CN108100748B - 一种金手指层板的自动压合机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电路板制造技术领域，具体涉及一种金手指层板的自动压合机，包括工作台，工作台上设有胶带存放块、层板存放块和导轨，胶带存放块的存放面上粘合条状胶带，导轨上滑动连接有底板，皮带中的一段固定于底板上，底板上竖直设置有第一气缸，第一气缸的伸出端上安装有旋转气缸，旋转气缸的转动部上安装有气动夹指，气动夹指的两个夹持面上均安装有真空吸盘。本发明的有益效果是：本发明通过一套具有真空吸附功能的气动夹指在皮带传动机构和多个气缸的协调带动下，可以实现机械自动化粘接截断的条状胶带，省时省力，降低了人力成本；将粘接胶带和压合层板一同进行，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于电路板制造技术领域，具体涉及一种金手指层板的自动压合机。
背景技术
目前，带金手指的印刷电路板(PCB板)，其结构设计上普遍采用将金手指设计在线路板表层成型区以内的方案。制作时，首先将复合有金手指图形的层板和另一层板进行层压叠合设置；接着再在多层板两侧用一条胶带粘接，以避免层板移位，同时胶带还对金手指具有保护作用；最后，进行控深铣，从而制得金手指电路板。目前，该工艺的不足之处在于：层压之后，在还须人工粘接胶带，费时费力，人力成本大；并且压合层板和粘接胶带的两道工序分开进行，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种通过一套具有真空吸附功能的气动夹指在皮带传动机构和多个气缸的协调带动下，可以实现机械自动化粘接截断的条状胶带，省时省力，降低了人力成本；将粘接胶带和压合层板一同进行，提高了工作效率的金手指层板的自动压合机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金手指层板的自动压合机，其包括工作台，工作台上设有胶带存放块、层板存放块和导轨，胶带存放块的存放面上通过多个刀楞粘合截断的条状胶带，层板存放块用于存放复合有金手指的层板，导轨的一端安装有主动轮和第一电机，第一电机的输出轴连接主动轮，导轨的另一端安装有从动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，导轨上滑动连接有底板，皮带中的一段固定于底板上，底板上竖直设置有第一气缸，第一气缸的伸出端上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转中心线、第一气缸的伸缩方向和导轨的轴线方向相互垂直，旋转气缸的转动部上安装有气动夹指，气动夹指的两个夹持面上均安装有真空吸盘，气动夹指的夹持开口方向和旋转气缸的旋转中心线垂直设置，气动夹指的夹持面和相对应的真空吸盘的吸附面平行设置；胶带存放块和层板存放块依次设置于导轨一侧，且位于真空吸盘的吸附范围之内。
首先，在胶带存放块的存放面上放置条状胶带，条状胶带的粘贴面粘附在多个刀楞上，便于暂存和后续的撕取。第一电机通过主动轮驱动皮带传动，皮带带动底板向胶带存放块移动。当达到胶带存放块一侧时，旋转气缸旋转90°；此时，气动夹指呈张开状态，真空吸盘的吸附面朝下；第一气缸的伸出端缩回，真空吸盘打开并吸附胶带存放块的存放面上的截断的条状胶带；第一气缸的伸出端伸出。
接着，第一电机通过皮带驱动底板至层板存放块一侧，第一气缸的伸出端缩回，通过下压气动夹指并使截断的条状胶带粘附层板存放块上的复合有金手指的层板。
接着，第一电机通过皮带驱动底板继续移动至空位处，该处底板上的各零部件不与胶带存放块和层板存放块上的层板干涉。
接着，旋转气缸旋转90°，使气动夹指的夹持开口方向朝向一侧，气动夹指将截断的条状胶带及其粘接的复合有金手指的层板一同夹持并压合成多层板结构。
最后，真空吸盘释放真空，气动夹指松开夹持的金手指多层板结构，可取出进行下一步的控深铣工艺，最终可制得金手指电路板。
本发明通过一套具有真空吸附功能的气动夹指在皮带传动机构和多个气缸的协调带动下，可以实现机械自动化粘接截断的条状胶带，省时省力，降低了人力成本；并且将粘接胶带和压合层板一同进行，提高了工作效率。
具体地，底板通过螺栓固定连接有夹持板，皮带被夹持于底板和夹持板之间，安装方便，夹持更为牢固。
进一步地，第一气缸为滑台气缸，旋转气缸安装于第一气缸的滑台上，滑台上具有较大的安装空间，安装方便。
