JP6033696B2 - 触覚呈示装置 - Google Patents
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Description
実施の形態に係る触覚呈示装置は、なされた操作を検出する検出部と、検出部を昇降可能にする昇降機構部と、昇降機構部を駆動して検出部に振動を与えることで触覚を呈示する駆動部と、駆動部に流れる電流の立ち上がりを測定して測定値を出力する測定部と、測定部から取得した測定値に基づいて検出部が振動を開始するまでに駆動部に供給する駆動信号を制御する制御部と、を備えている。
(触覚呈示装置1の構成)
図1は、実施の形態に係る触覚呈示装置の分解斜視図である。図2(a)は、実施の形態に係る触覚呈示装置のブロック図であり、(b)は、制御部と駆動部との間の制御関係を示すブロック図である。なお、実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
この検出部3は、図1に示すように、平面矩形状のベース31と枠状のフレーム32との間に矩形状のタッチセンサ基板33とシート状のタッチパネル34とを図示しない両面テープを介して接合した状態で組み付けられる。このベース31及びフレーム32は、樹脂材料により形成されている。検出部3の外周部分には、矩形枠状のシールド部材35が覆うように配置される。このシールド部材35は、基板6の接地回路に電気的に接続される。
図3(a)〜(c)は、実施の形態に係る触覚呈示装置の振動の呈示の動作を説明するための概略図であり、(d)〜(f)は、図3(a)〜(c)に対応した回転部材とカムの動作を説明するための概略図である。図3(a)及び(d)に示すカム53の位置は、初期位置である。図3(b)及び(e)に示すカム53の位置は、回転部材42とカム53との接触により、昇降機構部4への駆動力の伝達が始まる伝達位置である。図3(c)及び(f)に示すカム53の位置は、図3(c)の紙面の上方向の検出部3の移動量Lが最大となる最大駆動位置である。
駆動部5は、図1に示すように、回転する出力軸52を有するモータ51と、出力軸52と一体に回転するカム53と、を備えて概略構成されている。
図4(a)は、実施の形態に係る触覚呈示装置の制御部が生成する駆動信号Vと時間tとの関係を示す概略図であり、(b)は、モータに流れるモータ電流Iと時間tとの関係を示すグラフである。図4(a)は、制御部85が行う事前制御期間Tにおける駆動信号Vを図示している。また、図4(b)は、駆動部5の周辺の雰囲気温度の違いによるI−t曲線を示している。なお、事前制御期間Tとは、初期位置にあるカム53を伝達位置まで駆動する期間である。以下では、まず、制御部85の構成について説明する。
まず、触覚呈示装置1に電源電圧+VBが供給されると、検出部3は、予め定められた時間間隔で座標情報を出力する。
本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、温度に依存しない安定した振動の呈示を行うことができる。具体的には、触覚呈示装置1は、駆動部5に流れる電流が温度に依存して変化するので、検出部3が振動を開始するまでの駆動信号Vを、駆動部5に流れる電流の立ち上がりを測定した測定値に基づいて制御する。従って、触覚呈示装置1は、昇降機構部4を介して検出部3が振動を開始するまでの駆動部5の駆動を正確に実行させることができるので、温度に依存しない安定した振動の呈示を行うことができる。
2a…本体
2b…下蓋
3…検出部
4…昇降機構部
5…駆動部
6…基板
7…スイッチ部
31…ベース
31a…弾性部材
31b…案内部材
31c…連結部材
31d…挿入凹部
32…フレーム
32a…枠部
32b…開口
33…タッチセンサ基板
34…タッチパネル
34a…操作面
35…シールド部材
36…クリック部材
37…導電性テープ
38…フレキシブルフラットケーブル
39…両面テープ
40…触覚呈示装置
41…支持軸
42…回転部材
42a…基部
42b…挿入孔
42c…アーム部
42d…アーム部
42e…連結ピン
42f…カムフォロア面
43a…エンコーダ
43b…回転角センサ
44…ホルダ
45…スタビライザ
46…トーションバネ
51…モータ
52…出力軸
53…カム
53a…基部
53b…凸部
53c…カム面
54…ハウジング
55…ターミナル
56…グランドクリップ
61…コネクタ
71〜73,77…操作ノブ
71a〜73a,77a……プッシャ
71b〜73b,77b……プッシュスイッチ
75,76…セパレータ
80…電源電圧監視回路
81…モータ駆動回路
82…電流F/B回路
83…過電流保護回路
85…制御部
850…テーブル
Claims (3)
- なされた操作を検出する検出部と、
前記検出部を昇降可能にする昇降機構部と、
前記昇降機構部を駆動して前記検出部に振動を与えることで触覚を呈示する駆動部と、
前記駆動部に流れる電流の立ち上がりを測定して測定値を出力する測定部と、
前記測定部から取得した前記測定値に基づいて前記検出部が振動を開始するまでに前記駆動部に供給する駆動信号を制御する制御部と、
を備えた触覚呈示装置。 - 前記検出部は、連結部材を有し、
前記昇降機構部は、前記触覚呈示装置の本体に回転可能に支持された支持軸と、前記検出部の前記連結部材に連結されると共に前記支持軸と一体とされ、前記支持軸と共に回転して前記連結部材を介して前記検出部を昇降させる回転部材と、を有する、
請求項1に記載の触覚呈示装置。 - 前記駆動部は、回転する出力軸を有するモータと、前記出力軸と一体に回転するカムと、を有し、
前記昇降機構部の前記回転部材は、前記駆動部が駆動される前は、前記カムと非接触の状態にあり、前記駆動部が駆動された後に前記カムと接触する接触部を有する、
請求項2に記載の触覚呈示装置。
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