CN108098355A - 一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具 - Google Patents

一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，包括支撑底板、旋转装置、固定装置、夹取装置、钻孔装置和矫正装置,所述的旋转装置安装在支撑底板的顶部上，旋转装置的顶部上安装有固定装置，夹取装置与支撑底板相连接，钻孔装置安装在夹取装置上，矫正装置安装在支撑底板的前端左侧上。本发明可以解决现有一些工厂对电动汽车轮毂进行气门孔钻孔与平整度检测时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差、人工对气门孔进行打磨、对轮毂的轮胎座检测时会出现误差影响轮毂的质量等难题。

Description

一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具
技术领域
本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具。
背景技术
轮毂是中心装在传动轴上并支撑轮胎的金属部件，市面上的轮毂种类繁多，现电动汽车使用的主要是铝合金轮毂，铝合金轮毂具有散热好、重量轻、精度高、更美观等优点；铝合金轮毂的制造方法有三种即重力铸造、锻造、低压精密铸造，其中铸造的轮毂占到百分之九十以上，轮毂铸造完成后，需要对轮毂进行气密性检测与气门孔的开孔动作，由于现在轮胎基本上为真空胎，有内胎的轮胎很少见，真空胎与轮毂接触，所以对轮毂的气密性要求很高，如图所示，如图1所示，现有最常见的电动汽车轮毂7包括螺栓盘71、中孔72、轮辋73、气门孔74、螺栓孔75和轮辐76。
现有中小型企业对轮毂的气门孔开孔与气密性检测主要采用半自动的方式进行，主要工作流程如下，首先将轮毂固定在三爪卡盘上，利用钻孔设备对轮毂进行气门孔打钻，再通过人工对气门孔进行打磨，然后再利用检测设备对轮毂上轮胎座进行气密性检测，这种工作方法存在的问题如下，无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定，三爪卡盘对轮毂固定不牢固，导致最后轮毂气密性检测有偏差等问题，需要人工对轮毂进行定位，且对轮毂定位容易出现偏差，轮毂的固定不牢固，控制轮毂旋转时会出现偏差，对气门孔进行打磨无法纯机械完成，对轮毂的轮胎座检测时会出现误差影响轮毂的质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，可以解决现有对电动汽车轮毂进行气门孔钻孔与平整度检测时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差、人工对气门孔进行打磨、对轮毂的轮胎座检测时会出现误差影响轮毂的质量等难题；可以实现对电动汽车轮毂进行稳定的固定、对轮毂进行气门孔的打钻与打磨、对轮毂进行检测与矫正的功能，具有能够针对轮毂的结构对轮毂进行固定、自动定位不会出现偏差、轮毂的固定牢固、控制轮毂旋转时平稳无偏差、自动对气门孔进行打磨、对轮毂的轮胎座检测时不会出现误差等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，包括支撑底板、旋转装置、固定装置、夹取装置、钻孔装置和矫正装置,所述的旋转装置安装在支撑底板的顶部上，旋转装置的顶部上安装有固定装置，夹取装置与支撑底板相连接，钻孔装置安装在夹取装置上，矫正装置安装在支撑底板的前端左侧上。
所述的旋转装置包括旋转电机、主动转轴、主动连扳、主动齿轮、从动齿轮、从动转轴、固定支板、旋转支架和旋转滑槽，旋转电机通过电机套安装在支撑底板上，旋转电机的输出轴通过联轴器与主动转轴的底部相连接，主动转轴的顶部通过轴承安装在主动连扳上，主动连扳与支撑底板相连接，主动转轴的中部上安装有主动齿轮，从动齿轮位于主动齿轮的左侧，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮安装在从动转轴上，从动转轴的底部通过轴承安装在支撑底板上，从动转轴的中部通过轴承与旋转支架相连接，从动转轴的顶部上安装有固定支板，旋转支架安装在支撑底板上，旋转支架上安装有旋转滑槽，固定支板上对称设置有四个方孔,固定支板的左右两侧均设置有一个弧形滑槽，固定支板的后端上设置有方槽，具体工作时，旋转电机的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮旋转，从动转轴上的固定支板会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置平稳的带动固定装置进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽能够对固定装置起到平稳支撑的作用。
所述的固定装置包括固定支柱、固定滑架、定位支链、固定推杆、伸缩连接柱、卡齿机构、两个外撑支链、固定连块、固定卡孔推杆、卡孔板和卡孔锥块，固定支柱安装在固定支板的中部上，且固定支柱与从动转轴位于同一轴线上，固定支柱的上端为空心结构，固定支柱上端外侧对称设置有四个卡齿槽，固定支柱的每个卡齿槽侧壁上均设置有滑槽，固定支板上设置的每个方孔内均设置有一个固定滑架，固定滑架的上端与固定支柱相连接，固定滑架的下端为滑块结构，固定滑架的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，固定推杆的底部与固定支柱空心结构的下侧壁相连接，固定推杆的顶部上安装有伸缩连接柱，固定支柱上的每个卡齿槽内均设置有一个卡齿机构，卡齿机构与伸缩连接柱的外侧面相连接，、两个外撑支链对称安装在固定支柱中部外侧面上，固定连块安装在固定支板上，固定连块位于固定支柱的后侧，固定连块上安装有固定卡孔推杆，卡孔板安装在固定卡孔推杆的顶部上，卡孔板的顶部上安装有卡孔锥块，卡孔锥块为柔性材质，固定支板上设置的每个弧形滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个定位支链，两个定位支链均与固定连块相连接，具体工作时，固定装置可以将轮毂起到定位作用并且可以全方位的将轮毂固定住，固定支柱上的卡齿机构能够将轮毂固定到固定支板上，外撑支链能够对轮毂内侧壁中部进行固定，卡孔锥块通过固定卡孔推杆的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块配合定位支链可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，从而完成了对轮毂进行定位与固定的工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位支链包括定位块、定位推杆、定位锥块、定位连扳和定位调节推杆，定位块的下端为滑块结构，定位块的滑块结构与固定支板上的弧形滑槽相配合连接，定位推杆安装在定位块的顶部上，定位推杆的顶部上安装有定位连扳，定位锥块的底部与定位连扳的上端面相连接，定位调节推杆通过铰链安装在定位块与固定连块之间，定位锥块为柔性材质，具体工作时，当需要定位支链进行定位工作时，调节定位调节推杆的长度，使得定位推杆上定位锥块的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆，定位锥块可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡齿机构包括卡齿滑动体、卡齿、卡齿弹簧、卡齿限位杆、卡齿销轴和卡齿V带，卡齿的数量为二，卡齿位于固定支柱上的卡齿槽内，每个卡齿的下端均通过卡齿弹簧安装在伸缩连接柱的侧面上，每个卡齿的两侧均设置有一个卡齿滑动体，卡齿滑动体的外端为滑块结构，卡齿滑动体的滑块结构与固定支柱上卡齿槽设置的滑槽相配合连接，卡齿滑动体安装在伸缩连接柱的侧面上，卡齿限位杆安装在两个伸缩连接柱顶部前端之间，卡齿限位杆的下端内侧面为倾斜面，每个卡齿的内端均与相对应的卡齿滑动体通过一个卡齿销轴相连接，卡齿销轴的两侧外端均设置有V爪，两个卡齿销轴同侧外端之间均通过卡齿V带相连接，具体工作时，当需要卡齿机构对轮毂进行固定时，将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱上，轮毂卡放到固定支柱上时会压下卡齿，