进一步地，旋转气缸的缸体上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩方向和旋转气缸的旋转中心线平行，第二气缸的伸出端沿伸缩方向平行设置有两根推杆；两根推杆用于在第二气缸的伸出端外伸时，将真空吸盘吸附的层板边缘摆正至竖直状态。压合制作的金手指多层板边缘齐平，产品质量更好。
进一步地，工作台上还设有第二电机、水平设置的绕轴、定刀和用于绕卷粘贴面朝外的胶带的卷轮，胶带存放块呈正棱柱状，第二电机的输出轴垂直固定于胶带存放块的中心，胶带存放块的侧面均为用于存放截断的条状胶带的存放面，刀楞设置于胶带存放块的侧棱和侧面上，刀楞和胶带存放块的侧棱同向设置；在胶带存放块转动后，胶带存放块的侧棱上的刀楞和定刀的刃口之间设有胶带的切割间隙；卷轮的胶带绕过绕轴，且穿过定刀和胶带存放块之间的切割间隙，并粘接于胶带存放块的存放面上。
事先，可将胶带反向绕卷于卷轮上，卷轮的胶带绕过绕轴，且穿过定刀和胶带存放块之间的切割间隙，并粘接于胶带存放块的存放面上，第二电机带动胶带存放块转动，使定刀和胶带存放块的存放面上的胶带被胶带存放块的侧棱上的刀楞挤压并截断，截断的条状胶带随胶带存放块旋转后，正面朝上设置，以待真空吸盘的吸附。本发明增加了胶带的截取暂存工艺，进一步提高了生产效率。
进一步地，工作台上还设有第三气缸，第三气缸的伸缩方向水平设置，定刀固定于第三气缸的伸出端上。当胶带用完后，需要在胶带存放块上重新接换胶带时，只需通过第三气缸将定刀缩回，方便胶带缠绕和放置。
进一步地，层板存放块的四角上均设有立柱，四个立柱构成的矩形空间用于叠放复合有金手指的层板。在矩形空间内，各个层板叠放整齐，便于后续的质量控制和保证。
进一步地，工作台的周边外缘固定有用于封罩自动压合机的罩壳，罩壳上开有胶带进口和产品取出口，气动夹指的夹持开口朝向产品取出口之外，卷轮设于胶带进口之外；工作台设有产品存放板，产品存放板位于产品取出口的一侧。罩壳可避免操作人员的误触碰本发明的内部结构，提高了安全性，可减少内部的产品沾染指印和外部灰尘的几率，提高了产品质量。产品存放板便于存放从产品取出口中取出的产品。
本发明的一种金手指层板的自动压合机的有益效果是：
1.本发明通过一套具有真空吸附功能的气动夹指在皮带传动机构和多个气缸的协调带动下，可以实现机械自动化粘接截断的条状胶带，省时省力，降低了人力成本；
2.将粘接胶带和压合层板一同进行，提高了工作效率；
3.本发明增加了胶带的截取暂存工艺，进一步提高了生产效率；
4.罩壳可避免操作人员的误触碰本发明的内部结构，提高了安全性，可减少内部的产品沾染指印和外部灰尘的几率，提高了产品质量；产品存放板便于存放从产品取出口中取出的产品。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种金手指层板的自动压合机的三维示意图一；
图2是本发明的一种金手指层板的自动压合机的三维示意图二；
图3是本发明的一种金手指层板的自动压合机的内部结构三维图一；
图4是图3中A部分的局部放大图；
图5是本发明的一种金手指层板的自动压合机的内部结构三维图二；
图6是图5中B部分的局部放大图；
图7是本发明的一种金手指层板的自动压合机的内部结构主视图。
其中:1.工作台；2.胶带存放块；3.层板存放块；4.导轨；5.刀楞；6.层板；7.主动轮；8.第一电机；9.从动轮；10.皮带；11.底板；12.第一气缸；13.旋转气缸；14.气动夹指；15.真空吸盘；16.夹持板；17.定刀；18.卷轮；19.第三气缸；20.立柱；21.绕轴；22.胶带进口；23.产品取出口；24.产品存放板；25.截断的条状胶带；26.第二气缸；27.推杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图7所示的本发明的一种金手指层板的自动压合机的具体实施例，其包括工作台1，工作台1上设有胶带存放块2、层板存放块3和导轨4，胶带存放块2的存放面上通过多个刀楞5粘合截断的条状胶带25，层板存放块3用于存放复合有金手指的层板6，导轨4的一端安装有主动轮7和第一电机8，第一电机8的输出轴连接主动轮7，导轨4的另一端安装有从动轮9，主动轮7通过皮带10连接从动轮9，导轨4上滑动连接有底板11，皮带10中的一段固定于底板11上，底板11上竖直设置有第一气缸12，第一气缸12的伸出端上安装有旋转气缸13，旋转气缸13的旋转中心线、第一气缸12的伸缩方向和导轨4的轴线方向相互垂直，旋转气缸13的转动部上安装有气动夹指14，气动夹指14的两个夹持面上均安装有真空吸盘15，气动夹指14的夹持开口方向和旋转气缸13的旋转中心线垂直设置，气动夹指14的夹持面和相对应的真空吸盘15的吸附面平行设置；胶带存放块2和层板存放块3依次设置于导轨4一侧，且位于真空吸盘15的吸附范围之内。
