进行轴移动的手动操作。这样，在第六实施方式中，也能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
[变形例]
上述各实施方式也可以如下文中说明那样变形。
(变形例1)在上述第四实施方式(参照图6)中，当从初始位置起按下壳体50时，使壳体50与旋转部件52嵌合，以使壳体50和旋转部件52能够一起旋转，但也可以为当从初始位置起抬起壳体50时，也使壳体50与旋转部件52嵌合，以使壳体50和旋转部件52能够一起旋转。在该情况下，脉冲产生部20也产生与旋转轴54(旋转部件52)的旋转量对应的驱动脉冲并将其输出至上述数值控制装置，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。
(变形例2)在上述的第五实施方式(参照图7)以及第六实施方式(参照图8)中，也可以如在第三实施方式中说明那样构成为能够从初始位置起抬起拨盘12，并设有对拨盘12从初始位置起被抬起的情况进行检测的抬起检测部60。在该情况下，在由抬起检测部60检测到拨盘12的抬起的情况下，脉冲产生部20也使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。
(变形例3)也可以在上述各实施方式以及变形例1、2所说明的手动脉冲产生装置10另行设置现有的启用开关。在该情况下，例如脉冲产生部20也可以在上述启用开关被按压了的状态下且当拨盘12朝向箱体24侧被按压时使与脉冲对应的轴移动为有效。
如上所述，在上述各实施方式以及各变形例中说明的手动脉冲产生装置10具备能够旋转的拨盘12、根据拨盘12的旋转量来产生用于指令机床的轴移动的驱动脉冲的脉冲产生部20、以及在表面设置拨盘12并且容纳脉冲产生部20的箱体24。当拨盘12朝向箱体24侧被按压时，脉冲产生部20使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。由此，操作人员难以用一只手来进行手动脉冲产生装置10(箱体24)的把持和轴移动的手动操作。因此，能够促使用双手来进行手动脉冲产生装置10的把持和轴移动的手动操作。
手动脉冲产生装置10也可以具备对拨盘12是否朝向箱体24侧被按压进行检测的按压检测部30。脉冲产生部20也可以在检测到拨盘12的按压时使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。由此，能够简单地对拨盘12是否被按压进行检测。此外，该按压检测部30可以设置在脉冲产生部20内，也可以设置在拨盘12的壳体50内。并且，按压检测部30也可以设于拨盘12的上表面。
拨盘12也可以设为能够沿拨盘12的按压方向移动，并且受到施力以使得在拨盘12的按压方向上位于初始位置。若拨盘12从初始位置起被按下，则按压检测部30检测到拨盘12的按压。由此，操作人员能够感知地识别拨盘12是否被按压。
也可以在箱体24的表面形成有对拨盘12进行容纳的容纳凹部24a，若拨盘12被按下，则拨盘12被容纳于容纳凹部24a。
拨盘12也可以设为能够沿拨盘12的按压方向从初始位置起被抬起。手动脉冲产生装置10也可以具备对拨盘12是否从初始位置起被抬起进行检测的抬起检测部60。在该情况下，脉冲产生部20也可以在检测到拨盘12的抬起时也使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。由此，能够利用适合于轴移动的拨盘12的操作方法来进行轴移动的手动操作。
拨盘12与连接于脉冲产生部20的旋转轴54也可以在拨盘12从初始位置起被按下时嵌合，而能够共同旋转。在该情况下，脉冲产生部20也可以在拨盘12从初始位置起被按下时产生与拨盘12的旋转对应的驱动脉冲，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。由此，不需要设置按压检测部30。
拨盘12与连接于脉冲产生部20的旋转轴54也可以在拨盘12从初始位置起被抬起时也嵌合，而能够共同旋转。脉冲产生部20也可以在拨盘12从初始位置起被抬起时也产生与拨盘12的旋转量对应的驱动脉冲，从而使与驱动脉冲对应的轴移动为有效。由此，不需要设置抬起检测部60。并且，能够利用适合于轴移动的拨盘12的操作方法来进行轴移动的手动操作。

Claims (9)

1.一种手动脉冲产生装置，具备：
拨盘，其能够旋转；
脉冲产生部，其根据上述拨盘的旋转量来产生用于指令机床的轴移动的驱动脉冲；以及
箱体，其在表面设有上述拨盘，并且容纳上述脉冲产生部，
上述手动脉冲产生装置的特征在于，
当上述拨盘朝向上述箱体侧被按压时，上述脉冲产生部使与上述驱动脉冲对应的轴移动为有效，
上述手动脉冲产生装置还具备对上述拨盘是否朝向上述箱体侧被按压进行检测的按压检测部，
当检测到上述拨盘的按压时，上述脉冲产生部使与上述驱动脉冲对应的轴移动为有效。
2.根据权利要求1所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述按压检测部设置在上述脉冲产生部内。
3.根据权利要求1所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述按压检测部设置在上述拨盘的壳体内。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述拨盘设为能够沿上述拨盘的按压方向移动，而且以在上述拨盘的按压方向上位于初始位置的方式被施力，
若上述拨盘从上述初始位置被按下，则上述按压检测部检测到上述拨盘的按压。
5.根据权利要求4所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
在上述箱体的表面形成有容纳上述拨盘的容纳凹部，
若上述拨盘被按下，则上述拨盘被容纳于上述容纳凹部。
6.根据权利要求4所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述拨盘设为能够沿上述拨盘的按压方向从上述初始位置被抬起，
并且具备对上述拨盘是否从上述初始位置起被抬起进行检测的抬起检测部，
当检测到上述拨盘的抬起时，上述脉冲产生部也使与上述驱动脉冲对应的轴移动为有效。
7.根据权利要求5所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述拨盘设为能够沿上述拨盘的按压方向从上述初始位置被抬起，
并且具备对上述拨盘是否从上述初始位置起被抬起进行检测的抬起检测部，
当检测到上述拨盘的抬起时，上述脉冲产生部也使与上述驱动脉冲对应的轴移动为有效。
8.根据权利要求1所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述按压检测部设于上述拨盘的上表面。
9.根据权利要求8所述的手动脉冲产生装置，其特征在于，
上述拨盘设为能够朝向与上述拨盘的按压方向相反的一侧的方向被抬起，而且以在上述拨盘的抬起方向上位于初始位置的方式被施力，
并且具备对上述拨盘是否从上述初始位置起被抬起进行检测的抬起检测部，
当检测到上述拨盘的抬起时，上述脉冲产生部也使与上述驱动脉冲对应的轴移动为有效。
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