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿分离，卡齿会在卡齿弹簧的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆能够对卡齿进行限位作用，使得卡齿在没有外力的作用下卡齿的下端面始终平行于固定支板，卡齿限位杆下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆阻碍卡齿转动，当卡齿转动时，卡齿会带动卡齿销轴转动，卡齿销轴在卡齿V带的传输作用下使得两个卡齿可以同步进行转动，从而任意一个卡齿转动时会带动另一个卡齿同步转动，当轮毂放置到固定支板上后，收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，卡齿在卡齿滑动体的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱下方的卡齿卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿可以将轮毂稳定的固定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的外撑支链包括外撑电动滑块、外撑推杆、外撑块、外撑连杆、外撑角度推杆和外撑支撑块，外撑电动滑块安装在固定支柱的外侧面上，外撑电动滑块上安装有外撑推杆，外撑块安装在外撑推杆的顶部上，外撑块的外侧面为内凹弧面，外撑块的上下两端均通过销轴安装有一个外撑连杆，每个外撑连杆的内侧均分布有一个外撑角度推杆，外撑角度推杆通过铰链安装在外撑块与外撑连杆之间，每个外撑连杆的外端上均安装有一个外撑支撑块，外撑支撑块的外侧为柔性材质，具体工作时，外撑支链可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块可以调节外撑支链的位置，使得外撑支链与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆可以对外撑支链进行伸长与收缩运动，外撑块的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆的长度，使得外撑支撑块外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取顶板、夹取支柱、夹取推杆、套筒推杆、套筒、夹取支板、四个夹杆和夹取角度推杆，夹取顶板通过夹取支柱安装在支撑底板上，夹取顶板的底端中部上安装有套筒推杆，套筒安装在套筒推杆的顶部上，夹取推杆位于套筒推杆的外侧，夹取推杆的底部与夹取顶板的下端面相连接，夹取推杆的顶部上安装有夹取支板，夹取支板的中部设置有圆孔，夹取支板上圆孔的尺寸大于套筒的外径尺寸，夹取支板的底部上通过销轴对称安装有四个夹杆，每个夹杆的下端均设置有卡槽，每个夹杆的外侧均设置有一个夹取角度推杆，夹取角度推杆通过铰链安装在夹杆与夹取支板之间，具体工作时，当轮毂打磨矫正完毕后，首先收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，然后伸长套筒推杆，使得套筒可以将位于伸缩连接柱上方的卡齿压下，位于缩连接柱下方的卡齿会同步向下运动，从而卡齿会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆的长度，使得夹杆位于合适的位置，伸长夹取角度推杆带动夹杆下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆使得轮毂可以被取下。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻孔装置包括钻孔电动滑轨、钻孔电动滑块、打磨电动滑块、钻孔推杆、钻孔支板、钻孔电机、钻杆、钻杆支架、打钻固定机构、打磨推杆、打磨支板、打磨电机、打磨底板、打磨块、限位推杆和限位块，钻孔电动滑轨安装在夹取顶板的后端底部上，钻孔电动滑块与打磨电动滑块均安装在钻孔电动滑轨上，钻孔电动滑块位于打磨电动滑块的左端，钻孔电动滑块与打磨电动滑块的后侧均设置有限位孔，钻孔推杆安装在钻孔电动滑块的底部上，钻孔推杆的顶部与钻孔支板相连接，钻孔电机安装在钻孔支板的底部上，钻孔电机的输出轴通过联轴器与钻杆相连接，钻杆支架通过轴承安装在钻杆的上端，钻杆支架的顶部与钻孔支板相连接，打磨推杆安装在打磨电动滑块上，打磨推杆的顶部上安装有打磨支板，打磨电机安装在打磨支板的下端面上，打磨电机的输出轴上安装有打磨底板，打磨块安装在打磨底板上，打磨块的外侧面为弧面结构，限位推杆位于钻孔电动滑块的后侧，限位推杆安装在夹取顶板的底部上，限位推杆的顶部上安装有限位块，限位块与钻孔电动滑块、打磨电动滑块后端的限位孔相配合，打钻固定机构位于固定支板后端上的方槽内；所述的打钻固定机构包括缓冲齿、阻挡块、阻挡推杆、阻挡架、伸缩齿、阻挡弹簧、打钻支撑推杆、打钻支撑架和回收盒，缓冲齿以从动转轴为圆心呈周向均匀安装在固定支板的底部上，缓冲齿的截面为直角三角形，阻挡块位于缓冲齿的右端，阻挡块安装在固定支板的底部上，阻挡架为上端开口的空心结构，阻挡架位于阻挡块的左侧，伸缩齿设置在阻挡架的空心结构内，伸缩齿为梯形结构，伸缩齿通过阻挡弹簧安装在阻挡架下端内壁上，阻挡架的底部与阻挡推杆的顶部相连接，阻挡推杆的底部安装在支撑底板上，打钻支撑推杆位于阻挡架的右侧，打钻支撑推杆安装在支撑底板上，打钻支撑推杆的顶部上安装有打钻支撑架，打钻支撑架位于固定支板后端设置的方槽内，打钻支撑架为U形结构，打钻支撑架的顶部设置有弧形连块，回收盒安装在打钻支撑架的中部上，具体工作时，钻孔装置可以对轮毂进行定位打气门孔的动作，钻孔电动滑块与打磨电动滑块能够在括钻孔电动滑轨上滑动，使得钻杆或者打磨块位于合适的工作位置，钻孔电动滑块与打磨电动滑块的上的限位孔与限位块相配合，使得钻杆与打磨块在轮毂上合适的位置进行打钻或者打磨，打磨块的弧面结构可以对气门孔进行打磨，使得气门孔内侧壁光滑，防止气门孔漏气的隐患，缓冲齿与阻挡架内的伸缩齿相配合对打钻固定机构起到缓冲的作用，阻挡块对伸缩齿起到阻挡的作用，防止固定支板旋转过度，阻挡架内的伸缩齿可以在阻挡弹簧的作用下进行伸缩，用来配合与缓冲齿进行缓冲作用，阻挡推杆可以调节伸缩齿的高度，控制伸缩齿是否进行缓冲定位动作，打钻支撑推杆可以调节打钻支撑架的高度，使得打钻支撑架可以对轮毂打钻的区域进行支撑作用，打钻支撑架的弧形连块可以稳定的对轮毂的底部进行支撑，回收盒可以将打钻与打磨掉下的碎屑进行回收。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫正装置包括矫正推杆、限位连块、限位架推杆、限位架、刻度盘、刻度盘连块、检测机构、矫正机构和校准机构，限位连块通过矫正推杆安装在支撑底板上，限位连块的右侧面上安装有限位架推杆，限位架推杆的顶部上安装有限位架，限位架为空心方框结构，刻度盘连块的左端安装在限位架的右侧面中部上，刻度盘与刻度盘连块的右端相连接，刻度盘上设置有刻度标识，限位架的右侧面的后端上设置有检测孔，限位架的右侧面的前端上设置有矫正孔，限位架上检测孔内设置有检测机构；所述的检测机构包括检测伸缩杆、检测弹簧、检测齿条、检测齿轮、检测轴、检测耳座、检测滚轮和检测指针，检测伸缩杆安装在限位架的左侧内壁上，检测伸缩杆的中部穿过限位架上设置的检测孔，检测伸缩杆的顶部上安装有检测齿条，检测伸缩杆为压缩伸缩杆，正常非工作状态检测伸缩杆会向内伸长一定的距离，检测齿轮位于检测齿条的上方，检测齿轮与检测齿条相啮合，检测齿轮通过检测轴安装在刻度盘连块上，检测轴与刻度盘连块通过轴承相连接，检测指针安装在检测轴的内侧端上，检测弹簧位于检测伸缩杆的外侧，检测弹簧安装在限位架与检测齿条之间，检测齿条的右侧面上安装有检测耳座，检测滚轮通过销轴安装在检测耳座上，限位架上矫正孔内设置有矫正机构，检测机构与矫正机构均安装在限位架的左端内壁上；所述的矫正机构包括矫正调节推杆、矫正齿条、矫正齿轮、矫正轴、矫正磨块和矫正指针，矫正调节推杆安装在限位架的左侧内壁上，矫正调节推杆的中部穿过限位架上设置的矫正孔，矫正调节推杆的顶部上安装有矫正齿条，矫正齿轮位于矫正齿条的上方，矫正齿轮与矫正齿条相啮合，矫正齿轮通过矫正轴安装在刻度盘连块上，矫正轴与刻度盘连块通过轴承相连接，矫正指针安装在矫正轴的内端上，检测指针的位置与矫正指针的位置相对应，检测指针与矫正指针均指在刻度盘的零度刻度上，矫正磨块安装在矫正齿条的右侧面上，校准机构与限位架的