首先，在胶带存放块2的存放面上放置条状胶带25，条状胶带25的粘贴面粘附在多个刀楞5上，便于暂存和后续的撕取。第一电机8通过主动轮7驱动皮带10传动，皮带10带动底板11向胶带存放块2移动。当达到胶带存放块2一侧时，旋转气缸13旋转90°；此时，气动夹指14呈张开状态，真空吸盘15的吸附面朝下；第一气缸12的伸出端缩回，真空吸盘15打开并吸附胶带存放块2的存放面上的截断的条状胶带25；第一气缸12的伸出端伸出。
接着，第一电机8通过皮带1驱动底板11至层板存放块3一侧，第一气缸12的伸出端缩回，通过下压气动夹指14并使截断的条状胶带25粘附层板存放块3上的复合有金手指的层板6。
接着，第一电机8通过皮带1驱动底板11继续移动至空位处，该处底板11上的各零部件不与胶带存放块2和层板存放块3上的层板6干涉。
接着，旋转气缸13旋转90°，使气动夹指14的夹持开口方向朝向一侧，气动夹指14将截断的条状胶带25及其粘接的复合有金手指的层板6一同夹持并压合成多层板结构。
最后，真空吸盘15释放真空，气动夹指14松开夹持的金手指多层板结构，可取出进行下一步的控深铣工艺，最终可制得金手指电路板。
本实施例通过一套具有真空吸附功能的气动夹指14在皮带传动机构和多个气缸的协调带动下，可以实现机械自动化粘接截断的条状胶带25，省时省力，降低了人力成本；并且将粘接胶带和压合层板6一同进行，提高了工作效率。
具体地，底板11通过螺栓固定连接有夹持板16，皮带10被夹持于底板11和夹持板16之间，安装方便，夹持更为牢固。
进一步地，第一气缸12为滑台气缸，旋转气缸13安装于第一气缸12的滑台上，滑台上具有较大的安装空间，安装方便。
进一步地，旋转气缸13的缸体上安装有第二气缸26，第二气缸26的伸缩方向和旋转气缸13的旋转中心线平行，第二气缸26的伸出端沿伸缩方向平行设置有两根推杆27；两根推杆27用于在第二气缸26的伸出端外伸时，将真空吸盘15吸附的层板6边缘摆正至竖直状态。压合制作的金手指多层板边缘齐平，产品质量更好。
进一步地，工作台1上还设有第二电机16、水平设置的绕轴21、定刀17和用于绕卷粘贴面朝外的胶带的卷轮18，胶带存放块2呈正棱柱状，第二电机16的输出轴垂直固定于胶带存放块2的中心，胶带存放块2的侧面均为用于存放截断的条状胶带25的存放面，刀楞5设置于胶带存放块2的侧棱和侧面上，刀楞5和胶带存放块2的侧棱同向设置；在胶带存放块2转动后，胶带存放块2的侧棱上的刀楞5和定刀17的刃口之间设有胶带的切割间隙；卷轮18的胶带绕过绕轴21，且穿过定刀17和胶带存放块2之间的切割间隙，并粘接于胶带存放块2的存放面上。
事先，可将胶带反向绕卷于卷轮18上，卷轮18的胶带绕过绕轴21，且穿过定刀17和胶带存放块2之间的切割间隙，并粘接于胶带存放块2的存放面上，第二电机16带动胶带存放块2转动，使定刀17和胶带存放块2的存放面上的胶带被胶带存放块2的侧棱上的刀楞5挤压并截断，截断的条状胶带25随胶带存放块2旋转后，正面朝上设置，以待真空吸盘15的吸附。本实施例增加了胶带的截取暂存工艺，进一步提高了生产效率。
进一步地，工作台1上还设有第三气缸19，第三气缸19的伸缩方向水平设置，定刀17固定于第三气缸19的伸出端上。当胶带用完后，需要在胶带存放块2上重新接换胶带时，只需通过第三气缸19将定刀17缩回，方便胶带缠绕和放置。
进一步地，层板存放块3的四角上均设有立柱20，四个立柱20构成的矩形空间用于叠放复合有金手指的层板6。在矩形空间内，各个层板6叠放整齐，便于后续的质量控制和保证。
