CN204917399U

CN204917399U - 移带装置

Info

Publication number: CN204917399U
Application number: CN201520713200.1U
Authority: CN
Inventors: 刘文宇; 赖吴勇; 肖龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Foshan Yong Yu Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2025-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种移带装置，包括裁剪工位与贴装工位；吸嘴机构，包括用于吸附胶带的吸嘴、用于带动吸嘴在裁剪工位与贴装工位之间移动的驱动组件；动力机构；用于在吸嘴位于裁剪工位时向吸嘴输送胶带的送料机构，包括用于输出胶带的放带组件、由动力机构驱动并可做直线往复运动以靠近或远离裁剪工位的牵引部件；所述牵引部件上形成有供放带组件输出的胶带穿过的夹带缝，并用于夹住胶带；剪切机构，用于在吸嘴位于裁剪工位时对吸嘴与送料机构之间的胶带进行剪切。本实用新型可将放带组件输出的胶带进行剪切，并移送至贴装工位进行贴装，从而可减轻操作人员的劳动强度，并可提高生产效率。

Description

移带装置

技术领域

本实用新型涉及一种移带装置。

背景技术

目前，在锂电池的生产过程中，常需要将美纹胶带贴装在锂电池的极耳上。但在作业过程中，常通过人工手动将美纹胶带进行剪切，并将被剪断的胶带移动至贴装工位以便粘贴在锂电池的极耳上，从而造成操作人员的劳动强度较大，而且，还造成生产效率较低，远不能满足工业的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移带装置，其可减轻操作人员的劳动强度，并可提高生产效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

移带装置，包括，

裁剪工位与贴装工位；

吸嘴机构，包括用于吸附胶带的吸嘴、用于带动吸嘴在裁剪工位与贴装工位之间移动的驱动组件；

动力机构；

用于在吸嘴位于裁剪工位时向吸嘴输送胶带的送料机构，包括用于输出胶带的放带组件、由动力机构驱动并可做直线往复运动以靠近或远离裁剪工位的牵引部件；所述牵引部件上形成有供放带组件输出的胶带穿过的夹带缝，并用于夹住胶带；

剪切机构，用于在吸嘴位于裁剪工位时对吸嘴与送料机构之间的胶带进行剪切。

所述牵引部件为导向套。

所述驱动组件包括第一气缸、第二气缸；第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆连接；所述第二气缸的活塞杆沿放带组件的高度方向移动，所述吸嘴连接在第二气缸的活塞杆上；所述第一气缸的活塞杆的轴线方向与第二气缸的活塞杆的轴线方向垂直。

所述动力机构包括支撑座、与支撑座滑动配合的活动件、第三气缸、弹簧；所述活动件连接在第三气缸的活塞杆上；所述活动件上设置有倾斜面，所述裁剪工位位于倾斜面的一侧；该倾斜面从靠近第三气缸活塞杆的一端至另一端逐渐向着裁剪工位所在的一侧倾斜；所述支撑座上设置有沿第一方向延伸的轨道，所述第一方向与第三气缸的活塞杆的轴线方向垂直；所述牵引部件与该轨道滑动配合；该牵引部件上设置有配合部；所述弹簧安装在牵引部件与支撑座之间，并用于提供将配合部向着裁剪工位顶推使配合部保持抵靠于倾斜面的弹性应力。

所述剪切机构包括与活动件连接并可随着活动件做往复运动以靠近或远离裁剪工位的剪切刀具、用于控制剪切刀具开合的第四气缸；所述剪切刀具朝着靠近裁剪工位方向移动时，牵引部件向着远离裁剪工位方向移动。

所述剪切刀具为一可弹性张开的剪刀。

第三气缸的活塞杆的轴线方向与第一气缸的活塞杆的轴线方向一致；所述第一方向与第二气缸的活塞杆的轴线方向垂直。

该移带装置还包括下夹持组件，该下夹持组件包括在吸嘴位于裁剪工位时用于与吸嘴配合以将胶带夹紧的滚轮、第五气缸、第六气缸；所述第六气缸的活塞杆沿放带组件的高度方向移动；所述第六气缸的活塞杆通过连接件与第五气缸的缸体连接；所述第五气缸的活塞杆的轴线方向与第六气缸的活塞杆的轴线方向垂直；所述第五气缸的活塞杆上连接有移动件，所述滚轮枢接在移动件上；所述下夹持组件还包括用于抵顶滚轮的刹车顶块、用于驱动刹车顶块朝着靠近或远离滚轮方向移动的第七气缸；所述第七气缸的缸体连接在连接件上。

所述第五气缸的活塞杆的轴线方向与第一气缸的活塞杆的轴线方向垂直；所述滚轮与牵引部件在基准面上的投影呈相对设置，所述基准面与放带组件的高度方向垂直。

所述放带组件包括供胶带卷套装的支撑部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在工作过程中，牵引部件朝着靠近裁剪工位移动，并将胶带牵引至裁剪工位处，此时，吸嘴将胶带吸住，并通过利用剪切机构可对吸嘴与送料机构之间的胶带进行剪切，此时，吸嘴可在驱动组件的驱动下带动被剪断的胶带移动至贴装工位，从而可减轻操作人员的劳动强度，并可提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的吸嘴位于裁剪工位的状态示意图；