前端面相连接；所述的校准机构包括正位连块、正位连扳、正位滑槽、正位推杆、正位体、正位滑块和正位调节推杆，正位连扳通过正位连块安装在限位架上，正位连扳的内侧面上安装有正位滑槽，正位滑槽的轴心线与矫正轴的轴心线相重合，正位推杆位于正位滑槽的内侧，正位推杆的底部安装有正位滑块，正位滑块与正位滑槽相配合连接，正位推杆的顶部上安装有正位体，正位调节推杆通过铰链安装在正位滑块与正位连扳之间，具体工作时，矫正装置能够对轮毂上的轮胎座进行弧度的检测与打磨，防止轮毂上轮胎座的弧度不一致造成轮胎气密性差，从而产生安全隐患，矫正推杆与限位架推杆能够调节矫正装置的位置与高度，检测机构能够对轮胎座进行弧度的检测，检测伸缩杆为压缩伸缩杆，正常非工作状态检测伸缩杆会向内伸长一定的距离，检测伸缩杆伸长会使检测指针向左偏移三十度，从而在检测伸缩杆进行工作时处于压缩状态，可以检测出轮胎座的凹陷处，一般轮胎座的凹陷处不会超过十度，当对轮毂的轮胎座进行检测时，控制矫正机构进行伸缩，防止矫正机构对轮胎座的检测造成影响，检测滚轮会贴在轮胎座的侧壁，控制轮毂进行旋转，检测滚轮旋转配合轮毂的旋转，轮胎座的凹陷与凸起会使得检测伸缩杆进行伸缩，从而带动检测指针在刻度盘上摆动，检测完毕后，记录下刻度盘上检测指针最左侧的度数，控制正位调节推杆进行伸缩运动，正位体可以通过正位滑块在正位滑槽内滑动，使得正位体移动到刻度盘上检测指针最左侧的刻度处，伸长正位推杆使得正位体贴在刻度盘上，正位体可以对矫正指针起到限位的作用，使得矫正指针移动到正位体的位置时即可完成矫正打磨动作，控制矫正机构上的矫正调节推杆进行伸长运动，使得矫正齿轮内侧的矫正磨块对轮毂进行打磨动作，当矫正指针指到正位体的位置时，矫正磨块对轮胎座打磨到同一弧度，增加轮胎座的光滑度以及气密性，从而完成了对轮胎座弧度的检测与矫正的动作。
工作时，第一步：首先将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱上，同时轮毂上的其中任意一个螺栓孔的位置与卡孔锥块的位置相对应，轮毂卡放到固定支柱上时会压下卡齿，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿分离，卡齿会在卡齿弹簧的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆能够对卡齿进行限位作用，使得卡齿在没有外力的作用下卡齿的下端面始终平行于固定支板，卡齿限位杆下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆阻碍卡齿转动，当卡齿转动时，卡齿会带动卡齿销轴转动，卡齿销轴在卡齿V带的传输作用下使得两个卡齿可以同步进行转动，从而任意一个卡齿转动时会带动另一个卡齿同步转动，当轮毂放置到固定支板上后，收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，卡齿在卡齿滑动体的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱下方的卡齿卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿可以将轮毂稳定的固定住，然后控制卡孔锥块与定位支链进行定位工作，卡孔锥块通过固定卡孔推杆的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块配合定位支链可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，调节定位调节推杆的长度，使得定位推杆上定位锥块的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆，定位锥块可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内，外撑支链可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块可以调节外撑支链的位置，使得外撑支链与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆可以对外撑支链进行伸长与收缩运动，外撑块的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆的长度，使得外撑支撑块外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧，从而固定装置可以完成轮毂定位动作并且可以全方位的将轮毂固定住，第二步：旋转电机的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮旋转，从动转轴上的固定支板会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置平稳的带动固定装置进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽能够对固定装置起到平稳支撑的作用，第三步：钻孔装置可以对轮毂进行定位打气门孔的动作，钻孔电动滑块与打磨电动滑块能够在括钻孔电动滑轨上滑动，使得钻杆或者打磨块位于合适的工作位置，钻孔电动滑块与打磨电动滑块的上的限位孔与限位块相配合，使得钻杆与打磨块在轮毂上合适的位置进行打钻或者打磨，打磨块的弧面结构可以对气门孔进行打磨，使得气门孔内侧壁光滑，防止气门孔漏气的隐患，缓冲齿与阻挡架内的伸缩齿相配合对打钻固定机构起到缓冲的作用，阻挡块对伸缩齿起到阻挡的作用，防止固定支板旋转过度，阻挡架内的伸缩齿可以在阻挡弹簧的作用下进行伸缩，用来配合与缓冲齿进行缓冲作用，阻挡推杆可以调节伸缩齿的高度，控制伸缩齿是否进行缓冲定位动作，打钻支撑推杆可以调节打钻支撑架的高度，使得打钻支撑架可以对轮毂打钻的区域进行支撑作用，打钻支撑架的弧形连块可以稳定的对轮毂的底部进行支撑，回收盒可以将打钻与打磨掉下的碎屑进行回收，第四步：矫正装置能够对轮毂上的轮胎座进行弧度的检测与打磨，防止轮毂上轮胎座的弧度不一致造成轮胎气密性差，从而产生安全隐患，矫正推杆与限位架推杆能够调节矫正装置的位置与高度，检测机构能够对轮胎座进行弧度的检测，检测伸缩杆为压缩伸缩杆，正常非工作状态检测伸缩杆会向内伸长一定的距离，检测伸缩杆伸长会使检测指针向左偏移三十度，从而在检测伸缩杆进行工作时处于压缩状态，可以检测出轮胎座的凹陷处，一般轮胎座的凹陷处不会超过十度，当对轮毂的轮胎座进行检测时，控制矫正机构进行伸缩，防止矫正机构对轮胎座的检测造成影响，检测滚轮会贴在轮胎座的侧壁，控制轮毂进行旋转，检测滚轮旋转配合轮毂旋转，轮胎座的凹陷与凸起会使得检测伸缩杆进行伸缩，从而带动检测指针在刻度盘上摆动，检测完毕后，记录下刻度盘上检测指针指向最左侧的度数，控制正位调节推杆进行伸缩运动，正位体可以通过正位滑块在正位滑槽内滑动，使得正位体移动到刻度盘上检测指针最左侧的刻度处，伸长正位推杆使得正位体贴在刻度盘上，正位体可以对矫正指针起到限位的作用，使得矫正指针移动到正位体的位置时即可完成矫正打磨动作，控制矫正机构上的矫正调节推杆进行伸长运动，使得矫正齿轮内侧的矫正磨块对轮毂进行打磨动作，当矫正指针指到正位体的位置时，矫正磨块对轮胎座打磨到同一弧度，增加轮胎座的光滑度以及气密性，从而完成了对轮胎座弧度的检测与矫正的动作，第五步：当轮毂打磨矫正完毕后，首先收缩固定推杆使得伸缩连接柱向下运动，然后伸长套筒推杆，使得套筒可以将位于伸缩连接柱上方的卡齿压下，位于缩连接柱下方的卡齿会同步向下运动，从而卡齿会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆的长度，使得夹杆位于合适的位置，伸长夹取角度推杆带动夹杆下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆使得轮毂可以被取下，完成了对轮毂气门孔的打钻打磨、对轮胎座的检测矫正的工作，可以实现对电动汽车轮毂进行稳定的固定、对轮毂进行气门孔的打钻与打磨、对轮毂进行检测与矫正的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对电动汽车轮毂进行气门孔钻孔与平整度检测时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差、人工对气门孔进行打磨、对轮毂的轮胎座检测时会出现误差影响轮毂的质量等难题；可以实现对电动汽车轮毂进行稳定的固定、对轮毂进行气门孔的打钻与打磨、对轮毂进行检测与矫正的功能，具有能够针对轮毂的结构对轮毂进行固定、自动定位不会出现偏差、轮毂的固定牢固、控制轮毂旋转时平稳无偏差、自动对气门孔进行打磨、对轮毂的轮胎座检测时不会出现误差等优点；