进一步地，工作台1的周边外缘固定有用于封罩自动压合机的罩壳21，罩壳21上开有胶带进口22和产品取出口23，气动夹指14的夹持开口朝向产品取出口23之外，卷轮18设于胶带进口22之外；工作台1设有产品存放板24，产品存放板24位于产品取出口23的一侧。罩壳21可避免操作人员的误触碰本实施例的内部结构，提高了安全性，可减少内部的产品沾染指印和外部灰尘的几率，提高了产品质量。产品存放板24便于存放从产品取出口23中取出的产品。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有胶带存放块（2）、层板存放块（3）和导轨（4），所述胶带存放块（2）的存放面上通过多个刀楞（5）粘合截断的条状胶带（25），所述层板存放块（3）用于存放复合有金手指的层板（6），所述导轨（4）的一端安装有主动轮（7）和第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴连接主动轮（7），所述导轨（4）的另一端安装有从动轮（9），所述主动轮（7）通过皮带（10）连接从动轮（9），所述导轨（4）上滑动连接有底板（11），所述皮带（10）中的一段固定于底板（11）上，所述底板（11）上竖直设置有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的伸出端上安装有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的旋转中心线、第一气缸（12）的伸缩方向和导轨（4）的轴线方向相互垂直，所述旋转气缸（13）的转动部上安装有气动夹指（14），所述气动夹指（14）的两个夹持面上均安装有真空吸盘（15），所述气动夹指（14）的夹持开口方向和旋转气缸（13）的旋转中心线垂直设置，所述气动夹指（14）的夹持面和相对应的真空吸盘（15）的吸附面平行设置；所述胶带存放块（2）和层板存放块（3）依次设置于导轨（4）一侧，且位于真空吸盘（15）的吸附范围之内。
2.根据权利要求1所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述底板（11）通过螺栓固定连接有夹持板（16），所述皮带（10）被夹持于底板（11）和夹持板（16）之间。
3.根据权利要求2所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述第一气缸（12）为滑台气缸，所述旋转气缸（13）安装于第一气缸（12）的滑台上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述旋转气缸（13）的缸体上安装有第二气缸（26），所述第二气缸（26）的伸缩方向和旋转气缸（13）的旋转中心线平行，所述第二气缸（26）的伸出端沿伸缩方向平行设置有两根推杆（27）；两根推杆（27）用于在第二气缸（26）的伸出端外伸时，将真空吸盘（15）吸附的层板（6）边缘摆正至竖直状态。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述工作台（1）上还设有第二电机、水平设置的绕轴（21）、定刀（17）和用于绕卷粘贴面朝外的胶带的卷轮（18），所述胶带存放块（2）呈正棱柱状，所述第二电机的输出轴垂直固定于胶带存放块（2）的中心，所述胶带存放块（2）的侧面均为用于存放截断的条状胶带（25）的存放面，所述刀楞（5）设置于胶带存放块（2）的侧棱和侧面上，所述刀楞（5）和胶带存放块（2）的侧棱同向设置；在胶带存放块（2）转动后，所述胶带存放块（2）的侧棱上的刀楞（5）和定刀（17）的刃口之间设有胶带的切割间隙；所述卷轮（18）的胶带绕过绕轴（21），且穿过定刀（17）和胶带存放块（2）之间的切割间隙，并粘接于胶带存放块（2）的存放面上。
6.根据权利要求5所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述工作台（1）上还设有第三气缸（19），所述第三气缸（19）的伸缩方向水平设置，所述定刀（17）固定于第三气缸（19）的伸出端上。
7.根据权利要求6所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述层板存放块（3）的四角上均设有立柱（20），四个立柱（20）构成的矩形空间用于叠放复合有金手指的层板（6）。
8.根据权利要求7所述的一种金手指层板的自动压合机，其特征在于：所述工作台（1）的周边外缘固定有用于封罩所述自动压合机的罩壳，所述罩壳上开有胶带进口（22）和产品取出口（23），气动夹指（14）的夹持开口朝向产品取出口（23）之外，所述卷轮（18）设于胶带进口（22）之外；所述工作台（1）设有产品存放板（24），所述产品存放板（24）位于产品取出口（23）的一侧。
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