图2为本实用新型的另一方向的示意图；

其中，10、送料机构；11、放带组件；12、牵引部件；13、配合部；40、剪切机构；50、动力机构；51、第三气缸；52、活动件；53、倾斜面；60、吸嘴机构；61、第一气缸；62、第二气缸；63、吸嘴；30、下夹持组件；31、滚轮；32、第五气缸；33、第六气缸；34、刹车顶块；35、第七气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，为本实用新型的移带装置，包括，

裁剪工位与贴装工位；

吸嘴机构60，包括用于吸附胶带的吸嘴63、用于带动吸嘴63在裁剪工位与贴装工位之间移动的驱动组件；

动力机构50；

用于在吸嘴63位于裁剪工位时向吸嘴63输送胶带的送料机构10，包括用于输出胶带的放带组件11、由动力机构50驱动并可做直线往复运动以靠近或远离裁剪工位的牵引部件12；所述牵引部件12上形成有供放带组件11输出的胶带穿过的夹带缝，并用于夹住胶带；

剪切机构40，用于在吸嘴63位于裁剪工位时对吸嘴63与送料机构10之间的胶带进行剪切。

具体的，所述牵引部件12为导向套。

优选的，所述驱动组件包括第一气缸61、第二气缸62；所述第二气缸62的缸体与第一气缸61的活塞杆连接；所述第二气缸62的活塞杆沿放带组件的高度方向(也就是Z轴方向)移动，所述吸嘴63连接在第二气缸62的活塞杆上；所述第一气缸61的活塞杆的轴线方向(也就是X轴方向)与第二气缸62的活塞杆的轴线方向(也就是Z轴方向)垂直。而通过采用上述结构，可方便于组装。

优选的，所述动力机构50包括支撑座、与支撑座滑动配合的活动件52、第三气缸51、弹簧；所述活动件52连接在第三气缸51的活塞杆上；所述活动件52上设置有倾斜面53，所述裁剪工位位于倾斜面53的一侧；该倾斜面53从靠近第三气缸51活塞杆的一端至另一端逐渐向着裁剪工位所在的一侧倾斜；所述支撑座上设置有沿第一方向延伸的轨道，所述第一方向与第三气缸51的活塞杆的轴线方向垂直；所述牵引部件12与该轨道滑动配合；该牵引部件12上设置有配合部13；所述弹簧安装在牵引部件12与支撑座之间，并用于提供将配合部13向着裁剪工位顶推使配合部13保持抵靠于倾斜面53的弹性应力。在使用时，当第三气缸51的活塞杆带动活动件52移动时，而配合部13在倾斜面53的顶推作用下带动牵引部件12移动以靠近或远离裁剪工位。

具体的，第三气缸51的活塞杆的轴线方向(也就是X轴方向)与第一气缸61的活塞杆的轴线方向(也就是X轴方向)一致；所述第一方向(也就是Y轴方向)与第二气缸62的活塞杆的轴线方向(也就是Z轴方向)垂直。

优选的，所述剪切机构40包括与活动件52连接并可随着活动件52做往复运动以靠近或远离裁剪工位的剪切刀具、用于控制剪切刀具开合的第四气缸；所述剪切刀具朝着靠近裁剪工位方向移动时，牵引部件12向着远离裁剪工位方向移动。具体的，所述剪切刀具为一可弹性张开的剪刀，该第四气缸的活塞杆通过顶压件压合剪切刀具，以促使剪刀合拢，或远离剪切刀具以撤销对剪切刀具的顶压力，以促使剪刀弹性张开。

优选的，为了避免在工作过程中出现胶带从吸嘴63上扯下的现象，该移带装置还包括下夹持组件30，该下夹持组件30包括在吸嘴63位于裁剪工位时用于与吸嘴63配合以将胶带夹紧的滚轮31、第五气缸32、第六气缸33；所述第六气缸33的活塞杆沿放带组件的高度方向(也就是Z轴方向)移动；所述第六气缸33的活塞杆通过连接件与第五气缸32的缸体连接；所述第五气缸32的活塞杆的轴线方向与第六气缸33的活塞杆的轴线方向(也就是Z轴方向)垂直；所述第五气缸32的活塞杆上连接有移动件，该滚轮31枢接在移动件上；所述下夹持组件30还包括用于抵顶滚轮31的刹车顶块34、用于驱动刹车顶块34朝着靠近或远离滚轮31方向移动的第七气缸35；所述第七气缸35的缸体连接在连接件上。具体的，所述第五气缸32的活塞杆的轴线方向(也就是Y轴方向)与第一气缸61的活塞杆的轴线方向(也就是X轴方向)垂直；所述滚轮31与牵引部件12在基准面上的投影呈相对设置，所述基准面与放带组件11的高度方向垂直。