二、本发明设置有旋转装置，旋转装置上旋转电机的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮旋转，从动转轴上的固定支板会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置平稳的带动固定装置进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转装置上的旋转滑槽能够对固定装置起到平稳支撑的作用；
三、本发明固定装置上设置有卡孔锥块与定位支链，卡孔锥块配合定位支链可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位；
四、本发明固定装置上设置有卡齿机构，当轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱上时，轮毂卡放到固定支柱上会压下卡齿，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿分离，卡齿会在卡齿弹簧的回复力作用下回复到初始位置，当卡齿转动时，卡齿会带动卡齿销轴转动，卡齿销轴在卡齿V带的传输作用下使得两个卡齿可以同步进行转动，当轮毂放置到固定支板上后，收缩固定推杆使得位于伸缩连接柱下方的卡齿卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿可以将轮毂稳定的固定住；
五、本发明固定装置上设置有上外撑支链，外撑支链可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，对轮毂内壁进行支撑固定；
六、本发明钻孔装置上设置有打磨块，打磨块的弧面结构可以对气门孔进行打磨，使得气门孔内侧壁光滑，防止气门孔漏气的隐患；
七、本发明矫正装置上设置有检测机构，检测机构能够对轮毂上的轮胎座进行弧度检测，检测机构上的检测指针可以检测轮胎座最凹陷的刻度，以便对其进行打磨矫正的动作；
八、本发明矫正装置上设置有矫正机构与校准机构，控制校准机构上的正位调节推杆进行伸缩运动，使得正位体移动到刻度盘上检测指针最左侧的刻度处，伸长正位推杆使得正位体贴在刻度盘上，正位体可以对矫正指针起到限位的作用，使得矫正指针移动到正位体的位置时即可完成矫正打磨动作，控制矫正机构上的矫正调节推杆进行伸长运动，使得矫正齿轮内侧的矫正磨块对轮毂进行矫正打磨动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是电动汽车刹车盘的第一结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明支撑底板、旋转装置与固定装置之间的结构示意图；
图4是本发明固定支板与固定装置之间的结构示意图；
图5是图4中A向局部放大图；
图6是本发明固定支柱、固定推杆、伸缩连接柱与卡齿机构之间的结构示意图；
图7是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；
图8是本发明钻孔装置去除打钻固定机构之后与夹取顶板之间的结构示意图；
图9是支撑底板、固定支板与打钻固定机构之间的结构示意图；
图10是本发明打钻支撑推杆、打钻支撑架与回收盒之间的结构示意图；
图11是本发明矫正装置的结构示意图；
图12是本发明矫正装置去除矫正推杆、限位连块、限位架推杆之后的结构示意图；
图13是本发明矫正装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，现有最常见的电动汽车轮毂7包括螺栓盘71、中孔72、轮辋73、气门孔74、螺栓孔75和轮辐76。
如图2至图13所示，一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，包括支撑底板1、旋转装置2、固定装置3、夹取装置4、钻孔装置5和矫正装置6,所述的旋转装置2安装在支撑底板1的顶部上，旋转装置2的顶部上安装有固定装置3，夹取装置4与支撑底板1相连接，钻孔装置5安装在夹取装置4上，矫正装置6安装在支撑底板1的前端左侧上。
所述的旋转装置2包括旋转电机21、主动转轴22、主动连扳23、主动齿轮24、从动齿轮25、从动转轴26、固定支板27、旋转支架28和旋转滑槽29，旋转电机21通过电机套安装在支撑底板1上，旋转电机21的输出轴通过联轴器与主动转轴22的底部相连接，主动转轴22的顶部通过轴承安装在主动连扳23上，主动连扳23与支撑底板1相连接，主动转轴22的中部上安装有主动齿轮24，从动齿轮25位于主动齿轮24的左侧，从动齿轮25与主动齿轮24相啮合，从动齿轮25安装在从动转轴26上，从动转轴26的底部通过轴承安装在支撑底板1上，从动转轴26的中部通过轴承与旋转支架28相连接，从动转轴26的顶部上安装有固定支板27，旋转支架28安装在支撑底板1上，旋转支架28上安装有旋转滑槽29，固定支板27上对称设置有四个方孔,固定支板27的左右两侧均设置有一个弧形滑槽，固定支板27的后端上设置有方槽，具体工作时，旋转电机21的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮25旋转，从动转轴26上的固定支板27会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置2平稳的带动固定装置3进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽29能够对固定装置3起到平稳支撑的作用。
所述的固定装置3包括固定支柱31、固定滑架32、定位支链33、固定推杆34、伸缩连接柱35、卡齿机构36、两个外撑支链38、固定连块39、固定卡孔推杆310、卡孔板311和卡孔锥块312，固定支柱31安装在固定支板27的中部上，且固定支柱31与从动转轴26位于同一轴线上，固定支柱31的上端为空心结构，固定支柱31上端外侧对称设置有四个卡齿槽，固定支柱31的每个卡齿槽侧壁上均设置有滑槽，固定支板27上设置的每个方孔内均设置有一个固定滑架32，固定滑架32的上端与固定支柱31相连接，固定滑架32的下端为滑块结构，固定滑架32的滑块结构与旋转滑槽29相配合连接，固定推杆34的底部与固定支柱31空心结构的下侧壁相连接，固定推杆34的顶部上安装有伸缩连接柱35，固定支柱31上的每个卡齿槽内均设置有一个卡齿机构36，卡齿机构36与伸缩连接柱35的外侧面相连接，、两个外撑支链38对称安装在固定支柱31中部外侧面上，固定连块39安装在固定支板27上，固定连块39位于固定支柱31的后侧，固定连块39上安装有固定卡孔推杆310，卡孔板311安装在固定卡孔推杆310的顶部上，卡孔板311的顶部上安装有卡孔锥块312，卡孔锥块312为柔性材质，固定支板27上设置的每个弧形滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个定位支链33，两个定位支链33均与固定连块39相连接，具体工作时，固定装置3可以将轮毂起到定位作用并且可以全方位的将轮毂固定住，固定支柱31上的卡齿机构36能够将轮毂固定到固定支板27上，外撑支链38能够对轮毂内侧壁中部进行固定，卡孔锥块312通过固定卡孔推杆310的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块312配合定位支链33可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，从而完成了对轮毂进行定位与固定的工作。
所述的定位支链33包括定位块331、定位推杆332、定位锥块333、定位连扳334和定位调节推杆335，定位块331的下端为滑块结构，定位块331的滑块结构与固定支板27上的弧形滑槽相配合连接，定位推杆332安装在定位块331的顶部上，定位推杆332的顶部上安装有定位连扳334，定位锥块333的底部与定位连扳334的上端面相连接，定位调节推杆335通过铰链安装在定位块331与固定连块39之间，定位锥块333为柔性材质，具体工作时，当需要定位支链33进行定位工作时，调节定位调节推杆335的长度，使得定位推杆332上定位锥块333的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆332，定位锥块333可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内。
所述的卡齿机构36包括卡齿滑动体361、卡齿362、卡齿弹簧363、卡齿限位杆364、卡齿销轴365和卡齿V带366，卡齿362的数量为二，卡齿362位于固定支柱31上的卡齿槽内，每个卡齿362的下端均通过卡齿弹簧363安装在伸缩连接柱35的侧面上，每个卡齿362的两侧均设置有一个卡齿滑动体361，卡齿滑动体361的外端为滑块结构，卡齿滑动体361的滑块结构与固定支柱31上卡齿槽设置的滑槽相配合连接，卡齿滑动体361安装在伸缩连接柱35的侧面上，卡齿限位杆364安装在两个伸缩连接柱35顶部前端之间，卡齿限位杆364的下端内侧面为倾斜面，每个卡齿362的内端均与相对应的卡齿滑动体361通过一个卡齿销轴365相连接，卡齿销轴365的两侧外端均设置有V爪，两个卡齿销轴365同侧外端之间均通过卡齿V带366相连接，具体工作时，当需要卡齿机构36对轮毂进行固定时，将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱31上，轮毂卡放到固定支柱31上时会压下卡齿362，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿362分离，卡齿362会在卡齿弹簧363的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆364能够对卡齿362进行限位作用，使得卡齿362在没有外力的作用下卡齿362的下端面始终平行于固定支板27，卡齿限位杆364下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆364阻碍卡齿362转动，当卡齿362转动时，卡齿362会带动卡齿销轴365转动，卡齿销轴365在卡齿V带366的传输作用下使得两个卡齿362可以同步进行转动，从而任意一个卡齿362转动时会带动另一个卡齿362同步转动，当轮毂放置到固定支板27上后，收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，卡齿362在卡齿滑动体361的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱35下方的卡齿362卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿362可以将轮毂稳定的固定住。
所述的外撑支链38包括外撑电动滑块381、外撑推杆382、外撑块383、外撑连杆384、外撑角度推杆385和外撑支撑块386，外撑电动滑块381安装在固定支柱31的外侧面上，外撑电动滑块381上安装有外撑推杆382，外撑块383安装在外撑推杆382的顶部上，外撑块383的外侧面为内凹弧面，外撑块383的上下两端均通过销轴安装有一个外撑连杆384，每个外撑连杆384的内侧均分布有一个外撑角度推杆385，外撑角度推杆385通过铰链安装在外撑块383与外撑连杆384之间，每个外撑连杆384的外端上均安装有一个外撑支撑块386，外撑支撑块386的外侧为柔性材质，具体工作时，外撑支链38可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块381可以调节外撑支链38的位置，使得外撑支链38与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆382可以对外撑支链38进行伸长与收缩运动，外撑块383的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆385的长度，使得外撑支撑块386外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧。
所述的夹取装置4包括夹取顶板41、夹取支柱42、夹取推杆43、套筒推杆44、套筒45、夹取支板46、四个夹杆47和夹取角度推杆48，夹取顶板41通过夹取支柱42安装在支撑底板1上，夹取顶板41的底端中部上安装有套筒推杆44，套筒45安装在套筒推杆44的顶部上，夹取推杆43位于套筒推杆44的外侧，夹取推杆43的底部与夹取顶板41的下端面相连接，夹取推杆43的顶部上安装有夹取支板46，夹取支板46的中部设置有圆孔，夹取支板46上圆孔的尺寸大于套筒45的外径尺寸，夹取支板46的底部上通过销轴对称安装有四个夹杆47，每个夹杆47的下端均设置有卡槽，每个夹杆47的外侧均设置有一个夹取角度推杆48，夹取角度推杆48通过铰链安装在夹杆47与夹取支板46之间，具体工作时，当轮毂打磨矫正完毕后，首先收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，然后伸长套筒推杆44，使得套筒45可以将位于伸缩连接柱35上方的卡齿362压下，位于缩连接柱35下方的卡齿362会同步向下运动，从而卡齿362会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆43的长度，使得夹杆47位于合适的位置，伸长夹取角度推杆48带动夹杆47下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆43可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆44使得轮毂可以被取下。
所述的钻孔装置5包括钻孔电动滑轨51、钻孔电动滑块52、打磨电动滑块53、钻孔推杆54、钻孔支板55、钻孔电机56、钻杆57、钻杆支架58、打钻固定机构59、打磨推杆510、打磨支板511、打磨电机512、打磨底板513、打磨块514、限位推杆515和限位块516，钻孔电动滑轨51安装在夹取顶板41的后端底部上，钻孔电动滑块52与打磨电动滑块53均安装在钻孔电动滑轨51上，钻孔电动滑块52位于打磨电动滑块53的左端，钻孔电动滑块52与打磨电动滑块53的后侧均设置有限位孔，钻孔推杆54安装在钻孔电动滑块52的底部上，钻孔推杆54的顶部与钻孔支板55相连接，钻孔电机56安装在钻孔支板55的底部上，钻孔电机56的输出轴通过联轴器与钻杆57相连接，钻杆支架58通过轴承安装在钻杆57的上端，钻杆支架58的顶部与钻孔支板55相连接，打磨推杆510安装在打磨电动滑块53上，打磨推杆510的顶部上安装有打磨支板511，打磨电机512安装在打磨支板511的下端面上，打磨电机512的输出轴上安装有打磨底板513，打磨块514安装在打磨底板513上，打磨块514的外侧面为弧面结构，限位推杆515位于钻孔电动滑块52的后侧，限位推杆515安装在夹取顶板41的底部上，限位推杆515的顶部上安装有限位块516，限位块516与钻孔电动滑块52、打磨电动滑块53后端的限位孔相配合，打钻固定机构59位于固定支板27后端上的方槽内；所述的打钻固定机构59包括缓冲齿591、阻挡块592、阻挡推杆593、阻挡架594、伸缩齿595、阻挡弹簧596、打钻支撑推杆597、打钻支撑架598和回收盒599，缓冲齿591以从动转轴26为圆心呈周向均匀安装在固定支板27的底部上，缓冲齿591的截面为直角三角形，阻挡块592位于缓冲齿591的右端，阻挡块592安装在固定支板27的底部上，阻挡架594为上端开口的空心结构，阻挡架594位于阻挡块592的左侧，伸缩齿595设置在阻挡架594的空心结构内，伸缩齿595为梯形结构，伸缩齿595通过阻挡弹簧596安装在阻挡架594下端内壁上，阻挡架594的底部与阻挡推杆593的顶部相连接，阻挡推杆593的底部安装在支撑底板1上，打钻支撑推杆597位于阻挡架594的右侧，打钻支撑推杆597安装在支撑底板1上，打钻支撑推杆597的顶部上安装有打钻支撑架598，打钻支撑架598位于固定支板27后端设置的方槽内，打钻支撑架598为U形结构，打钻支撑架598的顶部设置有弧形连块，回收盒599安装在打钻支撑架598的中部上，具体工作时，钻孔装置5可以对轮毂进行定位打气门孔的动作，钻孔电动滑块52与打磨电动滑块53能够在括钻孔电动滑轨51上滑动，使得钻杆57或者打磨块514位于合适的工作位置，钻孔电动滑块52与打磨电动滑块53的上的限位孔与限位块516相配合，使得钻杆57与打磨块514在轮毂上合适的位置进行打钻或者打磨，打磨块514的弧面结构可以对气门孔进行打磨，使得气门孔内侧壁光滑，防止气门孔漏气的隐患，缓冲齿591与阻挡架594内的伸缩齿595相配合对打钻固定机构59起到缓冲的作用，阻挡块592对伸缩齿595起到阻挡的作用，防止固定支板27旋转过度，阻挡架594内的伸缩齿595可以在阻挡弹簧596的作用下进行伸缩，用来配合与缓冲齿591进行缓冲作用，阻挡推杆593可以调节伸缩齿595的高度，控制伸缩齿595是否进行缓冲定位动作，打钻支撑推杆597可以调节打钻支撑架598的高度，使得打钻支撑架598可以对轮毂打钻的区域进行支撑作用，打钻支撑架598的弧形连块可以稳定的对轮毂的底部进行支撑，回收盒599可以将打钻与打磨掉下的碎屑进行回收。