所述放带组件11包括供胶带卷套装的支撑部。优选的，所述放带组件还包括供胶带绕设的导向轮。

本实用新型的工作原理如下：从胶带卷释放的胶带绕设在导向轮上，并穿过牵引部件12，牵引部件12在动力机构50的驱动下夹住胶带向着裁剪工位移动以将胶带向着吸嘴63输送；此时，吸嘴63将胶带吸住，滚轮31在第五气缸32的驱动下移动至吸嘴63的下方，并在第六气缸33的驱动下移动至与吸嘴63对应的位置，并通过滚轮31与吸嘴63配合将胶带夹紧，第七气缸35工作并带动刹车顶块34向着滚轮31方向移动并将滚轮31顶住，以避免滚轮31随意转动，之后，第三气缸51带动活动件52前移，以通过活动件52推动配合部13，从而带动牵引部件12向着远离裁剪工位移动，而由于胶带夹紧在吸嘴63与滚轮31之间，从而不会跟随牵引部件12移动，此时，剪切机构40向前移动至裁剪工位并将吸嘴机构60与送料机构10之间的胶带进行剪切，之后，第七气缸35带动刹车顶块34朝着远离滚轮31方向移动，以使滚轮31可以随意滚动，第五气缸32复位并带动滚轮31左移，而由于滚轮31可与胶带以滚动的方式退出，从而可避免滚轮31将胶带从吸嘴63上带走，之后，第六气缸33下移，并带动滚轮31下降；此时，第一气缸61带动吸嘴63将美纹纸移动至锂电池极耳的上方，并通过第二气缸62带动吸嘴63往下移动至贴装工位并将胶带贴在锂电池极耳上，从而完成胶带的贴装，之后，第一气缸61、第二气缸62带动吸嘴63复位至裁剪工位，第三气缸51带动活动件52和剪切刀具后移，此时，牵引部件12将胶带向着裁剪工位牵引，以通过胶带的牵引作用促使胶带卷不断转动释放胶带，从而无需放带组件11配备动力部件驱动胶带卷释放胶带，之后，以上述方式继续贴装胶带。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.移带装置，其特征在于：包括，

裁剪工位与贴装工位；

动力机构；

2.如权利要求1所述的移带装置，其特征在于：所述牵引部件为导向套。

3.如权利要求1所述的移带装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸、第二气缸；第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆连接；所述第二气缸的活塞杆沿放带组件的高度方向移动，所述吸嘴连接在第二气缸的活塞杆上；所述第一气缸的活塞杆的轴线方向与第二气缸的活塞杆的轴线方向垂直。

4.如权利要求3所述的移带装置，其特征在于：所述动力机构包括支撑座、与支撑座滑动配合的活动件、第三气缸、弹簧；所述活动件连接在第三气缸的活塞杆上；所述活动件上设置有倾斜面，所述裁剪工位位于倾斜面的一侧；该倾斜面从靠近第三气缸活塞杆的一端至另一端逐渐向着裁剪工位所在的一侧倾斜；所述支撑座上设置有沿第一方向延伸的轨道，所述第一方向与第三气缸的活塞杆的轴线方向垂直；所述牵引部件与该轨道滑动配合；该牵引部件上设置有配合部；所述弹簧安装在牵引部件与支撑座之间，并用于提供将配合部向着裁剪工位顶推使配合部保持抵靠于倾斜面的弹性应力。

5.如权利要求4所述的移带装置，其特征在于：所述剪切机构包括与活动件连接并可随着活动件做往复运动以靠近或远离裁剪工位的剪切刀具、用于控制剪切刀具开合的第四气缸；所述剪切刀具朝着靠近裁剪工位方向移动时，牵引部件向着远离裁剪工位方向移动。

6.如权利要求4所述的移带装置，其特征在于：所述剪切刀具为一可弹性张开的剪刀。

7.如权利要求4所述的移带装置，其特征在于：第三气缸的活塞杆的轴线方向与第一气缸的活塞杆的轴线方向一致；所述第一方向与第二气缸的活塞杆的轴线方向垂直。

8.如权利要求3所述的移带装置，其特征在于：该移带装置还包括下夹持组件，该下夹持组件包括在吸嘴位于裁剪工位时用于与吸嘴配合以将胶带夹紧的滚轮、第五气缸、第六气缸；所述第六气缸的活塞杆沿放带组件的高度方向移动；所述第六气缸的活塞杆通过连接件与第五气缸的缸体连接；所述第五气缸的活塞杆的轴线方向与第六气缸的活塞杆的轴线方向垂直；所述第五气缸的活塞杆上连接有移动件，所述滚轮枢接在移动件上；所述下夹持组件还包括用于抵顶滚轮的刹车顶块、用于驱动刹车顶块朝着靠近或远离滚轮方向移动的第七气缸；所述第七气缸的缸体连接在连接件上。

9.如权利要求8所述的移带装置，其特征在于：所述第五气缸的活塞杆的轴线方向与第一气缸的活塞杆的轴线方向垂直；所述滚轮与牵引部件在基准面上的投影呈相对设置，所述基准面与放带组件的高度方向垂直。

10.如权利要求1所述的移带装置，其特征在于：所述放带组件包括供胶带卷套装的支撑部。