所述的矫正装置6包括矫正推杆61、限位连块62、限位架推杆63、限位架64、刻度盘65、刻度盘连块66、检测机构67、矫正机构68和校准机构69，限位连块62通过矫正推杆61安装在支撑底板1上，限位连块62的右侧面上安装有限位架推杆63，限位架推杆63的顶部上安装有限位架64，限位架64为空心方框结构，刻度盘连块66的左端安装在限位架64的右侧面中部上，刻度盘65与刻度盘连块66的右端相连接，刻度盘65上设置有刻度标识，限位架64的右侧面的后端上设置有检测孔，限位架64的右侧面的前端上设置有矫正孔，限位架64上检测孔内设置有检测机构67；所述的检测机构67包括检测伸缩杆671、检测弹簧672、检测齿条673、检测齿轮674、检测轴675、检测耳座676、检测滚轮677和检测指针678，检测伸缩杆671安装在限位架64的左侧内壁上，检测伸缩杆671的中部穿过限位架64上设置的检测孔，检测伸缩杆671的顶部上安装有检测齿条673，检测伸缩杆671为压缩伸缩杆，正常非工作状态检测伸缩杆671会向内伸长一定的距离，检测齿轮674位于检测齿条673的上方，检测齿轮674与检测齿条673相啮合，检测齿轮674通过检测轴675安装在刻度盘连块66上，检测轴675与刻度盘连块66通过轴承相连接，检测指针678安装在检测轴675的内侧端上，检测弹簧672位于检测伸缩杆671的外侧，检测弹簧672安装在限位架64与检测齿条673之间，检测齿条673的右侧面上安装有检测耳座676，检测滚轮677通过销轴安装在检测耳座676上，限位架64上矫正孔内设置有矫正机构68，检测机构67与矫正机构68均安装在限位架64的左端内壁上；所述的矫正机构68包括矫正调节推杆681、矫正齿条683、矫正齿轮684、矫正轴685、矫正磨块686和矫正指针687，矫正调节推杆681安装在限位架64的左侧内壁上，矫正调节推杆681的中部穿过限位架64上设置的矫正孔，矫正调节推杆681的顶部上安装有矫正齿条683，矫正齿轮684位于矫正齿条683的上方，矫正齿轮684与矫正齿条683相啮合，矫正齿轮684通过矫正轴685安装在刻度盘连块66上，矫正轴685与刻度盘连块66通过轴承相连接，矫正指针687安装在矫正轴685的内端上，检测指针678的位置与矫正指针687的位置相对应，检测指针678与矫正指针687均指在刻度盘65的零度刻度上，矫正磨块686安装在矫正齿条683的右侧面上，校准机构69与限位架64的前端面相连接；所述的校准机构69包括正位连块691、正位连扳692、正位滑槽693、正位推杆694、正位体695、正位滑块696和正位调节推杆697，正位连扳692通过正位连块691安装在限位架64上，正位连扳692的内侧面上安装有正位滑槽693，正位滑槽693的轴心线与矫正轴685的轴心线相重合，正位推杆694位于正位滑槽693的内侧，正位推杆694的底部安装有正位滑块696，正位滑块696与正位滑槽693相配合连接，正位推杆694的顶部上安装有正位体695，正位调节推杆697通过铰链安装在正位滑块696与正位连扳692之间，具体工作时，矫正装置6能够对轮毂上的轮胎座进行弧度的检测与打磨，防止轮毂上轮胎座的弧度不一致造成轮胎气密性差，从而产生安全隐患，矫正推杆61与限位架推杆63能够调节矫正装置6的位置与高度，检测机构67能够对轮胎座进行弧度的检测，检测伸缩杆671为压缩伸缩杆，正常非工作状态检测伸缩杆671会向内伸长一定的距离，检测伸缩杆671伸长会使检测指针678向左偏移三十度，从而在检测伸缩杆671进行工作时处于压缩状态，可以检测出轮胎座的凹陷处，一般轮胎座的凹陷处不会超过十度，当对轮毂的轮胎座进行检测时，控制矫正机构68进行伸缩，防止矫正机构68对轮胎座的检测造成影响，检测滚轮677会贴在轮胎座的侧壁，控制轮毂进行旋转，检测滚轮677旋转配合轮毂的旋转，轮胎座的凹陷与凸起会使得检测伸缩杆671进行伸缩，从而带动检测指针678在刻度盘65上摆动，检测完毕后，记录下刻度盘65上检测指针678最左侧的度数，控制正位调节推杆697进行伸缩运动，正位体695可以通过正位滑块696在正位滑槽693内滑动，使得正位体695移动到刻度盘65上检测指针678最左侧的刻度处，伸长正位推杆694使得正位体695贴在刻度盘65上，正位体695可以对矫正指针687起到限位的作用，使得矫正指针687移动到正位体695的位置时即可完成矫正打磨动作，控制矫正机构68上的矫正调节推杆681进行伸长运动，使得矫正齿轮684内侧的矫正磨块686对轮毂进行打磨动作，当矫正指针687指到正位体695的位置时，矫正磨块686对轮胎座打磨到同一弧度，增加轮胎座的光滑度以及气密性，从而完成了对轮胎座弧度的检测与矫正的动作。
工作时，第一步：首先将轮毂以轮毂的中孔为基准放置到固定支柱31上，同时轮毂上的其中任意一个螺栓孔的位置与卡孔锥块312的位置相对应，轮毂卡放到固定支柱31上时会压下卡齿362，轮毂继续向下运动，轮毂与卡齿362分离，卡齿362会在卡齿弹簧363的回复力作用下回复到初始位置，卡齿限位杆364能够对卡齿362进行限位作用，使得卡齿362在没有外力的作用下卡齿362的下端面始终平行于固定支板27，卡齿限位杆364下端的倾斜面能够防止卡齿限位杆364阻碍卡齿362转动，当卡齿362转动时，卡齿362会带动卡齿销轴365转动，卡齿销轴365在卡齿V带366的传输作用下使得两个卡齿362可以同步进行转动，从而任意一个卡齿362转动时会带动另一个卡齿362同步转动，当轮毂放置到固定支板27上后，收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，卡齿362在卡齿滑动体361的滑动配合作用下向下运动，使得位于伸缩连接柱35下方的卡齿362卡在轮毂的中孔外侧，从而卡齿362可以将轮毂稳定的固定住，然后控制卡孔锥块312与定位支链33进行定位工作，卡孔锥块312通过固定卡孔推杆310的伸长运动可以卡进轮毂的螺栓孔内，卡孔锥块312配合定位支链33可以通过轮毂上的螺栓孔对轮毂进行定位，调节定位调节推杆335的长度，使得定位推杆332上定位锥块333的位置与轮毂的螺栓孔的位置相对应，伸长定位推杆332，定位锥块333可以稳定的卡在轮毂的螺栓孔内，外撑支链38可以卡住轮毂上轮辐的内侧面，外撑电动滑块381可以调节外撑支链38的位置，使得外撑支链38与轮辐内侧壁的凸起的位置相对应，外撑推杆382可以对外撑支链38进行伸长与收缩运动，外撑块383的弧面结构可以贴住轮辐的内壁上，调节外撑角度推杆385的长度，使得外撑支撑块386外侧的柔性材质紧密的贴在轮辐凸起的上下两侧，从而固定装置3可以完成轮毂定位动作并且可以全方位的将轮毂固定住，第二步：旋转电机21的旋转可以通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮25旋转，从动转轴26上的固定支板27会随之转动，通过齿轮传动具有传动平稳、传动稳定性高等优点，使得旋转装置2平稳的带动固定装置3进行旋转，从而可以提高本发明对轮毂的矫正精度，旋转滑槽29能够对固定装置3起到平稳支撑的作用，第三步：钻孔装置5可以对轮毂进行定位打气门孔的动作，钻孔电动滑块52与打磨电动滑块53能够在括钻孔电动滑轨51上滑动，使得钻杆57或者打磨块514位于合适的工作位置，钻孔电动滑块52与打磨电动滑块53的上的限位孔与限位块516相配合，使得钻杆57与打磨块514在轮毂上合适的位置进行打钻或者打磨，打磨块514的弧面结构可以对气门孔进行打磨，使得气门孔内侧壁光滑，防止气门孔漏气的隐患，缓冲齿591与阻挡架594内的伸缩齿595相配合对打钻固定机构59起到缓冲的作用，阻挡块592对伸缩齿595起到阻挡的作用，防止固定支板27旋转过度，阻挡架594内的伸缩齿595可以在阻挡弹簧596的作用下进行伸缩，用来配合与缓冲齿591进行缓冲作用，阻挡推杆593可以调节伸缩齿595的高度，控制伸缩齿595是否进行缓冲定位动作，打钻支撑推杆597可以调节打钻支撑架598的高度，使得打钻支撑架598可以对轮毂打钻的区域进行支撑作用，打钻支撑架598的弧形连块可以稳定的对轮毂的底部进行支撑，回收盒599可以将打钻与打磨掉下的碎屑进行回收，第四步：矫正装置6能够对轮毂上的轮胎座进行弧度的检测与打磨，防止轮毂上轮胎座的弧度不一致造成轮胎气密性差，从而产生安全隐患，矫正推杆61与限位架推杆63能够调节矫正装置6的位置与高度，检测机构67能够对轮胎座进行弧度的检测，检测伸缩杆671为压缩伸缩杆，正常非工作状态检测伸缩杆671会向内伸长一定的距离，检测伸缩杆671伸长会使检测指针678向左偏移三十度，从而在检测伸缩杆671进行工作时处于压缩状态，可以检测出轮胎座的凹陷处，一般轮胎座的凹陷处不会超过十度，当对轮毂的轮胎座进行检测时，控制矫正机构68进行伸缩，防止矫正机构68对轮胎座的检测造成影响，检测滚轮677会贴在轮胎座的侧壁，控制轮毂进行旋转，检测滚轮677旋转配合轮毂旋转，轮胎座的凹陷与凸起会使得检测伸缩杆671进行伸缩，从而带动检测指针678在刻度盘65上摆动，检测完毕后，记录下刻度盘65上检测指针678指向最左侧的度数，控制正位调节推杆697进行伸缩运动，正位体695可以通过正位滑块696在正位滑槽693内滑动，使得正位体695移动到刻度盘65上检测指针678最左侧的刻度处，伸长正位推杆694使得正位体695贴在刻度盘65上，正位体695可以对矫正指针687起到限位的作用，使得矫正指针687移动到正位体695的位置时即可完成矫正打磨动作，控制矫正机构68上的矫正调节推杆681进行伸长运动，使得矫正齿轮684内侧的矫正磨块686对轮毂进行打磨动作，当矫正指针687指到正位体695的位置时，矫正磨块686对轮胎座打磨到同一弧度，增加轮胎座的光滑度以及气密性，从而完成了对轮胎座弧度的检测与矫正的动作，第五步：当轮毂打磨矫正完毕后，首先收缩固定推杆34使得伸缩连接柱35向下运动，然后伸长套筒推杆44，使得套筒45可以将位于伸缩连接柱35上方的卡齿362压下，位于缩连接柱35下方的卡齿362会同步向下运动，从而卡齿362会解除对轮毂的固定，调节夹取推杆43的长度，使得夹杆47位于合适的位置，伸长夹取角度推杆48带动夹杆47下方的卡槽卡住卡槽的螺栓柱外侧，收缩夹取推杆43可以将轮毂升起，最后收缩套筒推杆44使得轮毂可以被取下，完成了对轮毂气门孔的打钻打磨、对轮胎座的检测矫正的工作，实现了对电动汽车轮毂进行稳定的固定、对轮毂进行气门孔的打钻与打磨、对轮毂进行检测与矫正的功能，解决了现有对电动汽车轮毂进行气门孔钻孔与平整度检测时存在的对轮毂无法针对轮毂的结构对轮毂进行固定、轮毂的定位会出现偏差、轮毂的固定不牢固、控制轮毂旋转时会出现偏差、人工对气门孔进行打磨、对轮毂的轮胎座检测时会出现误差影响轮毂的质量等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，包括支撑底板(1)、旋转装置(2)、固定装置(3)、夹取装置(4)、钻孔装置(5)和矫正装置(6),其特征在于：所述的旋转装置(2)安装在支撑底板(1)的顶部上，旋转装置(2)的顶部上安装有固定装置(3)，夹取装置(4)与支撑底板(1)相连接，钻孔装置(5)安装在夹取装置(4)上，矫正装置(6)安装在支撑底板(1)的前端左侧上；其中：
所述的旋转装置(2)包括旋转电机(21)、主动转轴(22)、主动连扳(23)、主动齿轮(24)、从动齿轮(25)、从动转轴(26)、固定支板(27)、旋转支架(28)和旋转滑槽(29)，旋转电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)上，旋转电机(21)的输出轴通过联轴器与主动转轴(22)的底部相连接，主动转轴(22)的顶部通过轴承安装在主动连扳(23)上，主动连扳(23)与支撑底板(1)相连接，主动转轴(22)的中部上安装有主动齿轮(24)，从动齿轮(25)位于主动齿轮(24)的左侧，从动齿轮(25)与主动齿轮(24)相啮合，从动齿轮(25)安装在从动转轴(26)上，从动转轴(26)的底部通过轴承安装在支撑底板(1)上，从动转轴(26)的中部通过轴承与旋转支架(28)相连接，从动转轴(26)的顶部上安装有固定支板(27)，旋转支架(28)安装在支撑底板(1)上，旋转支架(28)上安装有旋转滑槽(29)，固定支板(27)上对称设置有四个方孔,固定支板(27)的左右两侧均设置有一个弧形滑槽，固定支板(27)的后端上设置有方槽；
所述的固定装置(3)包括固定支柱(31)、固定滑架(32)、定位支链(33)、固定推杆(34)、伸缩连接柱(35)、卡齿机构(36)、两个外撑支链(38)、固定连块(39)、固定卡孔推杆(310)、卡孔板(311)和卡孔锥块(312)，固定支柱(31)安装在固定支板(27)的中部上，且固定支柱(31)与从动转轴(26)位于同一轴线上，固定支柱(31)的上端为空心结构，固定支柱(31)上端外侧对称设置有四个卡齿槽，固定支柱(31)的每个卡齿槽侧壁上均设置有滑槽，固定支板(27)上设置的每个方孔内均设置有一个固定滑架(32)，固定滑架(32)的上端与固定支柱(31)相连接，固定滑架(32)的下端为滑块结构，固定滑架(32)的滑块结构与旋转滑槽(29)相配合连接，固定推杆(34)的底部与固定支柱(31)空心结构的下侧壁相连接，固定推杆(34)的顶部上安装有伸缩连接柱(35)，固定支柱(31)上的每个卡齿槽内均设置有一个卡齿机构(36)，卡齿机构(36)与伸缩连接柱(35)的外侧面相连接，、两个外撑支链(38)对称安装在固定支柱(31)中部外侧面上，固定连块(39)安装在固定支板(27)上，固定连块(39)位于固定支柱(31)的后侧，固定连块(39)上安装有固定卡孔推杆(310)，卡孔板(311)安装在固定卡孔推杆(310)的顶部上，卡孔板(311)的顶部上安装有卡孔锥块(312)，固定支板(27)上设置的每个弧形滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个定位支链(33)，两个定位支链(33)均与固定连块(39)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的夹取装置(4)包括夹取顶板(41)、夹取支柱(42)、夹取推杆(43)、套筒推杆(44)、套筒(45)、夹取支板(46)、四个夹杆(47)和夹取角度推杆(48)，夹取顶板(41)通过夹取支柱(42)安装在支撑底板(1)上，夹取顶板(41)的底端中部上安装有套筒推杆(44)，套筒(45)安装在套筒推杆(44)的顶部上，夹取推杆(43)位于套筒推杆(44)的外侧，夹取推杆(43)的底部与夹取顶板(41)的下端面相连接，夹取推杆(43)的顶部上安装有夹取支板(46)，夹取支板(46)的中部设置有圆孔，夹取支板(46)的底部上通过销轴对称安装有四个夹杆(47)，每个夹杆(47)的下端均设置有卡槽，每个夹杆(47)的外侧均设置有一个夹取角度推杆(48)，夹取角度推杆(48)通过铰链安装在夹杆(47)与夹取支板(46)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的钻孔装置(5)包括钻孔电动滑轨(51)、钻孔电动滑块(52)、打磨电动滑块(53)、钻孔推杆(54)、钻孔支板(55)、钻孔电机(56)、钻杆(57)、钻杆支架(58)、打钻固定机构(59)、打磨推杆(510)、打磨支板(511)、打磨电机(512)、打磨底板(513)、打磨块(514)、限位推杆(515)和限位块(516)，钻孔电动滑轨(51)安装在夹取顶板(41)的后端底部上，钻孔电动滑块(52)与打磨电动滑块(53)均安装在钻孔电动滑轨(51)上，钻孔电动滑块(52)位于打磨电动滑块(53)的左端，钻孔电动滑块(52)与打磨电动滑块(53)的后侧均设置有限位孔，钻孔推杆(54)安装在钻孔电动滑块(52)的底部上，钻孔推杆(54)的顶部与钻孔支板(55)相连接，钻孔电机(56)安装在钻孔支板(55)的底部上，钻孔电机(56)的输出轴通过联轴器与钻杆(57)相连接，钻杆支架(58)通过轴承安装在钻杆(57)的上端，钻杆支架(58)的顶部与钻孔支板(55)相连接，打磨推杆(510)安装在打磨电动滑块(53)上，打磨推杆(510)的顶部上安装有打磨支板(511)，打磨电机(512)安装在打磨支板(511)的下端面上，打磨电机(512)的输出轴上安装有打磨底板(513)，打磨块(514)安装在打磨底板(513)上，打磨块(514)的外侧面为弧面结构，限位推杆(515)安装在夹取顶板(41)的底部上，限位推杆(515)的顶部上安装有限位块(516)，打钻固定机构(59)位于固定支板(27)后端上的方槽内。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的矫正装置(6)包括矫正推杆(61)、限位连块(62)、限位架推杆(63)、限位架(64)、刻度盘(65)、刻度盘连块(66)、检测机构(67)、矫正机构(68)和校准机构(69)，限位连块(62)通过矫正推杆(61)安装在支撑底板(1)上，限位连块(62)的右侧面上安装有限位架推杆(63)，限位架推杆(63)的顶部上安装有限位架(64)，限位架(64)为空心方框结构，刻度盘连块(66)的左端安装在限位架(64)的右侧面中部上，刻度盘(65)与刻度盘连块(66)的右端相连接，限位架(64)的右侧面的后端上设置有检测孔，限位架(64)的右侧面的前端上设置有矫正孔，限位架(64)上检测孔内设置有检测机构(67)，限位架(64)上矫正孔内设置有矫正机构(68)，检测机构(67)与矫正机构(68)均安装在限位架(64)的左端内壁上，校准机构(69)与限位架(64)的前端面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的定位支链(33)包括定位块(331)、定位推杆(332)、定位锥块(333)、定位连扳(334)和定位调节推杆(335)，定位块(331)的下端为滑块结构，定位块(331)的滑块结构与固定支板(27)上的弧形滑槽相配合连接，定位推杆(332)安装在定位块(331)的顶部上，定位推杆(332)的顶部上安装有定位连扳(334)，定位锥块(333)的底部与定位连扳(334)的上端面相连接，定位调节推杆(335)通过铰链安装在定位块(331)与固定连块(39)之间。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的卡齿机构(36)包括卡齿滑动体(361)、卡齿(362)、卡齿弹簧(363)、卡齿限位杆(364)、卡齿销轴(365)和卡齿V带(366)，卡齿(362)的数量为二，卡齿(362)位于固定支柱(31)上的卡齿槽内，每个卡齿(362)的下端均通过卡齿弹簧(363)安装在伸缩连接柱(35)的侧面上，每个卡齿(362)的两侧均设置有一个卡齿滑动体(361)，卡齿滑动体(361)的外端为滑块结构，卡齿滑动体(361)的滑块结构与固定支柱(31)上卡齿槽设置的滑槽相配合连接，卡齿滑动体(361)安装在伸缩连接柱(35)的侧面上，卡齿限位杆(364)安装在两个伸缩连接柱(35)顶部前端之间，卡齿限位杆(364)的下端内侧面为倾斜面，每个卡齿(362)的内端均与相对应的卡齿滑动体(361)通过一个卡齿销轴(365)相连接，卡齿销轴(365)的两侧外端均设置有V爪，两个卡齿销轴(365)同侧外端之间均通过卡齿V带(366)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的外撑支链(38)包括外撑电动滑块(381)、外撑推杆(382)、外撑块(383)、外撑连杆(384)、外撑角度推杆(385)和外撑支撑块(386)，外撑电动滑块(381)安装在固定支柱(31)的外侧面上，外撑电动滑块(381)上安装有外撑推杆(382)，外撑块(383)安装在外撑推杆(382)的顶部上，外撑块(383)的外侧面为内凹弧面，外撑块(383)的上下两端均通过销轴安装有一个外撑连杆(384)，每个外撑连杆(384)的内侧均分布有一个外撑角度推杆(385)，外撑角度推杆(385)通过铰链安装在外撑块(383)与外撑连杆(384)之间，每个外撑连杆(384)的外端上均安装有一个外撑支撑块(386)。
8.根据权利要求3所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的打钻固定机构(59)包括缓冲齿(591)、阻挡块(592)、阻挡推杆(593)、阻挡架(594)、伸缩齿(595)、阻挡弹簧(596)、打钻支撑推杆(597)、打钻支撑架(598)和回收盒(599)，缓冲齿(591)以从动转轴(26)为圆心呈周向均匀安装在固定支板(27)的底部上，缓冲齿(591)的截面为直角三角形，阻挡块(592)位于缓冲齿(591)的右端，阻挡块(592)安装在固定支板(27)的底部上，阻挡架(594)为上端开口的空心结构，阻挡架(594)位于阻挡块(592)的左侧，伸缩齿(595)设置在阻挡架(594)的空心结构内，伸缩齿(595)为梯形结构，伸缩齿(595)通过阻挡弹簧(596)安装在阻挡架(594)下端内壁上，阻挡架(594)的底部与阻挡推杆(593)的顶部相连接，阻挡推杆(593)的底部安装在支撑底板(1)上，打钻支撑推杆(597)位于阻挡架(594)的右侧，打钻支撑推杆(597)安装在支撑底板(1)上，打钻支撑推杆(597)的顶部上安装有打钻支撑架(598)，打钻支撑架(598)位于固定支板(27)后端设置的方槽内，打钻支撑架(598)为U形结构，打钻支撑架(598)的顶部设置有弧形连块，回收盒(599)安装在打钻支撑架(598)的中部上。
9.根据权利要求4所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的检测机构(67)包括检测伸缩杆(671)、检测弹簧(672)、检测齿条(673)、检测齿轮(674)、检测轴(675)、检测耳座(676)、检测滚轮(677)和检测指针(678)，检测伸缩杆(671)安装在限位架(64)的左侧内壁上，检测伸缩杆(671)的中部穿过限位架(64)上设置的检测孔，检测伸缩杆(671)的顶部上安装有检测齿条(673)，检测齿轮(674)位于检测齿条(673)的上方，检测齿轮(674)与检测齿条(673)相啮合，检测齿轮(674)通过检测轴(675)安装在刻度盘连块(66)上，检测轴(675)与刻度盘连块(66)通过轴承相连接，检测指针(678)安装在检测轴(675)的内侧端上，检测弹簧(672)位于检测伸缩杆(671)的外侧，检测弹簧(672)安装在限位架(64)与检测齿条(673)之间，检测齿条(673)的右侧面上安装有检测耳座(676)，检测滚轮(677)通过销轴安装在检测耳座(676)上。
10.根据权利要求4所述的一种电动汽车轮毂自动定位打磨矫正加工模具，其特征在于：所述的矫正机构(68)包括矫正调节推杆(681)、矫正齿条(683)、矫正齿轮(684)、矫正轴(685)、矫正磨块(686)和矫正指针(687)，矫正调节推杆(681)安装在限位架(64)的左侧内壁上，矫正调节推杆(681)的中部穿过限位架(64)上设置的矫正孔，矫正调节推杆(681)的顶部上安装有矫正齿条(683)，矫正齿轮(684)位于矫正齿条(683)的上方，矫正齿轮(684)与矫正齿条(683)相啮合，矫正齿轮(684)通过矫正轴(685)安装在刻度盘连块(66)上，矫正轴(685)与刻度盘连块(66)通过轴承相连接，矫正指针(687)安装在矫正轴(685)的内端上，检测指针(678)的位置与矫正指针(687)的位置相对应，矫正磨块(686)安装在矫正齿条(683)的右侧面上；
所述的校准机构(69)包括正位连块(691)、正位连扳(692)、正位滑槽(693)、正位推杆(694)、正位体(695)、正位滑块(696)和正位调节推杆(697)，正位连扳(692)通过正位连块(691)安装在限位架(64)上，正位连扳(692)的内侧面上安装有正位滑槽(693)，正位推杆(694)位于正位滑槽(693)的内侧，正位推杆(694)的底部安装有正位滑块(696)，正位滑块(696)与正位滑槽(693)相配合连接，正位推杆(694)的顶部上安装有正位体(695)，正位调节推杆(697)通过铰链安装在正位滑块(696)与正位连扳(692)之间。
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